EXAMEN DE ROBÓTICA DE LA UNIDAD II
Apellidos y Nombres: Urtecho Espinoza Alexander Junior Ciclo: VIII
1. Cuáles son las principales unidades funcionales del robot y explica la incertidumbre.
La incertidumbre es básicamente la incompletitud de información que recibe un robot,
o incluso la información errónea, y en consecuencia origina un error en sus acciones.
Las principales unidades funcionales son:
El sistema de control
Se encarga de administrar todos los movimientos del manipulador, es decir sus
cálculos, acciones, además el controlador recibe y envía señales a varias partes del
robot o incluso máquinas.
El sistema de accionamiento
Son los encargados de generar movimiento en las distintas partes del robot según las
señales del sistema de control
Las transmisiones
Se encargan de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones
La alimentación
Hace referencia a proporcionar la energía necesaria para todo el sistema robótico
El sistema sensorial
Está con el fin de ver como se encuentra el entorno del robot, ayuda a mejorar la toma
de decisiones con los datos que pueden recolectar.
2. Esquematiza La unidad de control de un robot (Te lo dejo a tu creatividad)
La unidad de control de un robot es generalmente dada por la CPU de un computador,
por ello:
CPU
Unidad de control Salida
Entrada
Microinstrucciones
Memoria principal
Resultados
Unidad lógico
aritmética
La unidad lógico-aritmética (ALU): Se encarga de las operaciones aritméticas y lógicas
con los datos que recibe de la unidad de control.
Unidad de control: Se encarga de controlar las operaciones que se hagan con los
datos, para activar los respectivos circuitos o incluso partes del robot.
Memoria principal: Es un dispositivo que guarda la información que manejará la
unidad de control.
3. Esquematiza La activación o desactivación de los circuitos electrónicos donde pasa e
interrumpe la corriente eléctrica
La desactivación o activación de los circuitos se da por tipo de circuito donde circula la
corriente:
R
R
120/ 140v 120/ 140v
Circuito cerrado Circuito abierto
El circuito cerrado hace referencia al paso continuo de corriente eléctrica que permite
el flujo permanente, pero el segundo circuito interrumpe el paso de la corriente
cuando un punto de instalación se abre.
4. Explica la importancia del diseño y estructura del control del robot.
La importancia del diseño y la estructura del robot se centra en que se debe saber con
exactitud como estará compuesto, con el fin de poder hacer que cumpla con el
propósito con el que es creado, además se debe cumplir fielmente con su estructura
básica, conteniendo así el sistema de control, actuadores por ejemplo, pero todo es de
acuerdo al propósito que cumple. Esto en sí puede servir para plasmarlo en
investigaciones con el fin de que la robótica se desarrolle de manera beneficiosa a la
sociedad.
5. Cómo explicas la ciencia ficción del humanoide
La ciencia ficción del humanoide se explica mediante las aplicaciones futuristas y
beneficios que puede traer a la sociedad, es decir que puede tener repercusiones
positivas en tareas del día a día, como robots inteligentes que puedan ser asistentes
eficientes de personas mayores de edad, otra de las aplicaciones es que puedan hacer
tareas de alto riesgo o de alto cansancio, ya sea para que ellos mismos realicen la tarea
o para que puedan garantizar la seguridad del humano.
Las acciones de los robots pueden repercutir en acciones de salud con más
profundidad, por ejemplo que hayan humanoides capaces de hacer operaciones en un
quirófano o incluso que de alguna manera puedan detectar enfermedades mediante
chips puestos en la sangre.
6. Explica paso a paso, cómo estructurarías un robot para el desarrollo de la sociedad y
la economía de las personas del mundo global en estos tiempos de pandemia
(esquematiza).
Estos son los pasos generales para construir un robot:
1. Ver el beneficio: Un robot para ver si el paciente tiene covid-19, haciéndole preguntas,
luego poder guiar al paciente a un centro médico y hasta incluso poder separarle una cita
médica.
2. Ver si el robot tiene algún tipo de desplazamiento: En este caso no es necesario, con que
sea estático es suficiente.
3. Desarrollo del robot: El robot estaría compuesto por un sistema inteligente de preguntas, y
un sistema de comunicación con los centros médicos.
