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Diseño de Vigas y Torsión

Este documento describe elementos estructurales sujetos a torsión. Define torsión como el torcimiento de una barra recta debido a momentos de torsión que tienden a producir rotación alrededor del eje longitudinal. Proporciona ejemplos como ejes de automóviles y brocas. Explica que un par de torsión se puede representar por dos fuerzas opuestas o por una flecha curva indicando la dirección del momento.
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Diseño de Vigas y Torsión

Este documento describe elementos estructurales sujetos a torsión. Define torsión como el torcimiento de una barra recta debido a momentos de torsión que tienden a producir rotación alrededor del eje longitudinal. Proporciona ejemplos como ejes de automóviles y brocas. Explica que un par de torsión se puede representar por dos fuerzas opuestas o por una flecha curva indicando la dirección del momento.
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3.

7 EJEMPLOS DE ELEMENTOS SUJETOS A CORTANTE EN LA FLEXIÓN

1.- Se va a diseñar una viga AC


saliente de madera de 12 ft de largo
con un claro de 8 ft para que soporte
las cargas distribuida y concentrada
mostradas. Si se sabe que se va a
emplear una viga de madera de 4 in.
de ancho nominal (3.5 in de ancho
real) con un esfuerzo permisible de
1.75 ksi, determine el peralte h mínimo requerido de la viga.

Solución

+ΣMA = 0: B(8 ft) – (3.2 kips)(4 ft) – (4.5 kips)(12 ft)


=0

B = 8.35 kips B = 8.35 kips↑

↑Fx = 0: Ax = 0

+↑ ΣFy = 0: Ay + 8.35 kips – 3.2 kips – 4.5 kips = 0

Ay = –0.65 kips A = 0.65 kips ↓

La fuerza cortante justo a la derecha de A es V A = Ay = –


0.65 kips. Como el cambio del cortarte entre A y B es igual a menos el área bajo la curva de
la carga entre estos dos puntos, VB se obtiene como sigue

VB – VA = –(400 lb/ft)(8 ft) = –3 200 lb = –3.20 kips

VB = VA – 3.20 kips = –0.65 kips – 3.20 kips = –3.85 kips

Determinación de |M|máx. Observe que el momento flector es igual a cero en ambos


extremos de la viga: MA = MC = 0. Entre A y B, el momento flector se reduce en una
cantidad igual al área bajo la curva de fuerza cortante, y entre B y C se incrementa en una
cantidad correspondiente. Así, el valor máximo absoluto del momento flector es

|M|máx = 18.00 kip · ft.

Módulo de sección mínimo permisible. Al sustituir los valores de σperm y |M| max se tiene

¿ M ∨max
Smin= =( 18 kip · ft ) ¿ ¿
σ perm

Peralte mínimo requerido de una viga. Al sustituir los valores de b de Smín, se tiene

1 2 1
b h Smin ¿
6 6

El peralte mínimo requerido de la viga es h = 14.55 in

Ahora

El esfuerzo cortante permisible para la viga de

madera es 𝜏perm = 0.250 ksi, verifique que el


diseño obtenido de tal problema modelo es
aceptable desde el punto de vista de los
esfuerzos cortantes.

Considerar Vmáx = 4.50 kips. El ancho real de la


viga se dio como b = 3.5 in y el valor del
peralte es h = 14.55 in. Utilizando la ecuación

(𝜏max = 3V/2A) para el máximo esfuerzo


cortante en una viga rectangular delgada,

3V 3 V 3 ( 4.5 kips )
τ max= = =
2 A 2bh 2¿¿

2.- La viga biapoyada de la Figura 8.8, de 2 = 6 m de luz está sometida a una carga
uniformemente repartida p=3 kN/m. Se quiere construir a partir de tres piezas
independientes de 40 x 10 cm² unidas mediante conectores, tal como se indica en la Figura
8.8. Dimensionar el diámetro de dichos conectores, sabiendo que se colocan a una distancia
d = 15 cm de separación entre ellos, y que la tensión tangencial admisible en ellos es adm-
200 MPa.

El cortante máximo en la viga se da en las secciones de apoyo y es igual a las reacciones


verticales en estos

Tmas = pl/2 = (3x6)/2 = 9 kN

La inercia de la sección respecto al eje baricéntrico horizontal vale:

1
I= [ 12 ]
10 x 403+ 2 ( 240 x 102+ 40 x 10 x 25 2) c m4 =56 x 10 m4

Según la fórmula de Collignon, la tensión rasante media sobre las superficies de contacto
entre las alas y el alma de la sección es:

m e ()
Tmed =Tmax
Ib

Donde me () es el momento estático del ala respecto del eje baricéntrico horizontal y b es el
ancho de la superficie de contacto, o sea:

me ()=10 x 40 x 25 cm3 =0,01m 3

b=0,1 m

Con lo que med = 0; 161 MPa. Cada conector de la zona de apoyos debe soportar una
fuerza rasante de valor:

R=med bd=0,161 x 106 x 0,1 x 0,15 N =2,42 kN

Suponiendo ahora que la teoría elemental de la cortadura es aplicable al conector, se tiene


que la tensión rasante en cada uno ellos son:

R
¿ adm
A
De donde el área de cada conector resulta:

R x 103
Acon =2,42 m²=12,1 mm ²
adm 200 x 106

Si los conectores son de sección circular, se requiere un diámetro mínimo de Ø = 4 mm.


Los cálculos anteriores proporcionan el diámetro mínimo de los conectores en las secciones
próximas a los apoyos, donde el esfuerzo cortante es máximo. Dado que la variación del
cortante es lineal a lo largo de la viga, con valores decrecientes a medida que nos
acercamos al centro de la luz, es posible aumentar el espaciado de los conectores a medida
que las tensiones rasantes disminuyen. Así, por ejemplo, en los 3 metros centrales de la
viga, el cortante es inferior a T = 4; 5 kN y es posible aumentar el espaciado a d = 30 cm
sin que la tensión en los conectores supere la tensión admisible especificada.
3.- Una viga de madera AB con un claro
de 10 ft y un ancho nominal de 4 in
(ancho real = 3.5 in) debe soportar las
tres cargas concentradas que se indican
en la figura. Si se sabe que para el tipo de
madera utilizado σ perm = 1 800 psi y 𝜏
perm = 120 psi, determine el espesor
mínimo requerido d de la viga.

Cortante máximo y momento flector. Se usa el


diagrama de cuerpo libre para determinar las
reacciones y dibujar los diagramas de cortante y
momento flector en la figura 1. Se advierte que

Mmáx = 7.5 kip · ft = 90 kip · in

Vmáx = 3 kips

Diseño basado en el esfuerzo normal permisible.


Primero se expresa el módulo de sección elástico S
en términos de la profundidad d. Se tiene

I = (1/12)bd3 S = 1/c = (1/6)bd2 = (1/6) (3.5)d2 =


0.5833d2

Para M máx = 90 kip · in y σ perm = 1 800 psi, se


escribe

S = Mmáx / 𝜎 todos

0.5833d 2 = (90 × 103 lb · in) / 1 800 psi

d2 = 85.7 d = 9.26 in

Se ha satisfecho el requisito de que σm ≤ 1 800 psi.


Verificación del esfuerzo cortante. Para Vmáx = 3 kips y d = 9.26 in, se encuentra

𝜏m = (3Vmáx/2A) = (3/2)(3 000 lb)/( 3.5 in)(9.26 in) 𝜏m = 138.8 psi

Ya que 𝜏perm = 120 psi, la profundidad d = 9.26 in no es aceptable y debe rediseñarse la


viga con base en el requisito de que 𝜏m ≤ 120 psi.

Diseño basado en el esfuerzo cortante permisible. Como ahora se sabe que el esfuerzo
cortante permisible controla el diseño, se escribe

𝜏m = 𝜏todos = 3Vmáx/2A 120 psi = (3/2)(3 000 lb/3.5 in (d))

d = 10.71 in

El esfuerzo normal es, desde luego, menor que σperm = 1 800 psi, y la profundidad de
10.71 in es completamente aceptable.
3.8 ELEMENTOS SUJETOS A TORSIÓN
FITZGERALD
Las flechas o ejes circulares son los miembros más comúnmente asociados con cargas de
torsión y se presentan muchas aplicaciones prácticas para ellos, especialmente en el campo
del diseño de máquinas. Las cargas de torsión generalmente se aplican por medio de poleas
o engranes que mueven o son movidos por las flechas.
Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsión, consideremos las figuras 3.1 y 3.2
ilustra una flecha redonda fija en un extremo, con un disco en el otro extremo. Se aplican
dos fuerzas iguales y opuestas P en el plano del disco, como se, muestra. Estas dos fuerzas
separadas una distancia D forman un par, el efecto de este par, es torcer el eje par de
torsión, como generalmente se llama alrededor de su eje longitudinal. En lugar de
representar el par como dos fuerzas, de usará la designación alternativa de una línea curva
cuya punta indica la dirección par como se muestra en la figura
3.1 b
El par resistente (interno) puede determinarse aplicando la
ecuación ∑Meje=0 a un diagrama de cuerpo libre de la flecha.
Es decir para determinar el par interno en cualquier posición de
la flecha, cortamos esta mediante un plano imaginario
perpendicular al eje de la misma en el lugar deseado y
hallamos la suma de los momentos del diagrama del cuerpo
libre resultante, con respecto al eje longitudinal. Para el caso
considerado aquí, la figura 3.1 d indica que el par resiste
interno es igual al par externo T. para una flecha que esté
sujeta a varios pares aplicados en diferentes lugares, es
necesario hacer el diagrama de cuerpo libre de varias
secciones. El par resistente interno es la suma de todos los
pares externos hasta el plano en cuestión.
Otro método comjun para aplicar cargas torsionales se ilustra
en la fig. 3.2 en este caso, se aplica una sola carga P a una
distancia r del eje longitudinal.
GERE
Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser
cargada por momentos (o pares de torsión) que tienden a
producir rotación con respecto al eje longitudinal de la barra.
Por ejemplo, cuando usted gira un destornillador (figura 3.1 a),
su mano aplica un par de torsión T al mango (figura 3.1 b) y
tuerce el vástago del destornillador. Otros ejemplos de barras
en torsión son los ejes de impulsión en automóviles, ejes de
transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y brocas de
taladros.
Un caso idealizado de carga torsional se representa en la figura
3.2 a, donde se muestra una barra recta soportada en un
extremo y cargada por dos pares de fuerzas iguales y opuestas.
El primer par consiste en las fuerzas P1 que actúan cerca del punto medio de la barra y el
segundo para consiste de las fuerzas P2 que actúan en el extremo. Cada par de fuerzas
forma un par de torsión que tiende a torcer la barra con respecto a su eje longitudinal.
Como sabemos de la estática, el momento de un par de torsión es igual al producto de una
de las fuerzas y la distancia perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas; por
tanto, el primer par de torsión tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un momento
T2 = P2d2.
El momento de un par de torsión se puede representar por un vector en forma de una flecha
con cabeza doble (figura 3.2 b). La flecha es perpendicular al plano que contiene el par de
torsión y, por tanto, en este caso las dos flechas son paralelas al eje de la barra. La dirección
(o sentido) del momento se indica mediante la regla de la mano derecha para vectores
momento: empleando su mano derecha, permita que sus dedos se curven en el sentido del
momento y entonces su dedo pulgar apuntará en la dirección del vector.
Una representación alternativa de un momento es una flecha
curva que actúa en el sentido de la rotación (figura 3.2c). La
flecha curva y las representaciones vectoriales son de uso
común y en este libro emplearemos las dos. La elección
depende de la conveniencia y la preferencia personal.
Los momentos que producen el torcimiento de una barra,
como los marcados T1 y T2 en la figura 3.2, se llaman pares
de torsión o momentos de torsión. Los elementos cilíndricos
que se someten a pares de torsión y transmiten potencia
mediante rotación se llaman ejes; por ejemplo, el eje
impulsor de un automóvil o el eje de la hélice de un barco.
La mayor parte de los ejes tienen secciones transversales
circulares sean sólidas o tubulares.
EGOR P. POPOV
En la mecánica de sólidos, al analizar los miembros respecto a pares de torsión,
independientemente del tipo de sección trasversal que se tenga, se emplea el método básico
en las secciones (sección 1-2). Para los problemas de torsión analizados aquí, hay solo una
ecuación importante de estática. Entonces si el eje x está dirigido a lo largo de un miembro,
de tal ecuación es ∑Mx=o. Por consiguiente en sistemas estáticamente determinados, solo
puede haber un par de torsión reactivo. Después de determinar este par, el análisis empieza
separado un miembro por la sección perpendicular al eje del miembro. Entonces cualquier
lado de un miembro puede ser aislado y encontrar así el par de torsión interno. Este par de
torsión interno debe equilibrar los pares aplicados externamente (es decir, los pares de
torsión externo e internos son iguales) pero ellos tienen sentido opuesto. En problemas
estáticamente determinados, el cálculo formal de una reacción puede pasarse por alto
aislado un segmento de barra que contenga el extremo no soportado. Sin embrago, el
equilibro de todo el sistema debe estar siempre garantizado. En los problemas estáticamente
indeterminados, las reacciones deben siempre siempre encontrarse antes de poder calcular
los pares de torsión internos. En la sección 6-9 de este capítulo se proporciona alguna guía
para el cálculo de las reacciones en problemas estáticamente indeterminados
BEER & JOHNSTON

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