UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA
Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
ASIGNATURA: INGENIERÍA DE CONTROL
AUTOMÁTICO II CICLO DE ESTUDIOS: …VII….
SEMESTRE ACADÉMICO: …2021…………
informe N° 1
Informe No: 1
Tema: Reconocimiento de RLTOOL y SISOTOOL APLICADO AL
DISEÑO DE SISTEMAS SISO
Realizado por: DIOSES SIGUAS GUSTAVO DANIEL
Revisado por: Andia Guzmán, Fidel Alberto
Fecha de Realización: 21 /11 /2021 Mesa de Trabajo N°
01
Fecha de Entrega: 25 /11 /2021
Nota: (En números) (En letras)
Firma del alumno Firma del
Docente
LABORATORIO N° 1
RECONOCIMIENTO DE RLTOOL Y SISOTOOL APLICADO AL
DISEÑO DE SISTEMAS SISO.
1. TEMA.
RECONOCIMIENTO DE RLTOOL Y SISOTOOL APLICADO AL DISEÑO DE
SISTEMAS
SISO.
2. PARA EL INFORME.
¿Qué es RLTOOL?
RLTOOL es una herramienta de MATLAB que proporciona una interfaz gráfica de
usuario para realizar análisis de lugar de las raíces en sistemas de una sola
entrada y una salida (SISO). RLTOOLes un componente de la más amplia
herramienta de diseño de SISO en MATLAB, que también puede hacer el análisis
de Bode y Nyquist.
¿Por qué estamos usando RLTOOL?
RLTOOL proporciona una manera rápida, fácil y útil de diseñar compensadores
y ver su influencia en el lugar de las raíces dibujado en el plano complejo. Con
RLTOOL, podemos agregar, eliminar y mover rápidamente los polos y ceros del
compensador, o cambiar las ganancias proporcionales, y ver el resultado en la
ubicación de los polos de bucle cerrado del sistema. Además, RLTOOL puede
traer gráficas de respuestas del sistema a entradas de referencia o de
perturbación, para que podamos verificar el rendimiento de nuestro sistema
compensador-planta.
¿Para qué sirve sisotool?
Sisotool es una herramienta gráfica que permite el análisis de sistemas lineales.
En el presente manual se explica el manejo de esta herramienta para obtener y
analizar el lugar de las raíces de un sistema. Lo haremos con un ejemplo sencillo:
>> s = tf('s'); G = 1/(s+2),
Transfer function:
1
-----
s+2
>> sisotool(G)
>>
2.1. Describa y represente todos los pasos descritos desarrollados por
usted con el ejemplo del tutorial.
1. Abra MATLAB
2. Utilicemos el sistema de segundo orden:
Cree este sistema de planta en MATLAB, utilizando los comandos
'tf' o 'zpk':
>> G = tf([0 0 1],[1 3 2])
O
>> G = zpk([],[0 -2],1)
3. Ahora comience RLTOOL e importe la planta con:
>> rltool(G)
Debe ver la interfaz gráfica de usuario que aparece a
continuación
Podemos cambiar la ganancia proporcional cambiando este valor; Cambie
a .5, presione “enter” y observe el cambio en la ubicación de los polos de
lazo cerrado.
Vamos a agregar un cero en s = -4. Haga clic en el botón círculo, luego
haga clic en algún lugar del eje real para colocar el cero. Ahora haga clic y
arrastre el cero a s = -4; Observe la barra de mensajes en la parte inferior,
que le informa dónde específicamente ha movido el cero.
Al hacer clic con el botón derecho del ratón, también poder surgir
restricciones de diseño en el plano s. Haga clic con el botón derecho, vaya
a "Design Constraints", luego "New..." En el menú desplegable "Constraint
type", seleccione "Natural frequency".
Para confirmar qué relaciones de entrada/salida está observando,
seleccione "Other Loop Responses..." en el menú "Analysis". Esto indica
que las gráficas creadas en el paso 14, le permiten observar muchas más
relaciones entre señales del sistema (por ejemplo, de entrada, a actuador o
de perturbación a actuador). Jugar con los diferentes tipos de gráficos que
se puedes crear
