11.1.

INTRODUCCIÓN

La cinemática estudia la geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la

velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.

En este informe se considera la cinemática de partículas.

En este trabajo de investigación, el uso de la palabra partículas abarca desde pequeños corpúsculos,
hasta el movimiento de cuerpos tan grandes como automóviles, cohetes o aviones, los cuales serán
considerados sin tomar en cuenta su tamaño.

En este informe, cuando se dice que los cuerpos se analizan como partículas, se entiende que sólo
se va a considerar su movimiento como una unidad completa, y se ignora cualquier rotación
alrededor de su propio centro de masa.

En la primera parte de este trabajo de investigación se estudia el movimiento rectilíneo de una

partícula; es decir, se determina la posición, velocidad y aceleración de una partícula en todo
instante conforme ésta se mueve a lo largo de una línea recta.

Primero, se emplean métodos generales de análisis para estudiar el movimiento de una partícula;
después se consideran dos casos particulares importantes: el movimiento uniforme y el movimiento
uniformemente acelerado de una partícula.

Luego, se aborda el movimiento simultáneo de varias partículas, y se presenta el concepto de

movimiento relativo de una partícula con respecto a otra.

La primera parte de este informe concluye con un estudio de métodos gráficos de análisis y su
aplicación en la solución de diversos problemas que implican el movimiento rectilíneo de partículas.

En la segunda parte de este trabajo de investigación se analiza el movimiento de una partícula

cuando ésta se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Puesto que la posición, velocidad y
aceleración de una partícula se definen como cantidades vectoriales, se presenta el concepto de la
derivada de una función vectorial y se añade a las herramientas matemáticas. Después se estudian
las aplicaciones en las que el movimiento de una partícula se define mediante las componentes
rectangulares de su velocidad y aceleración; en este punto se analiza el movimiento de un proyectil.

Se estudia el movimiento de una partícula en relación con el sistema de referencia en traslación.

Por último, se analiza el movimiento curvilíneo de una partícula en términos de componentes que
no sean las rectangulares. Se presentan las componentes tangencial y normal de la velocidad y la
aceleración de una partícula y también se presentan las componentes radial y transversal de su
velocidad y aceleración.

Página 1 de 58
MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS

11.2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento
rectilíneo.

En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición sobre la línea recta.

Para definir la posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo
de la línea.

Se mide la distancia x desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos, dependiendo de si P
se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección positiva o en la negativa,
respectivamente.

La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se denomina
como la coordenada de la posición de la partícula.

Por ejemplo, la coordenada de la posición correspondiente a P en la figura 11.1a) es 𝑥 = +5 𝑚; la

coordenada correspondiente a P en la figura 11.1b) es 𝑥´ = −2 m.

Considere la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y la coordenada correspondiente x

(figura 11.2).

Considere también la posición P´ ocupada por la partícula en un tiempo posterior 𝑡 + ∆𝑡; la

coordenada de la posición P´ puede obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeño
desplazamiento ∆𝑥, el cual será positivo o negativo según si P´ está a la derecha o a la izquierda de
P. La VELOCIDAD PROMEDIO DE LA PARTÍCULA sobre el intervalo de tiempo ∆𝑡 se define como el
cociente entre el desplazamiento ∆𝑥 y el intervalo de tiempo ∆𝑡:

Página 2 de 58
LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA v de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad promedio
al elegir intervalos∆𝑡 y desplazamientos ∆𝑥 cada vez más cortos:

La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando que el límite del cociente
es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t, se escribe:

La velocidad v se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o negativo. Un
valor positivo de v indica que x aumenta, esto es, que la partícula se mueve en la dirección positiva
(figura 11.3a); un valor negativo de v indica que x disminuye, es decir, que la partícula se mueve en
dirección negativa (figura 11.3b).

IMPORTANTE: LA MAGNITUD DE v SE CONOCE COMO LA RAPIDEZ DE LA PARTÍCULA.

Página 3 de 58
Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también su velocidad 𝑣 + ∆𝑣 en un tiempo
posterior 𝑡 + ∆𝑡 (figura 11.4). La ACELERACIÓN PROMEDIO DE LA PARTÍCULA sobre el intervalo de
tiempo ∆𝑡 se refiere como el cociente de ∆𝑣 y ∆𝑡:

LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA a de la partícula en el instante t se obtiene de la aceleración

promedio al escoger valores de ∆𝑡 y ∆𝑣 cada vez más pequeños:

La aceleración instantánea se expresa también en m/s2 o ft/s2. El límite del cociente, el cual es por
definición la derivada de v con respecto a t, mide la razón de cambio de la velocidad. Se escribe:

o, con la sustitución de v de (11.1),

Página 4 de 58
La aceleración a se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o negativo.
Un valor positivo de a indica que la velocidad (es decir, el número algebraico v) aumenta. Esto puede
significar que la partícula se está moviendo más rápido en la dirección positiva (figura 11.5a) o que
se mueve más lentamente en la dirección negativa (figura 11.5b); en ambos casos, ∆𝑣 es positiva.
Un valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la partícula se esté moviendo
más lentamente en la dirección positiva (figura 11.5c) o que se esté moviendo más rápido en la
dirección negativa (figura 11.5d).

El término DESACELERACIÓN se utiliza en algunas ocasiones para referirse a la aceleración a cuando

la rapidez de la partícula (esto es, la magnitud de v) disminuye; la partícula se mueve entonces con
mayor lentitud. Por ejemplo, la partícula de la figura 11.5 se desacelera en las partes b y c; en verdad
se acelera (es decir, se mueve más rápido) en las partes a y d.

Es posible obtener otra expresión para la aceleración eliminando la diferencial dt en las ecuaciones
(11.1) y (11.2). Al resolver (11.1) para dt, se obtiene dt dxv; al sustituir en (11.2), se escribe:

Página 5 de 58
11.3. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

El movimiento de una partícula es conocido si se sabe la posición de la partícula para todo valor del
tiempo t. En la práctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define por medio de una relación
entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarán por el tipo de
aceleración que posee la partícula. Por ejemplo, un cuerpo en caída libre tendrá una aceleración
constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81 m/s2, o 32.2 ft/s2; una masa unida a un resorte que se
ha estirado tendrá una aceleración proporcional a la elongación instantánea del resorte, medida
desde la posición de equilibrio, etc. En general, la aceleración de la partícula puede expresarse como
una función de una o más de las variables x, v y t. Para determinar la coordenada de la posición x en
términos de t, será necesario efectuar dos integraciones sucesivas.

Se considerarán tres clases comunes de movimiento:

Página 6 de 58
Página 7 de 58
11.4. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo se

encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una partícula es
cero para todo valor de t. En consecuencia, la velocidad v es constante, y la ecuación (11.1) se
transforma en:

La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al denotar mediante x 0 el

valor inicial de x, se escribe:

Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.

11.5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En éste, la

aceleración a de la partícula es constante, y la ecuación (11.2) se convierte en:

La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:

donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en (11.1), se escribe:

Página 8 de 58
Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene:

También se puede recurrir a la ecuación (11.4) y escribir:

Al integrar ambos lados, se obtiene:

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada de posición,
la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al sustituir los valores
apropiados de a, v0 y x0. El origen O del eje x debe definirse primero y escogerse una dirección
positiva a lo largo del eje; esta dirección se usará para determinar los signos de a, v0 y x0. La ecuación
(11.6) relaciona v y t y debe utilizarse cuando se desee que el valor de v corresponda a un valor
determinado de t, o de manera inversa. La ecuación (11.7) relaciona a x y t; la ecuación (11.8)
relaciona a v y x. Una aplicación importante del movimiento uniformemente acelerado es el
movimiento de un cuerpo en caída libre. La aceleración de un cuerpo en caída libre (usualmente
denotada mediante g) es igual a 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2. Es importante recordar que las tres
ecuaciones anteriores pueden utilizarse sólo cuando se sabe que la aceleración de la partícula es
constante. Si la aceleración de la partícula es variable, su movimiento se debe determinar a partir
de las ecuaciones fundamentales (11.1) a (11.4) según los métodos señalados en la sección 11.3.

Página 9 de 58
11.6. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS

Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma línea, es

posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula. Siempre que sea
factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las partículas, y es
necesario medir los desplazamientos desde el mismo origen y en la misma dirección. En otras
palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta métrica.

Movimiento relativo de dos partículas. Considere dos partículas A y B que se mueven a lo largo de
la misma línea recta (figura 11.7). Si las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el mismo
origen, la diferencia xB - xA define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A y se
denota por medio de xB/A. Se escribe:

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo positivo para
xB/A significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo indica que B se encuentra a la izquierda
de A. La razón de cambio xB/A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A y se denota
por medio de vB/A. Al diferenciar (11.9), se escribe:

Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en dirección positiva;
un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en dirección negativa.

La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa de B con respecto a A y se denota
mediante aB/A. Al diferenciar (11.10), se obtiene:

Página 10 de 58
Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la posición
de otra o de varias partículas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes. Por
ejemplo, la posición del bloque B en la figura 11.8 depende de la posición del bloque A. Puesto que
la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto que las longitudes de las porciones de cuerda
CD y EF alrededor de las poleas permanecen constantes, se concluye que la suma de las longitudes
de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar que la longitud del segmento AC difiere de
xA sólo por una constante y que, de manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG difieren
de xB únicamente por una constante, se escribe:

la cual recibe el nombre de ecuación de ligadura.

Puesto que sólo una de las dos coordenadas xA y xB pueden elegirse de manera arbitraria, se afirma
que el sistema que se presenta en la figura 11.8 tiene un grado de libertad. De la relación entre las
coordenadas de posición xA y xB se deduce que xA presenta un incremento ∆𝑥𝐴 , esto es, si el bloque
1
A desciende una cantidad ∆𝑥𝐴 , la coordenada xB recibirá un incremento ∆𝑥𝐵 − 2 ∆𝑥𝐴 . En otras
palabras, el bloque B ascenderá la mitad de la misma cantidad; lo anterior puede verificarse con
facilidad de modo directo de la figura 11.8.

Página 11 de 58
En el caso de los tres bloques de la figura 11.9, se puede observar de nuevo que la longitud de la
cuerda que pasa por las poleas es constante y, en consecuencia, las coordenadas de posición de los
tres bloques deben satisfacer la siguiente relación:

Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se afirma que el sistema
que se muestra en la figura 11.9 tiene dos grados de libertad.

Cuando la relación que existe entre las coordenadas de posición de varias partículas es lineal, se
cumple una relación similar entre las velocidades y entre las aceleraciones de las partículas. En el
caso de los bloques de la figura 11.9, por ejemplo, se diferencia dos veces la ecuación obtenida y se
escribe:

Página 12 de 58
11.7. SOLUCIÓN GRÁFICA DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO.

11.8. OTROS MÉTODOS GRÁFICOS

Página 13 de 58
MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

11.9. VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Página 14 de 58
11.11. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

11.12. MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN TRASLACIÓN

Página 15 de 58
11.13. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

11.14. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

Página 16 de 58
PROBLEMA RESUELTO 1 DE 20

SOLUCIÓN 11.1

Datos

Posición para todo 𝑡 ≥ 0:

Luego:

Velocidad para todo 𝑡 ≥ 0:

Aceleración para todo 𝑡 ≥ 0:

Se pide:

➢ Posición en t=4 s, luego:

Entonces:

➢ Velocidad en t=4 s, luego:

Entonces:

➢ Aceleración en t= 4 s, luego:

Entonces:

Página 17 de 58
PROBLEMA RESUELTO 2 DE 20

SOLUCIÓN 11.2

Datos

Posición para todo 𝑡 ≥ 0:

Luego:

Velocidad para todo 𝑡 ≥ 0:

Aceleración para todo 𝑡 ≥ 0:

Se calcula el tiempo para a=0:

Se reemplaza en las expresiones de Posición y Velocidad:

➢ Posición en t=0,5 s, luego:

Entonces:

➢ Velocidad en t=0,5 s, luego:

Entonces:

Página 18 de 58
PROBLEMA RESUELTO 3 DE 20

SOLUCIÓN 11.6

Datos

Posición para todo 𝑡 ≥ 0:

Luego:

Velocidad para todo 𝑡 ≥ 0:

Aceleración para todo 𝑡 ≥ 0:

Para encontrar la distancia total recorrida, se observa que en t=1 s, v=0.

Página 19 de 58
Para t=0:

Distancia recorrida:

Distancia Total Recorrida:

Página 20 de 58
PROBLEMA RESUELTO 4 DE 20

SOLUCIÓN 11.9

Datos

Luego,

Es decir,

Además,

Luego,

Entonces,

Es decir,

Página 21 de 58
Cuando:

Combinando:

Simplificando:

a.- Cuando:

Luego:

b.- Velocidad y distancia en 11s:

Página 22 de 58
PROBLEMA RESUELTO 5 DE 20

SOLUCIÓN 11.19

Separamos e integramos:

Usamos:

Resolvemos para k:

Aceleración Máxima:

Por lo tanto:

Página 23 de 58
PROBLEMA RESUELTO 6 DE 20

SOLUCIÓN 11.24

Donde:

Debido a que v0>c:

Página 24 de 58
Integrando:

Por lo tanto:

Página 25 de 58
PROBLEMA RESUELTO 7 DE 20

SOLUCIÓN 11.27

a.- Se tiene:

Para:

Luego:

Página 26 de 58
b.- Se tiene:

Para:

Luego:

c.- De la:

Cuando:

Luego:

Página 27 de 58
PROBLEMA RESUELTO 8 DE 20

SOLUCIÓN 11.27

a.- Se tiene:

Página 28 de 58
Cuando:

Luego:

b.- Se tiene:

Luego:

Página 29 de 58
PROBLEMA RESUELTO 9 DE 20

SOLUCIÓN 11.30

Se tiene:

Cuando:

Página 30 de 58
Luego:

Por lo tanto:

Página 31 de 58
PROBLEMA RESUELTO 10 DE 20

SOLUCIÓN 11.33

a.- Aceleración del automóvil:

Datos:

Página 32 de 58
Luego:

b.- Tiempo para alcanzar 99 km/h:

Luego:

Página 33 de 58
PROBLEMA RESUELTO 11 DE 20

SOLUCIÓN 11.34

a.- Velocidad inicial:

Luego:

b.- Velocidad final:

Luego:
Página 34 de 58
c.- Distancia recorrida durante los primeros 1,5 s:

Luego:

Página 35 de 58
PROBLEMA RESUELTO 12 DE 20

SOLUCIÓN 11.35

a.- Tiempo requerido para que el automóvil llegue a B:

Se rechaza la raíz negativa:

Luego:

Página 36 de 58
b.- Rapidez en B:

Luego:

Página 37 de 58
PROBLEMA RESUELTO 13 DE 20

SOLUCIÓN 11.36

a.- Se tiene:

Página 38 de 58
En tiempo de aterrizaje:

Es decir:

Luego:

b.- Se tiene:

En ymáx:

Es decir:

Luego:

Página 39 de 58
PROBLEMA RESUELTO 14 DE 20

SOLUCIÓN 11.37

Datos:

Se pide:

Página 40 de 58
a.- Se tiene:

Luego:

b.- Se tiene:

Luego:

Página 41 de 58
c.- Se tiene:

Luego:

Página 42 de 58
PROBLEMA RESUELTO 15 DE 20

SOLUCIÓN 11.38

a.- Para:

Se tiene:

Luego, en B:

En D:

Página 43 de 58
Luego:

b.- Para:

Se tiene:

Entonces:

Y:

Página 44 de 58
Página 45 de 58
PROBLEMA RESUELTO 16 DE 20

SOLUCIÓN 11.40

a.- Para el corredor A:

Luego:

Además:

Página 46 de 58
Para el corredor B:

Luego:

b.- Para el corredor B:

tB es el tiempo en que empieza a correr B:

Es decir, el corredor B debería comenzar a correr 2,59 s ante A alcance la zona de intercambio.

Página 47 de 58
PROBLEMA RESUELTO 17 DE 20

SOLUCIÓN 11.41

Página 48 de 58
Movimiento de auto A:

Movimiento de auto B:

a.- A alcanza a B en t=t1:

Luego:

Luego:

b.- Velocidades en t1=15,05 s:

Luego:

Página 49 de 58
Luego:

Página 50 de 58
PROBLEMA RESUELTO 18 DE 20

SOLUCIÓN 11.42

a.- Se tiene:

Es decir:

Página 51 de 58
Luego:

b.- Se tiene:

Es decir:

Página 52 de 58
PROBLEMA RESUELTO 19 DE 20

SOLUCIÓN 11.43

Sea tS = 1 s el tiempo en que las cajas están separadas entre sí 30 ft:

Sean:

Página 53 de 58
a.- Para:

Luego:

b.- Resolviendo la Eq. (2) para a:

Luego:

Página 54 de 58
PROBLEMA RESUELTO 20 DE 20

SOLUCIÓN 11.44

a.- Se tiene:

Luego:

Además:

Página 55 de 58
Luego:

b.- Cuando los autos se cruzan:

Luego:

c.- Se tiene:

Luego:

Página 56 de 58
 CONCLUSIONES

El movimiento del transbordador espacial se describe en términos de su posición, velocidad y

aceleración.

Al aterrizar, el piloto debe considerar la velocidad del viento y el movimiento relativo del
transbordador con respecto al viento.

El estudio del movimiento se conoce como CINEMÁTICA y ese el objetivo de este Informe.

Siendo la dinámica la parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento.

Y, considerando que el estudio de la estática se remonta al tiempo de los filósofos griegos, la primera
contribución importante a la dinámica la realizó Galileo (1564-1642).

Los experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727)

a formular sus leyes de movimiento fundamentales.

Son parte de la dinámica:

La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para

relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento. La cinemática se complementa con la cinética.

La cinética es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su
masa y el movimiento de este mismo.

La cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar
las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico.

Por lo tanto, la Cinemática es parte fundamental de la dinámica, de la Técnica, de la Tecnología, de

la Ingeniería para crear soluciones y para solucionar problemas de la cinemática, de la dinámica, de
la física.

Página 57 de 58
BIBLIOGRAFÍA

Mecánica Vectorial para Ingenieros (Dinámica) by Beer & Johnston, Cornwell, 9 Edición.

Página 58 de 58