UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SEDE LATACUNGA

ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

TEMA: PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE KOP

NIVEL: OCTAVO

NRC: 4889 - 4844

DOCENTE: ING. MILTON FABRICIO PÉREZ

Contenido
OBJETIVOS............................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN...................................................................................................................3
MARCO TEÓRICO.................................................................................................................3
DESARROLLO.......................................................................................................................4
Ejercicio 1................................................................................................................................4
Ejercicio 2................................................................................................................................9
CONCLUSIONES.................................................................................................................13
RECOMENDACIONES........................................................................................................14
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................14

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OBJETIVOS

General

Desarrollar los problemas de autómatas, mediante la planificación para una solución de

automatización, para verificar que el funcionamiento sea el adecuado y para las peores
condiciones.

Específicos

▪ Investigar la planificación para una solución de automatización.

▪ Resolver los ejercicios analizando las entradas y salidas en un proceso industrial.
▪ Verificar el funcionamiento de cada uno de los ejercicios propuestos.

INTRODUCCIÓN

Todo proceso es susceptible de ser mejorado. Para lo cual se analizará las entradas y salidas
en un proceso industrial mediante los ejercicios propuestos, para lo cual se debe tomar en
cuenta una solución de automatización para un sistema de automatización (PLC). A la vista de
los ejercicios propuestos se describe como proceder paso a paso para automatizar un proceso
industrial.

Existen muchos métodos para estudiar una solución de automatización. El procedimiento que
se va a utilizar es la planificación revisada en las horas de clase. Los beneficios de la
automatización con frecuencia aparecen de forma intangible e inesperada, tales como la
mejora de la calidad, el aumento de las ventas, la mejora de las relaciones laborales y la
mejora de la imagen de la empresa.

MARCO TEÓRICO

Diagrama de escalera

El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de programación

gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo
técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje. En STEP7 se denomina “KOP”.

Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza de
izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos. En un
circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina en la parte derecha.
La lógica de control que representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica
que tiene como antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.

Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de los
circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer

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cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación, se describen de
modo general los más comunes Figura 1.

 Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto

permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
 Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
 Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o
combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado
izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R
como se indica en los casos de S2 y S3.

Figura 1: Elementos básicos del diagrama de escalera.

Se pueden implementar funciones lógicas de forma sencilla. Por ejemplo, en la figura

siguiente Figura 2, se implementa una función AND y una OR [ CITATION Alb201 \l
12298 ].

Figura 2: Implementación de funciones básicas: AND (izquierda) y OR (derecha).

DESARROLLO

Ejercicio 1

La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es

detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece
arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se
detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo.

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 Figura 3: Puerta automática.

Funcionamiento
Inicialmente la puerta se encuentra cerrada, cuando el sensor ultrasonido (IAR) “ON/OFF”
detecta la presencia de un coche el sensor entra en estado ON y la puerta comienza a abrirse
hasta llegar al interruptor fin de carrera arriba (IAR), mientras la célula fotoeléctrica (SF)
detecte la presencia de un coche la puerta no bajará hasta que la célula (SF) deje de detectar
un coche, la puerta comenzará a bajar hasta tocar el fin de carrera puerta abajo (IAB), cuando
la puerta está bajando y la célula (SF) detecta otra presencia, el portón se abrirá de nuevo
hasta llegar al interruptor fin de carrera arriba (IAR), si la célula (SF) no detecta ningún coche
la puerta se cerrará hasta llegar fin de carrera puerta abajo (IAB) terminando la secuencia.
Cuando el sistema está funcionando siempre se enciende una luz intermitente de aviso (LI). El
sistema cuenta con un botón de paro general (PG) que detiene el sistema donde se encuentre.
Planificación de una puerta automática

▪ Subdividir el proceso

El funcionamiento del portón automático no amerita la subdivisión del proceso ya que tanto
“abrir” como “cerrar” corresponde a una misma secuencia por lo que se considera
únicamente trabajar en un solo proceso.

▪ Describir las áreas funcionales

Tabla 1: Entradas y salidas del proceso.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor ultrasonido (SU) Motor sentido horario (MH)
Célula foto eléctrica (SF) Motor sentido antihorario (MA)
Interruptor puerta arriba (IAR) Luz intermitente (LI)
Interruptor puerta abajo (IAB)
Pulsador paro general (PG)

Por lo general los motores se dimensionan tomando en cuenta el peso de la puerta y las
dimensiones, se utilizará un motor de corriente alterna el cual nos permita realizar inversión
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de giro si se activa la salida (MH) el motor gira en sentido horario y si se activa la salida
(MA) el motor gira en sentido anti horario.

▪ Definir los requerimientos de seguridad

Existe una normativa mínima de seguridad exigida por el Ministerio de Industria en la que
obliga a todas las puertas automáticas de garaje a tener como elemento de seguridad mínimo
las fotocélulas (SF) y además se incluye un pulsador de paro general que permite detener el
proceso en cualquier punto donde se encuentre (PG).

▪ Describir los elementos de manejo y visualización necesarios

La luz intermitente es coloca es ubicada en un punto donde sea visible para transeúntes y otros
vehículos que deseen ingresar, y el pulsador de emergía debe estar en la parte interior de la
puerta.

Figura 4: Luz intermitente y pulsador paro general.

▪ Crear los esquemas de configuración para el sistema de automatización

Figura 5: Esquema de configuración para el proceso de una puerta automática.

Selección del PLC

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Como se definió tenemos 5 entradas digitales y 3 salidas digitales por este motivo y por el tipo
de actuadores se selecciona el PLC 1212C AC DC RELAY ya que no se requerirá una fuente
externa y las salidas por RELAY funcionan con los actuadores de 110V directamente.

Programación

Antes de realizar la programación del proceso de la puerta automática se lo realiza a mano,

para después pasarlo al simulador TIA Portal.

Figura 6: Proceso de la puerta automática hecha a mano.

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Figura 7: Simulación del proceso de la puerta automática en el simulador TIA Portal.

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Ejercicio 2

Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguiente manera:

 Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar
se sitúa en la base de inicio del estampado.
 Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo de la
matriz de estampación hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la
matriz de estampación.
 Después retrocede el objeto hasta la posición inicial.

Figura 8: Máquina estampadora.

Funcionamiento
Inicialmente el objeto se encuentra en la posición “A2” el cual es detectado por el sensor
capacitivo (SC1), el proceso inicia al pulsar “A1” y se enciende una luz piloto (LP) e
inmediatamente se acciona la banda transportadora en sentido “A2” hacia “A6” (MH),
cuando el objeto llegue hasta “A3” el sensor capacitivo (SC2) detecta la presencia del objeto
y la banda se detiene. Posteriormente el émbolo desciende “Señal A+”, hasta que alcance la
posición “A5” y el accionador superior pulse el fin de carrera (FCB) y una luz piloto se
mantiene encendida cuando el émbolo está en funcionamiento (LP1), una vez la estampadora
impacta el objeto, el émbolo retorna a su posición inicial “Señal A-” y se detiene al tocar el
fin de carrera (FCA) ubicado en la posición “A4”.

Finalmente, cuando se haya cumplido el ciclo, la banda gira en sentido “A6” hacia “A2”
(MA) terminado el ciclo cuando el objeto llegue a la posición inicial “A2” y sea censado por
(SC1).
El sistema cuenta con un pulsador de paro general (PG) el cual detiene el proceso.

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Planificación de una máquina estampadora
 Subdividir el proceso
Analizando el funcionamiento de la maquina estampadora se opta por dividirla en 2 procesos
ya que se cuenta con dos secuencias que son completamente diferentes.

Figura 9: Subdividir el proceso de la máquina estampadora.

Sub proceso 1
Corresponde al movimiento total de la banda transportadora.
Subproceso 2
Corresponde al movimiento del émbolo estampador.
 Describir las áreas funcionales

Tabla 2: Entradas y salidas del subproceso 1.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor capacitivo (SC1) sentido “A2” hacia “A6”
Sensor capacitivo (SC2) sentido “A6” hacia “A2” (MA)
Pulsador paro general (PG) Luz piloto (LP)
Pulsador (A1)

Por lo general para las bandas transportadoras se utilizan motores trifásicos con caja reductora
ya que permiten disminuir la velocidad y aumentar el torque siendo óptimos para este tipo de
necesidad.

Tabla 3: Entradas y salidas del subproceso 2.

ENTRADAS SALIDAS
Final de carrera (FCA) Señal A+
Final de carrera (FCB) Señal A-
Luz piloto (LP1)
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Se utilizará un pistón de doble efecto ya que se ve la necesidad de que la secuencia A+ y A-
deben tener la presión necesaria tanto para imprimir como para que el pistón regrese a su
posición inicial teniendo en cuenta el montaje vertical del cilindro.
 Definir los requerimientos de seguridad
Únicamente se incluye en el sistema un pulsador de paro general (PG) que interrumpa el
proceso sin importar en que secuencia se encuentre.

 Describir los elementos de manejo y visualización necesarios

Se coloca el paro de emergencia (PG), el pulsador de inicio (A1) y las luces piloto (LP1) y
(LP) en un panel central ubicado cerca del proceso en cuestión.

Figura 10: Elementos de manejo y visualización.

 Crear los esquemas de configuración para el sistema de automatización

Figura 11: Esquema de configuración para el proceso de estampado.

.
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Selección del PLC

Como se definió tenemos 6 entradas digitales y 6 salidas digitales por este motivo y por el tipo
de actuadores se selecciona el PLC 1212C AC DC RELAY ya que no se requerirá una fuente
externa.

Programación

Antes de realizar la programación del proceso de la máquina estampadora se lo realiza a

mano, para después pasarlo al simulador TIA Portal.

Figura 12: Proceso de la máquina estampadora hecha a mano.

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 Figura 13: Simulación del proceso de la máquina estampadora en el simulador TIA Portal.

CONCLUSIONES

• La planificación de la automatización, es uno de los pasos más importantes para el

cumplimiento de todos los requerimientos de automatización tanto presentes en los
ejercicios, como los requerimientos que se van presentando en el desarrollo de los
mismos a fin de satisfacer la optimización de los problemas planteados.
• El diseño de los programas del PLC se basa en una lógica de control secuencial que
funciona de acuerdo al estado de los pulsadores, fines de carrera y de los sensores que
componen el sistema.
• El PLC permite remplazar circuitos muy complejos para controlar cualquier tipo de
sistema de una manera adecuada y mejora su proceso ayudando a tener una buena
calidad, mejorando la utilización de tiempo.
• Al momento de realizar la simulación del ascensor se llega a comprobar que no todo se
basa en la realidad porque al realizar su comprobación no funcionó correctamente sino
que más bien tocó buscar otras soluciones para mejorar su funcionamiento.

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RECOMENDACIONES

• Antes de cargar el programa en el PLC comprobar cualquier tipo de error en el

simulador para evitar cualquier daño del prototipo.
• En el problema de automatización uno, se recomienda la colocación de una alarma
remota, de tal forma que, se alerte al usuario de alguna intromisión no debida por
terceros, dentro del sistema, a fin de que si se active esta alarma el sistema quede
bloqueado por completo, así se evita el mal funcionamiento de la puerta de garaje.
• En cuanto al problema dos, se recomienda, adicionar una entrada más al sistema de
automatización, esta entrada perteneciente a un sensor ultrasensible de presencia de tal
forma que, la señal de activación, de este sensor bloquee todo el sistema a fin de tener
mejor funcionamiento de la maquina estampadora.
• En la programación usar todos los métodos de prevención y realizar todas las
conexiones con un ajuste de conformidad a normas y evitar cualquier desconexión.

BIBLIOGRAFÍA

[1] A. Brunete, «Automatización Industrial,» 2020. [En línea]. Available:

[Link]

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