Dispatch

Nombres: Alex
Garay
Roberto Duran
Ricardo Muñoz
Daniela
Torres
Cristian
Gaete
Asignatura: Aire Comprimido

Sección: 400

Fecha: 09-06-11
Índice

Introducció n……………………………………………………..

Objetivos…………………………………………………………..

Componentes………………….............................................

Sistema Dispatch modelo Mina………………………….

Sistema Dispatch Ciclos de Acarreo……………….......

Beneficios del Sistema Dispatch en

Empresas Mineras……………………………………………..

Conclusió n…………………………………………………………
Introducció n

El Sistema Dispatch 
Dispatch  muestra las herramientas que provee hoy en día la tecnología en
los productos informá tico para controlar las operaciones.
El Dispatch es el sistema que realiza un control minucioso de la operació n.
Es un sistema de administració n minera a gran escala, que utiliza modernos sistemas
de computació n y comunicació n de datos, junto a lo má s avanzado del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) con el fin de proporcionar asignaciones ó ptimas en
forma automá tica para camiones, pero má s que un aparato de posicionamiento este es
un organizador de trabajo el cual da un mejor y optimo sistema de producció n en la
minera generando un trabajo continuo sin pérdidas de tiempo ni de dinero en la
minera.
Objetivos

DISPATCH optimiza la operació n de mina con la base de datos e informació n en

tiempo real. Esta optimizació n ayuda a la mina a aumentar la producció n y reducir los
costos de operació n.

Dispatch como herramienta

Es una herramienta de multifunciones. Tres de sus multifunciones son colector de

datos integrados, gran base de datos, y como un componente que resuelve problemas
en un tiempo real con alta velocidad.

Dispatch como un colector de datos

Constantemente recibe, refiere y almacena datos. Usa los datos en tempo real e
histó rico para actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones y reportes.
Dispatch recibe los datos en dos formas: interactivos y pasivos

 Interactivos: es cuando él un operador de equipo responde con su monitos

(Goic) oprimiendo los botones a una pregunta o una respuesta de Dispatch.
Registrá ndose al sistema, ingresando operativo, llegando a ubicació n y otros
eventos en la mina.
Dispatch requiere una cantidad de interacció n por los operadores y el
despachador para actualizar sus archivos, manteniendo sus datos sin errores,
logrando decisiones solidas.
 Pasivos: colecta datos automá ticamente en muchas formas. Ubicaciones de los
equipos en tiempo real son posibles con informació n pasivo. Usando el sistema
de GPS avisa Dispatch las ubicaciones de los equipos sea palas o camiones. La
utilidad del GPS lo logra automá ticamente (pasivo).
Otro ejemplo de de colecció n de datos pasivos incluyen informació n de
toneladas, combustible, neumá ticos y señ ales virtuales.

Dispatch como una base de datos

Almacena todos los datos que colecta en 3 bases de datos principales que son:

 Base de datos mina: contiene informació n en tiempo real y constantemente se

está actualizando. Contiene la imagen de la mina, todo lo que es operacional,
mantenimiento y Standby. La base de datos de Mina es lo que usa Dispatch
para resolver problemas operacionales con asignaciones de camiones.
 Base de datos turnos: contiene todo los eventos que ocurrieron y toda la
informació n generada en el turno. Cada actividad y evento generado en el
 campo o por Dispatch son archivados con la hora, minutos y segundos en que
se genero como referencia histó rica.
 Base de datos sumario: datos estadísticos son generada por la base de datos de
turno y pueden ser muy ú tiles para el manejo operacional de la mina.
Dispatch re-ubica esta informació n generada a las base de datos sumario. Esta
informació n es compilada después de turno y es archivada en base de mes a
mes.

Dispatch resuelve problemas en tiempo real

Constantemente está recibiendo datos y actualizando las bases de datos,

especialmente la base de datos mina. Siempre está calculando acarreos, cargas,
aculatamiento, niveles de combustibles, usuarios de neumá ticos y otras cantidades de
eventos que afectan la mina.

En base de la informació n en la base de datos mina, Dispatch constantemente está

actualizando el modelo mina, y siempre está listo para resolver problemas que se
presentan entre los pará metros ingresados por el despachador. Por ejemplos: ¿Cuá l es
la mejor asignació n para cada equipo en tiempo real para maximizar las matas en la
mina? ¿Es mejor mandar un camió n vacio a una pala cercana o retirada?

Equipado con los datos actualizados en la base de datos de mina, Dispatch usa tres
modelos de computació n para resolver problemas y preguntas que se presentan en la
solució n que son los siguientes:

 Programació n Mejor Ruta: es la programació n que usa el sistema Dispatch para

determinar la ruta má s corta entre dos puntos.
Dispatch recalcula las rutas cortas en cada punto en la minas otros puntos
entre la mina. Cuando un cambio es actualizado en la red de caminos o cuando
un cambio es hecho en el modulo PL, una re-calculació n es forzado y la
programació n de MR hace una reevaluació n de las rutas seleccionando las
mejores rutas.
 Programació n lineal: genera un plan maestro teó rico para maximizar la
productividad de la mina. El plan del PL contiene circuitos ó ptimos entre palas
a destinos que indican lo siguiente:
1. Cuales palas deberían enviar camiones a cierto destino y cantidad de
camiones requeridos a cada ruta desde la pala al destino.
2. Cual punto de descargue deberían enviar camiones a palas y también la
cantidad de camiones en cada ruta a las palas.
El modelo PL ve el circuito desde la pala al botadero como flujo constante.
 Programació n diná mica: trata de lograr los flujos de material definidos por el
PL, asignando recursos de camiones en tiempo real. Cuando los camiones piden
 asignació n desde el campo a una excavadora, PD trata de cumplir el plan de
flujo de producció n generado por el PL.

Componentes

Torre de control

Es donde se ubican los componentes importantes del Dispatch.

 CPU principal: es responsable de hacer el trabajo principal para todo el

Dispatch y contiene el software principal para operar con el sistema Dipatch.
Este es el mecanismo donde todos los componentes se comunican y es la
interface para el despachador con el sistema Dispatch.
Parte de los procesos del Dispatch son operados por OMS. El objetivo de este
proceso es de enviar y recibir los mensajes desde Dispatch hacia el terreno y
también procesar informació n para las bases de datos.
La CPU siempre esta conecta a un tipo de energía constante (energía sin
interrupció n).
 CPU segundaria: es un computador IBM (sistema operativo Redhat Linux) o
SUN (sistema operativo Solaris o Suse Linux). Su responsabilidad es servir
como respaldo d la CPU principal en caso que este fallara.
 Receptor digital: Dipatch recibe la informació n a través de un radio Spread
Spectrum de 2.4 GHz que transporta la informació n entre los Hubs Mó viles y el
proceso Dispatch.
 Estación de terrena: para los sistemas de dispatch (MasterLink) con la opció n
de GPS, un MasterLink uf HUB es usado para la GPS estació n de terrena. La
estació n de terrena contiene un microprocesador, una Spread Spectrun data
radio, OMS software, receptor de GPS, y una antena de GPS identificada como
antena choque ring antena.
 Antenas: existen mú ltiples antenas para configurar el sistema, tenemos dos
tiempos de antenas de comunicació n y cada una tiene características
independientes. Cada punto de acceso sea fijo o mó vil tiene su antena
designada con el fin de optimizar la señ al de cada antena. La clasificació n de las
antenas de comunicació n son las siguientes:
 Omni
 Sector

El protocolo 2.4 GHz Spread Spectrun radio transmite informació n (RPS) entre
el equipo y el sistema Dispatch.
 Antena GPS: el sistema MasterLink tiene dos sistemas de GPS configurado en
el sistema para operaciones mú ltiples. El sistema usa dos servicios de satélite
disponible mundialmente, que son los siguientes:
 Navstar: Estados Unidos.
 Glenas: Rusia.

Las opciones de GPS son de baja precisió n y alta precisió n.

Baja precisió n:
n: todos los equipos con componentes de Dispatch vienen con baja
precisió n y se puede usar para ubicar equipos, manteniendo de grafica sea a
base de botaderos, caminos, y avances de pala

Alta precisió n:
n: es usada para manejo de niveles de banco con las excavadoras.
Es importante el manejo de piso para la eficiencia de la mina. Entre menos
trabajo en el piso del banco, menos trabajo para estabilizar caminos,
reduciendo costos para cada proyecto.

 Data radio en los móviles: en vista que Dispatch tiene que mantener un á rea
de cobertura grande, la comunicació n entre el sistema Dispatch y los equipos
en el campo son por Spread Spectrun Data Radio. Los Spread Spectrun Data
Radios transmiten y reciben datos de Dispatch en tiempo real.
En los camiones los Spread Spectrun Data radios está n ubicados externamente,
en frente da cada lado, para mantener una cobertura requerida.
Cada uno de estos tiene un microprocesador con varios componentes y antena
de comunicació n interna para una cobertura má xima.
 Puntos de accesos móviles: para una mejor distribució n de datos y cobertura,
los puntos de accesos mó viles está n en las zonas requeridas en la mina para
maximizar la transportació n de datos al Dispatch y equipos mineros.
Puntos de accesos fijo: tienen la misma funció n que los puntos de accesos
mó viles, estos dependen de como este configurado, puede ser el punto
principal que está conectado con la fibra ó ptica.
Existen puntos de acceso fijos para corriente alterna o corriente directa, esto
depende del lugar que esté instalado para su alimentació n.
 Unidad central (HUB): es un componente que se mantiene solo y contiene un
microprocesador, un procesador genérico, receptor de GPS, sistema de
monitoreo de signos vitales.
Cada HUB es programado con software específico para su uso.
El HUB procesa informació n que recibe del Dispatch y también del operador
vía del monitor grá fico y tomando la acció n adecuada.
 Consola grafica de color: la pantalla de la consola grafica de color es la
interface del operador del equipo con Dispatch. Esta pantalla grafica la imagen
en forma grafica simplificando el uso para el operador como también es la
fuente de informació n para el operador cuando el Dispatch envía los mensajes.
Ejemplo: asignaciones y llegadas.
Sistema Dispatch Modelo de Mina

Explicaremos la nomenclatura del sistema dispatch que se usa para definir la mina. En
base de las definiciones de la nomenclatura, dispatch construye un modelo de
computació n que usa para generar decisiones operacionales en la mina.

El sistema dispatch construye un modelo de computació n representando la mina y el

modelo es usado por Dispatch para decisiones operacionales.

El modelo de mina de dispatch es adaptable para mú ltiples tipos de configuraciones

de minas. El sistema dispatch usa el modelo como representació n de minas física.

La mina

En la mina las en sistema Dispatch las limitaciones son definidas por lo siguiente:
largo, profundidad, y ancho. Estas dimensiones son expresadas usando mínimo y
má ximo, y, z, x coordenadas.

Al instalar el sistema, los mapas representativos de la mina son usados para generar la
informació n de limitaciones. Si una ubicació n esta fuera de las limitaciones, un error
generado en la base de dato de la mina.

Generalmente los pará metros de la mina son definidos usando mapas topográ ficos y
son ingresados por MMS antes de instalar es sistema en la mina. Si una ubicació n en
graficas es ubicada fuera de estos pará metros, un erros es generado (un mina puede
mantener má s de un tajo).

El tajo

El componente má s grande que reconoce el sistema Dispatch es el tajo. Un tajo no es

definido por mínimo y má ximo y z, x coordenadas como la mina, el tajo es definido por
la colecció n de regiones.

Ciertas minas tiene una regió n definida en este caso los límites de la regió n y los tajos
son idénticos. En el modelo de mina, un tajo siempre tiene que estar definido y las
regiones son secundarias. Una regió n no debe usar el mismo nombre el tajo.

Dispatch siempre requiere un mínimo de un tajo para operar.

Regiones
Las regiones no son definidas por coordenadas mínimas o má ximas y, z, x, pero con
colecciones de ubicaciones para excavar, ubicaciones para descarga, punto de
comunicaciones y otras mú ltiples ubicaciones, ejemplo: talleres, estacionamiento,
stock piles. Cada ubicació n está definida con mínimos, má ximos, y, x, z. es sistema
dispatch requiere un mínimo de una regió n definida.

Ubicaciones de excavació n

Las ubicaciones de excavació n, dependiendo en la mina, estas ubicaciones pueden ser

definidas como, bancos o voladoras y son definidas usando y, z, x coordenadas.
También está n asociadas con regiones específicas en la mina. También ubicaciones de
excavació n son reconocidas como punto final.

Ubicaciones de descargue

Las ubicaciones de descargue en general son botaderos, pilas, trituradoras y otras que
aceptan un tipo de material. Las ubicaciones de descargue está n definidas usando y, z,
x coordenadas. También está n asociadas a regiones específicas de la mina, y
ubicaciones de descargue que son reconocidas como punto final.

Otras ubicaciones

Estas pueden ser talleres de combustible, mantenimiento, estacionamiento y otras.

Son definidas y, z, x coordenadas. También son asociadas en regiones especificadas de
la mina. Otras ubicaciones son reconocidas como punto final.

Puntos de comunicaciones (PC, Nodo)

Un punto de comunicació n es definido con coordenadas y, x, z, el punto de

comunicació n es un punto virtual que es sistema Dispatch usa para definir caminos o
segmentos, de caminos. Los puntos de comunicaciones nunca está n co - ubicados, con
ubicaciones de excavació n o de descargue. Pero si está n ubicadas entre medio y antes
de las ubicaciones.

Los puntos de comunicació n típicamente está n definidos por intersecciones de

caminos, cambios mayores de elevació n en caminos, y antes de ubicaciones de
excavaciones y descargue, y en medio de otros puntos de comunicaciones, también en
grandes distancias entre puntos de comunicaciones.

Balizas virtuales

El sistema Dispatch usa balizas virtuales para determinar las ubicaciones de los
equipos en tiempo real. Las balizas virtuales no usan coordenadas x, y, z, pero son
asignadas a un punto de comunicaciones, ubicaciones o palas.

Es importante notar que no todos los puntos de comunicació n, ubicaciones o

excavadoras tiene una baliza virtual o ubicada.

También se pueden usar balizas físicas como puto de verificaciones en la mina. Se

pueden ubicar en botadero, nodos y zonas de pala. Este sistema se usa cuando la mina
no tiene estació n de terreno (GPS). Bá sicamente verifican las ubicaciones de cada
equipo en la mina y contiene:

 Una base con un neumá tico lleno con concreto.

 Un tipo de poste sea de fierro o aluminio.
 Una antena con transmisor.
 Batería con panel solar manteniendo energía en la batería.
Caminos

En el mó dulo de mina en Dispatch, un camino (también conocido como segmento

conecta un nodo a otro nodo, o nodo a ubicació n. Es fuera de lo normal que un camino
conecte desde una ubicació n a otra ubicació n).

Usando coordenadas de x, y, z de cada nodo o ubicació n el sistema Dispatch calcula

distancias y pendientes entre nodos y ubicaciones.

Sistema Dispatch ciclo de acarreo

Es muy importante comprender el ciclo de acarreo. Explica los eventos que ocurren,
como está n definidos en el Sistema Dispatch, comenzando por un lleno desde el
equipo de carga al camió n/viajando/descargando.

El sistema Dispatch se basa y hace decisiones con este modelo de operaciones.

Siempre anticipa el pró ximo evento, en cuanto tiempo debería ocurrir la pró xima
acció n en el ciclo de acarreo, sea de la pala o del camió n.

Dispatch hace decisiones operacionales y anticipa la pró xima acció n en el campo. Este
mantiene el control de tiempo de cada camió n y de pala y es respectivamente
relacionado en su ciclo de acarreo. También mantiene una memoria de cada acció n de
los camiones y de las palas.

En base a la excepció n del pró ximo evento o acció n del camió n o pala, Dispatch toma
decisiones necesarias inmediatamente, como acciones pedidas por los equipos en el
campo. Dispatch re-evalú a cada camió n y pala en relació n de su posició n en el ciclo de
acarreo respectivamente. Luego anticipa el pró ximo evento o acció n de cada pala y
camió n.

Ciclo de acarreo

El modelo del ciclo de acarreo puede comenzar en cualquier punto. Desde ese punto
cada evento en el ciclo es identificado en orden cronoló gico. El ciclo es completado
cuando la pala le indica al camió n que ya está lleno de nuevo.

1. La pala le indica al camió n que está lleno en la ubicació n de cargue.

Cuando la pala termina de cargar el camión, el operador de pala oprime lleno en
la consola grafica indicándole al operador que el camión está lleno.
2. El camió n lleno recibe asignació n a la ubicació n de descargue.
El operador ya sabe o recibe su asignación al botadero. La ubicación de
botaderos ya está determinada para ese camión o el sistema lo asigna
óptimamente a un botadero que acepta el mineral.
3. El camió n lleno viaja a su destino asignado.
4. El camió n llega a su destino de descarga y descarga su material.
5. El camió n vacío recibe su asignació n a la excavadora.
6. El camió n vacío viaja a la asignació n de la excavadora.
Cuando el camión lleno descarga el material, el camión pide y recibe la
asignación de una excavadora.
7. El camió n vacío llega a excavadora asignada.
Luego el operador del camión se aquilata en la pala y el proceso de cargar
comienza. Si otro camión está cargando, el proceso de espera comienza para el
camión que llego.
8. El camió n vacío esta aquilatado en la pala y recibe la carga.

Cuando el camión previo está lleno el camión que espera se posiciona para
recibir su carga en la pala. El operador oprime cargando cuando el palero le da
el primer cucharon en la tolva
Beneficios del sistema Dispatch en empresas mineras

 Nueva informació n de producció n disponible (detalle de cargas y descargas)

para toma de decisiones.

 Se simplifica la construcció n y mantenció n de nuevos proyectos de integració n.

 Proyectos de desarrollo fá cilmente replicables en otras etapas del proceso

productivo. Extensibles entre divisiones.

 Reducció n de tiempo y costo en los proyectos de integració n.

 Se acelera la puesta en marcha de aplicaciones y equipos mineros.

 Se simplifica el proceso de desarrollo y soporte de aplicaciones.

Conclusió n

Nos pudimos dar cuenta de que Dispatch es una herramienta muy importante en el
á mbito minero, ya que maximiza la productividad en su sitio proporcionado
asignaciones optimas de camiones de acarreo, posiciones de equipos basados en GPS,
monitoreo del estado de los equipos, rastreo de mantenimiento, mezclas, producció n
reporte y má s.