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Unidad 2. Vectores

Los vectores son entes físico-matemáticos que se emplean para representar magnitudes vectoriales, tales como
fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleración, torque, etc.

Los vectores se representan mediante letras mayúsculas con una flecha en la parte superior, que indica cantidad
vectorial, también se representan gráficamente median un segmento orientado.

Componentes rectangulares

Las componentes rectangulares de un vector son las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados, de esta
manera se pueden representar analíticamente mediante sus componentes rectangulares

Modulo de un Vector

Representa la magnitud o tamaño del vector, cuando esta expresado en función de sus componentes rectangulares,
el módulo del vector es:

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Vector Unitario: Es un vector cuyo módulo es la unidad, cuyo propósito es mostrar la dirección de un vector
la notación de vectores en función de sus componentes rectangulares facilita las
operaciones (suma, resta y multiplicación) entre vectores.

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Operaciones con Vectores

1. Suma de vectores: Se deben considerar las siguientes situaciones:

a) vectores colineales en la misma dirección y sentido: El vector resultante es un vector que mantiene la
dirección y sentido que los vectores suma y la magnitud del vector suma resultante es igual a la suma de las
magnitudes individuales de los vectores sumando

b) vectores colineales en la misma dirección pero de sentido contrario: El vector resultante es un vector que
mantiene la dirección que los vectores suma y la magnitud del vector suma resultante es igual a la suma algebraica
de las magnitudes individuales de los vectores sumando, el sentido es igual al del vector de mayor magnitud,
si los vectores tienen la misma magnitud, se anulan (la resultante es cero).

c) Suma deVectores de distintas direcciones y sentidos: La suma de los vectores V1, V2, V3 …. Vn, con
distintas direcciones y sentidos se puede realizar de diferentes formas:

Forma grafica: Implica utilizar gráficos para la representación de vectores, así como instrumentos de graficación
(escuadras, reglas, transportadores, compas, etc) con los cuales se proyectan, trasladan y miden las
Magnitudes de vectores y sus ángulos.

Método del paralelogramo: sirve para hallar la resultante de la suma de vectores (de dos en dos) trasladando
vectores paralelos mutuamente, y la resultante de la suma es la diagonal del paralelogramo resultante.

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Método de Polígono: Consiste en construir un polígono con todos los vectores que se van a sumar, colocando el inicio
del siguiente vector con la punta del anterior, manteniendo su módulo, dirección y sentido, el
vector suma resulta de trazar un vector desde el origen del primer vector con la punta del
último vector, y midiendo con la regla se conoce la magnitud del vector resultante y su ángulo se
mide con el transportador.

Ejemplo. Hallar la resultante de la suma de los vectores: A, B, C y D

Forma Analítica:

Enfoque Geométrico – Trigonométrico. también se pueden emplear análisis y tratamientos geométricos y

Suma de dos vectores concurrentes: Para la suma de dos vectores concurrentes que forman un ángulo  se puede
emplear la siguiente fórmula, (se muestra su deducción)

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Ejemplo 1. Hallar la resultante de la suma de dos vectores de 6 kp y 10 Kp que forman un ángulo de 60° entre ellos

Ejemplo 2. Hallar la resultante de la suma de dos vectores perpendiculares de 12 N y 20 N

Ejemplo 3. Hallar la resultante de la suma de los vectores A=4i + 6j y B=7i +2j

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Método de la descomposición - composición: Implica descomponer los vectores sumandos, si no se hallan sobre
los ejes coordenados, obteniendo sus componentes rectangulares
 La resultante Rx es la suma algebraica de las componentes en dirección x (horizontal)
 La resultante Ry es La suma algebraica de las componentes en dirección y (vertical )

Ejemplo 1. Hallar el módulo y el ángulo del vector resultante de la suma de vectores mostrados en el sistema

Ejemplo 2. Hallar la resultante de la suma de los vectores cuya localización está definida por puntos del plano
cartesiano, A(5,-4); B(-3,5) y C(4,7)

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Ejemplo 3. Halar la fuerza equilibrante del sistema mostrado en la figura:

Resta de Vectores: El signo negativo en un vector significa sentido contrario, así que la resta de dos vectores A + B
es igual a la suma de los vectores A + (–B).

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Ejemplo: Dado los vectores: A= 3i + 4j; B= -4i + 5j y C= 4i - 2j : Hallar R1=A – B + C; R2= C + B - A

Producto de un vector por un escalar. El producto de un vector por un escalar k representa una amplificación k
veces la magnitud del vector, manteniendo la dirección y sentido.

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Si el vector está definido en función de sus componentes rectangulares, el escalar c multiplica a cada una de
sus componentes.

Propiedades de las operaciones vectoriales (Teoremas)

Si A, B y C son vectores cualquieras y c, d, k son escalares, que pertenecen al espacio vectorial V 2 (en el plano),
donde están definidas la suma vectorial y el producto por un escalar y se cumplen las siguientes propiedades

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Espacio vectorial Real. Un espacio Vectorial, consiste en un conjunto de elementos que son los vectores y los
números reales como escalares. De tal modo que se cumplen las propiedades de las operaciones vectoriales.

De igual modo los vectores unitarios i, j forman una base para el espacio vectorial V 2 bidimensional, ya que son dos
elementos que forman la base de este espacio vectorial (dimensión 2)

Cualquier vector se puede representar como una combinación lineal de estos elementos de la base (los vectores
unitarios i=(1,0) ; j= (0,1) forma canónica de los vectores unitarios)

Producto escalar de vectores. El producto escalar entre dos o mas vectores (también conocido como producto
punto), el resultado es un escalar y se define de la siguiente manera:

Propiedades del producto escalar: Si A, B y C son vectores cualquieras y c es un escalar, que pertenecen al espacio
vectorial V2, se cumplen las siguientes propiedades (Teoremas)

El producto escalar entre dos vectores, representa el área del paralelogramo formado por ambos vectores.

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Ejemplo 1. Demostrar la propiedad 5, definición de producto escalar

Paralelismo de Vectores: Los vectores A y B son paralelos si uno de ellos es múltiplo escalar del otro,

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Ejemplo 3. Dados los vectores definidos por los puntos del plano cartesiano A(3, -2) B(-6, 4) demostrar que
son paralelos

Ejemplo 4. Hallar el área del paralelogramo formado por los vectores A(3,1) y B(2,4)

Ejemplo 5. Dados los vectores A = 3i – 2j y B= i + 4j, hallar el ángulo que forman A y B

Perpendicularidad (0rtogonalidad) de vectores: Dos vectores A y B son perpendiculares si el producto escalar entre
ellos es igual a cero, AB = 0

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Ejemplo 2. Hallar el valor del escalar k de tal modo que los vectores A=3i + 2j y B=2i + kj
a) sean perpendiculares b) sean paralelos

Ejemplo 3. Hallar al menos un vector perpendicular al vector A= 3i + 4j

Proyección ortogonal. Un vector A no nulo puede ser expresado en términos de otro vector B, es decir tiene su
propia magnitud pero tiene la dirección del otro, esto se conoce como proyección ortogonal
vectorial.

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Ejemplo 1. Dado los vectores A(5, 2) y B(1, 4), hallar la expresión del vector de proyección de B sobre A

Ejemplo 2. Determinar mediante calculo vectorial el área del triangulo formado por los puntos A(2, 1); B(3,5) y
C(6, 3)

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VECTORES EN EL ESPACIO R3

Vectores en el espacio (enfoque analítico). Un vector en el espacio tridimensional está representado por una triada
ordenada de números reales que son los componentes del vector A(x, y, z) en las tres direcciones de los ejes
coordenados.

El sistema de coordenadas cartesianas en el espacio está formado por tres planos perpendiculares entre si, cada plano
es generado por dos rectas o ejes perpendiculares: Eje “x”, eje “y” y eje “z”, los tres planos coordenados generan
ocho octantes.

La representación geométrica de un vector en el espacio está dado por su representación posicional, que es un
segmento rectilíneo orientado, cuyo origen se halla en el origen de coordenadas O(0, 0, 0) y su posición final por el
punto A(x, y, z)

La magnitud de un vector en el espacio es el tamaño o longitud de este, representado por A

La Dirección de un vector en el espacio está definido por sus ángulos directores (, , ), que son los ángulos que
forma el vector con cada uno de los ejes coordenados.

Cosenos directores: Los cosenos directores de un vector son los cosenos de cada uno de los ángulos directores del
vector, que además representa las componentes del vector unitario, o sea indica la dirección del vector.

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Ejemplo 1. Dado el vector A(3, 4, 5) hallar su módulo, sus ángulos y cosenos directores, y un vector unitario
que tenga la dirección de A

Suma, Resta y Multiplicación por un escalar de vectores en V 3

La suma, resta y multiplicación por un escalar de vectores en V 3 (espacio tridimensional), se define de forma análoga
que en V2 (plano cartesiano) de igual manera que su representación geométrica o sea:

Ejemplo 1. Dado los vectores: A(3, 4, 1) y B(2, -1, 3) hallar: a) A + B, b) A-B, c) 3A - 2B

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El vector diferencia también se interpreta geométricamente como en el plano, donde el vector A- B es el segmento
rectilíneo dirigido que va del punto final de la representación de B al punto final de la representación de A

Propiedades de las operaciones vectoriales en el espacio (Teoremas)

Si A, B y C son vectores cualquieras y c, d, k son escalares, que pertenecen al espacio vectorial V 3 (en el espacio),
donde están definidas la suma vectorial y el producto por un escalar y se cumplen las siguientes propiedades

Ejemplo. Dado los puntos que representan localización de los vectores A(2,-1, 3) y B(3, 4, 6) determinar el vector
unitario que tenga la misma dirección que AB

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Producto escalar de vectores en el espacio

Producto escalar de vectores. El producto escalar entre dos vectores (también conocido como producto
punto), el resultado es un escalar y se define de la siguiente manera:

Propiedades del producto escalar en V 3. Si A, B y C son vectores cualquieras y c es un escalar, que pertenecen al
espacio vectorial V3, se cumplen las siguientes propiedades (Teoremas)

Ejemplo 1. Dado los vectores A=3i + j + 4k y B= 2i + 6j + 5k hallar la proyección vectorial de A sobre B y

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Ejemplo 2. Demostrar mediante vectores que los puntos A(4, 3, 2) ; B(5, 1, 5) y C(-3, -2 1) son vértices
de un triangulo rectángulo.

Producto vectorial de vectores en el espacio (Producto cruz). El producto vectorial de de los vectores A(a1, a2, a3)
y B(b1, b2, b3) es otro vector perpendicular al plano generado por A y B;

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Ejemplo 1. Dados los vectores A=3i +5j-2k y B=2i -3j + 4k hallar el producto vectorial AxB

Ejemplo 2. Dados los vectores A=3i +3j + 0k y B=2i + 4j + 0k hallar el producto vectorial AxB, graficar

Propiedades del Producto Vectorial: Si A, B y C son vectores cualquieras y c es un escalar, que pertenecen al
espacio vectorial V3, se cumplen las siguientes propiedades (Teoremas)

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Ejemplo [Link] A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) son dos vectores no nulos en V3, demostrar T1, o sea AxB = -(BxA).

Ejemplo [Link] A(a1, a2, a3) es un vector no nulo en V3, demostrar T6, AxA = 0

Ejemplo [Link] A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) son dos vectores no nulos en V3, demostrar T5

Ejemplo 4. Demostrar T4.

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Ejemplo 5. Dado los vectores A(4, 2, 3) y B(3, 5, 5), hallar su producto vectorial, modulo y vector unitario
de dirección de AxB, y el área del paralelogramo formado entre A y B

Triple producto escalar. Dados los vectores A(a1, a2, a3), B(b1, b2, b3) y C(c1. c2, c3) tres vectores no nulos en V3Se
denomina triple producto escalar o producto mixto al producto A.(BxC) y cumple con las siguientes propiedades:

Ejemplo 1. Demostrar que los vectores A(4, 10. 3 ), B(3, 6, 5) y C(2, 2, 7) son coplanares

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Ejemplo 2. Dados los vectores A(4, 2, 1), B(3, 4, -1) y C( 1, 3, 2) Demostrar:

Ejemplo 3. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos Po(1, 3, 2), P1(3, -2, 2) y P2(2, 1, 3)

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