UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE LA ENERGÍA
AUTOMATIZACIÓN E INSTRUMENTACIÓN ACTIVIDAD 1. Conceptos Fundamentales del
control automático
El sig. Actividad se divide en tres partes:
1) Definiciones y lenguaje comúnmente utilizado en la instrumentación y automatización de
procesos.
2) Clasificación de los Instrumentos de medición y control
3) Concepto de calibración
R=El término calibración se refiere a la comparación de los valores que se obtienen mediante un
instrumento de medición de acuerdo a un estándar preestablecido. La calibración de un instrumento
requiere tener un patrón, es decir, otro instrumento de mayor precisión
1.- Defina de forma breve pero clara los sig, conceptos si es posible auxíliese con diagramas.
a) Control
R=es el proceso que verifica el rendimiento mediante su comparación con los estándares
establecidos.
b) Proceso
R=es un conjunto de actividades planificadas que implican la participación de un número de personas
y de recursos materiales coordinados para conseguir un objetivo previamente identificado.
c) Sistema
R= se puede decir que es un conjunto de elementos con relaciones de interacción e interdependencia
que le confieren entidad propia al formar un todo unificado.
d) Planta
R= Se llama planta al lugar en el que se desarrollan diversas operaciones industriales, entre ellas
operaciones unitarias, con el fin de transformar, adecuar o tratar alguna materia prima en particular a
fin de obtener productos de mayor valor agregado.
e) Lazo Abierto y lazo cerrado
R= SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total. Por ejemplo:
un horno de microondas que carece de sensor de temperatura de los alimentos (es el que permite
calcular automáticamente el tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto emitirá las
microondas a lo largo del tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener en cuenta si el
alimento está totalmente cocido o no.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar
la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la
entrada sino también de la salida.
f) Retroalimentación
R= proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema y de ésta manera modificar
o no la entrada y así regulamos la entrada.
g) Sensor
R= Es un dispositivo que, al partir de la energía del medio en el que se mide, proporciona una señal de
salida transducible que es función de la magnitud que se pretende medir
h) Servomecanismo
R= se denominan comúnmente servos y constituyen el elemento de control básico en los sistemas de
control automático. Estos son componentes electrónicos que se utilizan para convertir las señales de
control en el movimiento apropiado de actuadores y receptores.
i) Transmisor, Transductor, Controlador, Amplificador
Transmisores: capta la variable de proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal neumática (margen de 3 a 15 psi = libras por
pulgada cuadrada), o electrónica (de 4 a 20 mA. De corriente continua).
Transductores: son instrumentos que reciben una señal de entrada, función de
una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida.
Controladores: comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura)
con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
j) Variable de proceso
R=es una condición física o química del proceso que es de interés medir y/o controlar ya que puede
alterar el proceso de manufactura de alguna manera
de acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en:
❖ Instrumentos de caudal
❖ Instrumentos de nivel
❖ Instrumentos de presión
❖ Instrumentos de temperatura
❖ Instrumentos de densidad y peso especifico
❖ instrumentos de humedad y punto de rocío
❖ Instrumentos de viscosidad
❖ Instrumentos de posición
❖ Instrumentos de velocidad
❖ Instrumentos de pH
❖ Instrumentos de Conductividad
❖ Instrumentos de frecuencia
❖ Instrumentos de fuerza
❖ Instrumentos de turbidez, etc.
k) Patrón y Calibración
R= La calibración es el cálculo y la documentación de la desviación de un
analizador en comparación con otro dispositivo correspondiente con una
mayor exactitud bajo unas condiciones predefinidas. Este dispositivo se denomina patrón.
Patrón: Medida tangible, analizador, material de referencia o dispositivo
de medición, tiene la función de fijar una unidad o varias magnitudes, de
hacerlas tangibles, conservarlas o reproducirlas.
l) Corriente alterna /directa
R= La corriente alterna es el flujo de carga eléctrica que varía en dirección, con cambios en el voltaje y
la corriente.
La corriente directa es un flujo eléctrico que se mantiene constante y no hay cambios en el voltaje.
La diferencia entre corriente alterna y corriente directa no solo tiene que ver con las características del
flujo eléctrico, sino con las aplicaciones de cada una en la vida cotidiana.
m) Corriente alterna (monofásica/bifásica/trifásica)
R= Monofásico se refiere a una onda que junto con el neutro resultan en una tensión de 127V llamada
tensión de fase a neutro (VN).
En un sistema bifásico se utilizan cualquiera de las combinaciones de las 3 fases ya sea AB, BC o CA,
dando como resultado una tensión llamada de línea a línea (VL) en el cual su nivel de tensión es
equivalente al de fase a neutro multiplicado por un factor de raíz cuadrada de 3 = 1.732, es decir:
Un sistema trifásico se utiliza en conjunto las 3 fases, ya sea ABC o CBA, y tienen una secuencia
positiva o negativa respectivamente. La alimentación trifásica proporciona mayor capacidad y
estabilidad en el suministro de potencia.
❖ 1 fase 2 hilos > Sistema monofásico que se refiere a fase y neutro y es el más común en
hogares, oficinas y comercios pequeños.
❖ 1 fase 3 hilos > Sistema bifásico que se refiere a una tensión de línea a línea resultante de 2
fases con su neutro. Equivale a 2 fases y un neutro.
❖ 3 fases 3 hilos > Se refiere a 3 fases sin neutro, es decir fase A, B y C.
❖ 3 fases 4 hilos > Sistema trifásico que se refiere a 3 fases con neutro, es el más común para
alimentación industrial, corporativa y comercial.
n) Protocolo de comunicación
R= Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de normas que están obligadas a cumplir todos
las máquinas y programas que intervienen en una comunicación de datos entre ordenadores sin las
cuales la comunicación resultaría caótica y por tanto imposible.
A continuación, se esbozan algunos ejemplos de protocolos de comunicaciones con la intención de
aclarar el concepto y la evolución de los mismos:
❖ Protocolos punto a punto.
❖ Comunicación entre redes.
❖ Protocolos de transmisión de paquetes.
❖ El protocolo TCP/IP.
o) Calibración de instrumentos
R= comprende la medición de un patrón de referencia y el instrumento que deseamos comprobar.
Mediante dicha comparación, obtendremos el error del instrumento (diferencia entre las medidas del
equipo y las obtenidas por el patrón de referencia) y la incertidumbre de calibración.
2.- Los Instrumentos se clasifican en dos grupos cuales son y de sus elementos o características de
cada uno. Dibújelos o coloque un recorte del instrumento.
R= Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a) De acuerdo a su función en el proceso.
b) De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Instrumentos ciegos, Instrumentos indicadores, Instrumentos registradores, Elementos primarios,
Transmisor, Transductor, Controlador, Elemento final de control, De acuerdo a la variable del proceso.
3.- Que métodos o técnicas de utilizan para calibrar los instrumentos de Presión, Volumen,
Temperatura, Caudal.
La calibración consiste en la comparación de la presión del calibrador (patrón) con la presión que
indica el instrumento a comprobar. La precisión del patrón debe ser por lo menos el triple del
instrumento.
Si es posible anexe algún recorte del instrumento calibrador.
¿Por qué es importante Calibrar un Instrumento de medición?
R= Algunas de las razones más importantes para calibrar los instrumentos de medición de la industria
son las siguientes: Mantener y verificar el buen funcionamiento de los equipos. Responder a los
requisitos establecidos en las normas de calidad. Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas.
¿Qué entiende por patrón en la calibración de instrumentos?
R= Es una medida de referencia o control la cual sirve para calibrar dichos instrumentos.
