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Control PID en Procesos Industriales

La sesión aplica controladores PID para controlar procesos siguiendo normas ISA. Se explica que un controlador PID combina las variables proporcional, integral y derivativa para controlar procesos como la temperatura de un horno industrial. Se muestra un ejemplo de programación de un controlador PID en un PLC para controlar la temperatura de un horno a través de una interfaz HMI.

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RENSO AGUSTIN SOLORZANO GALEANO
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La sesión aplica controladores PID para controlar procesos siguiendo normas ISA. Se explica que un controlador PID combina las variables proporcional, integral y derivativa para controlar procesos como la temperatura de un horno industrial. Se muestra un ejemplo de programación de un controlador PID en un PLC para controlar la temperatura de un horno a través de una interfaz HMI.

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FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

UNIDAD III
Semana 13

Docente: Mg. Hipólito Carbajal Morán

Universidad Nacional de Huancavelica 23/11/2021


Propósito de Aplica controladores PID a control de procesos, bajo normas
la sesión ISA.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA
Controlador PID

Controlador
PID

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA
Controlador Un controlador PID combina tres variables fundamentales: Ganancia
PID proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D).

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA
Ejemplo de aplicación: Control de temperatura

Realizar el control PID de temperatura en un horno industrial,


programable desde una interface HMI.

Si se tiene un sensor de temperatura de 0-150 °C con salida 4-


20 mA.

Controlador
PID

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA
Variables de PLC

Controlador Variables temporales bloque Main

PID

Control de temperatura

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA
Programación en bloque MAIN

Controlador
PID

Control de temperatura

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA
Programación en bloque “Cyclic interrupt”

Controlador
PID

Control de temperatura

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA
Interface HMI

SIMATIC
27648
25000

Controlador 20000

PID 15000
13824

10000

5000

Control de temperatura V. Controlada

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA

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