Cálculo en varias variables

Integrales dobles: Coordenadas polares

 Coordenadas polares
La transformación a coordenadas polares es dado por las siguientes ecuaciones:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
𝑇: ቊ 𝑇 −1 : ൞ 𝑦
𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 𝜃 = arctan
𝑥
Este cambio de variable especial es usado para calcular integrales dobles cuando:
• La región de integración está limitada por circunferencias
• El integrando contiene la expresión 𝑥 2 + 𝑦 2
El jacobiano de esta transformación es
𝑥𝑟 𝑥𝜃 cos 𝜃 −𝑟 sen 𝜃
𝐽 𝑟, 𝜃 = 𝑦 𝑦 = = 𝑟 cos2 𝜃 + 𝑟 sen2 𝜃 = 𝑟
𝑟 𝜃 sen 𝜃 𝑟 cos 𝜃

Y se cumple 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 .
 Interpretación geométrica de las coordenadas
polares
Geométricamente, dado un punto P =
(𝑥, 𝑦) , 𝑟 representa la distancia del
punto 𝑃 al origen y 𝜃 es el ángulo
formado por el segmento 𝑂𝑃 y el eje X
positivo.
Integrales dobles en coordenadas polares: caso 1

Rectángulo polar: 𝑅 = { r, 𝜃 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏}

𝛽 𝑏
ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑅 𝛼 𝑎
Integrales dobles en coordenadas polares: caso 2

Región polar más general

D = { r, 𝜃 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, ℎ1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ ℎ2 (𝜃)}

𝛽 ℎ2 (𝜃)
ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷 𝛼 ℎ1 (𝜃)
Nota:
• La circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 en coordenadas polares tiene la ecuación r = a.
• La circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑥 (centrada en un punto del eje X) en
coordenadas polares tiene la ecuación r = 2acos𝜃.
• La circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑦 (centrada en un punto del eje Y) en
coordenadas polares tiene la ecuación r = 2asen𝜃.
• La circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑥 + 𝑦 en coordenadas polares tiene la ecuación
r = cos𝜃 + sen𝜃.
 Ejemplo 1
Calcule ‫ 𝐷׭‬sen 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2 𝑑𝐴, donde 𝐷 = 𝑥, 𝑦 / 𝑥 2 +𝑦 2 ≤ 25, 𝑦 ≥ 0, 𝑦 ≥ 𝑥
Solución:
Usamos coordenadas polares 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃, 𝐽 𝑟, 𝜃 = 𝑟.
Gráficamente:

Descripción en coordenadas polares

𝜋
≤𝜃≤𝜋
4
0≤𝑟≤5
 𝜋
Límites de integración: ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, 0 ≤ 𝑟 ≤ 5.
4
Integral

ඵ sen 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2 𝑑𝐴
𝐷
𝜋 5
න න sen 𝑟 2 + 2 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜋
0
4
𝜋 5
න 𝑑𝜃 න sen 𝑟 2 + 2 𝑟 𝑑𝑟
𝜋
0
4
𝜋 1 2
5
𝜃 ቚ𝜋 − cos 𝑟 + 2 ቚ
4
2 0
3𝜋 1 1
− cos 27 + cos 2
4 2 2
3𝜋
cos 2 − cos 27
8
 Ejemplo 2
Calcule ‫𝐷׭‬ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴, donde 𝐷 = 𝑥, 𝑦 / 𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 2𝑦 , 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4𝑦 , 𝑦 ≥ 𝑥 , 𝑦 ≥ − 3𝑥
Solución: Coordenadas polares 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃.
Algebraicamente:
𝑟 = 2 sen 𝜃
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦 𝑟 2 = 2𝑟 sen 𝜃 𝑟 = 2 sen 𝜃 𝑟 = 4 sen 𝜃
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑦 𝑟 2 = 4𝑟 sen 𝜃 𝑟 = 4 sen 𝜃 𝜋 5𝜋
𝑦=𝑥 → → → 𝜃 = ,𝜃 =
𝑟 sen 𝜃 = 𝑟 cos 𝜃 tan 𝜃 = 1 4 4
𝑦 = − 3𝑥 𝑟 sen 𝜃 = − 3𝑟 cos 𝜃 tan 𝜃 = − 3 2𝜋 5𝜋
𝜃= ,𝜃 =
3 3
Gráficamente:

Descripción en coordenadas polares

𝜋 2𝜋
≤𝜃≤
4 3
2 sen 𝜃 ≤ 𝑟 ≤ 4 sen 𝜃
Entonces:
2𝜋 2𝜋
3 4 sen 𝜃 3 4 sen 𝜃
𝐼=ඵ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = න න 𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = න න 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜋 𝜋
𝐷 2 sen 𝜃 2 sen 𝜃
4 4
2𝜋 2𝜋 2𝜋
3 𝑟 3 𝑟=4 sen 𝜃 3 64 sen3 𝜃 8 sen3 𝜃 3 56
න ቚ 𝑑𝜃 = න − 𝑑𝜃 = න sen3 𝜃 𝑑𝜃
𝜋 3 𝑟=2 sen 𝜃 𝜋 3 3 𝜋 3
4 4 4
2𝜋 2𝜋
56 3
2
56 3
න sen 𝜃 sen 𝜃 𝑑𝜃 = න sen 𝜃 1 − cos 2 𝜃 𝑑𝜃
3 𝜋 3 𝜋
4 4
Hacemos 𝑢 = cos 𝜃, 𝑑𝑢 = − sen 𝜃 𝑑𝜃.
−1/2
56 −1/2 56 𝑢 3
න (1 − 𝑢2 )(−𝑑𝑢) = −𝑢 +
3 2/2 3 3 2/2
56 1 1 2 2 7
− + − = 11 + 10 2
3 2 24 2 12 9
Nota:
También se puede utilizar traslación en los casos que la circunferencia no tiene centro en el origen de
coordenadas:
𝑥 − ℎ 2 + 𝑦 − 𝑘 2 = 𝑎2
Para ello consideramos:
𝑥 = ℎ + 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑘 + 𝑟 sen 𝜃, 𝐽 𝑟, 𝜃 = 𝑟
Cuando realizamos ello el centro (ℎ, 𝑘) se asume como el origen de coordenadas para obtener los
límites de integración.
Además 𝑥 2 + 𝑦 2 ≠ 𝑟 2 en este caso.
 Ejemplo 3
Calcule ‫ 𝑥( 𝐷׭‬− 1)2 𝑑𝐴, donde 𝐷 esta limitada por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2(𝑥 − 𝑦).
Solución:
Completando cuadrados tenemos (𝑥 − 1)2 +(𝑦 + 1)2 = 2, luego:
𝑥 − 1 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 + 1 = 𝑟 sen 𝜃 ⟹ 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 + 1 , 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 − 1.
Entonces:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝑟≤ 2
Por lo tanto
2𝜋 2 2𝜋 2
𝐼 = ඵ (𝑥 − 1)2 𝑑𝐴 = න න (𝑟 2 cos 2 𝜃) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = න න (cos 2 𝜃)𝑟 3 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷 0 0 0 0
2𝜋 4 2𝜋 2𝜋
𝑟 2 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
න cos 2 𝜃 ቚ 𝑑𝜃 = න cos 2 𝜃 𝑑𝜃 = න 𝑑𝜃
0 4 0 0 0 2
1 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2𝜋
𝜃+ ቚ =𝜋
2 2 0
 Coordenadas polares modificadas

Cuando la región de integración está limitada por la elipse:

𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
Debemos usar:
𝑥 = 𝑎𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑏𝑟 sen 𝜃
En este caso, se recomienda hallar los límites de integración de manera algebraica, en especial los ángulos
por que se pierde la visión geométrica.
El Jacobiano de esa transformación es
𝐽 𝑟, 𝜃 = 𝑎𝑏𝑟
 Ejemplo 4
𝑦2 𝑥2 𝑦2
Calcule ‫𝐷׭‬ 2𝑥 + 𝑦 2 − 4(𝑥𝑦 − 1)𝑑𝐴, donde 𝐷 = 𝑥, 𝑦 / 𝑥2 + ≥ 1, + ≤ 1, 𝑦 ≤ 2𝑥, 𝑥 ≤ 0
4 4 16

Solución: Hacemos 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 2𝑟 sen 𝜃, tenemos 𝐽 𝑟, 𝜃 = 2𝑟.

2
𝑦2 2 2
4𝑟 2 sen2 𝜃 𝑟=1
𝑥 + =1 𝑟 cos 𝜃 + =1 𝑟=2
4 4 𝑟2 = 1
𝑦 2
4𝑟 2
sen2
𝜃 𝑟 2 =4 𝜋 5𝜋
𝑥2 + = 4 → 𝑟 2 cos 2 𝜃 + = 4 → tan 𝜃 = 1 → 𝜃 = 4 , 𝜃 = 4
4 4
𝑦 = 2𝑥 2𝑟 sen 𝜃 = 2 𝑟 cos 𝜃 cos 𝜃 = 0 𝜋 3𝜋
𝜃 = ,𝜃 =
𝑥=0 𝑟 cos 𝜃 = 0 2 2
Gráficamente:

Descripción e coordenadas polares

5𝜋 3𝜋
≤𝜃≤
4 2
1≤𝑟≤2
Luego:

𝐼=ඵ 2𝑥 + 𝑦 2 − 4(𝑥𝑦 − 1) 𝑑𝐴 = ඵ 4𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 4𝑥𝑦 + 4 𝑑𝐴

𝐷 𝐷
3𝜋
2 2
ඵ 4𝑥 2 + 𝑦 2 + 4 𝑑𝐴 = න න 4 𝑟 cos 𝜃 2 + 2𝑟 sen 𝜃 2 + 4 2𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
5𝜋
𝐷 4 1
3𝜋/2 2 3𝜋/2 2
න න 4𝑟 2 + 4 2𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = න න 2 𝑟 2 + 1 2𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
5𝜋/4 1 5𝜋/4 1
3𝜋/2 2 2
2
𝜋 2 2 3 𝜋
2න 𝑑𝜃 න 𝑟 + 1 2𝑟 𝑑𝑟 = 2 𝑟 +1 2 = 5 5−2 2
5𝜋/4 1 4 3 1
6