TORNILLO SIN FIN
Nomenclatura del mecanismo
Relaciones básicas
Ac = Área superficial de la caja expuesta, m2
a = Adendum, mm
bg = Dedendum, mm
C = Distancia entre centros, mm
Ccr = Coeficiente combinado de transferencia de calor, kg ⋅ m / s ⋅ m 2 ⋅ C°
Dg = Diámetro de paso de la rueda dentada, mm
Dbg = Diámetro exterior de la rueda dentada, mm
Dow = Diámetro exterior del tornillo, mm
Dt = Diámetro exterior en la garganta de la rueda dentada, mm
Dw = Diámetro de paso del tornillo sin fin, mm
dr = Diámetro de raíz del tornillo sin fin, mm
drmin mm
= Diámetro de raíz mínimo del tornillo sin fin,
F = Ancho del diente de la rueda dentada, mm
Fe = Ancho efectivo del diente de la rueda dentada, mm
f = Coeficiente de fricción
H = Energía disipada en calor, kgf - m / s
hk = Altura de trabajo del diente, mm
ht = Altura total del diente, mm
KL = Factor de longitud del tornillo sin fin
Km = Factor de corrección por relación de transmisión
Ko = Factor de servicio
Ks = Factor de material
Kv = Factor de velocidad
L = Avance o paso de la hélice del tornillo sin fin, mm
Lw = Longitud del tornillo, mm
Kv
L = Avance o paso de la hélice del tornillo sin fin, mm
Lw = Longitud del tornillo, mm
m = Módulo en el plano normal
mx = Módulo axial
mg = Relación de transmisión
Ng = Numero de dientes de la rueda dentada
Nw = Numero de entradas del tornillo sin fin
ng = Numero de RPM de la rueda dentada
nw = Numero de RPM del tornillo sin fin
Pa CV
= Potencia de aplicación,
Pi = Potencia de entrada, CV
Po = Potencia de salida, CV
Pf = Potencia perdida por fricción, CV
Pcn = Paso circular normal
Pct = Paso circular transversal
Pcx = Paso circular axial del tornillo sin fin
Px = Paso axial del tornillo sin fin
Pn = Paso normal del tornillo sin fin
re = Radio del redondeo en el extremo del círculo exterior de la rueda dentada, mm
To = Torque de salida, kgf - m
Δt = Gradiente de temperatura, °C
Vg = Velocidad tangencial de la rueda dentada, m/s
Vs = Velocidad de deslizamiento, m/s
Vw = Velocidad tangencial del tornillo sin fin, m/s
Waw kgf
= Carga axial en el tornillo sin fin,
Wag = Carga axial en la rueda dentada, kgf
Wf = Fuerza de fricción, kgf
Wr = Carga radial, kgf
Wtg = Carga tangencial en la rueda dentada, kgf
Wtw = Carga tangencial en el tornillo sin fin, kgf
ϕn = Angulo de presión normal
λ = Angulo de avance del tornillo sin fin
λc = Angulo de avance del tornillo sin fin tipo doble garganta, n en el centro
η = Eficiencia de la transmisión
TIPO CILINDRICO
Avance del tornillo sin fin L ＝ Nw ⋅ Px
L Nw ⋅ Px
ángulo de avance del tornillo sin fin tan ((λ)) ＝ ―― ＝ ―――
π ⋅ Dw π ⋅ Dw
Dw + Dg Pn ⎛ Nw Ng ⎞ Pn ⎛ Nw ⎞
Distancia entre centros C ＝ ――― ＝ ―― ⋅ ⎜――― + ――― ⎟ ＝ ―― ⋅ ⎜――― + Ng⎟
2 2 ⋅ π ⎝ sin ((λ)) cos ((γ)) ⎠ 2 ⋅ π ⎝ tan ((λ)) ⎠
m ⎛ Nw Ng ⎞ mx ⎛ Nw ⎞
C ＝ ―⋅ ⎜――― + ――― ⎟ ＝ ――⋅ ⎜――― + Ng⎟
2 ⎝ sin ((λ)) cos ((γ)) ⎠ 2 ⎝ tan ((λ)) ⎠
Relación de transmisión
nw π ⋅ Dg Ng π ⋅ Dg
mg ＝ ―― ＝ ――＝ ―― ＝ ―――
ng L Nw Nw ⋅ Px
Relación de transmisión
nw π ⋅ Dg Ng π ⋅ Dg
mg ＝ ―― ＝ ――＝ ―― ＝ ―――
ng L Nw Nw ⋅ Px
Paso normal Pn ＝ Px ⋅ cos ((λ))
m
Módulo Axial mx ＝ ―――
cos ((λ))
Px ⋅ Nw Pn ⋅ Nw mx ⋅ Nw m ⋅ Nw
Diámetro de paso del tornillo sin fin Dw ＝ ―――― ＝ ――― ＝ ――― ＝ ―――
π ⋅ tan ((λ)) π ⋅ sin ((λ)) tan ((λ)) sin ((λ))
Px ⋅ Ng Pn ⋅ Ng m ⋅ Ng
Diámetro de paso de la rueda Dg ＝ ――― ＝ ―――― ＝ mx ⋅ Ng ＝ ―――
dentada π π ⋅ cos ((λ)) cos ((λ))
⎛ Ng ⎞
Longitud del gusano Lw ＝ ⎜4.5 + ―― ⎟ ⋅ Px
⎝ 50 ⎠
Diámetro exterior del tornillo Dow ＝ Dw + 2 ⋅ a
Diámetro de la garganta de la rueda dentada Dt ＝ Dg + 2 ⋅ a
Ancho efectivo de la rueda dentada Fe ＝ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Dow 2 - Dw 2
Ancho de la rueda dentada F ＝ 1.05 ⋅ Fe
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Diámetro exterior de la rueda dentada Dog ＝ Dt + ⎛⎝Dw - 2 ⋅ a⎞⎠ - ⎛⎝Dw - 2 ⋅ a⎞⎠ - ((0.8 ⋅ F))
Diámetro de raíz del tornillo sin fin dr ＝ Dow - 2 ⋅ ht
Radio de redondeo en el extremo del re ＝ 0.1 ⋅ F
círculo exterior de la rueda dentada
Proporciones de los dientes,
Las dimensiones del adendum, dedendum, altura de trabajo, altura total y ángulo de presión, están dados en la
tabla 1
RECOMENDACONES GENERALES
RECOMENDACONES GENERALES
Diámetro de paso del tornillo sin fin
C 0.875
Dw ＝ ―― C [pulg] y Dw [pulg]
2.2
Dw ＝ 0.681 ⋅ C 0.875 C [mm] y Dw [mm]
Se permite una variación del diámetro de paso de:
C 0.875 C 0.875
――≤ Dw ≤ ――
3 1.7
0.5 ⋅ C 0.875 ≤ Dw ≤ 0.881 ⋅ C 0.875
Pasos normales: ver tabla 2
Pasos axiales: ver tabla 3
Módulos axiales: ver tabla 4
Número mínimo de dientes de la rueda dentada,
Ver la tabla 6 y 8 que limitan el numero de dientes por la distancia entre centros y por el ángulo de presión
normal.
Número de entradas y ángulo de avance,
La tabla 7 se da los valores sugeridos del ángulo de avance en función del numero de entradas del tornillo sin
fin
Un valor de λ pequeño resulta ser un reductor de baja eficiencia y tienen un desgaste prematuro. Las mejores
eficiencias se logran con ángulos de avance entre 15° y 30°.
Se pueden usar:
3 ⋅ Nw ≤ λ° ≤ 6 ⋅ Nw
Tolerancia de montaje,
La tabla 5 dan valores de las tolerancias típicas en lo referente a la distancia entre centros, posición axial del
tornillo y el desalineamiento relativo entre el tornillo sin fin y la rueda dentada.
ANALISIS DE CARGAS
⎛ sin ⎛⎝ϕn⎞⎠ ⎞
Carga radial Wr ＝ ⎜――――――――― ⎟ ⋅ Wtg
⎝ cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ ⋅ cos ((λ)) - f ⋅ sin ((λ)) ⎠
⎛ cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ ⋅ sin ((λ)) + f ⋅ cos ((λ)) ⎞
Carga tangencial en el tornillo y Wag ＝ Wtw ＝ ⎜――――――――― ⎟ ⋅ Wtg
carga axial en la rueda dentada ⎝ cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ ⋅ cos ((λ)) - f ⋅ sin ((λ)) ⎠
Carga axial en el tornillo sin fin: Waw ＝ Wtg
EFICIENCIA TEORICA DE LA TRANSMISION
cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ - f ⋅ tan ((λ))
η ＝ ―――――――
cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ + f ⋅ cot ((λ))
Eficiencia aproximada η ＝ ⎛⎝100 - 0.5 ⋅ mg⎞⎠ %
f ⋅ Wtg
FUERZA DE FRICCION Wf ＝ ―――――――――
cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ ⋅ cos ((λ)) - f ⋅ sin ((λ))
Vw
VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO Vs ＝ ―――
cos ((λ))
f
CONDICIONES DE IRREVERSIBILIDAD ―――> tan ((λ))
cos ⎛⎝ϕn⎞⎠
f
―――> tan ((λ))
cos ⎛⎝ϕn⎞⎠
PROCEDIMIENTO AGMA PARA EL CALCULO DE LA TRANSMISION
Alcance,
Velocidad máxima del tornillo sin fin: 3600 RPM.
Velocidad máxima de deslizamiento: 30.5 m/s.
Relación de transmisión: de 3 hasta 100
π ⋅ Dw ⋅ nw Dw , [mm]
Velocidad de deslizamiento Vs ＝ ――――― [m/s] nw , [RPM]
60000 ⋅ cos ((λ))
Carga tangencial en el diente Wtg ＝ 1.3455 ⋅ 10 -3 ⋅ Ks ⋅ Dg 0.8 ⋅ Fe ⋅ Km ⋅ Kv [kg]
de la rueda dentada, máxima
Ks : Factor de material, ver figura 1
Fe : El menor valor de: Ancho actual de la rueda dentada o 2/3 del diámetro de paso del tornillo sin fin, en
mm
Km : Factor de corrección por relación de transmisión, ver figura 2
Kv : Factor de velocidad, ver figura 3
f ⋅ Wtg
Fuerza de fricción Wf ＝ ――――――――― [kgf]
cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ ⋅ cos ((λ)) - f ⋅ sin ((λ))
f : Coeficiente de fricción, ver figura 3
f ⋅ Wtg
Wf ＝ ―――――――――
cos ⎛⎝ϕn⎞⎠ ⋅ cos ((λ)) - f ⋅ sin ((λ))
f : Coeficiente de fricción, ver figura 3
Potencia de salida
Wtg ⋅ Dg ⋅ nw
Po ＝ ―――――― [CV]
1.4324 ⋅ 10 6 ⋅ mg
Vs ⋅ Wf
Potencia perdida por fricción Pf ＝ ――― [CV]
75
Perdidas menores de potencia, Pr
En cajas reductoras se deberá tener en cuenta las pérdidas de potencia que se producen en los cojinetes, en
los sellos o retenes, por agitación del lubricante y otros.
Potencia de entrada Pi ＝ Po + Pf + Pr
Po
Eficiencia de transmisión η＝―
Pi
Po
Potencia de aplicación, La potencia de aplicación Pa ＝ ―
referida al eje de entrada está dada por la expresión: Ko
Siendo Ko = factor de servicio, ver tabla 9
CONSIDERACIONES TERMICAS
La energía que podrá disipar la caja reductora está dada por la expresión:
siendo Ccr : coeficiente combinado de transferencia de calor, [(kgf . m/s)/ (m^2 . °C)], figura 9
H ＝ Ccr ⋅ Ac ⋅ Δt [kgf . m/s]
Superficie de enfriamiento de la caja,
Viene a ser el área superficial de la caja expuesta a enfriamiento por el medio ambiente. Para cálculos
aproximados se puede hacer uso de la expresión:
Ac ＝ 1.14 ⋅ 10 -4 ⋅ C 1.7 [m^2]
Temperatura máxima del lubricante,
Se recomienda que la temperatura máxima no exceda de 200 °F (93 °C). Para cajas reductoras que operen en
forma continua con temperaturas por encima de 180 °F (82 °C) se requiere cambios más frecuentes de
lubricante. Un buen valor es limitar la temperatura máxima a 160 °F (71 °C)
Gradiente de temperatura,
Un buen valor de la gradiente de Δt ＝ tmax - tamb
temperatura es de 40 a 50 °C
H
Potencia térmica, Pt ＝ ―――― [CV]
75 ((1 - η))
