Mecánica Newtoniana

Rhonald Burgos

28 de septiembre de 2020
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Índice general

1. Sistemas de muchas partı́culas 5

1.1. Sistema masa resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Segunda ley de Newton para sistemas de varias partı́culas y centro de mas . . . . . . . . 6

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Sistemas de muchas partı́culas

1.1. Sistema masa resorte

Consideremos una masa unida a un resorte, como se muestra en la figura. Para estudiar la dinámica
de este sistema debemos aplicar la segunda ley de Newton. Una vez que la masa se aleja de su posición
de equilibrio, el resorte actua sobre ella por medio la la fuerza elástica fe que dependen de la deformación
del resorte. Si el resorte se deforma una distancia x, la ley de Hooke nos dice que esta fuerza elástica es
dada por fe = −kx. La segunda ley de Newton puede entonces ser escrita asi

−kx = mẍ (1.1)

Esta es una ecuación diferencial lineal y de segunda orden, que también puede ser escrita asi

ẍ + ω02 x = 0 (1.2)

donde hemos definido ω02 = k/m. Esta es la ecuación diferencial del movimiento armónico simple. La
solución es de la forma
x(t) = A cos(ωt + φ0 ) (1.3)
donde A y φ0 son constante que se determinan con condiciones iniciales.

Figura 1.1: Sistema masa resorte

La velocidad y la aceleración las encontramos asi

ẋ(t) = −Aω0 sin(ωt + φ0 ) (1.4)

ẍ(t) = −Aω02 cos(ωt + φ0 ) (1.5)

Dado que las funciones seno y coseno son oscilantes, podemos definir la amplitud de oscilación para
la velocidad y la aceleración como los valores máximos de dichas cantidades, esto es, vmax = Aω0 y
amax = Aω02 .

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1.2. Péndulo simple

Consideremos un péndulo simple, como el que se muestra en la figura. A lo largo de la cuerda no
hay dinámica, por lo tanto el sistema esta en equilibrio y podemos escribir

T − mg cos θ = 0 (1.6)
La dinámica del sistema esta a lo largo de la dirección tangencial, es decir, en la trayectoria semi
circular de radio igual a la longitud de la cuerda determinada por la masa. En esta dirección la segunda
ley de Newton quedas asi:

−mg sin θ = ms̈ (1.7)

donde s representa la coordenada a lo largo de la trayectoria que sigue la partı́cula. De la geometrı́a
tenemos que s = Lθ, entonces

mg sin θ = mLθ̈ (1.8)

Hasta ahora la ecuación diferencial del péndulo es una ecuación diferencial de segunda orden no
lineal. Vamos ahora a considerar que el pendulo se desplaza ángulos pequeños y usemos la serie de
Taylor para la función seno. En general esta serie se define asi:

(x − x0 ) 00
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + f (x0 ) + · · · (1.9)
2!
En particular para la función seno para ángulos pequeños tenemos

θ3 θ5
sin θ = θ − + + ··· (1.10)
3! 5!
Para ángulos cerca de cero el término dominante es el lineal y la segunda ley de Newton nos quede
asi

−mgθ = mLθ̈ (1.11)

Ordenando esta ecuación tenemos

θ̈ + ω02 θ = 0 (1.12)
Esta es la ecuación diferencial caracterı́stica del movimiento armónico simple.

Figura 1.2: Pendulo simple

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1.3. Segunda ley de Newton para sistemas de varias partı́culas

y centro de mas
Consideramos un sistemas compuesto por un sistema de N partı́culas puntuales. Aplicando la segunda
ley de Newton a una de estas partı́culas tenemos

Fi = mi r̈i (1.13)

Donde Fi es la fuerza neta que actua sobre la i-ésima partı́cula. Esta fuerza neta esta formada por
dos componentes: la fuerza externa Fiext y la interacción entre partı́culas Fiint . Podemos escribir entonces
la ecuación
Fiext + Fiint = mi ẍi (1.14)
Para encontrar la segunda ley de Newton de todo el sistema completo sumamos sobre todas las
partı́cuclas, es decir
XN XN
ext int
(Fi + Fi ) = mi r̈i (1.15)
i=1 i=1
PN
Debido a la tercera ley de Newton la sumatoria sobre las fuerzas internas es cero, es decir i=1 Fiint =
0. Llamando N ext
P
i=1 Fi = F podemos escribir
N
X
F = mi r̈i (1.16)
i=1

En analogı́a con un sistema de partı́cula única podemos proponer que la fuerza externa total sea igual
a la masa total por una aceleración, es decir, proponemos que F = M R̈, donde R es una coordenada
espacial que debemos determinar. Reemplazando nuestra propuesta en la segunda ley de Newton tenemos
N
X
M R̈ = mi r̈i (1.17)
i=1

Debido a que la derivada es un operador lineal y hemos supuesto masa constante, entonces tenemos
N
1 X
R= mi ri (1.18)
M i=1
A esta coordenada R se le llama centro de masa del sistema. Si el sistema que estamos considerando
es una distribución continua de masa, por ejemplo un solido, la suma puede considerarse compuesta de
un numero infinito de partı́culas, y se transforma en un integral, es decir
N Z
1 X 1
R = lı́m mi ri = rdm (1.19)
N →∞ M M
i=1

Ejemplo: Calcular en centro de masa de una barra de densidad de masa uniforme

Solucion: Aplicando la definición de centro de masa tenemos

Z
1
XCM = xdm (1.20)
M
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Definimos ahora la densidad de masa lineal λ = M/L. Dado que la barra se considera de masa
uniforme, se cumple que dm = λdx. Usando la definición de centro de masa tenemos
Z L
λ λ 2
XCM = xdx = L (1.21)
M 0 2M

Usando la definición de la densidad lineal de masa obtenemos que la coordenada del centro de
masa es XCM = L/2.
Ejemplo: Calcular en centro de masa de una barra cuya densidad aumenta linealmente con la
distancia medida desde un extremo.
Solucion: Aplicando la definición de centro de masa tenemos
Z
1
XCM = xdm (1.22)
M

En este caso la densidad de masa no es uniforme. Sin embargo se cumple que dm = λ(x)dx, donde
λ(x) es la densidad lineal de masa, que ahora dependen de la posición del elemento infinitesimal
de masa dm. Z L
1
XCM = λ(x)xdx (1.23)
M 0
Dado que la densidad de masa aumento con las distancia, usamos el modelo λ = Cx, donde C es
una constante que tiene como función introducir las dimensiones correctas. Usando esta difinicion
tenemos
Z L
C C 3
XCM = x2 dx = L (1.24)
M 0 3M
Ahora debemos encontrar la masa total de sistema. Esta es
Z L
C 2
M= λ(x)dx = L (1.25)
0 2
Reemplazando el valor de la masa encontramos que la coordenada del centro de masa es XCM = 23 L.
Ejemplo: Calcular el centro de masa de una cuña triangular.
Solucion: Aplicando la definición de centro de masa para un sistema de dos dimensiones tenemos
Z
1
XCM = xdm (1.26)
M
Z
1
YCM = ydm (1.27)
M
Definimos ahora la densidad superficial de masa ρ(x, y) y expresamos el diferencial de masa dm =
ρ(x, y)dxdy, donde dxdy = dA representa el elemento diferencial de area. Las coordenadas del
centro de masa queden
Z b Z hx
1 b
XCM = xρ(x, y)dxdy (1.28)
M 0 0
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Z bZ h
x
1 b
YCM = yρ(x, y)dxdy (1.29)
M 0 0

Note que el limite superior de la variable y dependen de la posición x. Esto es debido a la geometria
del problema. Asumiendo que la densidad de masa es constante, tenemos
Z bZ h
x
ρ b
XCM = xdxdy (1.30)
M 0 0

Z bZ h
x
ρ b
YCM = ydxdy (1.31)
M 0 0

bh
Las integrales son simples de calcular. Luego de usar ρ = M/A donde A = 2
es el área del
triángulo, obtenemos que las coordenadas del centro de masa son

2
XCM = b (1.32)
3
1
YCM = h (1.33)
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