4.

4 Valores y vectores propios

4.4. Valores y vectores propios
Sea  :  →  una transformación lineal. En muchas aplicaciones es útil encontrar un vector v
en  tal que  v y v son paralelos. Es decir se busca un vector

 v =v (4.10)

Si v 6= 0 y  satisface , se llama valor propio de  y v se llama un vector propio de T corre-

spondiente al valor propio .

Definition 11 Sea  una matriz de × con componentes reales. El número  (real o complejo)
se llama valor propio de  si existe un vector diferente de cero v en tal R tal que

v =v (4.11)

El vector v 6= 0 se llama vector propio de A correspondiente al valor propio de .

Manipulando algebraicamente la ec. (4.11)

A · v =·v → A · v−·v = 0 → (A−1) ·v = 0 (4.12)

Theorem 12 Sea  una matriz de  × . Entonces  es un valor propio de  si y sólo si

() = det (A−1) = 0 (4.13)

Definition 13 La ec. (4.13) se llama ecuación característica de A; () se llama el poli-

nomio característico de A.

Ejemplo 1

Determine los valores y vectores propios de la siguiente matriz

à !
4 3
= (4.14)
1 2
Solución.
à ! à ! à !
4 3 1 0 4− 3
− = =0 (4.15)
1 2 0 1 1 2−

El determinante de la ec. (4.15) proporciona el polinomio característico

(4 − ) (2 − ) − 3 = 2 − 6 + 5 = 0 (4.16)

c
°Gelacio Juárez, UAM 118
4.4 Valores y vectores propios
La solución del polinomio característico es 1 = 1, y 2 = 5. Para determinar los vectores propios
se resuelve la ecuación ( − ) · v = 0; así, para ambos valores propios se tiene
à ! à ! à !
3 3 1 0
· = (4.17)
1 1 2 0
à ! à ! à !
−1 3 1 0
· = (4.18)
1 −3 2 0

Las ecs. (4.17) y (4.18) tienen infinitas soluciones, una de ellas son, respectivamente:
à ! à !
−1 3
1 = y 2 = (4.19)
1 1
La normalización de estos vectores son, respectivamente:
à ! à !
−07071 09487
1 = y 2 = (4.20)
07071 03162
Los vectores 1 y 2 son linealmente independientes, pues uno no es múltiplo del otro.

Ejemplo 2

Determine los valores y vectores propios del tensor de esfuerzos definido en la ec. (4.5)
" √ #
40 10 3
= √ MPa (4.21)
10 3 20
Solución.
à √ ! à ! à √ !
40 10 3 1 0 40 −  10 3
√ − = √ =0 (4.22)
10 3 20 0 1 10 3 20 − 

El determinante de la ec. (4.15) proporciona el polinomio característico

2 − 60 + 500 = 0 (4.23)

La solución del polinomio característico es 1 = 50, y 2 = 10. Para determinar los vectores
propios se resuelve la ecuación ( − ) · v = 0; así, para ambos valores propios se tiene
à √ ! à ! à !
−10 10 3 1 0
√ · = (4.24)
10 3 −30 2 0
à √ ! à ! à !
30 10 3 1 0
√ · = (4.25)
10 3 10 2 0

Las soluciones de las ec. (4.17) y (4.18), diferentes a las triviales, respectivamente son:

c
°Gelacio Juárez, UAM 119
4.4 Valores y vectores propios
à ! à !
1 1
1 = y 2 =
√1 − √33
3

La normalización de estos vectores son, respectivamente:

à ! à !
0866 05
1 = y 2 = (4.26)
05 −0866
Los vectores 1 y 2 son linealmente independientes, pues uno no es múltiplo del otro. Además
note que éstos son ortonormales. Los valores de 1 = 50, y 2 = 10 corresponden a los esfuerzos
principales y los vectores caracterízticos normalizados, a los cosenos directores de las direcciones
principales.

Ejemplo 3

El marco de concreto mostrado en la figura 4.7 tiene un peso de  = 147100 N en cada entrepiso.
Las vigas son muy rígidas, la sección de las columnas es  = 030 m ×  = 040 m. El concreto
tiene un módulo elástico  = 2171 × 1010 mN2 . Determine los periodos y modos de vibrar de la
estructura utilizando los valores y vectores característicos.

Figura 4.7: Marco con dos masas.

Solución. El momento de inercia de las columnas es:

3
= = 00016 m4
12
La rigidez en cada entrepiso es:

12 N
=2 3
= 13024767091
 m
c
°Gelacio Juárez, UAM 120
4.4 Valores y vectores propios
La masa de cada entrepiso es:

147100 N
= = 15000025 kg
9807 sm2
Las matrices de rigideces y de masas del marco, respectivamente, son:
à ! à !
2 −  0
= ; = (4.27)
−  0 

El problema de valores característicos de las matrices de la ec. (4.24) se plantea como:

det ( −  ) = 0
à !
2 −  −
det = 0
−  − 
23394314304 × 106 2 − 304716316554504 × 109  + 441000000484299481 × 1011 = 0

La solución de la ecuación característica es 1 = 331667 s12 y 2 = 2273282 s12 correspondientes

√ √
a los valores de las frecuencias al cuadrado, por lo que 1 = 1 = 18212 s y 2 = 2 =
47679 s. El periodo para cada modo 1 = 2 1 = 01318 s y 2 = 2 2 = 0345 s.
Para determinar los vectores propios se resuelve la ecuación ( −  ) · v = 0; así, para 1 se
tiene:
à ! à ! à !
21074515776 −13024767091 N 1 0
· = (4.28)
−13024767091 8049748686 s 2 0
y para 2 se tiene:
à ! à ! à !
−8049748821 −13024767091 N 1 0
· = (4.29)
−13024767091 −21074515912 s 2 0

Las soluciones de las ec. (4.28) y (4.29), diferentes a las triviales, respectivamente son:
à ! à !
061803 1
1 = y 2 =
1 −06180339936
Las cuales corresponden a las formas modales del marco.

c
°Gelacio Juárez, UAM 121