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Ex. Parcial Ee648 - Fiee Uni

El documento presenta un examen parcial de Sistemas de Control II. Contiene 3 preguntas. La primera pregunta pide determinar la función de transferencia de una planta y diseñar un controlador críticamente amortiguado. La segunda pregunta pide diseñar un compensador para reducir el error en estado estable y overshoot, y luego diseñar un controlador para satisfacer los requisitos dinámicos. La tercera pregunta evalúa el diseño de un compensador usando diagramas de Bode y pide analizar el tipo de compensador y la magnitud del error

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El documento presenta un examen parcial de Sistemas de Control II. Contiene 3 preguntas. La primera pregunta pide determinar la función de transferencia de una planta y diseñar un controlador críticamente amortiguado. La segunda pregunta pide diseñar un compensador para reducir el error en estado estable y overshoot, y luego diseñar un controlador para satisfacer los requisitos dinámicos. La tercera pregunta evalúa el diseño de un compensador usando diagramas de Bode y pide analizar el tipo de compensador y la magnitud del error

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

(Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica – FIEE)


(Ciclo académico 2021-2)
Fecha: 31/10/2021 Duración: 70 minutos

EXAMEN PARCIAL DE SISTEMAS DE CONTROL II (EE-648MNRS)


________________________________________________________

1. Se muestra el LGR de una determinada planta [𝐺𝑃 (𝑠)] retroalimentada unitariamente,


donde 𝐾 representa la ganancia en Lazo Abierto. Si se cumple que cuando 𝐾 = 2, 𝐾 =
3.26 o 𝐾 = 10, entonces el tiempo de establecimiento es el mismo e igual a 2 𝑠𝑒𝑔, y
finalmente, sabiendo que faltan elementos (polos o zeros) en dicho LGR, se le pide:
a) (3p) Determine la Función de Transferencia de la planta [𝐺𝑃 (𝑠)], si se sabe que ella
tiene una ganancia estática igual a 2.
b) (3p) Para la planta [𝐺𝑃 (𝑠)] determinada, que realmente es un molino de uso en
minería, diseñe algún tipo de controlador, tal que el sistema responda como uno
críticamente amortiguado.

𝒋𝝎
𝐾 = 3.26 𝑗1.5

𝐾=2 𝑗
𝐾=0
𝜎

−3

𝐾 = 10 −𝑗3

2. Para la planta 𝐺𝑃 (𝑠) mostrada a continuación, que es de segundo orden tipo “1”, sin zeros,
con un polo en – 3 y ganancia estática de 4. Se pide:
a) (4p) Diseñar un compensador (método de cancelación polo-zero) tal que el error en
estado estable para una entrada en rampa, se reduzca al 20% de su valor y que su
overshoot se reduzca al 60% de su valor.
b) (4p) Ahora, diseñar un controlador, tal que pueda satisfacer los requisitos dinámicos
que obtuvo de la parte a).
3. Para el diseño de un compensador aplicando BODE, se le muestra las respuestas en frecuencia
del sistema inicial y luego la respuesta en frecuencia del sistema compensado:

Se le pide responder lo siguiente:


a. (3p) Si al sistema original, se le prueba con una señal en escalón ¿cuál sería la magnitud
del error en estado estable? ¿cómo llega a su respuesta? (sustente claramente).
b. (3p) Apoyado en los Diagramas realizados dados ¿el compensador utilizado es un
compensador en adelanto o en atraso? ¿cómo es que llega a esa conclusión? (sustente
claramente).
EL PROFESOR
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