UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
CENTRO TUTORIAL SAN JUAN
ASIGNATURA: Física I
TEMA: TORCA Y ACELERACION ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
CIPA: #1
SEMETRE: #2
TUTOR: Elmer Tapia
INDICE
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
3. METODOLOGIA
3.1 RELACION ENTRE CANTIDADES ANGULARES Y
TRANSLACION
3.2 El punto P tiene aceleración
3.3Relación entre cantidades angulares y traslacionales
3.4Cuánto es la aceleración total
3.5Qué fuerza produce una aceleración angular
3.6Momento de Torsión (Torque)
3.7Torque neto
3.8Cómo obtener la aceleración angular al aplicar un torque
3.9Algunos momentos de Inercias
4.Descripción del problema
4.1Marco conceptual
4.2CONCLUSION
4.3BIBLIOGRAFIA
1.INTRODUCCION
En un cuerpo rígido se observa el comportamiento de diferentes
cuerpos al rodar, sin deslizar, por un plano inclinado y analizar
de que variables dependen las velocidades con las que llegan a la
base del mismo.
El torque es una capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada
sobre un objeto.
Se aplica muchas veces la ecuación, que relaciona la resultante R
de las fuerzas aplicadas exteriormente rotación y traslación.
Las leyes de newton son aplicables al movimiento de un punto
material, no siendo adecuadas para describir el movimiento de un
cuerpo rígido que puede ser de traslación más rotación, se
necesita ecuaciones adicionales para relacionar los momentos de
las fuerzas exteriores con el movimiento angular de un cuerpo.
2. OBJETIVOS
GENERAL
Definir y aplicar los conceptos de torca, momento de inercia
y la segunda ley de newton para su aplicación de problemas
de dinámica en cuerpos rígidos
ESPECIFICOS
Clasificar los diversos tipos del movimiento plano de
un cuerpo rígido
Utilizar la segunda ley de newton en la solución de
problemas de movimiento de cuerpos rígidos
3.METODOLOGIA
3.1. RELACION ENTRE CANTIDADES ANGULARES Y
TRANSLACION
En un cuerpo que rota alrededor de un origen O, el punto P se
mueve en un círculo:
Solo tiene velocidad tangencial
𝒗=
𝒅𝒔 𝒅𝒕 = 𝒓
𝒅𝜽 𝒅𝒕
= 𝒓𝝎
No tiene
velocidad en la dirección del origen.
Cada punto del cuerpo tendrá una velocidad tangencial diferente.
Todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad angular,
pero diferente distancia al centro de rotación
3.2 El punto P tiene aceleración
El punto P si tiene aceleración:
Todo cuerpo que se mueve en una trayectoria circular siente una
aceleración centrípeta.
𝒂𝒄 =
𝒗𝟐 𝒓
= 𝒓𝝎𝟐
¿Qué fuerza real está ejerciendo la fuerza centrípeta?
3.3 Relación entre cantidades angulares y traslacionales
En el caso de que también exista aceleración angular 𝜶, el punto P
se mueve en un círculo con
Aceleración tangencia
𝒂𝒕 =
𝒅𝒗 𝒅𝒕
=𝒓
𝒅𝝎 𝒅𝒕
= 𝒓𝜶
𝝎
Aceleración centrípeta
3.4 Cuánto es la aceleración total
Dado que la aceleración es un vector se suman las
componentes tangenciales y radiales:
𝒂 = 𝒂𝒕 +𝒂𝒓
donde 𝒂𝒓 = 𝒂𝒄
Entonces la magnitud de 𝒂 será
𝑎 = 𝑎𝑡 2 +𝑎𝑟 2
𝑟2𝛼2 +𝑟2𝜔4
𝑟 𝛼2 +𝜔4
Ejemplo:
El objeto que se ve en la figura puede girar en torno al
eje de rotación O.
Si el objeto comienza a girar con una aceleración
angular 𝛼 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 y punto P se encuentra a 10 cm
del origen determine la aceleración total del punto P:
3.5 Qué fuerza produce una aceleración angular
Como ya sabemos, todo cuerpo en reposo permanecerá
en reposo a menos que se le aplique una fuerza.
Considerando que la puerta rota en torno a las bisagras
¿Dónde y cómo se debe aplicar una fuerza para abrir la
puerta?
¿Qué fuerzas hacen que el objeto tenga una
aceleración angular
3.6 Momento de Torsión (Torque)
La capacidad de un fuerza de hacer girar un objeto se
define como torque.
Torque: capacidad de giro que tiene una fuerza
aplicada sobre un objeto.
¿De que factores depende el torque?
FIS109A – 2: Física
2do semestre 2014
- Distancia al punto de giro: 𝒅 - Magnitud de la fuerza:
𝑭 - Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽 Si 𝜽 = 𝟗𝟎°
máximo torque. Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque
3.7 Torque neto
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques
actuando al mismo tiempo.
Por ejemplo, si dos fuerzas actúan sobre un mismo
objeto ¿en qué sentido gira el objeto?
𝝉𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝝉
= 𝝉𝟏 +𝝉𝟐
3.8 Cómo obtener la aceleración angular al aplicar un
torque
Sabemos de la segunda ley de Newton que: Una
fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleración
sobre él, la cual es inversamente proporcional a la
masa.
En el movimiento rotacional existe un análogo a la
segunda ley de Newton: Un torque neto sobre un
objeto que tiene un punto de rotación fijo ocasiona una
aceleración angular sobre él, la cual es inversamente
proporcional a cierta cantidad 𝑰.
FIS109A
3.9Algunos momentos de Inercias
4. DESCRIPCION DEL PROBLEMA
Primero se hace un resumen para recordar los principales
conceptos involucrados en el movimiento de rotación de un
cuerpo rígido, después se analizan las observaciones hechas ´ El
movimiento general de un cuerpo rígido puede considerarse como
una combinación de una traslación y una rotación. Esto significa
también que siempre es posible encontrar un sistema de referencia
en traslación pura en el cual el movimiento del cuerpo parezca
solamente de rotación. Para describir el movimiento de rotación
de un cuerpo rígido alrededor de un eje se utiliza la ecuación
dL/dt = τ, donde los vectores L y τ representan, respectivamente,
el momento angular total del cuerpo y la torca total aplicada;
ambas cantidades se calculan con respecto a un punto fijo en un
sistema inercial. Cuando el eje de rotación no tiene un punto ´
fijo, L y τ deben ser calculados respecto al centro de masa del
cuerpo.
Lo que hemos deducido para un sistema de partículas se puede
aplicar a un cuerpo rígido si lo consideramos formado por un gran
número de partículas con masa dm.
4.1MARCO CONCEPTUAL
4.2CONCLUSION
Se presenta un experimento de demostración que ilustra
cómo la estabilidad del movimiento de rotación de un
cuerpo rígido libre de torcas depende del valor relativo
del momento de inercia asociado con el eje respecto al
cual gira. El objetivo se logra con una raqueta de tenis y
con una caja que tiene momentos principales de inercia
semejantes a los de la raqueta. El cuerpo rotando es
lanzado manualmente al aire y en su movimiento de
bajada es cachado por el lanzador. Cuando el cuerpo rota
respecto a un eje principal correspondiente al momento
principal de inercia mayor o menor, el movimiento es
estable. Cuando rota respecto al eje asociado con el
momento de inercia con valor intermedio, también rota
respecto al eje asociado al momento de inercia menor.
4.3BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s
%C3%B3lido_r%C3%ADgido#:~:text=Vector
%20aceleraci%C3%B3n%20angular,-Aceleraci
%C3%B3n%20angular.&text=el%20vector
%20velocidad%20angular%20del,que%20el%20radi
%C3%A1n%20es%20adimensional.&text=%2C%20esto
%20es%2C%20al%20eje%20instant%C3%A1neo%20de
%20rotaci%C3%B3n.
