Universidad Marítima del Caribe

Cálculo III
Ing. Karla Sánchez
Ing. Fernando Fernández
GUIA # 5

INTEGRALES TRIPLES ∫∫∫ f (x, y, z )dv

T

T es un sólido en el espacio, la región de integración y dv es un diferencial de volumen, también

denotado por dxdydz

TEOREMA DE FUBINI PARA INTEGRALES TRIPLES:

[ ][ ][ ]
Si f es continua sobre una caja rectangular T = a , b x c, d x r , s , entonces:

r d b
∫∫∫ f (x, y, z )dv = ∫ ∫ ∫ f (x, y, z ) dx dy dz
T r c a

Esta integral iterada indica que primero se integra con respecto a X (mientras Y y Z permanecen constantes),
después con respecto a Y (dejando fija a Z) y por último respecto a Z.

Existen varias posibilidades diferentes para realizar una integral iterada que satisfaga en teorema de Fubini.

INTEGRAL TRIPLE SOBRE UNA REGIÓN GENERAL

ACOTADA:

Para este caso, la región de integración T , la podemos clasificar en los siguientes tipos según la proyección
que realicemos en el plano XY, el plano XZ o en el plano YZ.

a) Región Z – Simple:

z 1 (x , y ) ≤ z ≤ z 2 (x , y ) con (x , y ) ∈ R ( Proyección de T en el plano XY)

b) Región Y – Simple:

y 1 (x , z ) ≤ y ≤ y 2 (x , z ) con (x , z ) ∈ R ( Proyección de T en el plano XZ)

c) Región X – Simple:

x 1 (y, z ) ≤ x ≤ x 2 (y, z ) con (y, z ) ∈ R ( Proyección de T en el plano YZ)

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 1) Halle el valor de las siguientes integrales triples utilizando el Teorema de Fubini:

∫∫∫ xyz
2
dv
∫∫∫ (xz − y )dv
3
B
1.1 B = {(x, y, z ) 0 ≤ x ≤ 1 , - 1 ≤ y ≤ 2 , 0 ≤ z ≤ 3} 1.2
E
27 E = {(x, y, z ) - 1 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 2 , 0 ≤ z ≤ 1}
Resp:
4
1 1 1 1 3 1
1
∫ ∫ ∫ x + y + z +1
dzdydx ∫ ∫ ∫ (xy + yz)dzdydx
1.3 0 0 0 1.4 −1 2 0
248 72 3 32 2 5
Resp: − + Resp:
15 5 5 2
π 1 2 y 2 2 2
∫ ∫ ∫ 2xe Sen (z )dxdydz ∫ ∫ ∫ (2x + y − z )dzdydx
1.5 1.6
0 0 1 0 −2 0
Resp: 6(e − 1) Resp: 16

∫ ∫ ∫ (2x ) ∫ ∫ ∫( )
3 1 2 3 1 1
2
+ y 3 dzdydx y − 3z 2 dzdydx
1.7 0 −2 1 1.8 2 0 −1
171 2
Resp: Resp: −
4 3

∫ ∫ ∫ (2xy − 3xz )dzdydx

2 1 2 3 2 1
∫ ∫ ∫ (x + y + z )dxdydz
2
1.9 1.10
0 −1 0 0 0 0
Resp: − 32 Resp: 18
1 1 1 a a a
⎛1 1⎞
∫ ∫ ∫ x y z dxdydz
2 2 2 1
1.11 −1 −1 −1 1.12
∫ ∫ ∫ ⎜⎜⎝ x + y + z ⎟⎟⎠dxdydz
1 1 1
8
Resp: 3(a − 1) Ln(a )
Resp: 2
27

2) Resuelva las siguientes integrales triples para regiones generales que se indican en los límites de
integración:

2
2 2−x 2 4− y 2 4− x 2 x 2
∫ ∫ ∫ ydzdydx ∫ ∫ ∫ xdzdydx
2.1 0 0 2x 2 + y 2 2.2 0
− 4− x 2
0

28 16 2 128
Resp: / Resp:
15 15 15

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 −r 2
π/2 3 e y 2 − 9x 2
9 y/3
∫ ∫ ∫ rdzdrdθ
∫ ∫ ∫ zdzdxdy
2.3 0 0 0 2.4
0 0 0
⎛ −9 ⎞
π⎜1 − e ⎟ Resp:
729
Resp:
⎝ ⎠ 4
4
4 1 x −x2
e 2 1 / xz
4
Ln(z )dydzdx
∫ ∫ ∫ 2ze dydxdz
∫ ∫ ∫ 1 0 0
( )
2.5 2.6

15 1 − e −1
1 1 0
Resp: 2Ln (2 ) Resp:
2
1 x xy π/2 y/2 1/ y
∫ ∫ ∫ xdzdydx ∫ ∫ ∫ Sen (y )dzdxdy
2.7 0 0 0 2.8 0 0 0
1 1
Resp: Resp:
10 2
1 x xy
z x+z
∫ ∫ ∫
1
x 3 y 2 zdzdydx
2.9 0 0 0 2.10 ∫ ∫ ∫ 6xzdydxdz
0 0 0
1
Resp: Resp: 1
110
3 1 1− z 2 y
1 z y
− y2
∫ ∫ ∫ ze dxdzdy ∫ ∫ ∫ ze dxdydz
2.11 0 0 0 2.12 0 0 0
e3 − 1 2−e
Resp: Resp:
3 4
1 2x y 4 x 1− x
∫ ∫ ∫ 2xyzdzdydx ∫ ∫ ∫ xSen (y )dzdydx
2.13 0 x 0 2.14 0 0 0
15 80
Resp: Resp: −
24 3
2 x x+y x
∫ ∫ ∫ e (y + 2z )dzdydx 2 4− y2 y
2.15
0 0 0 2.16 ∫ ∫ ∫ 2xdzdydz
⎛e 2 ⎞ 0 0 0
Resp: 19⎜ + 1⎟
⎜ 3 ⎟ Resp: 4
⎝ ⎠

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 π/2 π 2 −r3 4 z π/2
∫ ∫ ∫ r 2e drdθdϕ
∫ ∫ ∫
r
re dθdrdz
0 0 0
( )
2.17 2.18
0 0 0
Resp:
π2 1 − e −8
6
Resp: (
π e4 + 3 )
2π 3 3− r 2 1/ 2 2x 1− x 2 − y 2

2.19
∫ ∫ ∫ rdzdrdθ
2.20
∫ ∫ ∫ zdzdydx
0 0 0 0 x 0
9π 7
Resp: Resp:
2 192
π/2 π Sen (θ )
∫ ∫ ∫ 2Cos(φ)r 2 drdθdφ (e −1)(e − x −1)(x + y + e )
Ln(z - x - y )
2.21 0 0 0 2.22 ∫ ∫ ∫ (x - e)(x + y − e)
dzdydx
0 0 e
8 Resp: 2e − 5
Resp:
9

⎧Z − Simple
⎪
3) Escriba la integral triple de las formas ⎨Y − Simple que les permita hallar:
⎪X − Simple
⎩

El volumen de un elipsoide de ecuación:

El volumen que se encuentra acotado por las
2 2 2
curvas: x y z
+ + =1
3.1 ⎧ 2 2
⎪z = x + y 3.2
a2 b2 c2
⎨
⎪⎩z = 2 y
Donde: a > b > c

4) En los siguientes ejercicios deberá hallar los límites de integración y el orden más sencillo que le
permita resolver las integrales triples en coordenadas cartesianas con las condiciones que se indican:

Evalúe ∫∫∫ zdv donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatros planos:
E
⎧x = 0 Resp:
1
4.1 ⎪y = 0 24
⎪
⎨
⎪z = 0
⎪⎩x + y + z = 1

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 Evalúe ∫∫∫ 6xydv donde E es el sólido que está debajo del plano
E
z = 1 + x + y y por encima de la región del plano acotada por las curvas: 65
Resp:
4.2
⎧y = x 28
⎪
⎨y = 0
⎪x = 1
⎩
⎧z = xy
⎪z = 0
⎪
⎪⎪x = 0 Resp:
1
4.3 Halle el volumen del sólido acotado por las curvas: ⎨ 4
⎪x = 1
⎪y = 0
⎪
⎪⎩ y = 1

Halle el volumen de una esfera de radio “a”.

4πa 3
4.4 Resp:
3

⎧⎪z = 9 − x 2 − y 2 Resp:
81π
4.5 Halle el volumen del sólido acotado por las curvas: ⎨ 2
⎩⎪z = 0
Evalúe ∫∫∫ x 2 + z 2 dv donde E es la región acotada por las curvas:
128π
E Resp:
4.6
⎧⎪ y = x + z 2
2 15
⎨
⎪⎩ y = 4
⎧ P1 (0,0,0 )
⎪P (1,0,0 ) 1
⎪ 2
Evalúe ∫∫∫ xydv donde E es el tetraedro sólido con vértices en: ⎨
Resp:
⎪P3 (0,2,0 )
4.7
10
E
⎪⎩P4 (0,0,3)
⎧y = 3 − x
⎪y = 0
4.8 Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones: ⎪
⎨
Resp: 4
2
⎪z = x
⎪z = 1
⎩
⎧y = 4 − x 2
⎪ 1216
Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones: ⎪ y = 0 Resp:
4.9 ⎨ 15
⎪z = 0
⎪− y + z = 6
⎩

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 Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones:

4.10
⎧⎪ y = x 2 + z 2 Resp: 9π
⎨
⎪⎩ y = 3
Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones:
4.11
⎧ 2
⎪x = y + z 2 Resp: 8π
⎨
⎪⎩x = 4
⎧z = 1 − y 2
⎪ 44
⎪z = 0 Resp:
4.12 Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones: ⎨ 15
⎪z = 4 − 2 x
⎪x = 4
⎩
⎧z = x 2
⎪
⎪z = 1 8
Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones: ⎨ Resp:
⎪y = 0
4.13
3
⎪y = z
⎩

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 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y
ESFÉRICAS:

COORDENADAS CILÍNDRICAS:

Las coordenadas cilíndricas de un punto vienen

expresadas en de la forma P(r, θ, z ) , donde r , θ, z se
muestran en la figura.

Si T es una región Z-Zimple cuya proyección D sobre

el plano XY se describe bien mediante coordenadas
polares.

Si suponemos que f es continua y que:

T = {(x , y, z )(x , y ) ∈ D, u1 (x , y ) ≤ z ≤ u 2 (x , y )}

donde D aparece en coordenadas polares mediante:

D = {(r, θ) α ≤ z ≤ β , h1 (θ) ≤ r ≤ h 2 (θ) }

⎡ u 2 (x , y ) ⎤
⎢ ⎥
∫∫∫ f (x, y, z )dv = ∫∫ ⎢ ∫ f (x, y, z )dz⎥dA
D ⎢ u 1 (x , y ) ⎥⎦
T
⎣

β h 2 (θ ) u 2 (rCos (θ ), rSen (θ ))

∫∫∫ f (x, y, z )dv = ∫ ∫ ∫ f (rCos(θ), rSen (θ), z ) rdzdrdθ

T α h
1
(θ ) u
1
(rCos(θ ), rSen (θ ))

Se dice entonces que se escribe una integral triple dada en coordenadas rectangulares a cilíndricas al escribir:
x = rCos(θ)
y = rSen (θ)
z=z
dv = rdzdrdθ

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COORDENADAS ESFÉRICAS:

Las coordenadas esféricas de un punto vienen expresadas

en de la forma P(ρ, θ, φ) , donde ρ, θ, φ se muestran en
la figura.

Si T es una región Z-Zimple cuya proyección D sobre

el plano XY se describe bien mediante coordenadas
polares.

En este sistema coordenado la analogía con una caja

rectangular resulta ser un trozo esférico:

T = {(ρ, θ, φ) a ≤ ρ ≤ b, α ≤ θ ≤ β, c ≤ φ ≤ d}

d β b
∫∫∫ f (x, y, z )dv = ∫ ∫ ∫ f (ρSen (φ)Cos(θ), ρSen (φ)Sen (θ), ρCos(φ))ρ 2Sen (φ) dρdθdφ
T c α a

Se dice entonces que se escribe una integral triple dada en coordenadas rectangulares a cilíndricas al escribir:
x = ρSen (φ)Cos(θ)
y = ρSen (φ)Sen (θ)
z = ρCos(φ)
dv = ρ 2Sen (φ) dρdθdφ

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 5) Se presentan a continuación unas integrales triples en coordenadas cartesianas, o cilíndricas o esféricas.
Proceda a graficar el volumen que representan y resolver las que se indiquen.

a a2 −x2 a + a 2 −x 2 − y2

5.1 ∫ ∫ ∫ xdzdydx
−a a
− a2 −x2
Exprese en coordenadas cilíndricas.
4− x 2
(x 2 + y 2 )dzdydx
2 2

5.2 ∫ ∫ ∫ Resp:
16π
−2 5
− 4− x 2 x2 + y2
Exprese en coordenadas cilíndricas

2 4− y2 2
5.3 ∫ ∫ ∫ xzdzdxdy
Resp: 0
−2
− 4− y2 x2 + y2
Exprese en coordenadas cilíndricas
π/6 π/2 3
ρ Sen (φ)dρdθdφ . (
Resp: 9π 2 − 3 )
∫ ∫ ∫
5.4
2
4
0 0 0
4 2π 4
5.5 ∫ ∫ ∫ rdzdθdr
Resp:
64π
0 0 r 3
Exprese en coordenadas cartesianas

1 1− x 2 2− x 2 − y2

5.6 ∫ ∫ ∫ xydzdydx .
Resp:
4 2 −5
0 0
x2 + y2 15
Exprese en coordenadas esféricas.

1 1− y 2 1 1 1− y 2 2− y2 + z 2
5.7
∫ ∫ ∫ dxdzdy + ∫ ∫ ∫ dxdzdy
0 0 0 0 0 0
Exprese en coordenadas cilíndricas

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 6) En los siguientes ejercicios se pide hallar una integral triple específica o hallar un volumen delimitado
por ciertas curvas. Se desea que para cada una de ellas primero sean escritas las integrales en
coordenadas cartesianas y posteriormente sean llevadas a coordenadas cilíndricas para posteriormente
ser revueltas.

2 2
Volumen dentro del cilindro x + y = 1 , debajo del plano z = 4 y encima del
6.1
2
paraboloide z = 1 − x − y2 .
2
Volumen del sólido limitado por la esfera x + y 2 + z 2 = 4 dentro del cono ( )
6.2 Resp: 8π 2 − 2
z = x 2 + y2 . 3

∫∫∫ xyzdv donde T

2
Evalúe es la región entre el cilindro x + y 2 = 4x y
4
6.3 T Resp:
2 3
bajo la esfera x + y 2 + z 2 = 16 en el primer octante.

∫∫∫ x
2
Evalúe dv donde T es la región que se encuentra dentro del cilindro
2π
6.4 T Resp:
5
x 2 + y = 1 , encima del plano z = 0 y debajo del cono z 2 = 4 x 2 + 4 y 2 .
2

∫∫∫ e
z
Evalúe dv donde T es la región delimitada por el paraboloide
Resp: π⎛⎜ e 6 − e − 5 ⎞⎟
6.5 T
⎝ ⎠
z = 1 + x + y 2 , el cilindro x 2 + y 2 = 5 y el plano XY.
2

Evalúe ∫∫∫ x 2 + y 2 dv donde T es la región que está dentro del cilindro

6.6 T Resp: 384π
2 2
x + y = 16 y entre los planos z = −5 y z = 4 .

2
Volumen del sólido interior al cilindro x + y 2 = ay y bajo el cono
6.7

z = a − x 2 + y 2 , por encima del plano XY

2
6.8 Volumen del sólido interior al paraboloide z = a − x − y 2 y encima del plano
XY.

6.9
Volumen del sólido limitado por el cono x = y2 + z2 , x = 1 , x = 3 , Resp: 8π
y = 0.

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 7) En los siguientes ejercicios se pide hallar una integral triple específica o hallar un volumen delimitado
por ciertas curvas. Se desea que para cada una de ellas primero sean escritas las integrales en
coordenadas cartesianas y posteriormente sean llevadas a coordenadas esféricas para posteriormente ser
revueltas.

Volumen del sólido dentro del cono z = 3 x 2 + y 2 limitado por la esfera

7.1
2 2 2
(
Resp: 2π 8 − 4 3 )
x + y +z = 4 . 3

Volumen del sólido encima del cono z = x 2 + y 2 y debajo de la esfera π

7.2 Resp:
x 2 + y 2 +z 2 = z . 8

7.3
Volumen del sólido arriba del cono z = x 2 + y 2 y debajo de la esfera
Resp:
(
π2− 2 )
x 2 + y 2 +z 2 = 1 . 3
2
3 ⎛⎜ x 2 + y 2 + z 2 ⎞⎟
⎝ ⎠
7.4
Evalúe ∫∫∫ e dv donde T es la esfera sólida unitaria
Resp:
4π(e − 1)
T 3
x 2 + y + z2 ≤ 1.
2

∫∫∫ (x )
2
Evalúe + y 2 + z 2 dv donde T es la esfera sólida unitaria
4π
7.5 T Resp:
5
x 2 + y2 + z2 ≤ 1.
Evalúe ∫∫∫ zdv donde T es la región sólida entre las
15π
7.6 T Resp:
2 16
esferas x + y 2 + z 2 = 1 y x 2 + y 2 + z 2 = 4 en el primer octante.

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