LABORATORIO DE REDES Y INDUSTRIALES Y SCADA 1
Programación de Estaciones
(DISTRIBUCIÓN)
Pedro David Atupaña Cachupud
[email protected]
Universidad Politécnica
“Salesiana”
LABORATORIO DE REDES Y INDUSTRIALES Y SCADA 2
La estación separa piezas que se encuentran en un almacén
Resumen – En el siguiente informe se pondrá conocer los
fundamentos y pasos básicos para realizar una programación y a su apilador. Un cilindro de doble efecto empuja las piezas una
vez observar el funcionamiento de una planta semi industrial como a una hacia fuera. El Módulo transportador transporta la
es la MPS y para ser más específicos la estación de distribución, pieza hacia la derecha o la izquierda. La cinta se puede
dentro del laboratorio de redes industriales y Scada. detener para separar la pieza. La estructura de la Estación
MPS es fácilmente comprensible y simplifica la creación
de un programa para el proceso de manipulación. En el
Índice de Términos – MPS, Redes Industriales, Scada Módulo cargador vertical se pueden utilizar diferentes
piezas.
I. INTRODUCCIÓN
B. PLC S7-300/CPU 313C
E L reconocimiento y familiarización de la estación de • El PLC Siemens S7 300 es la solución autómata ideal
para los campos que requieren optimización en
distribución en e l M P S - 5 0 0 dentro del laboratorio de productividad. Algunas de las industrias que mayor
Redes Industriales y Scada es la base fundamental para
provecho pueden obtener son: Procesos de
programar y por ende poner en marcha la estación, cabe recalcar
construcción y máquinas en serie. Líneas de
que el usuario debe contar con bases de programación Grafcet
dentro del software tía portal y así facilitar la programación y el producción PROFINET y PROFIBUS,
funcionamiento de dicha estación . descentralizadas.
II. MARCO TEÓRICO
A. MPS ESTACIÓN DE DISTRIBUCION
La Estación de Distribución es la primera entre las 6 posiciones
o estaciones de trabajo que tiene estación la producción flexible
compatible o más conocida como MPS-500 , esta se va a
encargar de separar piezas por colores, tamaño o a su vez el
material. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacenamiento
de apilado, los diferentes tipos de sensores ayudan con la
detección del material. La estación controla un proceso de
distribución y el trasporte del material relacionado en función Imagen 2 PLC S7-300
de las propiedades de las piezas.
C. SOPORTE ADAPTADOR DE RED
• Es un adaptador compacto para realizar conexiones y
programación entre PCs y PLCs S7. Se trata de un
adaptador pequeño y práctico. Permite realizar
conexiones con el PLC a través de MPI, PROFIBUS
y PPI. El mismo dispositivo detecta automáticamente
el bus del PLC.
• APLICACIONES
➢ Crear nuevos programas y realizar cambios en
Imagen 1 Estación de Distribución los programas de PLC.
➢ Acceder a los datos del PLC
➢ Programación de controladores S7 con STEP
7.
➢ Equipos HMI con WinCC flexible.
Imagen 3 Soporte Adaptador de Red MPI/DP/PPI
LABORATORIO DE REDES Y INDUSTRIALES Y SCADA 3
III. MATERIALES
• Estación de Distribución
• Software Tía Portal
• Adaptador de Red MPI
IV. PROCEDIMIENTO
1. Se debe comenzar ejecutando como administrador el
Software Tia Portal, esto nos permite acceder a todas
las bibliotecas y herramientas del programa para así
tener un correcto funcionamiento de él.
2. Procedernos a conectar el adaptador de red desde un
puerto USB del monitor al puerto MPI de nuestro PLC
s7-300 de la estación 1 de distribución, tomando en Imagen 6 PLC secundario (estación de distribución)
cuenta las indicaciones partidas por el docente del
laboratorio. 5. Dentro del software agregamos una tabla de
3. Dentro de nuestro software iniciamos un nuevo forzado para así ir identificando las acciones que
programa por ende agregamos un nuevo controlador se corresponden a cada entrada y salida de nuestra
debe tomar en cuenta que este debe ser el mismo que estación de distribución.
tiene la estación de distribución para así realizar una
correcta comunicación entre el Software y el PLC.
Imagen 7 Tabla de Forzado (Software Tía)
Imagen 4 Software Tia (Agregar controlador) 6. Creamos tablas aparte para ir identificando y
familiarizándonos con nuestra estación de
distribución.
Imagen 5 PLC principal (estación de distribución) Tabla 1 Entradas y salidas (Estación de
distribución)
4. Se recomienda identificar las entradas y salidas de los
PLC en este caso tiene cada un 16 Entradas(Q124.0 a
Q125.7) y 16 Salidas(I124.0 a I125.7) la misma
denominación la podemos encontrar en el segundo
PLC estos se pueden observar en los leds verdes que se
encuentran al lado derecho de los puertos de
comunicación.
LABORATORIO DE REDES Y INDUSTRIALES Y SCADA 4
Tabla 2 Entradas y salidas panel de control MSP-500
FMS distribución
Imagen 9 Tabla Variables PLC2.
V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
9. Con el conocimiento de las variables, se procede a
programar el proceso en lenguaje de programación
Grafcet ya que es una de las comunes y fácil de
Tabla 3 Entradas y salidas de comunicación estación de
distribución MPS-500.
7. Para realizar el forcé debemos hacer la conexión online
y poner en el icono de los gafas para observar las
acciones que realiza nuestra estación al momento de
finalizar realizamos la misma acción con el segundo
PLC.
entender por llevar una programación cíclica y en
orden.
Imagen 10 Tipo de programación GRAFCET.
10. Se procede a programar el sensores principal del
cilindro para que se active al momento que el
botón Start sea pulsado, y este proceda a detectar
alguna pieza en el contenedor.
Imagen 7 Tabla de Forzado segundo PLC (Software Tía)
8. Una vez que identificamos y se nombró cada una de
las entradas y salidas se realiza las tablas de variables
de cada uno de los PLC.
Imagen 11 Programación del botón start.
11. Segundo se realiza la programación en lo cual
el cilindro simple efecto debe expulsar nuestra
primera pieza, a su vez un sensor lee la
posición de la pieza para ser recogido por la
Imagen 8 Tabla Variables PLC 1. ventosa que tiene el brazo este cuenta con un
ángulo de giro de 0 a 180.
LABORATORIO DE REDES Y INDUSTRIALES Y SCADA 5
CONCLUSIONES
Se puede concluir que al analizar el funcionamiento y
programación de la estación de distribución, el funcionamiento
dependerá totalmente de los sensores, por lo que su calibración
y temporización debe considerar la conexión de los dos PLC.
El proceso es cíclico. Dado que el sensor no está calibrado de
acuerdo con el material de la tarjeta, la ventosa no podrá levantar
la tarjeta y llevará más tiempo realizar todas las acciones.
Después del análisis, cuando desee continuar con la siguiente
acción, debe utilizar el mismo último sensor que el interruptor
de límite como señal para enviar una señal para continuar con la
siguiente acción del programa.
Imagen 12 Programación del cilindro y el brazo.
REFERENCES
[1] “Estación de Clasificación MPS D: combinación de sensores
12. El brazo con la ayuda de la ventosa va a sujetar la pieza ópticos y detectores inductivos - Estaciones MPS - Módulos
y para transportarle a una base donde se encuentran 2 de la fábrica para la enseñanza - Automatización de fábricas
tipos de sensores los cual se van a encargar de e industria 4.0 - Learning Systems - Festo Didactic,” Festo-
didactic.com, 2021. https://www.festo- didactic.com/mx-
identificar el material de dicha pieza esto se realiza en es/learning-systems/mps-sistema-de-produccion-
las siguientes bloques de código. modular/estaciones/estacion-de-clasificacion-last-but-not-
least,novedad.htm?fbid=bXguZXMuNTY0LjE0LjE4LjYwN
i44Mjk1 (accessed Jul. 30, 2021).
[2] Neheyler Mechatronics, “EJEMPLO GRAFCET |
COMUNICACIÓN FACTORY I/O y TIA PORTAL,”
YouTube. Jul. 08, 2020, Accessed: Jul. 30, 2021. [Online].
Available:
https://www.youtube.com/watch?v=GqWxqDePC5I.
[3] A. Perugachi and X. José, “UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
SALESIANA SEDE QUITO -CAMPUS SUR CARRERA
DE INGENIERÍA DE SISTEMAS MENCIÓN ROBÓTICA.
[4] INTELIGENCIA ARTIFICIAL DESARROLLO DE UNA
Imagen 13 Programación brazo y sensores.
GUÍA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO PARA EL
MPS 516 -FMS DE FESTO DE LA CARRERA DE
ELECTRÓNICA DE LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
13. Estos sensores nos permiten programar un elevador SALESIANA TESIS PREVIA LA OBTENCIÓN DE
hacia el carril te distribución ya que la pieza va a pasar TÍTULO DE INGENIERO DE SISTEMAS,.” [Online].
a la banda de la estación del converger.
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/3590/6/UPS%20-
%20ST000799.pdf.
Imagen 14 Programación Cilindro doble efecto.
14. Se programo solo una cierta parte la estación
de distribución esta a su vez fue propuesta por
el docente del laboratorio debido a la falta de
tiempo.
