ESTACIÓN TOTAL EN LA

INGENIERIA DE MINAS
INTRODUCCION
Los métodos de levantamientos en contextos subterráneos, más
específicamente, en minas, se han ido refinando considerablemente con
el pasar de los años hasta alcanzar un nivel de eficiencia y rapidez
invaluables, con la incorporación de tecnologías nuevas como
la estación total topográfica.
Algunas ventajas de trabajar con estaciones totales en levantamiento de
minas:
La versatilidad que ofrecen las estaciones totales más modernas, brindan
una serie de ventajas ostensibles a los profesionales de la medición, más
en la topografía minera, concretamente en los métodos topográficos
subterráneos
En la topografía básicamente se miden 2 variables: Ángulos y Distancias
(horizontales y verticales). El avance de la ciencia evoluciono el Teodolito
a un Teodolito Electrónico y luego a una Estación Total. Una Estación
Total integra 4 equipos en uno solo con el objetivo de facilitar y eficientar
los procesos topográficos de campo. Estos aparatos son: Distanciómetro
metro láser, teodolito, nivel y computadora.
OBJETIVOS
✓ Definir y explicar el concepto de una estación total
✓ Presentar las aplicaciones de las estaciones totales en la
ingeniera y su utilidad en la minería
✓ Presentar las partes que conformar una estación y la forma
adecuada de estacionarse.
✓ Presentar los tipos de estaciones totales y la calidad de ellos
respecto a la precisión del levantamiento
✓ Presentar el procedimiento en un software CAD de como
interpretar los datos obtenidos por las estaciones totales.
Definición

Podemos definir ESTACIÓN TOTAL, como Taquímetro electrónico

integrado que reúne en un solo instrumento, un Teodolito electrónico
provisto de distanciómetro electrónico, capaz de realizar múltiples tareas
de medición y cálculo en tiempo real. En la actualidad podemos ver
Estaciones Totales inteligentes, con variados programas de cálculo,
almacenamiento de datos en la propia estación, o equipos que, sin perder la
filosofía y la precisión de las ET de gran nivel, se ajusta en precio y en
alcance a los trabajos de Topografía más sencillos, como la medición de
fincas, topografía de obra, etc
Alicante, 2016 lo define como La estación total es un instrumento
topográfico de última generación, que integra en un solo equipo de
medición electrónica de distancias y ángulos, comunicaciones internas que
permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que
es capaz de realizar múltiples tareas de medición, guardado de datos y
cálculos en tiempo real. Además, dispone de los elementos ópticos y
mecánicos imprescindibles en todos los taquímetros.
¿Qué diferencia hay entre un teodolito y una
estación total?

Un teodolito mide únicamente ángulos horizontales y verticales.

A veces se hacen llamar taquímetros porqué mediante una
medición angular a una mira graduada podemos calcular
distancia mediante cálculo geométrico – trigonométrico. Un
teodolito puede ser simplemente mecánico o electrónico. La
estación total puede medir ángulos y distancias de manera
electrónica y procesar trigonométricamente para darnos, como
mínimo, unas coordenadas de posición en el espacio.
2. APLICACIÓNES

2.1 Aplomado a partir de una altura

Aplomar a partir de una altura o sobre un punto en el
terreno, así como revisar una línea vertical de una
estructura se puede efectuar con precisión con una sola
cara del anteojo, siempre y cuando este describa un plano
completamente vertical al girarlo. Este tipo de trabajo
requiere que tu estación total de segunda mano se
encuentre bien nivelada y reducir la influencia del
basculamiento del eje vertical.

2.2 Levantamientos
Cuando se traza la planta de una construcción se
determina la posición y altura de un punto de la
misma, midiendo ángulos y distancias. El
instrumento se coloca sobre un punto referido a un
sistema de coordenadas locales. Con fines de
orientación, se elige un segundo punto fácil de
distinguir después de visarlo con el círculo
horizontal puestos a ceros.
 2.3Replanteo
Para alinear una construcción, es útil extrapolar
los lados de esta, más allá de los límites de la
excavación a fin de determinar los perfiles de
los límites sobre los cuales se colocan estacas.
Durante el proceso de construcción, se pueden
amarrar cuerdas o cables a estas, a fin de indicar
las posiciones que deberán tener las paredes.

2.4 Medir distancias que no son accesibles

(estaciones totales TCR de Leica Geosystems)
Algunas estaciones totales de segunda mano de Leica
Geosystems tienen un distanciómetro con láser que no
requiere reflector y que son útiles cuando se quieren
medir fronteras, colocar conductos o en mediciones a lo
largo de cañadas o rejas.
ESTACIÓN TOTAL
Se denomina estación total a un instrumento
topográfico electro-óptico cuyo funcionamiento
se apoya en la tecnología electrónica
Este instrumento consiste en la incorporación de
un distanciómetro un microprocesador a un
teodolito electrónico.
PARTES Y ACCESORIOS El aparato completo está
formado por varias partes indispensables y
accesorios para su correcto desempeño. Cada
parte o accesorio cumple con una función
específica que el técnico debe conocer. Las partes
indispensables son:
TRIPODE: Es la estructura sobre la que se monta
el aparato en el terreno.
Correcto uso del trípode y como se debe colocar.
• Revisar el trípode desde varios lados y corregir su posición,
de tal forma que el plato del mismo quede más o menos
horizontal y sobre el punto en el terreno
• Mirar a través del visor de la plomada óptica o si lo tuviera
encender la plomada láser y acomodar las patas del trípode
hasta que el punto del láser o la plomada óptica quede
centrado sobre el punto en el terreno.
• Centrar el nivel de burbuja, ajustando la altura de la patas del
trípode.
• Una vez nivelado el instrumento, liberar el tornillo central de
fijación y deslizar el instrumento sobre el plato del trípode hasta
que el punto del láser o la plomada óptica quede centrado
exactamente sobre el punto en el terreno.
• Por último, ajustar nuevamente el tornillo central de fijación.
BASE NIVELADORA: Es una plataforma que
usualmente va enganchada al aparato, sirve para
acoplar la Estación Total sobre el Trípode y para
nivelarla horizontalmente. Posee 3 tornillos de
nivelación y un nivel circular.

ESTACION TOTAL: Es el aparato como tal, y

básicamente está formado por un lente
telescópico con objetivo laser, un teclado,
una pantalla y un procesador interno para
cálculo y almacenamiento de datos.
Funciona con baterías de litio recargables
PRISMA: Es conocido como objetivo (target) que
al ubicarse sobre un punto desconocido y ser
observado por la Estación Total capta el láser y
hace que rebote de regreso hacia el aparato. Un
levantamiento se puede realizar con un solo
prisma, pero para mejorar el rendimiento se usan
al menos dos de ellos

BASTON PORTA PRISMA: Es una especie

de bastón metálico con altura ajustable,
sobre el que se coloca el prisma. Posee
un nivel circular para ubicarlo con
precisión sobre un punto en el terreno.
Se requiere un bastón por cada prisma en
uso
a. Compartimiento para memoria
USB y puertos para cable USB
b. Antena bluetooth
c. Dispositivo de puntería
d. Asa desmontable, con tornillo
de fijación
e. Auxiliar de puntería
f. Objetivo conVVVFD distanciómetro
electrónico(EDM) integrado.
Orificio de salida del rayo EDM.
g. Tornillo para movimiento
vertical.
h. Tecla de encendido
i. Disparador de medición
j. tornillo para movimiento
horizontal.
k. Segundo teclado
 La Tapa lateral de comunicaciones es opcional
l) Anteojo para enfocar imagen paraTS02 Y TS06 y se incluye para TS09.
m) Ocular; retícula para enfoque
n) Tapa de la batería
o) Interfaz serie RS232
p) Tornillo nivelante
q) Pantalla a) Antena Bluetooth
r) Teclado b) Tapa abatible del
compartimiento
c) Entrada para memoria
USB
d) Puerto para conexión
USB de host
e) Puerto para conexión
USB de equipo
INTERFAZ DE USUARIO
TECLADO

a) Teclas fijas
b) Tecla de navegación
c) Tecla ENTER
d) Tecla ESC
e) Teclas de función F1 a
F4
f) Teclado alfanumérico
a) Título de la pantalla
b) Campo activo de la
pantalla
c) Iconos de estado
d) Campos
e) Teclas de pantalla
MONTAJE Y CENTRADO DEL INSTRUMENTO

Un adecuado montaje del instrumento facilitara enormemente el Centrado y Nivelación del

Aparato, y por ello se debe realizar correctamente siguiendo las mejores prácticas
recomendadas por el fabricante, estas se explican gráficamente para un mejor
entendimiento.
Monte el Trípode: tomándolo con las patas cerradas apóyelo de pie sobre el punto, suelte los seguros
para que las patas se extiendan libremente y levántelo desde la plataforma superior hasta más o menos
el nivel de la barbilla del operador, cierre los 3 seguros para fijar la extensión de las patas.
Separe las patas del trípode asegurándose de que están a igual distancia y que la cabeza del trípode
este mas o menos nivelada. Coloque el trípode de forma que la cabeza este por encima del punto
topográfico y luego fije bien las patas al suelo.
• Instale el instrumento sobre la cabeza del trípode, sujetándolo con una mano apriete el
tornillo de centrado de la parte inferior de la unidad para asegurarse de que este firmemente
atornillado al trípode.

Para la nivelación se debe seguir un procedimiento específico, de lo contrario podría no lograrlo o

tomarle demasiado tiempo. Con la practica continua no representara ningún problema realizarlo bien
en un par de minutos. Además, separamos el proceso en Nivelación 1 (trípode) y Nivelación 2 (Base
Niveladora).
Nivelación 1, centre la burbuja del nivel circular ya sea acortando la pata del
trípode más próximo a la burbuja, o bien alargando la pata más alejada de la
burbuja. Ajuste una pata más para centrar la burbuja.
Es importante que en este proceso solamente ajuste 2 patas, la primera será la
que se encuentre mas alineada con la burbuja, con este ajuste debe alinear la
burbuja exactamente contra otra pata y esa será la segunda pata de ajuste para
centrar la burbuja.
•Nivelación 2: Afloje el tornillo de apriete horizontal para girar la parte superior del
instrumento hasta que el nivel tubular este paralelo a una línea situada entre los
tornillos A y B de nivelación de la base.
Centre la burbuja de aire moviendo los tornillos A y B de nivelación de la base
simultáneamente y en direcciones opuestas (ambos hacia adentro o ambos hacia
afuera). La burbuja se mueve hacia el tornillo que se gire en sentido horario.

Gire 90° la parte superior del instrumento en sentido horario, el nivel tubular estará
ahora perpendicular a una línea situada entre los tornillos A y B de nivelación de la
base. Entonces utilice el tornillo C de nivelación para centrar la burbuja.

Gire otros 90° la parte superior del instrumento y compruebe que la burbuja esta en el centro
del nivel tubular. Si la burbuja esta descentrada proceda como sigue:
•Gire de nuevo los tornillos A y B por igual y elimine la mitad del desplazamiento de la
burbuja.
•Gire la parte superior otros 90° y use el tornillo C de nivelación para eliminar la mitad
restante de desplazamiento en esa dirección.
NIVELACION ELECTRONICA O DE PANTALLA:
Existe así mismo otro tipo de nivelación conocido como Nivelado por Pantalla, en que el aparato le
muestra la desviación en 2 ejes y se corrige con los tornillos de nivel, como se muestra a continuación:
PRINCIPALES MARCAS
DE ESTACIONES
TOTALES
 TRIMBLE

Estación Total Estación Total

Trimble Series Trimble S5
M3
 LEICA

Estación Total
Estación Total
Leica FlexLine
Leica FlexLine
TS03
TS07
 TOPCON

Estación Total
Estación Total
Topcon GTS-
Topcon ES-105
105N