Cuaderno de prácticas para automatismo

automatismos s cableados y programados

r.a.c.
26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 1

      s  3

4
1

      e 
0 - O F
F 0 - O FF 0 - OFF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF

  .
3 1

4 2

      a 
      c 
       i
      r 5L3
L1 N I1 I 2 I3 I 4 I5 I6
I6 I 7 I8
I8 I 9 IA
IA I B IC

       t 
1L1 3L2

13 N O 21 NC A1 100......240VAC Inputs

      c 
Menu/Ok

14 N O 22 NC A2 Outputs

      e 
2T1 4T2 6T3
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

       l 2
97
NA
98

4 6
95
NC
96

      e  X1

      a 
X2

X1

       l
X2

     u 
      a 
L1 L2 L3  Alimentación UV W  Alimentación Protección
 Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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      s 
      e 
  .
      a 
      c 
       i
      r
       t 
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 A
I IB IC

100......240VAC Inputs

      c  Menu/Ok

      e 
Outputs

       l
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

      e 
      a 
       l
     u 
      a 
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      s  X1

      e 
X2

0 - O F
F 0 - O FF 0 - OFF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF

X1

  .
X2

      a 
      c 
       i
      r 5L3

       t 
1L1 3L2
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3 L 1 .1 1. 2 1 .3 1. 4 1 .5 1 .6 1 . 7 cp N L1
13 N O 21 NC A1 SF
RUN CPU
STOP Q0 Q1
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
RUN
TERM
STOP

      c 
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 ´0` ´1`
I0 I1 I2
14 N O 22 NC A2 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

      e 
2T1 4T2 6T3
Puerto 1   Puerto 2

       l 2
97
NA
98

4 6
95
NC
96

      e 
3 1

4 2

      a 
3 1

4 2

       l
     u 
      a 
L1 L2 L3  Alimentación UV W  Alimentación Protección
 Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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      s 
      e 
  .
      a 
      c 
       i
      r
       t  SF
RUN
STOP Q0
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0

Q1
3 L 1 .1 1. 2 1 .3 1. 4 1 .5 1 .6 1 . 7 cp

CPU
N L1

      c 
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
RUN
TERM
STOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 ´0` ´1`
I0   I1 I2

      e 
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

       l
Puerto 1   Puerto 2

      e 
      a 
       l
     u 
      a 
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26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 5

      s  3

4
1

      e 
0 - O F
F 0 - O FF 0 - OFF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF

  .
3 1

4 2

      a 
      c 
       i
      r 5L3

       t 
1L1 3L2 L1 N PE L+ M   1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 . 0 .1 . 2 .3 .4 .5 2M 0 1
DI a DI b AI
120 - 240 VAC 24 VDC 24 VDC INPUTS  ANALOG
INPUTS
13 N O 21 NC A1
 AQ 1 X 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA

MC

     P      R      T .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5

     O       O       I
     N
     T      R      A DI a DI b
     S 
     /       R
     E
     M
     N CPU
     U 
 AC/DC/RLY

      c 
     R

 AQ DQ a DQ b
0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1

 AQ
LINK
0M 0 PE
Rx / Tx
RELAYOUTPUTS

DQ a DQ b
14 N O 22 NC A2
LAN 1 L .0 . 1 .2 .3 .4 2 L .5 .6 .7 .0 .1
X1 : PN
MACADDRESS

      e 
00-1C-06-01-0E-92
2T1 4T2 6T3

       l 2
97
NA
98

4 6
95
NC
96

      e  X1

      a 
X2

X1

       l
X2

     u 
      a 
L1 L2 L3  Alimentación UV W  Alimentación Protección
 Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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      s 
      e 
  .
      a 
      c 
       i
      r
       t  L1 N PE L+ L+ M M L 1 N P E L+ M   1M 0 . .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 . 4 .5 2M 0 1
DI a DI b AI
INPUTAC OUTPUT DC 24 V 120 - 240 VAC 24 VDC 24 VDC INPUTS  ANALOG
120/230V INPUTS

 AQ 1 X 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA

MC

      c 
     K      P      R      T .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5
     O       O       O       N
     T      R      I DI a DI b
     V      S       R      A
     4      /       M
     2      E
     N CPU
     U 
PM 1207      R  AC/DC/RLY
 AQ DQ a DQ b
0 .0 . 1 .2 . 3 .4 . 5 .6 .7 .0 .1

 AQ
LINK
0M 0 PE

      e 
Rx / Tx
RELAY OUTPUTS
DQ a DQ b
LAN 1 L .0 .1 .2 .3 .4 2 L .5 .6 .7 .0 .1
X1 : PN
MACADDRESS
00-1C-06-01-0E-92

       l
      e 
      a 
       l
     u 
      a 
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      s  3

4
1

      e 
0 - O F
F 0 - O FF 0 - OFF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF

  .
3 1

4 2

      a 
      c 
       i
      r 5L3

       t 
1L1 3L2
NC NC  DC IN
COM 0
  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 COM1 12 13 14 15 16 17 18 1 9 20 21 22 23

13 N O 21 NC A1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 1 21 3 14 1 5 1 61 7 18 1 9 2 0 2 12 2 23

      c 
    T     T 0 1
    R     N     R     T     T     M     C 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 11 2 1 3 1 41 5
    W     U      R     A
    T     A     O      A      S 
    P     R     E     S      B     C      L     L

14 N O 22 NC A2
  [Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link]
24VDC PE V0+   V 0- 0 V1+   V1 - 1 COM2 2 3 4 5 COM3 6 7 8 9 COM4   10 11 12 13 COM5  14 COM6 15

      e 
+ -
2T1 4T2 6T3

       l 2
97
NA
98

4 6
95
NC
96

      e  X1

      a 
X2

X1

       l
X2

     u 
      a 
L1 L2 L3  Alimentación UV W  Alimentación Protección
 Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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      s 
      e 
  .
      a 
      c 
       i
      r
       t 
L N + +

Input Output NC NC  DC IN

COM 0
  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 COM1 12 13 14 15 16 17 18 1 9 20 21 22 23
100 - 240VAC 24VDC - 1 .2A

      c 
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 1 21 3 14 1 5 1 61 7 18 1 9 2 0 2 12 2 23

    R     N     R     T     T     M     T     T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 41 5

    A     C      S 
    W     U      R     T     A     O      A
    P     R     E     S      B     C      L     L

      e 
  [Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link]
24VDC PE V0+   V 0- 0 V1+   V1 - 1 COM2 2 3 4 5 COM3 6 7 8 9 COM4   10 11 12 13 COM5 14 COM6  15
+ -

       l
V out

      e 
      a 
       l
     u 
      a 
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      s  X1

      e 
X2

0 - O F
F 0 - O FF 0 - OFF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF

X1

  .
X2

      a 
      c 
       i
      r
STOP RUN
5L3 VAC

       t 
1L1 3L2 ´0` ´1`
RELAY
OUTPUTS
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1 85~264 TERM
13 N O 21 NC A1
I 0.0 I 1.0 Q 1.0
SF Q 0.0
CPU
RUN I 0.1 I 1.1 Q 0.1 Q 1.1
STOP I 0.2 I 1.2 Q 0.2
I 0.3 I 1.3 Q 0.3

      c 
I 0.4 I 1.4 Q 0.4
I 0.5 I 1.5 Q 0.5
I 0.6 Q 0.6
I 0.7 Q 0.7

14 N O 22 NC A2 DC 24V 1 M 0 .0 0 .1 0 .2 0 . 3 0. 4 0 . 5 0 .6 0 . 7 2M 1 .0 1 .1 1 .2 1 .3 1 .4 1 . 5 M L D C S EN SO R
INPUT SUPLY

      e 
2T1 4T2 6T3

       l 2
97
NA
98

4 6
95
NC
96

      e 
3 1

4 2

      a 
3 1

4 2

       l
     u 
      a 
L1 L2 L3  Alimentación UV W  Alimentación Protección
 Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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      s 
      e 
  .
      a 
      c 
       i
      r
       t 
STOP RUN
VAC ´0` ´1`
RELAY
OUTPUTS
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1 85~264 TERM

I 0.0 I 1.0 Q 1.0

SF Q 0.0
CPU
RUN

      c 
I 0.1 I 1.1 Q 0.1 Q 1.1
STOP I 0.2 I 1.2 Q 0.2
I 0.3 I 1.3 Q 0.3
I 0.4 I 1.4 Q 0.4
I 0.5 I 1.5 Q 0.5
I 0.6 Q 0.6

      e 
I 0.7 Q 0.7

DC 24V 1 M 0. 0 0 .1 0 .2 0 . 3 0. 4 0 . 5 0 .6 0 . 7 2M 1 .0 1 .1 1 .2 1 .3 1 .4 1 . 5 M L D C S EN SO R
INPUT SUPLY

       l
      e 
      a 
       l
     u 
      a 
 Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados
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26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 11

      s  3

4
1

      e 
0 - O F
F 0 - O FF 0 - OFF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF 0 - O FF

  .
3 1

4 2

      a 
      c 
       i
      r 5L3
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

       t 
1L1 3L2

INPUT 8xDC (I7 . I8 0..10V) DC 24 V

13 N O 21 NC A1

RUN/STOP

      c  14 N O 22 NC A2
OUTPUT 4xRELAY 10A
ESC OK

      e 
2T1 4T2 6T3
Q1 Q2 Q3 Q4

       l 2
97
NA
98

4 6
95
NC
96

      e  X1

      a 
X2

X1

       l
X2

     u 
      a 
L1 L2 L3  Alimentación UV W  Alimentación Protección
 Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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      s 
      e 
  .
      a 
      c 
       i
      r
       t 
L+ M + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: Output: DC 24 V
INPUT8xDC (I7 . I8 0..10V)
 AC 100-240V DC 24V/1,3 A

      c 
RUN/STOP

24V ok

ESC OK

      e 
Prog OUTPUT 4xRELAY 10A

       l
22,2...26,4V Q1 Q2 Q3 Q4

      e 
      a 
       l
     u 
      a