Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Si no hubo aplicación de alguna otra fuerza, la masa puede moverse únicamente a velocidad
constante (enunciado, conocido como primera ley de Newton). Así al observar la variación de
la velocidad, debida a la fuerza ejercida por el resorte. Para desarrollar un modelo apropiado
de esta fuerza, se estudia el movimiento de un sistema masa-resorte bajo diferentes
circunstancias. Supóngase que una serie de experimentos se corrieron en intentos por medir
la fuerza del resorte; en alguna posición, la masa puedo localizarse y no moverse, en ese
instante el resorte no ejerce fuerza. En este lugar se eligen los ejes coordenados; como se
observa en la fig. 19. En cuanto “ ” se conoce como posición de equilibrio o sin
extensión del resorte.
Equilibrio: Ninguna fuerza ejercida por el resorte
k X=0
x
Fig. 19 Sistema masa-Resorte en
posición de equilibrio
La distancia es referida como el desplazamiento desde la posición de equilibrio o de
alargamiento del resorte. Al alargar el resorte, esto es ( ) desplazamiento positivo, se
ejerce una fuerza que jala la masa la posición equilibrio. Similarmente si el resorte es
contraído ( ) desplazamiento negativo, entonces empuja la masa hacia la posición de
equilibrio. Tal fuerza se conoce como fuerza de restitución o restauradora, además, se puede
observar que cuando se incrementa alargamiento, la fuerza ejercida por él se incrementará
(la fuerza es variable).
Se ha supuesto que la fuerza únicamente depende de la cantidad alargamiento del resorte;
que no depende de otra variable, por ejemplo, la fuerza se supone será la misma no
importando a qué velocidad se mueve la masa.
Un examen cuidadoso de los datos experimentales muestra que la fuerza depende sólo de
una fórmula compleja de alargamiento, sin embargo para un alargamiento de resorte que no
45
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
es demasiado grande (que corresponde a una fuerza moderada), la curva se aproxima a una
línea recta.
4.5 Ley de Hooke.
Si de un resorte se cuelga una masa que ejerce su peso W, esté se alarga una longitud l.
Cuando se cuelga el doble de peso, el alargamiento es el doble. Si se cuelga el triple de
peso, el alargamiento es el triple, etc. Este comportamiento lo resumió R. Hooke en la ley:
Ley de Hooke. En los cambios elásticos la deformación es proporcional a la fuerza aplicada.
Donde F es la fuerza que actúa; k es la constante de elasticidad del resorte. Cuanto más
grande sea k, más difícil será estirar el resorte. Así, la ecuación anterior es una buena
aproximación para la fuerza del resorte, mientras que la masa no se aleje demasiado de su
posición de equilibrio. Esta relación lineal entre la fuerza y la posición de la masa fue
descubierta por el físico inglés del siglo XVII, Robert Hooke, y es conocida como ley de
Hooke. Usando la segunda ley de Newton y la ley de Hooke, se obtiene la expresión:
Que precisamente es el modelo matemático más sencillo para un sistema masa-resorte: es
una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, lineal y con coeficientes constantes.
4.6 Gravedad.
Se ha mostrado que la ecuación diferencial
Describe el movimiento del sistema masa-resorte. Puede haber dificultad en imaginar un
sistema como el siguiente
m
Fig. 20 Sistema Masa-Resorte Horizontal
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Normalmente se utiliza y considerar un sistema masa-resorte vertical como se ilustra.
𝒍 𝒍
𝒍 𝜹
𝒙 𝟎
Resorte sin estirar 𝜹
𝒙 𝟎
𝒙 𝒙 𝟎
Posición de equilibrio
𝑚𝑔 𝑘𝑥
Movimiento
Fig. 21 Sistema Masa-Resorte Vertical
La derivación de la ecuación de movimiento que gobierna un sistema masa-resorte
horizontal, no es aplicable al sistema vertical, pues existe otra fuerza, la gravedad (acción
gravitacional), es decir, la fuerza de gravedad (mg = W). La suma vertical de las fuerzas y la
ley de Newton llega a ser entonces:
Donde “ ” es la coordenada vertical, “ ” es la posición en la que el resorte no ejecuta
ninguna fuerza, obsérvese la siguiente figura.
¿Existe una posición en la que se coloque y no pueda moverse que se ha dominado posición
de equilibrio? Entonces tanto la velocidad, como las aceleraciones son nulas, estas:
Y las dos fuerzas deben equilibrarse:
Se ve que:
47
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
En la nueva posición de equilibrio del sistema masa-resorte.
𝒌 Resorte
𝒌 Resorte sin Alargado
Estirar
Deformación
por efecto
mg gravitacional
Fig. 22 Sistema Masa-Resorte, Efecto gravitacional
Únicamente en esta posición, la fuerza equilibra la contraria del resorte, este se estira abajo
una distancia cuando la masa es agregada, un resultado que no es sorprendente. Para
una masa mayor que el resorte se alargara más. La rigidez del resorte (es grande) menor
estiramiento resorte.
Resulta ventajoso trasladar un sistema coordenado con un origen en (posición sin
alargamiento del resorte), a uno cuyo origen sea (posición de equilibrio estático de la
masa) sea igual el desplazamiento de la posición de equilibrio.
( ) ( )
Como:
( ) ( )
Esta última cuestión es equivalente a:
48
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
( )
Así, la masa se moverá verticalmente, alrededor de una posición de equilibrio vertical, de la
misma manera como la masa se moviera horizontalmente en una posición de equilibrio
horizontal.
4.7 Oscilación de un Sistema Masa-Resorte.
La ecuación diferencial de movimiento para un sistema masa-resorte obtenida para el caso
de una disposición horizontal o vertical de los elementos, se reduce a la misma expresión
( )
Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, lineal, con coeficientes constantes
y homogénea, tiene una solución general de la forma:
( )
es una combinación lineal de dos funciones armónicas, donde y son constantes
arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.. Es importante mencionar que existe
una forma, normal de dar solución a este tipo de ecuaciones, mediante el uso de una
solución auxiliar de forma exponencial . El exponencial específico se obtiene por
sustitución directa en la ecuación diferencial. A continuación un breve repaso a la técnica
estándar de su solución.
Si se sustituye en la ecuación 2.10, se obtiene una ecuación cuadrática para esto es:
Derivando respecto al tiempo t
Derivando nuevamente respecto al tiempo t
49
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Sustituyendo en la ecuación y simplificando, se tiene que:
[ ]
Aquí se tiene el producto de dos factores que es igual a cero, en este caso se tiene que
Por lo que
Es decir,
Las dos raíces son imaginarias “ ” donde √ conocida como la frecuencia
natural del sistema. Es precisamente la forma en que vibra, con ese valor de k y para esa
masa m. Así la solución general es una combinación lineal de y . Esto es:
Donde “ y ” son constantes arbitrarias, sin embargo, la solución anterior involucra una
función exponencial de argumento imaginario. El desplazamiento “ ” debe ser real y se debe
expresarse en términos de funciones reales “ ” .Una expresión para es en términos de
las ecuaciones de Euler:
Análogamente
Donde se ha usado la función coseno es par ( ( ) ) y que la función seno es
impar ( ( ) ) y estas últimas dos ecuaciones anteriores son llamadas, como se
menciono formas de Euler que al aplicar, simplificar y reagrupar términos:
( ) ( )
50
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Sean:
Y ( )
Se obtiene
Las constantes y son arbitrarias, para cualquier valor de las constantes, existen
valores de “a y b” a saber.
( )
( )
Ahora bien, una combinación lineal arbitraria de y
Es equivalente a una combinación lineal arbitraria de “ ”
Que es precisamente la solución general de la ecuación:
la solución general es una combinación lineal de dos funciones armónicas seno y coseno;
una expresión equivalente, más común para esta solución, es la siguiente:
( )
Obsérvese que al usar la identidad
( )
Se tiene que:
( ) ( )
( )
51
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
En cuyo caso:
Se obtiene:
( )
Si se dan valores a y se ve que ambos, y pueden determinarse dividiendo las dos
ecuaciones obteniendo una expresión para y usando sen2 + cos2 = 1 resulta en
una expresión para y para .
( )
( )
La expresión ( ) es especialmente conveniente para dibujar el
desplazamiento como función del tiempo. Muestra que la suma de cualquier múltiplo de
más cualquier múltiplo de , es así mismo una función sinusoidal como se ilustra.
4.8 Periodo y amplitud de oscilación
Donde “ ” es la llamada amplitud de oscilación. Es fácil calcularla si y son conocidas.
La fase de oscilación es
donde:
El movimiento referido por la ecuación ( ) es el movimiento armónico simple. La
masa oscila sinusoidalmente alrededor de la posición de equilibrio en . La solución es
periódica en el tiempo, como se ilustró, la masa alcanza después su desplazamiento máximo
( ) y nuevamente regresa a la misma posición. La oscilación completa se repite al
cabo de ”, de tiempo, llamado el periodo de oscilación. Matemáticamente una
función “ ( ) se dice ser periódica con periodo .
( ) ( )
52
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Esto es ( ) ( ) ( ) ( )
Para determinar el periodo considérese funciones trigonométricas periódicas, con periodo
, así, para una oscilación completa como crece a Luego en este caso,
obsérvese el siguiente desarrollo:
[ ( ) ] [ ]
( )
Así el periodo está dado por:
El número de oscilaciones es unidad de tiempo es la frecuencia
Medida en ciclos por segundo (Hertz, Hz), puesto que un sistema normalmente oscila con
frecuencia √ este valor es conocido como la frecuencia natural de un sistema masa-
resorte, de masa m y constante del resorte Otros sistemas físicos tienen frecuencia natural
de oscilación diferente.
Para entender las predicciones de un modelo matemático de un sistema, el efecto de
variación en los diferentes parámetros se debe investigar. Una formula importante es la
determinada para el periodo de oscilación.
53
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Supóngase que se usa un resorte fuerte, esto es, uno cuya constante sea grande, con la
misma masa, sin contar con una fórmula matemática, ¿qué diferencias en el movimiento
ocurrirán? Al comparar dos diferentes resortes, ver fig. 23.
𝐹𝑘1 𝑭𝒌 𝟐
𝐹𝑘1 Fuerza del Resorte 1 𝑭𝒌𝟐 Fuerza del Resorte 2
Fig. 23 Fuerzas de resortes diferentes
Uno de los cuales tiene una fuerza restablecedora mayor, por ello regrese más rápidamente
a su posición de equilibrio. Así, para el caso de una grande es el acortador del periodo. Si
la masa es incrementada usando el mismo resorte, se incrementa el periodo.
En particular para un sistema masa-resorte se puede sospechar, sin uso de las matemáticas,
que al incrementar la masa, aumenta el período, pero es dudoso que se pueda conocer que
cuadriplicado el peso, resultan en un incremento el periodo en un factor dos.
Si la intuición acerca de un problema no corresponde a lo que una fórmula matemática
predice, entonces se hace necesario de investigaciones más profundas, puede ocurrir que la
intuición sea correcta y en consecuencia no hubo error matemático en la derivación de la
formula, o el modelo en el que se basó el análisis necesita mejorarse.
Se ha demostrado que:
Las constantes y deben determinarse de las ecuaciones iniciales del sistema, es decir,
de la forma que inicia da inicio el movimiento del sistema. Es la solución general de la
ecuación diferencial de movimiento:
54
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Un método sencillo es jalar (o empujar) la masa a una posición digamos , y soltarla. En
sentido matemático, se requiere determinar una solución a 2.20 que satisfaga las
condiciones iniciales, que la masa se ubica en en el tiempo , esto es:
( ) ( )
( )
Aquí mismo ( ) la velocidad de la masa ̇ es cero.
Por lo que.
( )
Con la anterior se establece que para este ejemplo se cumplan las condiciones iniciales ( )
siguientes: En ,
( ) ( )
̇( ) ( )
Para resolver problemas con valor inicial, se deben determinar los constantes, involucrando
la velocidad, y sustituir los valores de las condiciones iniciales:
Como
Luego, de acuerdo a lo establecido:
( ) ( )
̇( ) ( )
Se tienen que sustituir en 2.19 y 2.21 respectivamente:
55
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
En
( ) ( )
( ) ( )
Donde se van fácilmente qué:
Y de esta manera, 2.19 que la forma:
En este caso muy particular se consideró que ̇ ( ) esto no siempre es cierto, puede
darse el caso que sea distinta de cero, por lo que la regla general para las condiciones
iniciales podría ser:
̇ ̇
4.9 Torsión.
La torsión es un fenómeno que se observa principalmente en elementos de sección circular,
teniendo mayor aplicación en árboles o ejes utilizados para transmitir potencia como una
turbina de vapor o gas a un generador eléctrico, o de un motor a una máquina herramienta, o
de un motor a la transmisión del automóvil, etc.
Estos árboles pueden ser sólidos o huecos. Considérese por ejemplo, el sistema que consta
de una turbina a un generador, conectados por el eje de transmisión, y descomponiendo el
sistema en tres elementos, se puede observar que la turbina aplica un momento de tensión al
generador. A su vez, el generador reacciona ejerciendo un momento de tensión igual y
opuesto sobre el árbol.
4.10 Torque o Momento
Está definido como cualquier causa que tiende a producir un cambio en el movimiento
rotacional de un cuerpo sobre el que actúa. El torque es el producto de una fuerza y distancia
perpendicular, tomada desde el punto de giro, a la línea de acción de la fuerza.
56
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
4.11 Momento de inercia
Se conoce como la medida de resistencia a la aceleración angular y está definida como:
Donde es la distancia del eje a , esta última es la diferencial de masa.
4.12 La segunda ley de Newton (para movimiento rotacional)
Para un cuerpo rígido en una notación pura alrededor de un eje fijo, la segunda ley de
Newton establece:
Es decir,
∑ O ∑ ̈
Dónde:
Suma de todos los torques que actúan alrededor de un eje.
Momento Polar de inercia del área.
Aceleración angular: ̇ ̈
4.13 Vibración Torsional Libre.
La vibración torsional se refiere la vibración de un cuerpo regido alrededor de un eje de
referencia específico. En este caso, el desplazamiento se mide en términos de una
coordenada angular. El momento de restitución se debe, ya sea la torsión de un elemento
elástico o al momento no equilibrado de una fuerza o de un sistema par de fuerzas.
En la siguiente figura, del extremo de la barra se soporta un disco que tiene una masa
relativamente grande con relación a la de la barra, y el otro extremo de la barra ésta fijo a
una base rígida. Si la barra es elástica, cualquier desplazamiento angular del disco lejos de la
posición de equilibrio creará un momento de restitución dado por:
57
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Donde:
Es el segundo momento de área (momento polar de inercia de área) alrededor del eje de la
flecha, G es el módulo de rigidez, es la longitud de la flecha, es la medida en del
desplazamiento angular del disco, respecto al eje de la barra.
Este momento de restablecimiento o restitución, es directamente proporcional al ángulo y
la constante de proporcionalidad es definida como la constante torsional del resorte.
Luego,
El torque interno de restitución que se opone al desplazamiento angular es:
deberá ser igual y opuesto al par aplicado , si el disco estuviera en posición de equilibrio
estático.
Supóngase se aplican al disco las condiciones iniciales; debido a la inercia del propio disco y
al torque elástico de restitución de la fecha, el disco oscila, entonces, para obtener la
ecuación diferencial de movimiento se aplica el principio D’Alembert:
Y los momentos efectivos son
Con momento de inercia del disco. Entonces la ecuación diferencial es.
58
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Donde se puede obtener la frecuencia natural como.
√ √ √
Y cuya solución general tiene la forma:
( )
O bien
( ) ( )
Hasta ahora se han empleado los resortes utilizando el concepto intuitivo que se tiene acerca
de lo que es uno, enseguida se proporciona una definición que servirá para ampliar la noción
de aquel. Como es de esperarse un resorte es un elemento mecánico usado con el propósito
de ejercer alguna fuerza; un resorte proporciona la ventaja de almacenar energía (o
absorber), en general pueden clasificarse por su fabricación, de alambre metálico, plástico
(usos muy moderados), etc., con formas especiales, planos, etc., o teniendo variaciones de
estas divisiones.
Se fabrican con el fin de resistir cargas a tensión, compresión o torsión, un resorte es un
elemento mecánico que puede ser deformado por una fuerza externa, tal que, la deformación
es directamente proporcional a la fuerza o toque que le es aplicado, esto puede traducirse en
la siguiente fórmula:
Donde es una constante de proporcionalidad que llaman también constante de elasticidad
del resorte (sus unidades son fuerza/desplazamiento).
Para el caso de resortes torsionales o rotacionales se tiene que, el torque aplicado al
extremo libre y el cambio neto desplazamiento angular está relacionado por:
59
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Donde “ ” es la constante torsional del resorte y “ ” es el desplazamiento angular. La
aplicación de los resortes es variada, y existen combinaciones donde se establece para que
fin se pretende obtener la solución a problemas que surgen con frecuencia.
4.14 Arreglo de resortes
Se entiende por un arreglo, aquella disposición de los resorte que pudiesen aparecer en
diferentes problemas. Es una combinación que se establece de acuerdo a determinado
problema, pudiendo ser en serie o en paralelo, o bien como una combinación de estas dos
(serie-paralelo). No se omite mencionar que todo material presenta la propiedad de
elasticidad (referida como una constante elástica equivalente), así, se tienen (ver los
siguientes ejemplos), que una viga con empotramiento tiene su constante equivalente, etc.
Tabla 1. Equivalencia de Resortes
Varilla sometida a carga axial 𝑬𝑨
𝒌𝒆𝒒
(l = longitud, A = área de sección transversal 𝒍
Varilla ahusada sometida a carga axial 𝝅𝑬𝑫𝒅
𝒌𝒆𝒒
𝟒𝒍
D, d diámetros en los extremos
Resorte helicoidal sometido a carga 𝑮𝒅𝟒
𝒌𝒆𝒒
axial. D = diam. Espira; d = diam. 𝟖𝒏𝑫𝟑
Alambre; n número de vueltas (activas)
𝟏𝟗𝟐𝑬𝑰
𝒌𝒆𝒒
Viga con doble empotramiento con carga 𝒍𝟑
a la mitad
Se pueden presentar diferentes arreglos, interesa saber cual es y cómo obtener la constante
equivalente del sistema, en lo general, se parte de las disposiciones básicas, pues por
compleja que sea el arreglo, se resuelven considerando aquellas. En un primer caso, se
desarrolla un arreglo de resortes en paralelo; se pide determinar la constante equivalente
para dos resortes conectados de esta manera:
𝒌𝟏
𝑭𝟏
F
𝑭𝟐
60
𝒌𝟐
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Considerando los siguientes casos
i)
ii)
El sistema es a 1GL.
Supóngase que los resortes siguen la ley de Hooke. ; En el caso de resortes en
paralelo (Fig. anterior). Imagínese la forma de actuar la fuerza sobre el sistema; esta se
divide entre y , si hubiesen más, se repartirían de la misma manera; así se tiene que:
( )
Luego
Ejercicio. Determinar la constante del resorte, equivalente, para el arreglo de resortes
mostrado:
𝒌𝟏 X Y
𝑭𝟏 𝑭𝟐
F
𝒌𝟐
Para resortes dispuestos en serie y de acuerdo a la geometría, se observa que la fuerza es la
misma, en los dos resortes, i,e. .
Se afirma que los resortes son de diferente constante de elasticidad:
También, puede observarse que la deformación total que tiene el sistema, es la suma de las
deformaciones en cada resorte:
Además, se sabe que los resortes cumplen la Ley de Hooke, esto es:
61
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
F F2
Despejando en cada caso
F1 F2
1
Es fácil ver que , esto es:
Sustituyendo
1 1
( )
Por último, la constante equivalente para un arreglo en serie es:
( )
4.15 Problema de aplicación:
Considere el siguiente arreglo de resortes, con los valores especificados a continuación.
Determinar la frecuencia natural del sistema y la ecuación diferencial de movimiento.
Datos
k2
M=30 kg
k1
k5
k1=k5=3 kg/m k3
m
k2=k3=k4=2 kg/m k4
Determinar Condiciones iniciales
𝝎𝒏 ; 𝑻 ; 𝒇 ; 𝒙 ; y x 𝒎 𝟑𝟎 𝒌𝒈
para t=0.5 seg
𝒙𝟎 𝟎 𝟎𝟏 𝒎
𝒙̇ 𝟎 𝟎 𝟏𝒎 𝒔
62
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Para determinar la constante equivalente del arreglo del resorte, se procede a determinar por
partes, esto es, resolviendo en paralelo, se tiene:
Para el caso de los resortes en serie:
( ) ( )
Nótese que en la ecuación anterior aparece la constante equivalente de los resortes en
paralelo, que a su vez, esta en serie con los restantes. Corresponde ahora determinar la
frecuencia natural del sistema, usando la constante equivalente total:
√ √
El periodo T se obtiene mediante la ecuación:
√ √
Y la frecuencia medida en Hertz
El desplazamiento de la masa esta dado por:
( )
la velocidad se obtiene mediante:
̇ ( )
Para y determinar los valores de las constantes que dependen de las condiciones
iniciales
( ) ( )
63
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Por lo que
Para obtener la segunda constante, siguiendo el procedimiento anterior:
( ) ( )
Con los valores de las constantes, se determina el valor de A y de mediante:
Con estos valores se determina:
( )
En
( ( ) )
Por último, la ecuación diferencial de movimiento es: ̈ , al sustituir valores se
llega a la expresión:
̈
4.16 Trabajo
El trabajo hecho en un sistema mecánico, es el producto de la fuerza multiplicado por la
distancia, o bien el torque multiplicado por el desplazamiento angular, a través del cual es
ejecutado, ambos fuerza y distancia, medidos en la misma dirección. Por ejemplo si un
cuerpo es empujado con una fuerza horizontal F en Newton una distancia x en metros, el
trabajo W es:
[ ]
Para un resorte traslaciónal (lineal) con una constante el trabajo hecho para un
desplazamiento infinitesimal está dado por:
64
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
El trabajo total sobre cualquier desplazamiento, es la integral de la fuerza por un
desplazamiento infinitesimal
∫ ∫ | |
Para resorte torsionales se tiene el análogo:
Donde es el desplazamiento angular.
4.17 Energía.
De forma general la energía puede ser definida como la capacidad, o habilidad, para hacer
un trabajo, se encuentran diferentes formas, pudiéndose convertir de una a otra. Un sistema
se dice que posee energía, cuando el sistema hace un trabajo mecánico; la energía decrece
una cantidad igual a la energía requerida para hacer el trabajo; sus unidades son Joules.
4.18 Energía potencial. (V)
En un sistema mecánico constituido por una masa y un resorte, según se ha estudiado líneas
arriba; la masa adquiere energía cinética y el resorte almacena energía potencial. Durante el
movimiento se lleva a cabo un proceso de cambio de energía potencial por energía cinética,
y recíprocamente, dicha transformación es igual al trabajo que permite el cambio de
configuración del sistema.
Para un cuerpo de masa en un campo gravitacional, la energía potencial medido con
respecto a un nivel de referencia, su valor, de la energía potencial, es veces la altura ó:
Nótese que, al dejar caer un cuerpo, éste tiene la capacidad de realizar un trabajo, puesto
que el peso (fuerza) viaja a una distancia cuando es liberado, que se traduce en un
aumento de la energía , y en una disminución de la energía
65
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Para un resorte lineal (traslación), la es igual al trabajo neto hecho por las fuerzas que
actúan sobre los extremos (del resorte) cuando es comprimido o alargado como
Dónde es el desplazamiento neto de los extremos del resorte, entonces.
∫ ∫
si se consideran los valores inicial y final de son y el cambio en es:
∫ ∫
La almacenada en el resorte, no depende de si el resorte es comprimido o alargado.
Similarmente, el cambio de en un resorte a torsión:
∫ ∫
4.19 Energía Cinética. (T)
Únicamente los elementos inerciales pueden almacenar energía cinética en los sistemas
mecánicos, por ejemplo una masa en una translación a una velocidad tiene energía
cinética mientras que una masa en rotación con momento de inercia J a una
velocidad angular tiene por ecuación ̇ .
Un cambio de la energía cinética de una masa es igual el trabajo por la aplicación de la
fuerza para acelerar o para desacelerar. Así el cambio para una masa de la energía
cinética hace que se mueva en línea recta es:
∫ ∫ ∫
∫ ̇ ∫
66
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Un cambio en la para un sistema en rotación tendrá una velocidad angular ̇ . Por lo que la
variación de la energía cinética.
̇ ̇
Donde es el momento polar de inercia y ̇ la velocidad angular. No se olvida mencionar
que se usa con mucha frecuencia, el momento de inercia como I en lugar de J.
4.20 Potencia y energía.
La potencia del sistema, está referida como el trabajo ejecutado en un rango de tiempo: esto
es:
Potencia
Donde se conoce como el trabajo hecho durante un intervalo de tiempo La potencia
promedio durante segundos, puede determinarse mediante el trabajo hecho en este
tiempo:
( )
( )
la potencia necesaria para comprimir o alargar un resorte es:
̇ ̇
Como la energía potencial del resorte comprimido o alargado de una cantidad es
, se obtiene;
La potencia requerida para acelerar una masa en línea recta es:
̇ ̈ ̇
Como la energía cinética de una masa moviéndose a una velocidad es
entonces:
̈ ̇ ̇
67
Vibraciones Mecánicas - Apuntes
Luego, para una masa moviéndose en línea recta, la potencia P es el rango de cambio de
energía cinética
Considérese un sistema conservativo, en el que la energía está la forma de energía cinética
y/o energía potencial, como la energía que entra y sale de un sistema conservativo es en
forma de trabajo, se tiene que:
( )
Donde ( ) es el cambio de energía total y es el trabajo neto hecho en el sistema por
una fuerza externa. Si no hay energía externa que entré al sistema entonces:
( )
Con referencia en la siguiente figura y suponiendo que no hay fricción, el sistema puede ser
considerado como conservativo. La energía cinética y potencial está dadas:
x
k tiene Energía Potencial
k m tiene 𝑻𝒚𝑽
Energía Cinética
Fig. 24 Energía Cinética T, y Potencial V
En la ausencia de cualquier energía externa de entrada se tiene que:
( ) ̇
La ecuación de movimiento de este sistema puede ser obtenida por diferenciación de la
energía total como respecto a haciendo el resultado igual a cero:
[( )] ̇ ̈ ̇ ̈ ( ̈ ) ̇
al hacer un análisis de la ecuación del extremo derecho, considérese que la velocidad no es
cero, salvó en los extremos, lo que permite escribir la ecuación de la siguiente manera:
̈
68
