CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CC DE
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE MEDIANTE RECTIFICADOR
TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO
Aleaga Ramírez Rodrigo Sebastián1, Meza Salazar Bryan Alexander2, Monge Herrera Karen Estefanía3,
Pinchao Mallama Lenin Andrés4, Prado Prado Juan Daniel5
rsaleaga@[Link] bameza@[Link] kemonge@[Link] lapinchao1@[Link]
jdprado@[Link]
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE – Ing. Electromecánica
Resumen. — Para continuar con el desarrollo de contenidos desde un circuito alimentado con voltaje alterno para lograr
de la asignatura de Accionamientos de Máquinas Eléctricas se alimentar a la carga con corriente continua.
realizó una práctica sobre el control de velocidad de un motor CC
de excitación independiente mediante un rectificador trifásico Los rectificadores controlados están formados
totalmente controlado. Para la realización de la práctica se utilizó exclusivamente por tiristores, no necesitando circuitos de
software MATLAB que permite análisis matemático de diferentes
mando, por lo que los diodos conmutan de manera natural
circuitos mediante el uso de la herramienta Simulink.
forzados por la fuente de alimentación.
Palabras Claves: rectificador, trifásico, motor, controlado. Es importante para los futuros profesionales comprender el
comportamiento y funcionamiento de los rectificadores
trifásicos totalmente controlados para el control de
Abstract. — To continue with the development of the contents
velocidad de un motor CC de excitación independiente.
of the Electric Machine Drives subject, a practical session was
Para la realización de la práctica se utilizará el programa
carried out on the speed control of an independent excitation DC
MATLAB con su herramienta Simulink.
motor by means of a fully controlled three-phase rectifier. To
carry out the practice, MATLAB software was used that allows II. OBJETIVOS
mathematical analysis of different circuits through the use of the
Simulink tool. • Diseñar el circuito rectificador trifásico totalmente
controlado para un motor CC de excitación
Keywords: rectifier, three-phase, motor, controller. independiente en el software de simulación de Matlab.
• Analizar el comportamiento del circuito en el
I. INTRODUCCIÓN
osciloscopio al colocar como carga un motor CC de
excitación independiente.
Un área de estudio muy necesaria dentro de la formación
• Realizar la toma de mediciones del circuito
de un Ingeniero Electromecánico se encuentra la
implementado en la práctica
electrónica de potencia, dentro de las distintas aplicaciones
que se tiene es necesario convertir la corriente alterna en
corriente continua ya que muchas máquinas requieren de
este proceso para poder funcionar.
Para cumplir con este objetivo se utilizan los rectificadores.
Los rectificadores o convertidores de corriente se
caracterizan por transformar la corriente alterna en
continua. De esta forma se produce la conversión directa
1 Universidad de las Fuerzas Armadas ¨ESPEL¨
III. EQUIPOS UTILIZADOS Se puede controlar la salida del rectificador trifásico
sustituyendo los diodos por tiristores [3]. En la figura 2 se
Los equipos que se utilizaron en la simulación de los muestra el esquema eléctrico de un convertidor en forma
conversores monofásicos y trifásicos son: de puente completo.
• Osciloscopio virtual
• Motor CC
• Fuente trifásica
• Tiristores
IV. MARCO TEORICO
CONVERTIDOR AC/DC CONTROLADOS
Los rectificadores controlados permiten obtener una
tensión continua variable. Su elemento de base es el tiristor
y el control se efectúa retardando su disparo un tiempo 𝛼/𝜔
a partir de instante en que su tensión ánodo-cátodo se hace
positiva. El ángulo 𝛼 se denomina ángulo de control o
ángulo de retardo de disparo.
El bloqueo de los tiristores se efectúa de forma natural.
Los montajes son los mismos que los vistos para los Figura. 2 Rectificador trifásico totalmente controlado tipo
rectificadores no controlados, si bien aquí hay que puente
distinguir dos tipos en cuanto a la extensión de control: Algunas consideraciones son:
- Rectificadores semicontrolados: Están formados - Dependiendo de la carga la corriente de salida
por diodos y tiristores puede ser continua o discontinua
- Rectificadores totalmente controlados: Formados - Puede funcionar como rectificador y como
exclusivamente por tiristores. [1] inversor
- - El ángulo 𝛼 se mide a partir del momento en que
comenzaría la conducción si se trata de diodos,
Vab mayor que cualquier otro voltaje en el
circuito. [4]
La tensión media de salida es:
2𝜋
+𝛼
3
1
Figura. 1 Estructura convertidor AC/DC 𝑉𝑜 = ∫ 𝑉𝑚,𝐿−𝐿 sin(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡)
𝜋/3
𝜋
+𝛼
3
RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE
CONTROLADO 3 𝑉𝑚,𝐿−𝐿
𝑉𝑜 = ( ) cos 𝛼
𝜋
En accionamientos eléctricos de alta potencia conviene
utilizar convertidores trifásicos, ya que producen mayores MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
tensiones de salidas y de menor rizado que los monofásicos
y también contribuyen a un equilibrado mayor de la red en Los motores de excitación independiente tienen como
comparación con estos últimos. [2] aplicaciones industriales el torneado y taladrado de
materiales, extrusión de materiales plásticos y goma,
2 Universidad de las Fuerzas Armadas ¨ESPEL¨
ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos Por lo tanto, la regulación de velocidad de los motores
de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para derivación e independiente se consigue de las formas
serrar. El motor de excitación independiente es el más siguientes:
adecuado para cualquier tipo de regulación, por la
independencia entre el control por el inductor y el control a) Ajustando la tensión del inducido.
por el inducido. El sistema de excitación más fácil de b) Variando la resistencia del circuito del inducido
entender es el que supone una fuente exterior de (aunque este procedimiento es poco práctico por
las pérdidas que se producen, y de ahí su bajo
alimentación para el arrollamiento inductor. [5]
rendimiento).
c) Cambiando las resistencias del circuito de
excitación, que regula a su vez el flujo del motor.
[2]
El rectificador trifásico totalmente controlado va a permitir
variar la velocidad del motor de excitación independiente
variando la tensión que entra al inducido.
V. PROCEDIMIENTO
Figura. 3 Esquema eléctrico de motor con excitación El análisis del funcionamiento de los conversores trifásicos
independiente totalmente controlados con carga Motor CC de excitación
Las fórmulas fundamentales que gobiernan el independiente, se lo realiza mediante el uso de
comportamiento de los motores de c.c. son: instrumentos virtuales de análisis matemático como
MATLAB y con ayuda de la herramienta SIMULINK. Para
Tensión aplicada al inducido:
el ensayo del conversor monofásico se sigue el siguiente
𝑉 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 procedimiento:
F.c.e.m.:
Se diseña en SIMULINK el circuito que muestra en la
𝐸 = 𝑘𝐸 𝑛Φ
siguiente figura, el cual corresponden a un conversor
Par electromagnético: trifásico de onda completa con carga Motor CC, según el
𝑇 = 𝑘 𝑇 Φ𝐼𝑖 siguiente diagrama (Ver Figura 4):
Potencia mecánica:
𝑃 = 𝑇Ω = 𝐸𝐼𝑖
Curva de imanación lineal:
Φ = 𝑘𝐼 𝐼𝑒
Regulación de Velocidad
La aplicación principal de los convertidores electrónicos es
la regulación de velocidad de los motores eléctricos. El
motor de c.c. está formado por un devanado inductor
(excitación o campo) que está situado en el estátor y un
Figura 4. Conversor trifásico controlado
inducido que está situado en el rotor y que dispone de un
colector de delgas o conmutador. En el circuito se considera en su alimentación se dispone
La velocidad en función del par del motor es: de fuentes de corriente AC trifásica.
𝑉 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝑛=
𝐾𝐸 Φ
3 Universidad de las Fuerzas Armadas ¨ESPEL¨
• V = 240 v
• N = 1750 rpm
• Vcampo = 300V
Figura 5. Fuente de corriente alterna trifásica
Para realizar el rectificador trifásicose utilizan módulos de Figura 8. Motor CC de excitación independiente
Tiristores.
Se realizan mediciones de voltaje y corrientes con el uso de
sensores con display, y para la graficación de las respuestas
de forma de onda se dispone de osciloscopios.
Figura 6. Módulo de tiristores
Y para el funcionamiento del mismo se requiere de un
módulo que genere de 6 a 12 pulsos, para lo cual se usa el
Generador de pulsos del tiristor.
Figura 9. Sensores de voltaje y corriente
Por lo que el circuito final será el siguiente (Ver Figura 12):
Figura 7. Generador de pulsos
Se dispone en la carga un Motor CC de excitación
independiente con los siguientes parámetros:
Figura 10. Circuito final para un conversor trifásico de onda
• P = 5 HP completa totalmente controlado
4 Universidad de las Fuerzas Armadas ¨ESPEL¨
VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS En la figura 14 de la corriente den la red, donde tenemos
un voltaje de alimentación de línea
El motor que se usó para el análisis es el que se presenta
en la siguiente figura.
Figura 14. Análisis estado estacionario
Cuando analizamos las curvas de corriente de armadura y
torque poseen valores pico en su arranque, después se van
estabilizando y mantenido contante su torque. La corriente
Figura 11. Motor CC de excitación independiente de campo se mantiene constantes, podemos observar que la
velocidad del motor crece aceleradamente y llega a un
Realizamos el análisis en estado estacionario, en la Figura punto en el que se estabiliza al mismo tiempo que la
12. Podemos observar voltaje de la fuente trifásica, que corriente de campo y el torque alcanza sus valores
posee un desfasamiento de 120° entre cada una de las fases nominales de funcionamiento.
en la figura se puede observar el desfasamiento.
Figura 15. Curvas de corriente de armadura, torque, corriente
de campo y velocidad del motor CC
Los valores de torque son importantes porque la velocidad
va a ser mayor a la nominal, por lo que tenemos el diseño
debe mantener esta relación
Figura 12. Análisis estado estacionario En la Fig.16 tenemos los resultados de la distorsión
armónica
En la figura 13, se pueden observar las tensiones de línea
con su respectivo voltaje pico.
Figura 13. Análisis estado estacionario
Figura 16. Distorsión Armónica.
5 Universidad de las Fuerzas Armadas ¨ESPEL¨
Ángulo Voltaje Corriente W Torque [3] D. Hart, Electrónica de Potencia, España: PEARSON
de medio Media Education S.A. 2001
disparo Armadura Armadur (rpm)
[4] R. Sanhueza & R. Guirriman, Electrónica de Potencia,
a
Universidad de Tarapacá, Chile, 2014
0 297,1 9,86 845,8 20 [5] Y. Gómez. Motores - Aplicaciones de los Diferentes
tipos de Excitación. 2010, [Online], Available:
30 257,3 9,529 666,8 20
[Link]
60 148,5 10,03 177,7 20 html
90 69,23 9,21 -154,5 20
Tabla1. Resultados obtenidos de la simulación
La corriente media de la armadura de la armadura varía
según los grados del disparo por lo cual podemos controlar
el voltaje de armadura mediante el disparo, podemos notar
que la corriente no varía mucho mientras que la velocidad
angular del motor es muy cambiante lo cual es muy
peligroso y podría llevar a que el motor se embale. Cuando
los SCR estén conectados en forma directa no van a
conducir.
VII. CONCLUSIONES
• Tenemos que analizar la secuencia de fase antes de
empezar, ya que si fallamos en la secuencia de fase no
nos va funcionar.
• Los módulos como voltaje nominal que está aplicando
traen un ángulo mínimo, y yo no puedo calibrar menos
de eso porque puedo quemarlo.
• La forma de onda de la corriente se distorsiono debido
a la carga no lineal del mando de tiristores que se usó
para controlar la velocidad del motor de excitación
independiente.
• En la tabla 1 tenemos los datos que nos da la
simulación, mediante los cuales pudimos entender el
funcionamiento del rectificador trifásico de onda
completa con motor de carga que se encarga de
transformar la corriente alterna trifásica en continua.
• La regulación de velocidad por encima de la velocidad
nominal se hace manteniendo la tensión del inducido
en su valor nominal y reduciendo la corriente de
excitación, por debajo de su valor nominal
VIII. BIBLIOGRAFÍA
[1] J. Gualda & S. Martínez, Electrónica industrial:
Técnicas de Potencia, Segunda edición. España:
Marcombo, 1992
[2] J. F. Mora. Máquinas Eléctricas, sexta edición, España:
McGraw Hill. 2008
6 Universidad de las Fuerzas Armadas ¨ESPEL¨
