“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME
INVESTIGATIVO
ESTÁTICA
INTEGRANTES:
- Aparicio Yabar
Jesus
- Maguiña Chavez Jahir

- Rurush Príncipe Nino

Docente: Ing. Dante Dolores

Anaya
Ciclo: 0

2021
 INTRODUCCIÓN

Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollados a fines del siglo

XIX, tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia
matemática. Desgraciadamente, conducían a menudo a cálculos muy
afanosos cuando se los aplicaba en casos prácticos, y en aquella época,
esto era un gran defecto. Por esta razón sucesivas generaciones de
ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el conjunto de cálculos. Muchas
técnicas ingeniosas de gran valor práctico fueron apareciendo (Método de
Cross), pero la mayoría de las mismas eran aplicable sólo a determinados
tipos de estructuras.

La principal objeción de los primeros métodos de análisis fue que los

mismos conducían a sistemas con un gran número de ecuaciones lineales,
difíciles de resolver manualmente. Con los computadores, capaces de
realizar el trabajo numérico esta objeción no tiene ahora sentido, mientras
que la generalidad de los métodos permanece. Esto explica por qué los
métodos matriciales deben en su tratamiento básico de las estructuras más
al siglo XIX que al XX.

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,

llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto
de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es
necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos
generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura.
 METODOLOGÍA

2.1 Hipótesis central de investigación

El tipo de análisis hiperestático de estructuras se escogió para señalar

y conocer los desplazamientos o ‘desplazamientos pequeños’ que
puedan realizar los nodos y en conjunto una cercha estructural. Dicho
análisis es, el método de la matriz de rigidez

2.2 Variables e indicadores

2.2.1 Variable dependiente

Resistencia de una cercha al ser sometida a una carga

2.2.2 Variable independiente

El diseño estructural de la cercha

2.3 Métodos de la Investigación

2.3.1 Método

Experimental, ya que se enmarca dentro de lo ya descrito y

explicado, se centrará en predecir si la cercha será o no
viable para su respectiva función, todo ello mediante en el
análisis matricial.

2.3.2 Enfoque

Cuantitativo, por manejar cantidades numéricas a lo largo

de toda la investigación

2.3.3 Tipo

Descriptivo, debido a que se realiza considerando al

fenómeno estudiado y sus componentes, se mide
conceptos y se define la variable, es decir se observan
fenómenos tal como se presenta y como se dan en su
contexto natural dentro de la zona de estudio.

2.3.4 Nivel
 Aplicativo, debido a que se requiere realizar una evaluación
del problema a tratar.

2.4 Diseño o Esquema de la investigación

Nuestra investigación es de carácter no experimental documental

 Experimental: El diseño será experimental ya que se utiliza

para establecer una relación entre la causa y efecto,
observaremos el efecto causado por la variable independiente
sobre la variable dependiente.

 Diagnóstica: Será diagnostica ya que en este análisis el

investigador se inclina hacia la evaluación de la causa raíz de
un tema específico, aquí se evaluarán los elementos que
contribuyen a una situación problemática.

2.5 Base fundamental del análisis

Fundamento Teórico
 Fundamento teórico
5

Grados de 4
Fuerzas
libertad 6
generalizadas
2 3
1

Conservación de la energía: Wext

Equilibrio (1º Castigliano): Fi Equivale al PTV

Sustituyendo U: Fi F
1
 Desarrollo teórico
Desarrollando 1º Castigliano con la U:

Fj
Fi F F

Fj
Fi F

Fj
Fi Pero: Fj

Fj
Resultado: Fi

2
 Resumen teórico del método de rigidez
Fj
Equilibrio: Fi

Estas expresiones
Fi de K no son útiles

5
F1 K11 .. .. ..
4
6
.. .. .. .. .. .. .. ..
2 3
.. .. .. .. ..
1
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. ..

3
 Significado físico de [K]

Columna j de [K]: F1 K11 .. ..

Fuerzas y momentos que hay que .. .. .. .. .. .. ..
aplicar sobre los grados de libertad de
la estructura, .. .. .. ..
para imponer un desplazamiento .. .. .. .. .. .. ..
unitario en la dirección j, y cero en
todas las demás
.. ..

No se puede emplear Ki1 Ki3

Para toda la estructura

K33
K11 1=1

3=1

4
 Significado físico de [K] para una viga plana

Se emplea a nivel de una barra sola.

Para obtener su matriz de rigidez local.
K11 K41

IY 2 JY 5

1=1
IX 1 JX 4

IZ 3 JZ 6 K52

K22
2=1
K62
K32

F1 K11 .. .. K16
.. .. .. .. .. .. .. K23 3=1 K53
.. .. .. ..
K3 K63
.. .. .. .. .. .. ..
F6 K61 .. .. K66

5
 Catálogo de elementos (6)
PJY
Barras 2D Barras 3D PJX
PJZ

XL

PIY
PIX
Y

PIZ
Z X

YG
XG
ZG

6
 Catálogo de elementos (7)
Muelles 2

1

Barras curvas 2D

IY JY

JX
IX
I J

+ otros en el futuro (MEF)

7
 Dos cuestiones fundamentales
■ En cualquier método de análisis estructural, se deben
garantizar:

◆ Equilibrio de cualquier trozo de la estructura

◆ Compatibilidad de deformaciones

■ Cómo se garantiza esto en el método de rigidez??

8
 Compatibilidad de deformaciones
■ En el método de rigidez es automática:
■ Las deformaciones de los nudos (grados de libertad) se
comparten entre las barras que llegan a dicho nudo.
■ Las deformaciones en el interior de las barras se definen en
función de los grados de libertad de los nudos.
Y Y
Y
X X

X
Z

A) B) C)

YL IZ JZ
IY
JY
JX

9
 Grados de libertad

10
 Equilibrio de cualquier trozo de la estructura
■ Cualquier trozo es siempre suma de nudos y barras, por lo
tanto basta con cumplir:
Equilibrio de todas las barras KGe Fe
ext
FI
Equilibrio de todos los nudos
-FIA

Fe Fext -FIB

B
FK

11
 Equilibrio de cada barra de la estructura
Equilibrio estático de la barra:
J
3 ecs. en el plano, 6 en el espacio
e
Estas 3 o 6 ecuaciones se expresan en función FJ
J
de los grados de libertad y de las fuerzas en los
extremos, mediante la ecuación de rigidez:
En el sistema local de la barra
Pe I

e YG
P e XG
FI
I ZG

En el sistema general de la estructura

Sólo cambia el tamaño y

el valor de las matrices

12
 Equilibrio de los nudos
Fuerzas en el nudo I, en el extremo de la barra ‘e’
e
KGII Fe

Equilibrio del nudo I: las

fuerzas exteriores se ext
FI
equilibran con las fuerzas
interiores en las barras -FIA

-FIB
Fext

Sustituyendo las B
FI
fuerzas interiores B

Fext
B
FK
 Equilibrio de los nudos

Fext

K
..
..
Equilibrio del nudo I GIN

Tantas ecuaciones de equilibrio estático como g.d.l. tiene el nudo

Se repite el proceso para todos los nudos I=1, N
 Matriz de rigidez de la estructura

Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos
Sumando (ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a
losque se conecta la barra

Contribución de la barra ‘e’ a la ecuación de equilibrio total

..

..
 2.6 Actividades del proceso investigativo

Para seguir ordenadamente un proceso investigativo acertado se

realizó la enumeración de una serie de pasos, los cuales son:

2.6.1 Selección del modelo para la estructura

Teniendo en cuenta los estudios preliminares y una amplia base

de datos, y distintos modelos de cerchas, ya sean creados
previamente, como: cercha Warren, cercha Bailey, etc,
tendremos muchos modelos de cerchas reticulares para así
poder seleccionar un diseño que nos aportara en una estructura
completa. Después bajo su acotamiento se pasará a procesar
en la plantilla Excel la primera ventana en donde se procesarán
las coordenadas de los nodos, estos estarán que estar en
centímetros

Ilustración 1 - Coordenadas nodos

2.6.2 Características de los elementos

Se señalará, en secuencia de izquierda a derecha, la

conformación de elementos que conforman la cercha,
teniendo como un punto de partida, al inicio como principio de
 la secuencia, y posteriormente, a la anterior numeración. Las
longitudes que estas llegasen a tener, se calcularán por sí
solos.

Ilustración 2 - Elementos

2.6.3 Propiedades de los elementos

La plantilla tiene la opción de procesar datos en barras y

resortes, para lo cual, al primero necesita datos como área de
la sección de la barra centímetros cuadrados, la elasticidad en
kilogramo fuerza/centímetro cuadrado, y si en estos influyeran
datos como diferencia de longitudes, temperatura y rigidez.
Ilustración 3 - Propiedades

2.6.4 Restricciones

Se identifica los apoyos que estos se en de someter, y

señalar si son móviles o fijos, estos por defectos se podrán
poner en los nodos, pero si no fuese así, se le identifica sus
coordenadas X – Y y también si estos tuvieran algún tipo de
inclinación angular.

Ilustración 4 - restricciones o apoyos

 2.6.5 Cargas

Se identifican las cargas a los que se someterán, estos por

defecto, solo se podrán colocar en los nodos, se señalarán si
son cargas horizontales o verticales, bajo su identificación y
signo.

Ilustración 5 - Cargas

2.6.6 Resultados 1

Bajo nuestro ejemplo dado para la explicación, podremos

observar los resultados obtenidos:

Tabla 1 - Reacciones y desplazamientos

ID de Reacciones (kgf) Desplazamiento (cm)

Nodo Rx Ry Ux Uy
1 0 0 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0 0 0
5 0 45 0 0
6 0 0 0
7 0 0 0 0
8 0 0
9 0 0
10 0 0
11 0 0
 12 0 0

Ilustración 6 - Resultados 1

2.6.7 Resultados 2

En esta ventana se visualizará las fuerzas internas y el tipo de

estas, es decir, tracción o compresión.

Ilustración 7 - Fuerzas Internas

2.6.8 Ensamblaje de Matriz

Se podrá visualizar el cálculo de la rigidez de las barras y

matrices de cada barra en el sistema global.

2.6.9 Matriz H y Vectores

Debido a su extensidad, los resultados obtenidos en el

problema ejemplificado se presentarán adherirá a los anexos
del informe investigativo.
 RESULTADOS Y DISCUSIÓN

En medida de lo analizado, y bajo la modalidad virtual elaborado este informe

investigativo, el avance contemporáneo para las minimizar los tiempos y costos
de análisis de estructuras hace optar por herramientas que cumplan estas
funciones, en la actualidad existen softwares sofisticados para estos tipos de
análisis, y requieren su respectiva adquisición, el programa o software Excel es
una herramienta básica y fundamental para el estudio de pregrado y postgrado
en cualquier formación profesional, por ende es una herramienta que puede ser
manejada y configurada para respectivos análisis, como tal es el caso. En esta
oportunidad de lado de esta herramienta, se puede analizar cerchas expuestas a
algún tipo de carga, bajo algunas condiciones, y parámetros específicos pero
comunes.

El uso de herramientas como estas tiene el objetivo de analizar datos y tener

resultados de forma más rápida y eficiente, con sus respectiva programación y
detallado, la plantilla Excel D-Truss nos ayudará analizar la eficiencia y
optimización de alguna cercha o estructura reticular expuesta a algún tipo de
carga puntual.
 RECOMENDACIONES

 Antes de poder procesar los datos en la plantilla Excel, tener en cuenta las
unidades a trabajar, y si fuese necesario convertirlos antes para tener un
correcto tipeo de estos.
 El módulo de elasticidad o de Poisson se puede inferir de manera
experimental si no se tuviese a la mano.
 Tener en cuenta los resultados obtenidos bajo los parámetros de óptimos
de desplazamientos pequeños para verificar su hiperestaticidad
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Timoshenko, Stephen; Godier J.N. (1951). McGraw-Hill, ed. Theory of

elasticity.
 Ortiz Berrocal, Luis (1991). McGraw-Hill, ed. Resistencia de Materiales.
Aravaca (Madrid). ISBN 84-7651-512-3.
 Monleón Cremades, S., Análisis de vigas, arcos, placas y láminas, Ed.
UPV, 1999, ISBN 84-7721-769-6.
 Felippa, Carlos A. (2001), «A historical outline of matrix structural
analysis: a play in three acts», Computers & Structures 79 (14): 1313–
1324, doi:10.1016/S0045-7949(01)00025-6, ISSN 0045-7949
 Felippa, Carlos A. Introduction to Finite Element Method. Fall 2001.
University of Colorado. 18 Sept. 2005
<http://www.devdept.com/fem/books.php>
 Robinson, John. Structural Matrix Analysis for the Engineer. New York:
John Wiley & Sons, 1966
 Rubinstein, Moshe F. Matrix Computer Analysis of Structures. New
Jersey: Prentice-Hall, 1966
 McGuire, W., Gallagher, R. H., and Ziemian, R. D. Matrix Structural
Analysis, 2nd Ed. New York: John Wiley & Sons, 2000.