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CP SCA Desarrollo3

El informe detalla la práctica número 3 sobre la modelación de un motor DC realizada por Sebastián Cachiguango en el contexto del curso de Sistemas de Control Automático. Incluye análisis de sistemas mecánicos y eléctricos, así como gráficos que representan la corriente, velocidad angular y posición angular a lo largo del tiempo. Se presentan datos y resultados obtenidos durante la práctica, mostrando la relación entre las variables estudiadas.

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Sebastian Cachiguango
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El informe detalla la práctica número 3 sobre la modelación de un motor DC realizada por Sebastián Cachiguango en el contexto del curso de Sistemas de Control Automático. Incluye análisis de sistemas mecánicos y eléctricos, así como gráficos que representan la corriente, velocidad angular y posición angular a lo largo del tiempo. Se presentan datos y resultados obtenidos durante la práctica, mostrando la relación entre las variables estudiadas.

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y


ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL

CP – Sistemas de control automático

Preparatorio X Desarrollo Informe


(Marque con una X según corresponda)

Práctica #: 3
Tema: Modelación de un motor DC

Realizado por - Sebastián Cachiguango


CP Sistemas de control automático: GRUPO 3
(Complete el/los nombres y apellidos y grupo registrado en el SAEW)

(Espacio Reservado para instructor)


Fecha de entrega: ____ / ____ / ____ f.
_________________________
Año mes día Recibido por:

Sanción: ____________________________________________________

PERÍODO ACADÉMICO
2021 – A
Desarrollo
Sebastian Cachiguango

Sistema mecanico y electrico

 
Ra=8.4;
La=1.16e-3;
Ke= 0.042;
Kt=0.042;
Bm=3.46e-7;
J=20*10^(-6);
figure
plot(entrada1(:,1),entrada1(:,2))
title('u(t)-u(t-5)')
xlabel('tiempo')
plot(corriente(:,1),corriente(:,2))
title('Corriente')
xlabel('tiempo')
plot(v_angular(:,1),v_angular(:,2))
title('Velocidad angular')
xlabel('tiempo')

plot(posicion(:,1),posicion(:,2))
title('Posicion Angular')
xlabel('tiempo')
 

Partiendo del diagrama de flujo

figure
plot(corriente1(:,1),corriente1(:,2))
title('Corriente')
xlabel('tiempo')
plot(Wangular(:,1),Wangular(:,2))
title('Velocidad angular')
xlabel('tiempo')
plot(posicion1(:,1),posicion1(:,2))
title('Posicion Angular')
xlabel('tiempo')

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