PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL
PERÚ FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
TRABAJO APLICATIVO:
INFORME FINAL
- EMPRESA: KIMSA CACAO SAC
- GRUPO: N° 02
- HORARIO: H 833
- PROFESORA: KAROL MUÑOZ SALAS
- INTEGRANTES:
CÓDIGO NOMBRES Y APELLIDOS % PARTICIPACIÓN
20142499 CABRERA OCHOA, ERICK RUBEN 100%
20132602 GARCIA HERNANDEZ, ANA CAROL 100%
20135384 COLAN GOMEZ, LESLIE PATTY 100%
20145550 MONCADA FLORES, ALESSANDRO JOSE 100%
20145820 YANCUNTA VALDIVIA, FIORELLA JOHANA 100%
FECHA DE ENTREGA DEL INFORME: 28/10/18
2018
Automatización Industrial
ÍNDICE
Contenido
1. INTRODUCCIÓN 3
2. OBJETIVOS 3
3. DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA 4
4. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN 5
4.1 Diagrama de las áreas de trabajo 5
4.2 Descripción Procesos Operativos 6
4.3 Descripción de las operaciones 7
5. PROGRAMA DE AUTOMATIZACIÓN 9
5.1 Operaciones susceptibles a ser automatizadas 9
5.1.1 El descascarillado 9
5.1.2 Refinado de grano de cacao 10
5.1.3 Operación de embalaje 11
5.2 Plan de automatización 11
5.2.1 Operación de descascarillado 11
5.2.2 Operación de embalaje 14
6. INSTRUMENTACIÓN 16
6.1 Operación de descascarillado 16
6.2. Operación de embalaje 20
7. Diagramas P&ID 22
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 24
9. BIBLIOGRAFÍA 25
10. ANEXO 27
2
Automatización Industrial
1. INTRODUCCIÓN
La automatización industrial que proviene de la palabra griega “auto”, la cual
significa guiado por uno mismo, comprende el uso y la aplicación de sistemas y
elementos de control, la instrumentación industrial, sistemas de transmisión y
recolección de datos, la aplicación de software en tiempo real a fin de
monitorear y controlar procesos de planta o procesos industriales realizados
por las maquinarias, aparatos o dispositivos de la industria, cuyas tareas son
repetitivas. Por lo general, reduciendo al mínimo la intervención humana.
El fin máximo de la automatización industrial es generar mayor productividad
en los procesos productivos a través de la optimización de tiempos y costos así
como garantizar la calidad de los productos finales con el objetivo de satisfacer
al cliente en un menor plazo con precio competitivo en el mercado.
2. OBJETIVOS
El presente informe tiene por objetivo satisfacer los siguientes puntos:
- Poner en práctica los conceptos y técnicas desarrollados en clase a
través del análisis de un proyecto de automatización industrial que se
presenta en una empresa industrial o de servicios.
- Fomentar el trabajo en equipo, la organización y realizar búsquedas
bibliográficas así como propiciar un espacio para la discusión y la
sustentación de los trabajos.
3. DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA
3
Automatización Industrial
Kimsa Cacao SAC. es una empresa del rubro gastronómico y gourmet
ubicada en el distrito de Los Olivos en calle 10 de Enero Mza. X Lote.
17 A.H. Villa Mercedes con Ruc 20602832148, la cual ha ingresado
recientemente al mercado de chocolates con su nueva presentación
de chocolate oscuro para taza “ Alwa chocolates”.
Debido a que la empresa se encuentra en su primer año de
operaciones, los procesos se realizan dentro de una casa adaptada a
las necesidades a los requerimientos del proceso de producción, la
cual se encuentra conformada por un área de producción. Dicha área
está dividida en dos subáreas: en la primer sub área se realiza el
proceso en caliente y en la segunda el proceso en frío, además se
incluye un pequeño almacén de materia prima y productos terminados,
respectivamente, los cuales no se encuentran debidamente
desarrollados.
Entre los objetivos de la empresa se evalúa implementar las áreas
complementarias a la de producción (logística, ventas, marketing, etc.)
en un plazo máximo de un año, a fin de agilizar las tareas productivas y
evitar el deterioro y contaminación del producto final.
4. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN
4.1 Diagrama de las áreas de trabajo
La empresa se encuentra dividida principalmente en dos áreas de trabajo: área
caliente y área fría, en la cual se desarrolla los procesos para la elaboración de
chocolate en taza.
❖ ÁREA CALIENTE: en dicha área se desarrolla el proceso de acarreo de
materia prima, el horneado, descascarillado y refinado del cacao.
Cuando se inicia el proceso de elaboración de cacao se debe velar que
el ambiente de trabajo se encuentre a una temperatura entre 22 a 26
4
Automatización Industrial
grados Celsius, a fin de evitar choques térmicos del producto en
proceso.
❖ ÁREA FRÍA: En esta área se desarrolla el moldeo, cristalizado y
empaquetado en inspección final del producto. De igual manera, se debe
controlar la temperatura en la que se realizan dichas tareas que oscila
entre los 18-20 grados Celcius, de esta manera se asegura el
cristalizado correcto del cacao.
5
Automatización Industrial
4.2 Descripción Procesos Operativos
A continuación se presenta el diagrama de operaciones del proceso de
elaboración de chocolate para taza
6
Automatización Industrial
4.3 Descripción de las operaciones
- A continuación se explica los procesos productivos para la elaboración
de chocolate en taza
❖ Horneado
- En este proceso se ingresan los granos de cacao en placas de metal al
horno, los cuales serán horneados y tostados en 40 minutos
aproximadamente a una temperatura de 130 °C . Se trabaja con un
horno industrial “Electro lux Professional Spa” de convección a gas, el
cual cuenta con una capacidad de 35 kg de cacao repartidos en 10
bandejas.
❖ Enfriado
- Los granos de cacao, previamente, horneados son trasladados a la
mesa de trabajo 1, para ser enfriados en la rejillas que previamente se
encontraban en el horno. Mientras, los granos se encuentran enfriando,
se realiza una inspección para descartar los granos de cacao que no se
encuentran en las condiciones deseadas.
❖ Descascarillado
- En este proceso los granos de cacao son vertidos en una máquina
artesanal hecha por el jefe de producción, esta máquina permite retirar
la cáscara y así poder conseguir los nips de cacao. Este proceso se
realiza dos veces, debido a la ineficiencia de la máquina.
- Asimismo, después de realizar cada proceso de descascarillado se debe
de inspeccionar, ya que algunas veces no solamente pasan los nips,
sino también la cáscara. Cabe resaltar que en este procesos existe una
pérdida del 22 al 30% de nips.
7
Automatización Industrial
❖ Refinado
- El proceso de refinado consiste en la obtención de licor y manteca de
cacao a partir de los nips, obtenidos en el proceso de descascarillado.
Previamente, los nips son calentados en un horno microondas por 3
minutos, esto permite ablandar la materia prima, reduciendo el tiempo de
operación de las refinadoras.
- Luego son refinados en una máquina refinadora “Premier, chocolate
refiner”, la cual tiene como finalidad moler los nips, mediante rodillos de
piedra giratorios, hasta conseguir en un principio licor de cacao y
posteriormente manteca de cacao. La obtención de los sub productos
dependerá del tiempo de uso de la maquinaria. Luego de obtener la
manteca de cacao, se agrega la cantidad de azúcar necesaria para
realizar el proceso hasta obtener el chocolate ya refinado.
- La empresa cuenta con 3 máquinas refinadoras, cada una con una
capacidad de 8 kg cada una y un tiempo de refinado de 20 a 24 horas.
Cabe resaltar que la capacidad de las refinadoras no permiten que el
horno pueda trabajar con su capacidad máxima, generando un cuello de
botella y pérdidas en la empresa; por ello la empresa utiliza el tiempo
muerto del horno para brindar servicios de horneado.
❖ Atemperado
- En este proceso el chocolate es calentado, para luego ser vertido en la
mesa de trabajo 2, la cual es una mesa de granito. Ya en la mesa, el
chocolate es esparcido con espátulas para enfriarlo de forma natural y
lograr visualizar si hay algún grumo de manteca que no ha sido
correctamente refinado. Este proceso se realiza de forma manual.
8
Automatización Industrial
- Una vez esté atemperado ya se puede usar para lo que se requiere,
teniendo en cuenta que mientras se utilice no se debe dejar que
disminuya su temperatura e ir introduciéndose en periodos de breves
segundos en el microondas para poder continuar y tener un buen brillo
como resultado final.
❖ Cristalizado
- El chocolate se enfría lentamente, a menos de 28º C, el chocolate
derretido se va removiendo pero no agitando. Este movimiento produce
la rotura de los cristales que están creciendo en trozos más pequeños,
con lo que aumenta su número. Con la reducción del número de
cristales, el chocolate recupera su fluidez y de nuevo se manipula
fácilmente.
- En este momento el chocolate ya puede verterse en los moldes, y luego
enfriarse en el área de trabajo por medio del uso del aire acondicionado
donde los cristales crecen rápidamente siguiendo la forma deseada y el
chocolate solidifique.
5. PROGRAMA DE AUTOMATIZACIÓN
5.1 Operaciones susceptibles a ser automatizadas
Se han identificado dos operaciones con oportunidades de mejora a través de
la automatización:
5.1.1 El descascarillado
- Es una operación con oportunidades de mejora a través de la
automatización. Actualmente, esta operación es de carácter
semiautomático, dado que se requiere de un operario que vierta los
granos de cacao en la máquina y recoja los nips sin cáscara cuando la
máquina culmine su trabajo.
9
Automatización Industrial
- Sin embargo, las grandes deficiencias en esta actividad radica en la
máquina utilizada, pues esta es el resultado de un ensamblaje artesanal
realizado por el jefe de producción, por lo que no es eficiente. Las
principales fallas son un 22% a 30% de pérdidas de nips, costos de
constantes mantenimientos para evitar el deterioro de este artefacto,
inspecciones y re procesos debido a que las cáscaras se filtran en el
nips.
Ventajas de la automatización:
- Disminución de costos gracias a la reducción de pérdida de material,
mantenimientos, deterioro de la máquina e inspecciones y
eliminación de reprocesos.
- Ahorro de tiempos en re procesos e inspecciones (8 horas diarias) y
mantenimiento de equipos (2 horas diarias).
5.1.2 Refinado de grano de cacao
- La operación de refinado es el principal cuello de botella de la empresa;
ya que, la capacidad de producción es de 8 kilogramos de chocolate
líquido por cada máquina. En un lapso de 24 horas, al 100% de
capacidad, se produciría 28 kg de chocolate al 85 % de concentración, el
15% restante es el azúcar añadido a la mezcla.
- Actualmente, esta operación se encuentra semi automatizada; sin
embargo, se ha visto que para evitar el sobrecalentamiento del producto
en proceso, generado por la fricción de los rodillos, se disponen de
ventiladores para mantener la temperatura de trabajo menor a los límites
establecidos, es decir 45 grados. Además se emplea una pistola de
termómetro infrarrojo para monitorear dicha variable.
Ventajas de la automatización:
10
Automatización Industrial
- Plantear alternativa para aumentar la capacidad del proceso de
refinado y eliminar el cuello de botella existente.
- Evitar mermas debido al sobrecalentamiento del producto en
proceso; ya que, se buscará automatizar la de ventilación durante
el refinado y el control de temperatura.
5.1.3 Operación de embalaje
- Por otro lado, se evaluará la operación de embalaje de bolsas de
chocolate. Dicha operación consiste en embalar 12 bolsas de
chocolate para taza dentro de una caja de 20 x 25 cm.
Actualmente, dicha operación se realiza manualmente dado la
reciente apertura del negocio, pero cuando el volumen de
producción aumente se necesitará automatizar el proceso a fin de
reducir el tiempo de operación.
Ventajas de la automatización:
- Reducir la carga de trabajo del operario y el tiempo de operación.
- Se busca minimizar el contacto físico con el producto, a fin de
evitar mermas por rotura de empaques o quiebre del chocolate
para taza.
5.2 Plan de automatización
- La alternativa propuesta se enfocará en la operación de
selección:la operación de descascarillado en el proceso de
producción es el cuello de botella de la empresa, la cual
renovándose tendremos tiempos más eficientes y a menores
costos ; y para la operación de embalaje nos centraremos en el
orden y la efectividad de empaquetamiento para realizarlo en el
menor tiempo posible.
11
Automatización Industrial
5.2.1 Operación de descascarillado
- Se automatizará la operación de descascarillado. Esta operación será
analizada realizando dos sistemas de control la cual denominaremos
abastecimiento de granos de cacao y control del flujo de nips.
- En esta primera parte, lo que se procederá a realizar es el
abastecimiento de granos. En esta operación de la automatización se
colocará como actuador a una faja transportadora, la cual se
encarga de suministrar los granos de cacao a la tolva de
alimentación. Esta faja se detendrá si el sensor de proximidad
(piezoeléctrico) presente dentro de la tolva detecta que el nivel de
granos ha alcanzado el máximo permitido, a fin de evitar la
sobrecarga del tornillo sinfín, que se encarga de triturar los granos.
Imagen N°2: Diagrama de automatización del proceso de descascarillado.
Elaboración propia
- En la segunda parte. lo que se procederá a realizar es el control del flujo
de nips. En esta operación de la automatización se colocará como
actuador un motor (soplador centrífugo) hará la operación de expulsión
de las cáscaras de cacao y de los nips hacía dos contenedores
diferentes.
12
Automatización Industrial
- Adicionalmente, se implementara un sensor de flujo de masa de aire, el
cual permitirá detectar la cantidad de flujo de aire a la salida del soplador
centrífugo. Esto nos proporcionará información de la cantidad de aire
que está recibiendo el proceso de descascarillado y si la operación
estuviera eliminando cantidad de nips del proceso generando mermas
en el proceso.
Imagen N°03: Diagrama de automatización del proceso de
descascarillado. Elaboración propia
A continuación se muestra la representación del proceso de descascarillado
automatizado propuesto.
Imagen N°04: Representación de la máquina automatizada del proceso de
descascarillado.
Elaboración propia
A continuación se describe el proceso que se ejecutará en el equipo propuesto:
13
Automatización Industrial
- STOP es el botón de emergencia; INICIO es el botón de inicio; S1, S2,
S3 y S4 son los sensores que detectarán la cantidad de nibs y cáscaras
que pasaron por aquel sensor. L1 y L2 son las luces que indicará que la
faja transportadora y motor (soplador), respectivamente, se encuentran
en funcionamiento.
- El programa funcionara presionando el botón de START y se prendera la
lámpara L1, indicando que la faja transportadora está en funcionamiento.
- Cuando el S1 detecta que los granos llegan al nivel límite, se detiene la
faja transportadora para evitar que en el tornillo sin fin se deteriore por
sobreacumulación de material a procesar.
- Cuando Se prende L2, indica que el motor soplador centrífugo se
encuentra en funcionamiento. Cuando se encienda S2, el motor
centrífugo se detendrá ya que esto nos indicaría que existe un flujo de
aire sobre el nivel límite.
- Cuando se encienda el S3, el motor centrífugo se detendría, ya que
significa una pérdida de nibs en la parte de los residuos de cáscaras,
adicionalmente, la cantidad de cáscaras estaría en el nivel límite. Por
último, cuando se encienda S4 la faja transportadora se detendrá de
funcionar, esto se debe que se llegó a su nivel límite del llenado de nibs.
A continuación se presenta el diagrama propuesto para la instalación del PLC
en el caso de la máquina automatizada para el proceso de
descascarillado.
14
Automatización Industrial
Imagen N°05: Representación del PLC para la máquina automatizada del
proceso de descascarillado.
Elaboración propia
A continuación se presenta el diagrama propuesto para la instalación del PLC
en el caso de la máquina automatizada para el proceso de
descascarillado.
Imagen N°06: Representación del LADER para la máquina automatizada
del proceso de descascarillado.
Elaboración propia
5.2.2 Operación de embalaje
- Una de las operaciones a automatizar será la operación de embalaje,
esta se analizará realizando dos sistemas de control de lazo cerrado.
- El primer sistema tendrá como función colocar 3 barras de chocolates en
una caja a sellar, para ello se necesitará un sensor de proximidad
capacitivo que enviará las señales al controlador, sistema PLC, este será
programado para realizar las acciones de activación de un dispensador
de barras de chocolates y la detención de la faja transportadora, el cual
soltara 12 barras en la caja.
- Para la desactivación del dispensador y activación de la faja
transportadora se colocará un sensor de peso. Asimismo, se colocará
como actuadores el dispensador de barras de chocolates.
15
Automatización Industrial
Imagen N°07: Sistema de control del proceso de embalaje. Elaboración
propia
- El segundo sistema tendrá como función sellar la caja, que contiene 12
chocolates, con una tapa, para ello se necesitará un sensor de
proximidad capacitivo que enviará las señales al controlador, sistema
PLC, este será programado para realizar las acciones de activación de
un brazo robótico y la detención de la faja transportadora. Asimismo, se
colocará como actuadores una válvula 3/2, el cilindro de simple efecto y
la faja transportadora.
Imagen N°08: Sistema de control del proceso de embalaje. Elaboración
propia
El proceso de embalaje automatizado consiste en el siguiente funcionamiento
por ciclo:
- Al presionar el botón “inicio” la faja que transporta las cajas (M1)
se enciende hasta que el sensor S1 detecte una caja, al activarse
16
Automatización Industrial
este sensor, el dispensador de tres espacios (D1) que contiene
las barras de chocolate se enciende, dejando caer 12 barras de
chocolate en la caja.
- Finalizando el llenado, el sensor de peso S3 se activa, el
dispensador se detiene y la faja transportadora se enciende
hasta que el sensor S2 detecte una caja, en ese momento el
brazo robótico (R1) colocará una tapa en la caja, donde la caja
será recogida manualmente, el brazo robótico vuelve a su
posición inicial y la faja se vuelve a encender hasta que el sensor
S2 no detecte más cajas finalizando el ciclo. Se considerará la
existencia de un botón de emergencia.
Imagen N°09: Representación del proceso de embalaje automatizado
Elaboración propia
17
Automatización Industrial
Imagen N°10: Diagrama del PLC para el proceso de embalaje
automatizado. Elaboración propia
Imagen N°11: Diagrama del LADER para el proceso de embalaje
automatizado. Elaboración propia
Como ya antes mencionado, se considera un botón de Emergencia, un botón
de Inicio y tres sensores.
M1: Indica la activación del motor de la faja transportadora.
S1: Activa el dispensador D1 y detiene la faja transportadora M1.
S2: Activa el brazo robótico R1 y detiene la faja transportadora M1.
S3: Desactiva el dispensador D1 y activa la faja transportadora M1.
D1: Indica la activación del controlador del dispensador.
R1: Indica la activación del controlador del brazo robótico.
18
Automatización Industrial
6. INSTRUMENTACIÓN
El controlador que se usará en ambas operaciones a
automatizar es el modelo de SIEMENS
6ES7211-1BE40-0XB0. Se escoge este PLC porque
cuenta con una cantidad moderada de entradas (8) y
salidas (4), y una velocidad de procesamiento
regular, las cuales se ajustan a la necesidad de
control requerida en el proceso de automatización
para no incurrir en costos innecesarios de
sobrecapacidad. Las características de este PLC
son:
- Tiempo de respuesta:
- 0.08 microsegundos para operaciones bit
- 1.5 microsegundos para operaciones de palabras
- 2.3 microsegundos para coma flotante
- 6 entradas digitales y 2 analógicas
- 4 salidas digitales
- Alimentación: 24 V DC y 900 mA como máximo
- Memoria de carga: 1 MB
- Memoria de trabajo: 50 Kb
- Grado de Protección: IP20
- Temperatura de operación: -20 ºC a 60 ºC
- Precio: 955 S/.
6.1 Operación de descascarillado
SENSORES (de aproximación - tipo Piezoeléctrico y sensor de flujo de aire)
19
Automatización Industrial
➢ Sensor de proximidad Piezoeléctrico
El principio de funcionamiento de este tipo de sensor es que el material del que
están hechos emite una señal eléctrica al ser golpeados o presionados,
la cual se puede amplificar para que un controlador pueda percibir.
En el caso de esta propuesta de automatización, el sensor será útil para
detectar la llegada del cacao al nivel máximo dentro de la tolva de
alimentación, a fin de evitar la sobrecarga del tornillo sin fin.
Las principales características son:
- Precio: 29 $
- Diámetro: 9 mm
- Voltaje de operación: 7 V máximo
- Temperatura de operación: -20 ºC a 70 ºC
➢ Transmisor de velocidad de masa de aire
- El transmisor de velocidad de aire es el encargado de medir la cantidad
de aire que llega al interior del tornillo sin fin gracias a una resistencia
de fino alambre de platino, al interior del mismo, que se conoce como
hilo caliente.
- Funciona bajo el principio de funcionamiento del transmisor, es decir
modifica la señal de entrada analógica a la señal de salida digital, a
través del calentamiento del filamento.
Imagen N°13: Sensor de Velocidad de aire KAH 12004
20
Automatización Industrial
Fuente: Kobold
El sensor a usar es el modelo KAH 12004 cuyo costo es de 500 dólares y
presenta las siguientes especificaciones técnicas.
● Rango : 0-10 m/s 0-15 m/s 0-20 m/s
● Señal de salida: 0- 10 V
● Corriente: -1 mA< IL <1 mA
● Precisión: 20 °, 45 % rH , 1013 hPa 0.2- 10 m/s +/- (0.2 m/s + 3% de
lectura)
● Tiempo de respuesta: Típico 4 seg o típico 7 seg ( T constante)
ACTUADORES
➢ Transportadores de Tornillo Sin Fin
- Básicamente, un transportador normalizado de tornillo sin fin está
constituido por una hélice montada sobre un eje que se encuentra
suspendido en un canal, generalmente en forma de "U".
- En nuestro proceso el transportador de tornillo sinfín realizará la
operación de molienda y de transporte de los granos. Adicionalmente,
quebrantará los granos de cacao, el cual de esto se podrá obtener los
nips y las cáscaras de cacao.
Imagen N° 14: Transportadora de tornillo sin fin.
Fuente: Ingemecanica
21
Automatización Industrial
- Según la clasificación de material al utilizar se le clasificará para
materiales tipo II (granos de café, cacao y maíz)
Las principales características del equipo son las siguientes:
● Diámetro de tornillo: 200 mm
● Velocidad máxima: 120 rpm
● Capacidad en horizontal 100% : 14 m3/h
● Cotización del actuador Fabricante: Cangzhou Yiyoute Industrial
Equipment
● Precio: 550$
● Fabricante: Hebein Enviroment
➢ Motor (faja transportadora)
La faja transportadora se empleará para abastecer de granos de cacao a la
tolva de alimentación. El funcionamiento consiste en que el motor de la
faja está en movimiento siempre y cuando el sensor de proximidad no
detecte que el nivel de cacao presente en la tolva ha superado el límite
establecido.
De esta manera, se garantiza que la cantidad de cacao que ingresa al tornillo
sin fin es la adecuada para evitar que este último se deteriore o atasque
debido a una sobrecarga.
La faja transportadora a emplear es fabricada por DORNER e importada por
SISCODE S.A.
Las principales características de este equipo son:
● Modelo: 2200 Series
● Marca: DORNER
● Ancho: 0.5 m
● Longitud: 2.5 m
● Capacidad: 24kg
● Diámetro de polea: 1.25 pulgadas
22
Automatización Industrial
● Velocidad: Hasta 122 m/min (611 rpm)
● `Precio: 2850 USD
Imagen N° 15: Faja transportadora Dorner 2200 Series
Fuente: Dorner
➢ Motor (ventilador o soplador centrífugo)
El soplador centrífugo se empleará con la finalidad de separar las cáscaras de
los nos mediante un flujo de aire que permita desplazar solo a las
cascarillas y así los nips entren sin impurezas a un contenedor.
En este caso, el proveedor es Airtec.S.A., quien ofrece el ventilador centrífugo
VRS-SWSI, que es de mediana presión y gran caudal, con bajo
consumo de potencia y gran eficiencia. Las características más
relevantes de este soplador son:
● Caudal: 460 a 200000 cfm (0.13 a 55.56 m3/s)
● Presión total: ½’’ a 7’’ de H20 (0.125 kPa a 1.74 kPa)
● Velocidad: 144 a 5000 RPM
● Voltaje: 220 VAC
● Precio: S/. 1000
23
Automatización Industrial
Imagen N° 16: Ventilador centrífugo VRS-SWSI
Fuente: Airtec.S.A.
➢ Brazo Robótico
Modelo: PhantomX Pitcher
Tipo: 6 ejes
Alimentación: 220 V
Fuerza pinza: 500 g
Fuerza de elevación de muñeca: 250g
Alcance horizontal/vertical: 31cm/35 cm
Sistema impulsado: AC Servo Motor
Precio: 400 euros (1525 soles)
6.2. Operación de embalaje
➢ Sensor de proximidad capacitivo
Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador
forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto
se acerca a este campo, la capacidad aumente y el circuito empieza a
resonar.
La conexión a utilizar será una de tres hilos por ser la más común, dos de los
hilos son la alimentación del sensor y el tercer hilo va conectado a la
salida del sensor. Se va a utilizar de clasificación M18 ya que tiene la
menor distancia de detección, lo que se busca con esto es que el
proceso no exista atascamiento.
24
Automatización Industrial
Imagen N° 17: Sensor de proximidad capacitivo M18
Fuente: Autonics
Las principales características del equipo CR18-8DN son las siguientes:
● Distancia de detección: 8mm
● Salida: normalmente abierto (NO)
● Histéresis: máximo 20% de la distancia de detección
● Fuente de alimentación: 12-24 VCC
● Consumo actual: máximo 15mA
● Salida de control: máximo 200mA
● Material: Polietileno PVC.
Cotización del sensor
● Fabricante: Autonics
● Por unidad: 54.95$
➢ Sensor de peso 50K
Consta de un sensor de celda de carga de medio puente que convierte la
variable, fuerza o peso, en una señal eléctrica (señal de voltaje), cuando
el medio puente se estira, se envía la señal eléctrica (voltaje) a través de
un cable de señal rojo.
Imagen N° 18: Sensor de peso 50K
Fuente: I+D Electrónica
25
Automatización Industrial
Las principales características del sensor de peso 50K son las siguientes:
● Capacidad de carga: 40-50 kg
● Resistencia de entrada: 1000 Ω ± 20
● Resistencia de salidad: 1000 Ω ± 20
● Voltaje de funcionamiento: menor a 10 V
● Temperatura de operación: 0-50 °C
● Histéresis 0.03% FS
● Aislamiento de resistencia: mayor a 5000 MΩ
● Sensibilidad de salida 1.0 ± 0.1 mv / v
● No linealidad 0,03% FS
● Repetibilidad 0,03% FS
Cotización del sensor
● Fabricante: I + D Electrónica
● Por unidad: 38.40$
➢ Faja transportadora
Se emplea el mismo modelo de la faja transportadora usada en el
descascarillado, dado que no se necesitan de grandes longitudes para
realizar la operación de embalaje, pues un operario coloca los productos
en la faja lo suficientemente rápido para que funcione el circuito.
Imagen N° 19: Faja transportadora Dorner 2200 Series
Fuente: Dorner
26
Automatización Industrial
7. DIAGRAMA P&ID
A continuación se presentan los diagramas de tuberías e instrumentación de
las dos operaciones a automatizar, a fin de plasmar la forma en que se
interrelacionan los equipos e instrumentos utilizados.
7.1 Diagrama P& ID del proceso de descascarillado
27
Automatización Industrial
Imagen N°20: Diagrama P&ID de la operación de descascarillado
automatizada. Elaboración propia
7.2 Diagrama P& ID del proceso de embalaje
- A continuación se presenta el diagrama P&ID desarrollado para la
operación de ensamblaje
Imagen N° 21: Diagrama P&ID de la operación de embalaje automatizada
Elaboración propia
28
Automatización Industrial
8. DIAGRAMA SCADA
A continuación se muestra el diagrama SCADA mostrando los niveles de
Automación.
9. Plan de integración de todas las áreas de la empresa
- El plan de automatización trabajará en el nivel de bus de campo ya que
ahí se encuentran tanto las entradas como las salidas del PLC. Este
sistema permitirá facilitar las tareas ejecutadas tanto en las operaciones
de instalación como operación.
- El protocolo de comunicación que se utilizará en el desarrollo del
proyecto será el ETHERNET ya que posee un alto rendimiento y permite
facilitar los procesos de optimización cortos a través de su rapidez de
ejecución.
29
Automatización Industrial
- Para el cableado e instalación de los equipos se deberá modificar o
añadir una entrada de tomacorriente para la instalación del PLC.
Adicionalmente, no es necesario adquirir entradas adicionales al PLC.
- Se utilizará el cableado Ethernet ya que es más rentable y accesible en
el mercado.
- Hardware
1. MTU
A fin de reducir costos se propone utilizar la computadora existente en la
empresa, la cual posee las siguientes características: Sistema
Operativo: Windows 7 32-bits. Memoria RAM: 4 GB Procesador Inter
Core i7. Solo se instalará el programa para ejecutar el PLC.
2. RTU
Se contará con PLC’s debido a un mayor nivel de integración entre todas las
entradas.
3. Red de Comunicación
Se utilizará un nivel de comunicación LAN. Además, se usará un bus de campo
para la integración de pequeños equipos, en caso de adicionar más
equipos de salida a fin de seguir mejorando el proyecto.
4. Instrumentos de Campo
Se contará con sensores y actuadores para todo el proceso los cuales han sido
detallados líneas arriba.
30
Automatización Industrial
10. Aplicación de robótica y/o neumática para el proyecto
Robótica del proceso de empaquetado
Se propone emplear un brazo robótico para la suboperación de colocar la
respectiva tapa a cada caja de 12 unidades de producto terminado.
Funcionamiento
Primero, el brazo robótico se mueve hacia el plano de seguridad por encima de
las tapas (posición s1), abre el gripper y se dirige hacia la posición de la
tapa para sujetarla cerrando el gripper. Posteriormente, se dirige
nuevamente a s1 y recorre el plano de seguridad hasta s2, desciende
hasta la parte superior de la caja (b) y abre el gripper para dejar tapar la
caja. Luego de concluida la suboperación, regresa al plano de seguridad
(s2).
.
Programación en lenguaje ACL:
Posiciones conocidas:
a: posición de la tapa 1 (parte superior de caja de productos)
b: Lado superior de la caja de productos
Considerar: 1 cm= 10 unidades
31
Automatización Industrial
11.Costo total del proyecto
Situación Actual
Demanda mensual
La empresa no tiene un control adecuado de la demanda mensual que tienen
del producto elaborado: barras de chocolate. Sin embargo,
gracias a las preguntas realizadas a los operarios, se determinó
un número promedio mensual de 400 barras de chocolate.
Asimismo, la empresa no cuenta con metas de ventas, por lo
tanto consideramos que producen y venden lo demandado, con
un aumento del 25% durante los meses de octubre, noviembre y
diciembre.
Se espera que el precio se mantenga en 9 S/. por barra de chocolate.
Costos Variables
Consideramos 3 costos como variables (en función de las unidades
producidas): materiales indirectos, materia prima y mano de obra
32
Automatización Industrial
directa (para el caso de este último, no se consideró contratar otro
operario, ya que la utilización de los ya contratados es muy baja,
aproximadamente 30%).
Costos Fijos
Consideramos 3 costos fijos relevantes en el proceso productivo de chocolates:
Telefonía e Internet, Agua y Electricidad.
Con ello, se obtiene una utilidad mensual constante de 220 soles de enero a
noviembre y 980 soles de octubre a diciembre (ver anexo A)
Situación propuesta
En la situación propuesta se espera que la capacidad de producción
incrementará en 85% gracias al plan de automatización ejecutado.
Inversión Inicial
Para poder implementar la automatización, es necesario realizar un
desembolso inicial de S/. 11 309 correspondientes a la compra de
sensores, actuadores y el controlador necesarios.
33
Automatización Industrial
Costos variables y fijos
Los costos variables incrementarán en 85% debido a que la producción subirán
en esa magnitud. Los costos fijos se mantienen, excepto el de
electricidad, el cual subirá debido a un mayor uso de este recurso
para alimentar los distintos dispositivos electrónicos de la
automatización.(ver anexo B)
Resultados financieros de la automatización
La utilidad en cada mes incrementa gracias a la automatización, obteniendo S/.
720 de enero a septiembre y S/. 2385 de octubre a diciembre. Sin
embargo, existe una inversión significativa inicial de S/. 11 308.8,
lo cual da como resultado una tasa interna de retorno (TIR) anual
de 32.34%, superior al 12.7 % esperado (TMAR). Así mismo, el
valor actual neto (VAN) resultó ser positivo (S/. 1272.15). En ese
sentido, tanto el VAN como la TIR muestran que el proyecto sí es
viable.
12. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- Se concluye que las dos operaciones con oportunidades de
mejora a través de la automatización que se evaluarán en el
proyecto de curso serán el proceso de descascarillado de los
34
Automatización Industrial
granos de cacao y el embalaje del producto final (chocolate para
taza).
- Se implementará un sistema que optimice el proceso de
descascarillado y, a la vez, disminuya la cantidad de cáscara que
se filtra en el proceso y reduce la calidad del producto final. Así
como mejorar las condiciones de trabajo tomando en cuenta las
limitaciones y restricciones de presupuesto y extensión de áreas.
- Se propuso 2 sistemas de lazo cerrado para cada operación a
automatizar los cuales han sido detallados, anteriormente.
- Se automatizará la operación de descascarillado a través de una
maquinaria diseñada. El cual permitirá reducir las mermas de
cacao durante el proceso. Asimismo, evitar que se infiltre
cascarilla, afectando la calidad del producto. Se propuso utilizar
un tornillo sin fin para disminuir el tamaño de los granos de cacao
tostado y un soplador neumático para dirigir la cascarilla al
depósito de residuos y los nips al depósito de nips.
- Por otro lado, se implementará una línea de embalaje, el cual
permitirá disminuir el contacto humano con el producto
terminado. Dicha línea contará con una faja transportadora, un
dispensador automático para colocar las bolsas de chocolate en
la caja y finalmente un cilindro neumático con tenazas que
permita colocar las tapas de las cajas.
- El VAN positivo (S/. 1272.15) y la TIR superior a la TMAR
(32.34% > 12.7%) indican que el proyecto sí es viable, por lo
cual financieramente se recomienda implementar la
automatización.
35
Automatización Industrial
13. BIBLIOGRAFÍA
BISHOP, R.
2008 Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators: Fundamentals and
.Modeling Florida: Taylor &Francis Group.
AUTOTEC PERU
SIMATIC S7-1200 CPU 1211 AC/DC/ RLY - 6ES7211-1BE40-0XB0. Consulta:
23 de octubre de 2018.
http://autotecperu.com/v_producto.php?ip=16&n=simatic_s7-1200_cpu_1211_a
c,dc,_rly_-_6es7211-1be40-0xb0
GRAINGER
Sensor de Proximidad 18 mm Capacitivo Blind. Consulta: 23 de octubre de
2018.
https://www.grainger.com.mx/Todas-las-Categor%C3%ADas-de-productos/El%
C3%A9ctrico/Interruptores/Sensores-de-Proximidad-e-Interruptores/Rango-Ext
end-,18mm,Capacitivo,Blindado/p/32W362
INGEMECÁNICA
Cálculo de transportadores de tornillo sin fin. Consulta: 23 de octubre de 2018.
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn143.html
KOBOLD
Sensor de velocidad de aire KAH. Consulta: 23 de octubre de 2018.
https://kobold.com/uploads/files/kah-es-caudal.pdf
SISCODE
Pequeña faja transportadora 2200 Series. Consulta: 23 de octubre de 2018.
http://siscode.com/fajas-transportadoras-dorner/fajas-de-aluminio/pequena-faja-
transportadora-2200-series/
AIRTEC.S.A.
Ventiladores centrífugos/ Serie VRS. Consulta 24 de octubre de 2018.
https://www.airtec.com.pe/producto/serie-vrs-clase-i-ii-iii-2/
36
Automatización Industrial
TECHMAKE
Sensor piezoeléctrico. Consulta 24 de octubre de 2018.
http://www.techmake.com/00260.html
14. ANEXO 1 (Fotos de la empresa)
Mesa de Trabajo 1
Fuente: Elaboración propia
37
Automatización Industrial
Mesa de Trabajo 2
Fuente: Elaboración propia
Mesa de Trabajo 1
Fuente: Elaboración propia
38
Automatización Industrial
Zona de limpieza
Fuente: Elaboración propia
Fuente: Elaboración propia
39
Automatización Industrial
Máquina de descascarillado artesanal
Fuente: Elaboración propia
40
Automatización Industrial
41
Automatización Industrial
ANEXO A
SITUACIÓN ACTUAL: FLUJO DE CAJA
42
Automatización Industrial
ANEXO B
SITUACIÓN PROPUESTA: FLUJO DE CAJA
43
