GUÍA RÁPIDA

VACON - THYSSENKRUPP

Borrador rv.11sp
APSPQ065V427
Página 2 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC Serie F

INDICE

1 Puesta en Marcha Rápida motores Imanes Permanentes ……………... 2

2 Configuración de E/S en Tarjeta de Control ……………………………… 5

2.1 Maniobra CMC4 ……………………………………………………… 5
2.1.1 Tarjeta OPT-A1 …………………………………………… 6
2.1.2 Tarjeta OPT-A3 …………………………………………… 8
2.1.3 Tarjeta OPT-BE …………………………………………. 9
2.1.4 Tarjeta OPT-A4 …………………………………………. 9
2.1.5 Tarjeta OPT-B1 ……………………………………………10
2.2 Maniobra CMC3 ……………………………………………………. 11
2.2.1 Tarjeta OPT-A1 …………………………………………. 11
2.2.2 Tarjeta OPT-A2 ………………………………………… 12
2.2.3 Tarjeta OPT-BE / OPT-A4………………………………. 12
2.3 Maniobra Serie F.…………………………………………………. 13
2.3.1 Tarjeta OPT-A1 …………………………………………. 13
2.3.2 Tarjeta OPT-A2 ………………………………………… 14
2.3.3 Tarjeta OPT-A4……………..……………………………. 14
2.3.4 Conversión maniobra con CXS a NXP …………..…. 14
2.4 Maniobra PostVenta 1V-2V ……………………………………… 15
2.4.1 Tarjeta OPT-A1 ……………………………………………15
2.4.2 Tarjeta OPT-A3 ……………………………………………17
2.4.3 Tarjeta OPT-BE …………………………………………. 18
2.4.4 Tarjeta OPT-A4 …………………………………………. 18
2.4.5 Tarjeta OPT-B1 ……………………………………………19

3 Panel de Control …………………………………………………………… 20

4 Menús en Panel
4.1 M1. Menú Monitor ………………………………………...……….. 21
4.2 M8. Menú Puesta en Marcha …………………………………….. 23

5 Descripción de los parámetros …………………………………………… 27

6 Códigos de Fallos …………………………………………………………. 36

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Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC y Serie F

Aplicación Vacon para maniobras CMC y Serie F Thyssenkrupp

1. Puesta en Marcha Rápida motores Imanes Permanentes

1- Elegir el modelo de maniobra en P8.48, y comprobar elección en V1.23.24
2- Elegir el modelo de motor en P8.1 o P8.50 y comprobar la elección en el
parámetro V1.29 o V1.30 (NOTA: Importante siempre elegir el motor
después de la maniobra!!!).
3- Hacer la identificación del motor:
a. P8.14 = Si, para hacer identificación del motor. Se puede hacer con la cabina
colgada, porque no abre freno. Dar marcha en inspección, durante unos 15 sg. El
convertidor parará la marcha por si mismo, cuando haya finalizado la
identificación.
4- Mover la cabina en inspección.
5- Si el sentido de giro no es el correcto, hacer un puente entre los
terminales 12 y 14 de la OPT-A1.
6- Mover la instalación en viaje normal y ver su comportamiento. Dentro de
este mismo menú M8, se encuentran los ajustes más usuales a la hora de
hacer una puesta en marcha. Casos más típicos:
a. Si en alguna instalación detectamos una contramarcha superior a la
habitual, la podemos mejorar haciendo:
i. Aumentar de 5 en 5 unidades el valor del P8.23.
ii. Si con esto no es suficiente aumentar de 1 en 1 el valor del P8.25
iii. Si con esto tampoco es suficiente, aumentar en 0,10 los valores del los
P8.21 y P8.22

b. Si en alguna instalación detectamos que hay un golpe de velocidad,

siempre en la misma dirección del viaje, independientemente de la
carga, revisar la cabina y el contrapeso, porque podrían estar muy
cogidos de guías en esos puntos.

c. Si en alguna instalación el motor hace ruido y vibra justo en el

momento de abrir freno, lo podemos solucionar haciendo:
i. Disminuir de 5 en 5 unidades el valor del P8.23.
ii. Si con esto no se soluciona, disminuir el valor de P8.39, de 5% en 5%.

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7- Si el comportamiento del motor no es correcto (velocidad anormal,

funciona acelerando y frenando o fallo de encoder 43), puede ser
necesario hacer una identificación del ángulo del encoder (ver descripción
del P8.12)
8- Otros ajustes: Si en el punto 2 el modelo de motor seleccionado no
aparece correcto en el parámetro V1.29, se recomienda comprobar que
las versiones de Software y Aplicación del variador son las últimas:
i. Sistema Operativo: NXP00002V182
ii. Aplicación: APSPQ065V425
Esto se puede comprobar en parámetros S6.8.3 y S6.8.4 (si estos
parámetros no existen, actualizar versiones).
Si una vez anotado el modelo de motor no está incluido en el listado o si
se selecciona pero no funciona correctamente será necesario hacer una
identificación del motor (ver descripción del P8.14).

9- Mejoras en el Arranque, cuando no es progresivo en la misma dirección

del movimiento.
A partir de la aplicación V425, se ha añadido una nueva función para
mejorar el confort en el arranque. En los modelos de motor hasta ahora
ensayados esta función viene desactivada, ya que podría cambiar el
confort ensayado en su día. Pero esta función si se desea se puede activar
en obra de forma manual.
Como funciona:
a- Para activar esta función hay que ir al P2.13.14 = 15.
b- Reducir los valores del arranque suave ya que sino el arranque se
hace demasiado lento. Valores óptimos serian:
P2.3.2.10 = 0,10, y P2.3.2.11 = 0,05Hz
c- Si el arranque todavía no es confortable, y se percibe un arranque no
progresivo, se puede intentar mejorar subiendo el valor del P8.39. Ir
subiendo este valor de 10% en 10%, teniendo cuidado de no hacer que
el ascensor empiece a vibrar en el momento del arranque.
d- Si se desea desactivar esta función, se vuelve al valor P2.13.14 = 0, y
los valores originales del P2.3.2.10 y P2.3.2.11.

10- Simulación sonda PTC desde Parámetro.

Desde el P2.8.3.11 se puede cambiar a “Fallo”, para simular un fallo de
PTC sin tener que quitar ningún cable. El cambio se puede hacer en viaje,
para ver cómo responde la maniobra. Para volver al estado normal de la
PTC poner “Sin Fallo”.

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2. Configuración de E/S en Tarjeta de Control

2.1 MANIOBRA CMC 4

Figura 1. Lado izquierdo: Equipo entero, formado por la parte metálica que es el módulo de potencia, y módulo de
control con tarjetas abierto. Lado derecho: Zoom del módulo de control, que muestra la configuración de las diferentes
tarjetas que vienen instaladas de fábrica.

El equipo tiene capacidad de albergar hasta 5 tarjetas de expansión, en el

interior de su tarjeta de control (modulo azul). Cada una de esas expansiones
está etiquetada con las letras A, B, C, D, E. La configuración de los equipos
desde fábrica será como se muestra en la figura 1. La referencia de las tarjetas
en cada una de las ranuras es:

Ranura A: OPT-A1 (Entradas y salidas digitales)

Ranura B: OPT-A3 (Dos relés y entrada de termistor)
Ranura C: OPT-BE (Tarjeta encoder absoluto) ó OPT-A4 (Encoder incremental)
Ranura D: Sin tarjeta
Ranura E: OPT-B1 (Entradas y salidas digitales)

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2.1.1 Tarjeta OPT-A1 (En ranura A)

La configuración de entradas/salidas por defecto:

Figura 2. Señales en tarjeta OPT-A1 para CMC4

SP1 = Contacto auxiliar contactor motor SP1
SP2 = Contacto auxiliar contactor motor SP2
FR = Contacto auxiliar contactor freno

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Esta tarjeta tiene una serie de puentes que deben estar en las posiciones
indicadas a continuación:

Figura 3. Tarjeta OPT-A1, con la posición correcta de los puentes para CMC4.

Figura 4. Posición correcta de los puentes en OPT-A1 para CMC4.

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2.1.2 Tarjeta OPT-A3 (En ranura B)

La configuración de entradas/salidas por defecto:

Figura 5. Señales en la tarjeta OPT-A3 para CMC4.

Rth = Termistor motor

Figura 6. Tarjeta OPT-A3 para CMC4.

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2.1.3 Tarjeta OPT-BE (En ranura C)

Posición de los puentes en la tarjeta de encoder.

Figura 7. Tarjeta OPT-BE CMC4 y CMC3.

Figura 8. Posición correcta de los puentes en OPT-BE.

La tarjeta tiene en su parte superior dos leds, que nos indican su estado:
- Led Amarillo:
o Parpadeo lento: La tarjeta está preparada.
o Parpadeo rápido: La tarjeta tiene algún problema.
- Led Verde:
o Encendido: La comunicación con el encoder es correcta.
o Apagado: No se encuentra la comunicación con el encoder.

2.1.4 Tarjeta OPT-A4 (En ranura C)

En caso de utilizar motores de Inducción en Lazo Cerrado.

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2.1.5 Tarjeta OPT-B1 (En ranura E)

La configuración de entradas/salidas por defecto:

Figura 9. Señales en la tarjeta OPT-B1 para CMC4.

PR = Control Preapertura de puertas
RT = Control sobrealimentación bobinas de freno.
Giro Favorable = Envía información a la maniobra para el Rescate

Posición de los puentes en la tarjeta OPT-B1.

Figura 10. Tarjeta OPT-B1, con la posición correcta de sus puentes para CMC4.

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2.2 MANIOBRA CMC 3

La configuración de tarjetas en el convertidor para la maniobra CMC3 es:

Ranura A: OPT-A1 (Entradas y salidas digitales)

Ranura B: OPT-A2 (Dos relés)
Ranura C: OPT-A4 (Encoder Incremental) / OPT-BE (Tarjeta encoder absoluto)

2.2.1 Tarjeta OPT-A1 (En ranura A)

Figura 11. Señales de la tarjeta OPT-A1 con maniobra CMC3

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Posición de los puentes en la tarjeta OPT-A1.

Figura 12. Tarjeta OPT-A1, con la posición correcta de los puentes.

Figura 13. Tarjeta OPT-A1, con la posición correcta de los puentes para CMC3.

2.2.2 Tarjeta OPT-A2 (En ranura B )

Figura 14. Señales de la tarjeta OPT-A2 con maniobra CMC3.

NOTA: En caso de necesitar un recambio, esta tarjeta se sustituirá por la OPT-A3.

2.2.3 Tarjeta OPT-BE / OPTA-A4 (En ranura C )

Ver puntos 2.1.3 y 2.1.4

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2.3 MANIOBRA SERIE F

La configuración de tarjetas en el convertidor para la maniobra Serie F es:

Ranura A: OPT-A1 (Entradas y salidas digitales)

Ranura B: OPT-A2 (Dos relés)
Ranura C: OPT-A4 (Encoder Incremental)

2.3.1 Tarjeta OPT-A1 (En ranura A)

Figura 15. Señales de la tarjeta OPT-A1 con maniobra Serie F.

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2.3.2 Tarjeta OPT-A2 (En ranura B)

Figura 16. Señales de la tarjeta OPT-A2 con maniobra Serie F.

NOTA: En caso de necesitar un recambio, esta tarjeta se sustituirá por la OPT-A3.

2.3.3 Tarjeta OPT-BE / OPTA-A4 (En ranura C )

Ver puntos 2.1.3 y 2.1.4

2.3.4 Conversión maniobra con CXS a NXP

1- Quitar el conexionado del equipo CXS y ponerlo en el NXP, siguiendo

exactamente la misma numeración. La numeración es exactamente igual:
mover del 8 al 8, mover del 9 al 9,…
2- La conversión de las conexiones del encoder son:

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2.4 MANIOBRA PostVenta 1V-2V

La configuración de tarjetas para maniobra la PostVenta 1V-2V es:

Ranura A: OPT-A1 (Entradas y salidas digitales)

Ranura B: OPT-A3 (Dos relés y entrada de termistor)
Ranura C: OPT-BE (Tarjeta encoder absoluto) ó OPT-A4 (Encoder incremental)
Ranura E: OPT-B1 (Entradas y salidas digitales)

2.1.1 Tarjeta OPT-A1 (En ranura A)

La configuración de entradas/salidas por defecto:

Figura 17. Señales en tarjeta OPT-A1 para PostVenta 1V-2V

SP1 = Contacto auxiliar contactor motor SP1
SP2 = Contacto auxiliar contactor motor SP2
FR = Contacto auxiliar contactor freno

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Esta tarjeta tiene una serie de puentes que deben estar en las posiciones
indicadas a continuación:

Figura 18. Tarjeta OPT-A1, con la posición correcta de los puentes para PostVenta 1V-2V.

Figura 19. Posición correcta de los puentes en OPT-A1 para PostVenta 1V-2V.

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2.4.2 Tarjeta OPT-A3 (En ranura B)

La configuración de entradas/salidas por defecto:

Figura 20. Señales en la tarjeta OPT-A3 para PostVenta 1V-2V.

Rth = Termistor motor

Figura 21. Tarjeta OPT-A3 para PostVenta 1V-2V.

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2.4.3 Tarjeta OPT-BE (En ranura C)

Posición de los puentes en la tarjeta de encoder.

Figura 22. Tarjeta OPT-BE PostVenta 1V-2V.

Figura 23. Posición correcta de los puentes en OPT-BE.

La tarjeta tiene en su parte superior dos leds, que nos indican su estado:
- Led Amarillo:
o Parpadeo lento: La tarjeta está preparada.
o Parpadeo rápido: La tarjeta tiene algún problema.
- Led Verde:
o Encendido: La comunicación con el encoder es correcta.
o Apagado: No se encuentra la comunicación con el encoder.

2.4.4 Tarjeta OPT-A4 (En ranura C)

En caso de utilizar motores de Inducción en Lazo Cerrado.

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2.4.5 Tarjeta OPT-B1 (En ranura E)

La configuración de entradas/salidas por defecto:

Figura 24. Señales en la tarjeta OPT-B1 para PostVenta 1V-2V.

PR = Control Preapertura de puertas
RT = Control sobrealimentación bobinas de freno.
Giro Favorable = Envía información a la maniobra para el Rescate

Posición de los puentes en la tarjeta OPT-B1.

Figura 25. Tarjeta OPT-B1, con la posición correcta de sus puentes para PostVenta 1V-2V.

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3. Panel de Control
Mediante el panel de control, podemos navegar por los diferentes menús, y
cambiar valores de parámetros.

Figura 26. Panel de control

En la siguiente figura se muestra la distribución y como navegar por los menús

de panel.

Figura 27. Navegación por panel de control

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4. Menús en panel
4.1 M1. Menú Monitor
Los valores de monitor son los valores actuales de las señales. Los valores de monitor no se
pueden editar.

Unid
Código Parámetro ID Descripción
ad
Frecuencia de
V1.1 Hz 1 Frecuencia de salida al motor
salida
Referencia de
V1.2 Hz 25 Referencia de frecuencia para el control del motor
frecuencias
Velocidad del
V1.3 rpm 2 Velocidad del motor en rpm
motor
Intensidad del
V1.4 A 3
motor
V1.5 Par motor % 4 Como % del par nominal del motor
Potencia del
V1.6 % 5 Potencia del eje del motor
motor
V1.7 Voltaje del motor V 6
V1.8 Voltage bus CC V 7
Temperatura de la
V1.9 C 8 Temperatura del disipador térmico
unidad
Velocidad del
V1.10 m/s 1630 Velocidad del ascensor en m/s
ascensor
Velocidad del
V1.11 Hz 1631 Velocidad del ascensor medida desde encoder
encoder
Estado de la
V1.12 1833 Velocidad, acelerando, decelerando o parado.
velocidad
V1.13 Trabajando como 1834 Detenido, como motor o como generador
Distancia de
V1.14 mm 1961 Distancia real desde la pantalla de cambio a planta.
Cambio Real*
Distancia restante a planta corta destino. Información
V1.15 Distancia a piso * mm 1847
para plantas cortas automáticas
Distancia en deceleración, partiendo de la velocidad
nominal hasta la velocidad de nivelación (o velocidad
Rampa paro por
V1.16 mm 1634 cero).
Distancia
Este valor permite visualizar el efecto de los distintos
parámetros sobre la distancia de paro.
Contador
V1.17 /día 1878 Número de arranques por día
arranques
V1.18 T rampa final s 1918 Tiempo de ejecución de la secuencia de paro
Velocidad Monitorización por defecto que muestra velocidad y
V1.19 1999
Evacuación dirección durante la Evacuación (con Encoder)
V1.20 Velocidad activa Muestra la velocidad seleccionada
Número par de
V1.21 1651 Número de par de polos de la máquina
polos
Contador Cuenta las veces que ha habido apertura de series en
V1.22 x
aperturas series la instalación, durante viajes normales

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G1.23 Entradas / Salidas

V1.23.1 Slot A – 2 Estado terminal 2 ranura A (AI1) (Entrada 10V)
V1.23.2 Slot A – 4 Estado terminal 4 ranura A (AI2) (Entrada 10V)
V1.23.3 Slot A – 8 Estado terminal 8 ranura A (DIN1) (Entrada 24V)
V1.23.4 Slot A – 9 Estado terminal 9 ranura A (DIN2) (Entrada 24V)
V1.23.5 Slot A – 10 Estado terminal 10 ranura A (DIN3) (Entrada 24V)
V1.23.6 Slot A – 14 Estado terminal 14 ranura A (DIN4) (Entrada 24V)
V1.23.7 Slot A – 15 Estado terminal 15 ranura A (DIN5) (Entrada 24V)
V1.23.8 Slot A – 16 Estado terminal 16 ranura A (DIN6) (Entrada 24V)
Estado terminal 18 ranura A (AO) (Salida Analógica
V1.23.9 Slot Aao – 18
10V)
V1.23.10 Slot Ao – 20 Estado terminal 20 ranura A (DO1) (Salida digital 24V)
Slot B 22/23 Estado terminales 22/23 ranura B (RO1) (Relé)
V1.23.11
Slot B 25/26 Estado terminales 25/26 ranura B (RO2) (Relé)
V1.23.12
Slot Eo – 1 Estado terminal 1 ranura E (DIO1) (Salida digital 24V)
V1.23.13
Slot Eo – 2 Estado terminal 2 ranura E (DIO2) (Salida digital 24V)
V1.23.14
Slot Eo – 3 Estado terminal 3 ranura E (DIO3) (Salida digital 24V)
V1.23.15
Slot E – 5 Estado terminal 5 ranura E (DIO4) (Entrada 24V)
V1.23.16
Slot E – 6 Estado terminal 6 ranura E (DIO5) (Entrada 24V)
V1.23.17
Slot E – 7 Estado terminal 7 ranura E (DIO6) (Entrada 24V)
V1.23.18
Slot A – 8,9,10 Estado terminales entradas 8,9,10 ranura A
V1.23.19
Slot A – 14,15,16 Estado terminales entradas14,15,16 ranura A
V1.23.20
A20 B22/23 Estado terminales salidas 20 ranura A, y 22/23 25/26
V1.23.21 B25/26 ranura B
Slot E – 1,2,3 Estado terminales salidas 1,2,3 ranura E
V1.23.22
Slot E – 5,6,7 Estado terminales entrada 5,6,7 ranura E
V1.23.23
V1.23.24 Maniobra en Uso Modelo Maniobra usada para E/S en el convertidor

Contador que nos indica el número de veces que

V1.24 Automodulación
Automoduló
Ángulo Básico
V1.25 Ángulo básico del encoder
Encoder
Nos da el error respecto, al ángulo anterior, tras hacer
Error Ángulo
V1.26 un nuevo cálculo del ángulo, Nos muestra OK, o NOK
Encoder
dependiendo del error calculado.
V1.27 Intensidad Media Calcula la intensidad media en viaje nominal.
Nos aconseja de la velocidad mínima a programar
Velocidad Mínima
V1.28 como velocidad de nivelación, en instalaciones en
de Nivelación
Lazo Abierto
V1.29 Motor en Uso 1 Modelo de motor cargado a través de P8.1
V1.30 Motor en Uso 2 Modelo de motor cargado a través de P8.50
Distancia de Distancia teórica de la pantalla de cambio en la
V1.31
Cambio Teorica* instalación, para plantas cortas automáticas.
V1.32 Código Equipo Código de Identificación equipo, para anular frenos
G1.33 MultiMonitor
Tabla 1. Monitorizaciones

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4.2 M8. Menú de Puesta en Marcha

En el M8, encontramos los parámetros más habituales durante las puestas en marcha en obra.

Parámetros que solo se muestran con motores de inducción

Parámetros que no se pueden modificar con el motor en marcha

Código Parámetro Mín Máx Unid Valor Usu ID Nota

ad por ario
defecto
0= Sin usar
1= PMC145S004
(450Kg 1m/s 2:1)
2= PMC145M002
(630Kg 1m/s 2:1)
3= PMC145XL104a
(1000Kg 1’6m/s 2:1)
4= PMC145XL104b
(1000Kg 1’75m/s 2:1)
5= PMC145L101
(1000Kg 1m/s 2:1)
6= PMC145XM105a
(630Kg 1’6m/s 2:1)
7 = PMC145XS106a
(450Kg 1,6m/s 2:1)
8 = ECOSPIN 32V061
(320Kg 0,63m/s 1:1)
9 = ECOSPIN 32V11
(320Kg 1m/s 1:1)
10 = ECOSPIN 45V061
(450Kg 0,63m/s 1:1)
11 = ECOSPIN 45V11
(450Kg 1m/s 1:1)
12 = ECOSPIN 63V061
Modelo de Motor 1 (630Kg 0,63m/s 1:1)
13 = ECOSPIN 63V11
(NOTA.- Si tenemos (630Kg 1m/s 1:1)
una versión de 14 = ECOSPIN 63V162
Software anterior a la (630Kg 1’6m/s 2:1)
P8.1 V422, la numeración 0 13 0 1935 15 = ECOSPIN 63V172
de los motores puede (630Kg 1’75m/s 2:1)
no coincidir y algunos 16 =ECOSPIN 100V12
de ellos pueden no
(1000Kg 1m/s 2:1)
estar incluidos – ver
parámetro S.6.8.3) 17 = ECOSPIN 100V162
(1000Kg 1’6m/s 2:1)
18 = ECOSPIN 100V172
(1000Kg 1’75m/s 2:1)
19 = DAF 270M000
20 = MONTANARI 5 1m1:1
( 7,5kW 1m/s 1:1)
21 = Inducción Lazo Cerrado
22 = Inducción Lazo Abierto
23 = Test de Fábrica
24 = Liberar Freno
25= ECOSPIN 63V12
(630Kg 1m/s 2:1)
26= MONTANARI 5 06m1:1
(7,5kW 0’63m/s 1:1)
27= Sin Usar
28= Sin Usar
29= DAF 210L202
(1000Kg 1m/s 2:1)
30= *DAF 210L204
(1000Kg 1’6m/s 2:1)
31= *DAF 210M201
(630Kg 1m/s 2:1)
32= *DAF 210M203a
(1000Kg 1’6m/s 2:1)

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33= *DAF 210M203b

(1000Kg 1’75m/s 2:1)
34=*DAF 270M002a
(1600Kg 1’6m/s 2:1)
35= *DAF 270M002b
(1600Kg 1’75m/s 2:1)
36= PMC145XM105b
(630Kg 1’75m/s 2:1)
37 = PMC145XS106b
(450Kg 1,75m/s 2:1)
38 = WITTUR WSG-S3.1
(1000Kg 1,00m/s 1:1)

*= Preparametrización sin
experiencia previa en obra
NX2: 230V
Voltaje Nominal del
P8.2 180 690 V NX5: 400V 110
Motor
NX6: 690V
Frecuencia Consulte la placa de
P8.3 0,01 320,00 Hz 10,00 111
Nominal del Motor características técnicas del motor
Velocidad Nominal Consulte la placa de
P8.4 300 20 000 rpm 58 112
del Motor características técnicas del motor
Intensidad Nominal Consulte la placa de
P8.5 1 x IL 2,5 x IL A IL 113
del Motor características técnicas del motor
Consulte la placa de
P8.6 Cos Motor 0,30 1,00 0,95 120
características técnicas del motor
0 = Inductivo. Motor asíncrono
P8.7 Tipo de Motor 0 1 1 1650 1 = Motor síncrono de imán
permanente
0= Control de frecuencia
1= Control de Velocidad, (Lazo
Abierto)
P8.8 Modo de Control 0 2 2 1572
2= Control de Velocidad, (Lazo
Cerrado)

Inversión Dirección 0 = No
P8.9 0 1 0 1886
Encoder 1 = Sí
Pulsos/rev.
P8.10 0 5000 P/R 2048 1884
Encoder
Intensidad 30%
P8.11 0 In A 612
Magnetizante Inmotor
Identificación
0 = No
P8.12 Ángulo Encoder 0 1 0 1695
1 = Sí
Absoluto
Ángulo de Encoder
P8.13 0 65535 1 1696
Absoluto
Identificación 0 = Sin utilizar
P8.14 0 1 0 631
Motor 1 = Identificación sin girar
Selección Relación 0= Lineal
P8.15 0 2 0 1574
U/f 2= Programable.
0= No se utiliza
P8.16 Optimización U/f 0 1 1 1573
1= Sobrepar automático
Arranque Suave 0 = Activo
P8.17 0 1 0
LA 1 = No Activo
0 = Inactivo
P8.18 Sensor de Carga 0 1 0 1893
1 = Activo
Calibrar Sensor de Activar para realizar el calibrado
P8.19 0 1 0 1895
Carga del sensor de carga
0 = Sin usar
Control 1 = Suave
P8.20 0 3 0 1969
Contramarcha 2 = Alta
3 = Completa
P8.21 t Previo Freno 0 1,00 s 0,10 1933
P8.22 t Tras Abrir Freno 0 1,00 s 0,10 1932
P8.23 Kp Inicial 0 1000 50 Kp después t inicial
P8.24 Ti Inicial 0 500,0 ms 10,0 Ti después t inicial

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 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC y Serie F

P8.25 Ganancia CM 0 % 1,00 1970

P8.26 t CM 0 1,00 s 0,10 1971
P8.27 Sensibilidad CM -1000 100 -10 1972
Velocidad Lineal
P8.28 0,20 5,00 m/s 1,00 1500
Nominal
Velocidad de
P8.29 0,00 par2.2.1 m/s 0,05 1501
Nivelación
P8.30 Velocidad Nominal 0,00 par2.2.1 m/s 1,00 1502
Velocidad de
P8.31 0,00 1,5xP2.2.1 m/s 0,30 1504
Inspección
Velocidad
P8.32 0,00 par2.2.1 m/s 0,50 1505
Intermedia
P8.33 Aceleración 0,20 2,00 m/s2 0,60 103
P8.34 Deceleración 0,20 2,00 m/s2 0,65 104
P8.35 Curva S1 0,01 3,00 s 1,50 1540
P8.36 Curva S2 0,01 3,00 s 1,00 1541
P8.37 Curva S3 0,01 3,00 s 1,00 1542
P8.38 Curva S4 0,01 3,00 s 1,50 1543
P8.39 Kp Suave 0 300 % 100 1725 Ganancia arranque suave
Ganancia de velocidad baja
P8.40 Control Vel. Kp 1 0 1000 10 1620
frecuencia
Ganancia de velocidad alta
P8.41 Control Vel. Kp 2 0 1000 10 1621
frecuencia
P8.42 Control Vel. Ti 1 0 500 ms 30,0 1622 Ti Velocidad baja frecuencia
P8.43 Control Vel. Ti2 0 500 ms 30,0 1623 Ti Velocidad alta frecuencia
0 = Sin inversión
P8.44 Sentido Giro Motor 0 1 0 1720
1= Inversión
G8.45 LAZO ABIERTO AVANZADO
Límite intensidad para apertura de
P8.45.1 Límite Intensidad 0 2,5 x IL A 0,4 * In 1551
freno
P8.45.2 t Apertura Freno 0 10,00 s 0 1554 Retraso apertura freno
P8.45.3 Frecuencia Cierre 0 NomFrec Hz 1,50 1555 Frecuencia orden cerrar freno
P8.45.4 Frecuencia CC 0 NomFrec Hz 0,50 515 Frecuencia para inyección CC
Retraso Cierre
P8.45.5 0 10,00 s 0,30 1556 Retraso cierre freno
Freno
P8.45.6 t Inyección CC 0 60,000 s 1,000 1560 Tiempo inyectando CC
Ganancia Ganancia de sobrepar, en modo
P8.45.7 0 200 % 100 667
Sobrepar Motor motor
Ganancia Ganancia de sobrepar, en modo
P8.45.8 0 200 % 100
Sobrepar Generad generador
P8.45.9 Ganancia Kp 0 10000 3000 1656 Ganancia Kp
P8.45.10 Tiempo Ti 0 10000 ms 300 1655 Tiempo Ti
Multiplicador
Compensación para motores con
P8.45.11 Compensación -10,00 10,00 0 1645
gran deslizamiento
Deslizamiento
P8.45.12 Escalado Kp 0 1000 % 1 1700 Escalado para Ganancia Kp

0 = Normal
P8.46 Plantas Cortas 0 2 0 1801 1 = Medidor mm
2 = Auto Plantas Cortas
G8.47 PLANTAS CORTAS
P8.47.1 Pantalla de Paro 0 999 mm 80 1802 Tamaño pantalla de paro
Distancia Pantalla Distancia de la pantalla de
P8.47.2 0 10000 mm 2400 1959
cambio Velocidad cambio respecto a planta
Curva S2 sobre el límite de
S2 Sobre Límite
P8.47.3 0,00 2,00 s 0,10 1678 mantenimiento
Mantenimiento
0 = Igual a P8.36

Curva S2 bajo el límite de

S2 Bajo Límite
P8.47.4 0,00 2,00 s 0,00 1679 mantenimiento
Mantenimiento
0 = Igual a P8.36

Vacon Drives Ibérica S.A.

Página 26 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC Serie F

0 = Sin Usar
1 = Serie F
P8.48 Tipo de Maniobra 0 2 2 2 = CMC3
3 = CMC4.0
4 = PostVenta 1V-2V
Según
P8.49 Retraso Puertas 0,00 5,00 s Todas 0s, excepto PostV= 1,00s
Man.
0 = Sin Usar
1 = PMC145S004 K
(450Kg 1m/s 2:1)
Encoder SSI Kübler
2 = PMC145M002 K
(630Kg 1m/s 2:1)
Encoder SSI Kübler
3 = PMC145L101 K
P8.50 Modelo de Motor 2 0 3
(1000Kg 1m/s 2:1)
Encoder SSI Kübler
4 = PMC145S203
(450Kg 1m/s 2:1)
5 =PMC145M202
(630Kg 1m/s 2:1)
6 =PMC145L201
(1000Kg 1m/s 2:1)
Tabla 2. Parámetros para Puesta en Marcha Rápida en M8

Vacon Drives Ibérica S.A.

Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

5. Descripción de los parámetros

P8.1 Modelo de Motor 1

Selección del modelo de motor. Mirar referencia de motor en la placa de características.

0 = Sin usar
1 = PMC145S004 (Synergy 450 kg 1m/s 2:1)
2 = PMC145M002 (Synergy 630 Kg 1m/s 2:1)
3 = PMC145XL104a (Synergy 1000Kg 1’6m/s 2:1)
4 = PMC145XL104b (Synergy 1000Kg 1’75m/s 2:1)
5 = PMC145L101 (Synergy 1000 Kg 1m/s 2:1)
6 = PMC145XM105a (Synergy 1000 Kg 1’6m/s 2:1)
7 = PMC145XS106a (Synergy 45 0Kg 1’6m/s 2:1)
8 = ECOSPIN 32V061 (ECOSPIN 320 Kg 0,63m/s 1:1)
9 = ECOSPIN 32V11 (ECOSPIN 320 Kg 1m/s 1:1)
10 = ECOSPIN 45V061 (ECOSPIN 450 Kg 0,63m/s 1:1)
11 = ECOSPIN 45V11 (ECOSPIN 450 Kg 1m/s 1:1)
12 = ECOSPIN 63V061 (ECOSPIN 630 Kg 0,63m/s 1:1)
13 = ECOSPIN 63V11 (ECOSPIN 630 Kg 1m/s 1:1)
14 = ECOSPIN 63V162 (ECOSPIN 630 Kg 1’6m/s 2:1)
15 = ECOSPIN 63V172 (ECOSPIN 630 Kg 1’75m/s 2:1)
16 = ECOSPIN 100V12 (ECOSPIN 1000 Kg 1m/s 2:1)
17 = ECOSPIN 100V162 (ECOSPIN 1000 Kg 1’6m/s 2:1)
18 = ECOSPIN 100V172 (ECOSPIN 1000 Kg 1’75m/s 2:1)
19 = DAF 270M000 (DAF 1650 Kg 1m/s 2:1)
20 = MONTA5 1m 1:1 (MONTANARI 7,5Kw 1m/s 1:1)
21 = Inducción Lazo Cerrado (Instalación genérica con motor de inducción+encoder)
22 = Inducción lazo Abierto (Instalación genérica con motor de inducción)
23 = Test de fábrica (Tras haber elegido previamente un modelo de motor, realiza
ajustes adecuados para probar el motor en vacío en fábrica)
24 = Liberar Freno (Si por algún motivo, el freno se ha quedado mecánicamente
bloqueado, activar esta función para intentar liberarlo. Una vez
liberado, volver a elegir el modelo de motor correspondiente
con la placa de características, para desactivar los ajustes
realizados con esta última opción).
25 = ECOSPIN 63V12 (ECOSPIN 630 Kg 1m/s 2:1)
26 = MONTA5 06m 1:1 (MONTANARI 7,5Kw 0’63m/s 1:1)
27 = Sin Usar
28 = Sin Usar
29 = DAF 210L202 (DAF 1000 Kg 1m/s 2:1)
30 = *DAF 210L204 (DAF 1000 Kg 1’6m/s 2:1)
31 = *DAF 210M201 (DAF 630 Kg 1m/s 2:1)
32 = *DAF 210M203a (DAF 1000 Kg 1’6m/s 2:1)
33 = *DAF 210M203b (DAF 1000 Kg 1’75m/s 2:1)
34 = *DAF 270M002a (DAF 1600 Kg 1’6m/s 2:1)
35 = *DAF 270M002b (DAF 1600 Kg 1’75m/s 2:1)
36 = PMC145XM105b (Synergy 1000 Kg 1’75m/s 2:1)
37 = PMC145XS106b (Synergy 45 0Kg 1’75m/s 2:1)
38 = WITTUR WSG-S3.1 (WITTUR 1000 Kg 1m/s 1:1)

* = Juego de parámetros preparametrizado a modo teórico, sin experiencia real en obra.

Con lo cual seguramente en estos motores serán necesarios ajustes posteriores en
obra.

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Página 28 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

NOTA.- Una vez elegido el modelo de motor, el P8.1 pasará a “Sin Usar”, y para ver el
modelo de motor elegido, habrá que mirar en V1.29.

P8.2 Voltaje Nominal del Motor

Este valor de Un figura en la placa de características del motor. Este parámetro
establece el voltaje en el punto de desexcitación a 100% x Unmotor.

P8.3 Frecuencia Nominal del Motor

Este valor de fn figura en la placa de características del motor Este parámetro establece
el punto de desexcitación con el mismo valor.
Frecuencia nominal del motor correspondiente a la velocidad nominal del ascensor.

P8.4 Velocidad Nominal del Motor

Este valor de nn figura en la placa de características del motor.

P8.5 Intensidad Nominal del Motor

Este valor de In figura en la placa de características del motor.

P8.6 Cos del Motor

El valor del “cos ” figura en la placa de características del motor.

P8.7 Tipo de Motor

0 = Inducción
1 = Imanes Permanentes

P8.8 Modo de Control del Motor

0 Control de frecuencia (U/f): El convertidor de frecuencia controla la frecuencia de
salida (resolución de la frecuencia de salida = 0,01 Hz)

1 Lazo Abierto (Control Vectorial) : El convertidor de frecuencia controla la velocidad del

motor (precisión de ± 0,5%).

2 Lazo cerrado (Control Vectorial): El convertidor de frecuencia controla la velocidad del

motor (precisión de ± 0,01%). Es preciso utilizar un encoder.

P8.9 Inversión de la Dirección del Encoder.

Si la dirección del encoder no es correcta en función del sentido de giro del campo del
motor. Al invertir la dirección del encoder con motores de imanes, nos aparecerá F93.
La única forma de resetearlo es haciendo un nuevo cálculo del ángulo de encoder en el
P8.12.

P8.10 Pulsos Encoder.

Número de pulsos del encoder por vuelta.

P8.11 Intensidad Magnetizante.

Intensidad de magnetizante del motor que figura en sus características. Se emplea para
ajustar el voltaje del motor en situación de funcionamiento sin carga.

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P8.12 Identificación Ángulo Encoder

Con este parámetro podemos realizar en caso necesario el cálculo del ángulo del
encoder con la cabina instalada.
NOTA: NO ES NECESARIO DEJAR EL MOTOR SIN CABINA
Como proceder:
a. P8.12 = Si, para hacer identificación ángulo encoder. Se puede hacer con la
cabina colgada, porque no abre freno. Dar marcha en inspección, durante unos 2
sg. El convertidor parará la marcha por si mismo.
b. Verificar el ángulo calculado en P8.13. Tiene que ser distinto de 0.
c. Dar marcha en inspección. Si la cabina se mueve a la velocidad adecuada, todo
está correcto. Si no se mueve:
i. P8.9 = Si (Invertir encoder)
ii. Aparecerá F93 que no se puede resetear hasta que hagamos un nuevo
cero de encoder.
iii. P8.12 = Sí (calcular ángulo de nuevo)
iv. Dar marcha durante 2 sg.
v. Verificar P8.13
vi. Dar marcha en Inspección, y ver que la velocidad es estable.

P8.13 Ángulo Encoder

Valor del ángulo del encoder respecto al motor.

P8.14 Identificación del Motor

8.14 = Sí, para hacer identificación del motor. Dar marcha en inspección, durante unos
15 segundos en subida o bajada. El convertidor parará la marcha por si mismo, cuando
haya finalizado la identificación. Se puede hacer la identificación del motor con el
ascensor en tiro, porque no abre freno. Esta identificación, en caso de ser necesaria, es
válida tanto para motores de inducción como de imanes permanentes.

P8.15 Selección Ratio U/f.

Lineal: El voltaje del motor cambia linealmente con la frecuencia en el área de flujo
constante a partir de 0 Hz hasta el punto de desexcitación, en donde se
suministra al motor el voltaje nominal. En las aplicaciones de par constante,
se utilizará el ratio lineal U/f. Esta configuración por defecto se emplea si no
es especialmente necesario aplicar ninguna otra configuración.

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Página 30 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

Curva U/f programable:

La curva U/f se puede programar con tres puntos distintos. Se puede utilizar
la curva U/f programable si los demás tipos de programación no satisfacen las
necesidades de la aplicación. Ideal para aplicaciones de ascensores.

Punto de desexcitación

Figura 17. Curva U/f programable

P8.16 Optimización U/f

El voltaje del motor cambia automáticamente, lo que permite al motor generar un par
suficiente como para arrancar y funcionar a bajas frecuencias. El incremento del
voltaje dependerá del tipo y potencia del motor. Se puede emplear el sobrepar
automático en aquellas aplicaciones en que el par de arranque sea alto debido a la
fricción inicial, por ejemplo en máquinas transportadoras.

P8.17 Arranque Suave (Lazo Abierto)

0 = Activo
1 = Inactivo

Modo de arranque especial para control en lazo abierto, que permite arrancar de forma
muy suave. Recomendado para instalaciones con tiro de pórtico y motores que no
tengan mucho deslizamiento.

P8.18 Sensor de Carga

0 = Inactivo
1 = Activo

Modo de arranque mediante el uso de un sensor de carga en cabina. El sensor de carga

debe enviar una señal en mA (0-20mA o 4-20mA), y se debe enviar a la Entrada
Analógica 2 (AI2), terminales 4 y 5.

P8.19 Calibrar Sensor de Carga

Al activar esta función, el equipo debe detectar una de las condiciones extremas de
carga (cabina vacía o cabina en plena carga). Mientras no detecte una de estas
condiciones permanecerá en el estado de “Espera”. Una vez tengamos la cabina en una
de estas condiciones debemos dar marcha, el freno se abrirá y la cabina quedara
retenida por el convertidor, cuando en pantalla aparezca “Calibrado OK” debemos retirar

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Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

la señal de marcha. Esta maniobra se debe realizar en los dos extremos de carga de la
cabina, es decir con la cabina llena y también con la cabina vacía.
Hasta que no se realice la calibración en plena carga y en vacio, los arranques pueden
tener contramarcha. Una vez calibrado el sensor los arranques deben ser perfectos.

P8.20 Control Contramarcha

Nos permite compensar la contramarcha en los sistemas con motores de imanes
permanentes.
0 = Sin usar
1 = CM Suave. Se puede utilizar esta opción para sistemas donde por la mecánica la
contramarcha es muy pequeña. Con esta opción solo tienen efecto los parámetros
P8.21-P8.24.
2 = CM Alta. Se puede utilizar esta opción para sistemas donde por la mecánica la
contramarcha es algo mayor. Con esta opción solo tienen efecto los parámetros P8.25-
P8.27.
3= CM Completa. Se puede utilizar esta opción para sistemas donde por la mecánica la
contramarcha es algo mayor. Es el controlador con una respuesta más rápida. Con esta
opción solo tienen efecto los parámetros P8.21-P8.27.

P8.21- 22 t previo freno / t tras abrir freno

Se crea una ventana de tiempo antes y después de abrir el freno. Durante este tiempo
tienen efecto las ganancias iniciales para compensar la contramarcha del P8.23 y P8.24
P8.23 Kp Inicial
Ganancia inicial para contramarcha, que actúa durante el tiempo definido en P8.21 y
P8.22

P8.24 Ti Inicial
Tiempo integral inicial para contramarcha, que actúa durante el tiempo definido en
P8.21 y P8.22
P8.25 Ganancia Contramarcha Alta
Ganancia inicial para contramarcha alta. Actúa tras abrir freno más el tiempo P8.26.
P8.26 Tiempo Contramarcha Alta
Tiempo después de abrir el freno que sigue actuando el P8.25
P8.27 Sensibilidad Contramarcha Alta
P8.28 Velocidad Lineal Nominal
La velocidad lineal nominal del ascensor corresponde a la frecuencia nominal del motor
(P8.3)

P8.29 Velocidad de Nivelación

P8.30 Velocidad Nominal
P8.31 Velocidad de Inspección
P8.32 Velocidad Intermedia

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Página 32 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

P8.33 Aceleración
P8.34 Deceleración
La aceleración y la deceleración de la cabina del ascensor se expresan en [m/s2].
Igualmente, la configuración del tiempo de curva S afectará a las curvas de aceleración
y deceleración.

P8.35-38 Curvas en S, S1 – S4
Se programan en segundos. A mayor el tiempo programado, más suave la transición de
velocidad.
S2 S3
S1

S1 S4

Figura 18. Perfil de curva con curvas en S.

P8.39 Kp Suave
Escalado de las ganancias de velocidad en el tramo del arranque suave, respecto a Kp1
(P8.38).

P8.40 Kp1 Control Velocidad

Ganancia del controlador de velocidad para baja velocidad

P8.41 Kp2 Control Velocidad

Ganancia del controlador de velocidad para alta velocidad

P8.42 Ti1 Control Velocidad

Tiempo integral del controlador de velocidad para baja velocidad

P8.43 Ti2 Control Velocidad

Tiempo integral del controlador de velocidad para alta velocidad

Kp2 / Ti2

Kp1 / Ti1
Kp Suave

Figura 19. Perfil de curva con ganancias de velocidad.

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P8.44 Sentido Giro Motor

Tiene el mismo efecto, que cuando se realiza el puente entre los terminales 12 y 14 de
la OPT-A1. Por tanto cuando haya que cambiar el sentido de giro del motor, se puede
hacer bien mediante el puente, o cambiando el valor de este parámetro, pero NO los
dos métodos

G8.45 CONTROL DE FRENO LAZO ABIERTO (Motores de inducción)

Variables para hacer ajustes finos del control de freno para motores de inducción en
lazo abierto.

P8.45.1 Límite de Intensidad

Este parámetro determina el límite real de intensidad que es preciso superar para que
se libere el freno. Esta condición queda anulada si su valor es cero.

P8.45.2 t Apertura Freno

Es el retardo que se aplica para dar orden de abrir freno, cuando se cumple la condición
del P8.45.1

P8.45.3 Frecuencia de Cierre

Es el límite de frecuencia de salida por debajo del cual se da la orden de cierre del
freno. Para que la señal actúe sobre el sistema, es preciso desactivar la seña de orden
de marcha (“Run”).

P8.45.4 Frecuencia CC
Es la frecuencia de salida que por debajo de la cual se activa el frenado CC en la
parada.

P8.45.5 Retraso Cierre Freno

Es el retardo que se aplica para el cierre del freno. Si su valor es cero no habrá retardo
entre la condición de cierre del freno y el cierre real del mismo.

P8.45.6 t Inyección CC
Determina si el freno está en posición ON u OFF y el tiempo de frenado del freno CC
cuando el motor está parando.

P8.45.7 Ganancia Sobrepar Motor

El factor de escala para compensación –IR en lado motor (0 ... 200%). Solo tiene efecto
si está activa la optimización U/f (P8.16)

P8.45.8 Ganancia Sobrepar Generador

El factor de escala para compensación –IR en lado generador (0 ... 200%). Solo tiene
efecto si está activa la optimización U/f (P8.16)

P8.45.9 Kp Velocidad
Ganancia para el controlador de velocidad.

P8.45.10 Ti Velocidad
Tiempo integral para el controlador de velocidad.

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Página 34 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

P8.45.11 Multiplicador de Compensación de Frecuencia

0 = No utilizado
1 = Compensación activa
Los demás valores son sólo para hacer ajustes finos.

P8.45.12 Escalado Ganancia Kp

Refuerza el valor de la ganancia del controlador de velocidad, con lo cual al
incrementarlo aumenta la respuesta del motor. Actúa sobre P8.45.10
Esta función sirve para mejorar la exactitud de la velocidad durante el posicionamiento y
la nivelación, cuando se utilizan motores de gran deslizamiento.
Si el parámetro tiene el valor 0, esta función no está activa. Cuando se utiliza la
compensación, es recomendable fijar el valor del parámetro en 1 (los demás valores son
sólo para ajuste fino).

P8.46 Plantas Cortas

0 = Normales. El equipo no realiza ningún tipo de compensación en la curva.
1 = Medidor mm. Con esta opción el equipo no hace ninguna corrección en la curva,
pero se habilitan las monitorizaciones V1.14 y V1.15, para hacer medidas reales en mm
dentro del hueco, para saber a las distancias reales a las que están instaladas todas las
pantallas de cambio.
2 = Auto Plantas Cortas. Aparece en panel la serigrafía AUTO. Cuando no se consigue
la velocidad nominal, el equipo realiza de forma automática correcciones sobre el perfil
de la curva para optimizar el trayecto, manteniendo el confort. Al haber seleccionado el
modelo de motor, no es necesario introducir más datos al sistema.

P8.47.1 Pantalla de Paro

En este parámetro tendremos que indicar al sistema el tamaño de la pantalla de paro,
respecto al nivel de parada en planta. Es conveniente darle un margen de unos 50mm
más, para asegurar un buen cálculo para realizar el perfil, y así evitar problemas con los
posibles deslizamientos de los cables.

P8.47.2 Distancia Pantalla Cambio Velocidad

Distancia a la que están colocadas las pantallas de cambio de velocidad en la
instalación.

P8.47.3 Curva S2 Sobre Límite de Mantenimiento

Valor de la curva S2, cuando el cambio de velocidad se da por encima del límite de
mantenimiento (por defecto 80% de la velocidad nominal). Si este parámetro =0, el valor
es el de la curva S2 normal.

P8.47.4 Curva S2 Bajo Límite de Mantenimiento

Valor de la curva S2, cuando el cambio de velocidad se da por debajo del límite de
mantenimiento (por defecto 80% de la velocidad nominal). Con valores pequeños de
este parámetro (0’10 – 0’30) nos ayudará a poder establecer plantas cortas con
velocidad constante, ya que las velocidades alcanzadas serán menores, al reducir el
valor de la S2.
Si este parámetro =0, el valor es el de la curva S2 normal.

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Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

P8.48 Tipo de Maniobra

El equipo queda configurado con las E/S adecuadas para poderlo adaptar de forma
automática con cualquier tipo de maniobra, Serie F, CMC 3, CMC 4 o PostV 1V-2V.

P8.49 Retraso Apertura Puertas

Se puede programar el retardo para abrir puertas, después de que se rebase el límite
inferior de velocidad para hacerlo. Solo visible para maniobras PostV 1V-2V.

P8.50 Modelo de Motor 2

Selección del modelo de motor. Mirar referencia de motor en la placa de características.

0 = Sin usar
1 = PMC145S004 K (Synergy 450 kg 1m/s 2:1), con Encoder SSI Kübler
2 = PMC145M002 K (Synergy 630 Kg 1m/s 2:1), con Encoder SSI Kübler
3 = PMC145L101 K (Synergy 1000 Kg 1m/s 2:1), con Encoder SSI Kübler
4 = PMC145S203 (Synergy 450 kg 1m/s 2:1)
5 = PMC145M202 (Synergy 630 Kg 1m/s 2:1)
6 = PMC145L201 (Synergy 1000 Kg 1m/s 2:1)

NOTA.- Una vez elegido el modelo de motor, el P8.50 pasará a “Sin Usar”, y para ver el
modelo de motor elegido, habrá que mirar en V1.30.

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Página 36 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

6. Códigos de Fallos
Cuando la electrónica de control del convertidor de frecuencia detecta un fallo, el drive se detiene y
aparece en pantalla el símbolo F, junto con el número del fallo, el código de fallo y una breve
descripción del mismo. Podemos resetear el fallo pulsando el botón RESET en el panel de control,
o bien a través del terminal E/S. Los fallos se almacenan en el menú Historial de fallos, en el que se
puede navegar. En la siguiente tabla encontrará los distintos códigos de fallos.

En esta tabla se enumeran los códigos de fallo y sus posibles causas

Código Fallo Posible causa

de fallo
1 Sobreintensidad El convertidor de frecuencia ha detectado una intensidad demasiado alta
(>4*In) en el cable del motor.
- Incremento repentino de la carga.
- Cortocircuito en los cables del motor.
- Motor no adecuado.
2 Sobre tensión El voltaje del bus CC ha superado los límites de la tabla 4-1(Manual Usuario
Vacon NX).
- Tiempo de deceleración demasiado breve.
- Altos picos de sobrevoltaje en la instalación.
3 Fallo a tierra Las mediciones de intensidad han detectado que la suma de la intensidad de
fase del motor no es igual a cero.

Fallo de aislamiento en cables o en motor.

5 Interruptor de El interruptor de carga está abierto una vez que se ha dado la orden de
carga variador Marcha.
- Funcionamiento incorrecto.
- Fallo de componente.
6 Paro de La tarjeta de opcional ha enviado la señal de Paro.
emergencia.
7 Disparo por Componente dañado, posible cortocircuito en salida a motor, o resistencia de
saturación. frenado.
8 Fallo El sistema de resolución de problemas del convertidor de frecuencia no es
desconocido. capaz de localizar el fallo.
9 Baja tensión El voltaje del bus CC está por debajo de los límites que establece la tabla 4-2
del Manual del usuario de Vacon NX.
Causas más probables:
- Voltaje suministrado es demasiado bajo.
- Fallo interno del convertidor de frecuencia.
10 Supervisión fase Se ha perdido una fase de la línea de entrada.
de entrada.
11 Supervisión de Las mediciones de intensidad han detectado que no hay intensidad en una
fase de salida fase del motor.
12 Supervisión del - No hay instalada resistencia para el frenado.
chopper de - La resistencia de frenado está rota.
frenado - Fallo del chopper de frenado.
13 Baja Temperatura La temperatura del disipador térmico es inferior a –10 C
del convertidor
14 Sobre La temperatura del disipador térmico es superior a 90 C.
Temperatura del
convertidor Aviso por temperatura excesiva cuando la temperatura del disipador térmico
supera los 85 C.
15 Motor bloqueado. La protección por bloqueo del motor ha disparado.
16 Sobretemperatura El modelo de temperatura del motor del convertidor de frecuencia ha
Motor detectado una excesiva temperatura en el motor. Motor sobrecargado. Está
basado en un cálculo teórico del equipo. La medida no proviene de la sonda
de temperatura.

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Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

Código Fallo Posible causa

de fallo
17 Baja carga motor La protección de baja carga del motor ha disparado.

22 EEPROM fallo - Fallo al guardar los parámetros.

23 checksum - Funcionamiento incorrecto.
- Fallo de componente.
24 Aviso por cambio Pueden haber cambiado los datos de los diferentes contadores, por un corte
de datos de intensidad.
25 Fallo watchdog - Funcionamiento incorrecto.
microprocesador. - Fallo de componente.
29 Fallo termistor. El termistor está roto.
37 Cambio de Ha cambiado la tarjeta opcional.
dispositivo. Se ha añadido un módulo de potencia diferente tamaño.
38 Se ha Se ha añadido una tarjeta opcional.
incorporado algún Se ha añadido un módulo de potencia diferente tamaño.
dispositivo.
39 Se ha eliminado Se ha retirado la tarjeta opcional.
algún dispositivo. Se ha retirado el módulo de potencia.
40 Dispositivo Tarjeta opcional o módulo de potencia desconocidos.
desconocido.
41 Temperatura IGBT Se ha detectado una sobrecarga de corta duración muy alta.
43 Fallo de Encoder Se ha detectado alguna anomalía en la señal de encoder. Mirar Subcódigo
para encontrar origen del problema:
S1 = Perdida Canal A
S2 = Perdida Canal B
S3 = Perdida Canales A y B
S4 = Dirección Encoder Errónea, (solo encoders incrementales)
S5 = Tarjeta de Encoder incremental no responde
S6 = Error en la comunicación EnDat (DATA+ y DATA-). Equivalente al F86.
S7 = Error de señal Sen/Cos
S9 = Error en el cálculo del ángulo de encoder ( =0 ) (P8.13 = 0)
50 Entrada analógica La intensidad en la entrada analógica < 4 mA.
Iin < 4 mA (rango - El cable de control está roto o suelto.
de señal - Fallo de la fuente de señal.
seleccionada, de
4 a 20 mA)
51 Fallo externo. Fallo de la entrada digital.
52 Fallo de La conexión entre el panel de control y el convertidor de frecuencia se ha
comunicación del perdido.
panel.
53 Comunicación La conexión entre el fieldbus y el convertidor de frecuencia se ha perdido.
con el fieldbus.

54 Fallo de Tarjeta opcional o ranura defectuosa.

comunicación
SPI.
55 Freno a la Si la supervisión del freno a la conexión detecta alguna anomalía. El freno se
conexión supervisa por las entradas 2 y 4 de la OPT-A1.
56 Velocidad del eje Este fallo se activa si la velocidad calculada es distinta a la real.
57 Supervisión del El par real supera los límites fijados. Véase parámetro [Link]
par.
58 Intensidad La intensidad del motor es inferior a los límites fijados. Parámetro [Link]
mínima
59 Orden de Las entradas digitales DIN1 y DIN2 están activas (ON) al mismo tiempo.
dirección. Véase parámetro [Link].
60 Evacuación Se ha generado un fallo durante el proceso de evacuación.

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Página 38 Aplicación Vacon – Thyssenkrupp. Serie CMC

Código Fallo Posible causa

de fallo
61 Tiempo a Intensidad cero, medida 2 segundos después del comando de marcha.
velocidad cero Véase parámetro [Link].
62 Voltaje de La evacuación activa y el voltaje han excedido los valores límite.
evacuación Voltaje de evacuación 230 V AC 10%
63 Frenado brusco La deceleración es muy brusca y el controlador de sobretensión ha actuado,
provocando que el tiempo de deceleración sea más largo. Véase parámetro
P2.8.4.12
64 Paro SIN La señal de Paro llega antes de alcanzar la velocidad de nivelación. Véase
velocidad de parámetro P2.8.4.12
nivelación
65 Contactores de El equipo supervisa a través de los terminales 15 y 16 de la tarjeta OPT-A1,
Motor que la secuencia de entrada y salida de los contactores de motor es correcta.
Verificar el conexionado de estas entradas:
Serie CMC4 / PostV 1V-2V:
Terminal 15: Reposo 0V, al dar marcha 24V
Terminal 16: Reposo 24V, al dar marcha 0V
Serie CMC3 / Serie F:
Terminal 10: Reposo 0V, al dar marcha 24V
87 Inversión de Si la dirección del encoder no es la misma que la del motor, se autocorrige.
encoder Véase parámetro P2.8.4.15. Solo efectivo para motores de inducción.
88 Sobre Velocidad Se ha superado la velocidad lineal de P2.8.4.17
90 Cortocircuito La entrada que supervisa el estado del cortocircuito de seguridad del motor de
imanes, ha detectado alguna anomalía durante el ciclo de trabajo.
91 Freno a la Si la supervisión del freno a la caída detecta alguna anomalía. El freno se
desconexión supervisa por las entradas 2 y 4 de la OPT-A1.
93 Hacer El sistema está obligando a que se realice un nuevo cálculo del ángulo de
Identificación encoder. Esto sucede tras invertir la dirección del encoder desde P8.9
ángulo encoder
94 Rampa de Par Si se detecta algún problema durante la secuencia de paro y la caída del
freno. Para solventarlo aumentar de 0,10 en 0,10 el P2.3.2.17
96 Serie Aviso: Si durante la marcha del equipo, se abre alguna de las series de
Seguridades seguridades.
Fallo: En una ventana de 15 viajes, se han producido 10 de ellos con apertura
de series.
98 Deslizamiento Tras hacer un cálculo del ángulo de encoder, el nuevo ángulo calculado, tiene
Encoder un error superior al admitido. Posibles causas:
1- El encoder desliza respecto al eje del motor. Revisar la sujeción.
2- Se ha cambiado el encoder, con lo cual al hacer el nuevo cálculo del
ángulo es diferente y nos está alertando del cambio de posición
respecto al eje.
99 Motor sin El convertidor ha detectado que el motor no está conectado. Revisar
conectar conexionado entre convertidor y motor, así como las conexiones en los
contactores de motor.

Tabla 3. Códigos de fallo

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