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Ajuste Cadena

Este documento presenta un resumen de 3 pasos para ajustar una cadena topográfica mediante el método de mínimos cuadrados. Primero, se establecen ecuaciones para ajustar los ángulos observados de la cadena. Luego, se calcula una matriz inversa para determinar los operadores de Lagrange y residuales. Finalmente, se calculan las observaciones ajustadas agregando los residuales a los ángulos originales. El objetivo es obtener valores corregidos para los ángulos, lados y coordenadas de puntos de la cadena.
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Ajuste Cadena

Este documento presenta un resumen de 3 pasos para ajustar una cadena topográfica mediante el método de mínimos cuadrados. Primero, se establecen ecuaciones para ajustar los ángulos observados de la cadena. Luego, se calcula una matriz inversa para determinar los operadores de Lagrange y residuales. Finalmente, se calculan las observaciones ajustadas agregando los residuales a los ángulos originales. El objetivo es obtener valores corregidos para los ángulos, lados y coordenadas de puntos de la cadena.
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS – ESPE

Autor: Leidy Yasaca Chinlli

CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
TERCER PARCIAL

NRC: 2294

TAREA
AJUSTE DE UNA CADENA

DOCENTE: Ing. ALEXANDER ALFREDO


ROBAYO NIETO

Fecha de entrega: 15/01/2020


Sangolquí, Ecuador
1. OBJETIVOS
 Ajustar los ángulos de la cadena, empleando un ajuste de observaciones por el
método correlativo, para obtener los valores verdaderos de los mismos.
 Calcular los lados de la cadena, partiendo tanto de AB como de GH para
posteriormente calcular el porcentaje de error en el lado medio de la cadena.
 Calcular las coordenadas de los puntos de la cadena, partiendo tanto de AB
como de GH para obtener el porcentaje de error.

2. PROCEDIMIENTO
Se tiene la siguiente cadena la cual se ha medido a partir de la base AB. Ajustar los
ángulos, calcular los lados y coordenadas de todos los puntos.

DATOS

Tabla [Link]

Observacione ° ’ ” Grados Radianes


s
a1 70 45 33.75 70.759375 1.23498407
a2 48 17 15.62 48.28767222 0.842778868
a3 76 34 48.63 76.580175 1.336576196
a4 42 41 17.91 42.68830833 0.745051533
a5 92 18 21.84 92.30606667 1.611044783
a6 41 42 19.04 41.70528889 0.727894607
b1 56 30 50.37 56.51399167 0.986355228
b2 56 4 13.22 56.07033889 0.978612026
b3 59 39 25.79 59.65716389 1.041213932
b4 50 39 51.01 50.66416944 0.88425657
b5 52 3 59.36 52.06648889 0.908731661
b6 27 47 26.35 27.79065278 0.485038392
o1 52 43 34.09 52.72613611 0.920244677
o2 75 38 32.14 75.64226111 1.32020651
o3 43 45 48.62 43.76350556 0.763817264
o4 86 38 50.06 86.64723889 1.512279606
o5 35 37 38.32 35.62731111 0.621813883
o6 110 30 15.25 110.5042361 1.928662758
Tabla 2. Coordenadas conocidas

Coordenada E N
s
A 490332.638 10027645.70
2
B 484353.773 9993411.872
2
G 585959.762 10033892.59
1 3
H 600883.530 10000065.38
4 5

Tabla 3. Distancias conocidas


Distancias
AB 34752
GH 36972.947
7
1. AJUSTE DE ANGULOS

Usando el método correlativo, se tiene:

1) F(La)=0

Se tiene 7 ecuaciones:
1. a 1a + b1 a+ o1 a−180=0
2. a 2a + b2 a +o2 a −180=0
3. a 3 a+ b3 a +o 3 a−180=0
4. a 4 a +b 4 a +o 4 a−180=0
5. a 5 a+ b5 a +o 5 a−180=0
6. a 6 a+ b6 a +o 6 a−180=0
7.
log ( AB )+ log ( Sen ( a1 a ) ) + log ( Sen ( a 2 a ) ) + log ( Sen ( a3 a ) ) +log ( Sen ( a 4 a ) ) + log ( Sen ( a 5 a ) ) + log ( Sen ( a 6 a ) )−log

2) Errores de cierre W=F(Lb)



-1.79
0.98
3.04
W= -1.02
-0.48
0.64
0.33331
3) Matriz de derivadas

B= 2.105519

δF 7 B δF 7 −B
= =0.735 = =−1.602
δ (a 1) tan( a 1) δ (o 1) tan (o 1)
δF 7 B δF 7 −B
= =1.877 = =−0.539
δ (a 2) tan( a 2) δ (o 2) tan(o 2)
δF 7 B δF 7 −B
= =0.502 = =−2.198
δ (a 3) tan(a 3) δ (o 3) tan(o 3)
δF 7 B δF 7 −B
= =2.283 = =−0.123
δ (a 4) tan( a 4) δ (o 4) tan(o 4 )
δF 7 B δF 7 −B
= =−0.085 = =−2.938
δ (a 5) tan(a 5) δ (o 5) tan(o 5)
δF 7 B δF 7 −B
= =2.363 = =0.787
δ (a 6) tan(a 6) δ (o 6) tan(o 6)

a1 a2 a3 a4 a5 a6 o1 o2 o3 o4 o5 o6 b1 b2 b3 b4 b5 b6
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
B= 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
- - - - - -
0.735 1.877 0.502 2.283 0.085 2.363 1.602 0.539 2.198 0.123 2.938 0.787 0 0 0 0 0 0

4) Matriz de Pesos
P = I (18*18)
5) Matriz M −1

M −1=(B∗P−1∗B T )−1

0.3370736 -0.005768 0.007312 -0.009309 0.0130319 -0.013581 0.0129337


-0.005768 0.3422272 -0.011275 0.0143552 -0.020096 0.0209423 -0.019944
0.007312 -0.011275 0.3476279 -0.018199 0.0254767 -0.02655 0.0252846
M −1= -0.009309 0.0143552 -0.018199 0.3565036 -0.032436 0.0338022 -0.032191
0.0130319 -0.020096 0.0254767 -0.032436 0.3787394 -0.047319 0.0450638
-0.013581 0.0209423 -0.02655 0.0338022 -0.047319 0.3826461 -0.046962
0.0129337 -0.019944 0.0252846 -0.032191 0.0450638 -0.046962 0.0447241
6) Operadores de Lagrange

K=−M −1∗W

0.58793
-0.3132
-1.0304
K= 0.36175
0.12955
-0.1816
-0.0302

7) Residuales

V =P−1∗BT ∗K


0.56571 a1
-0.3699 a2
-1.0456 a3
0.29276 a4
0.13211 a5
-0.253 a6
0.63636 o1
-0.2969 o2
V= -0.964 o3
0.36548 o4
0.21834 o5
-0.2054 o6
0.58793 b1
-0.3132 b2
-1.0304 b3
0.36175 b4
0.12955 b5
-0.1816 b6
8) Observaciones ajustadas

La=Lb +V

Grados
decimales Grado Minuto Segundo
70.75953214 s s s
48.28756947 70 45 34.3157
76.57988455 48 17 15.2501
42.68838966 76 34 47.5844
92.30610336 42 41 18.2028
41.70521861 92 18 21.9721
52.72631288 41 42 18.787
75.64217864 52 43 34.7264
La= 43.76323778 75 38 31.8431
86.64734041 La= 43 45 47.656
35.62737176 86 38 50.4255
110.5041791 35 37 38.5383
56.51415498 110 30 15.0446
56.07025189 56 30 50.9579
59.65687766 56 4 12.9068
50.66426993 59 39 24.7596
52.06652487 50 39 51.3718
27.79060233 52 3 59.4895
27 47 26.1684

V T∗P∗V
9) σ^O 2=
r
2 5.0492583
σ^O =
7

σ^O 2=0.72132261

Precisiones

∑ Lb=σ^o 2∗¿ P−1 ¿


0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
∑ Lb=¿0¿ 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.721

∑ V =σ^o2∗P−1∗¿ BT∗M −1∗B∗P−1 ¿


0.274 0.047 0.035 0.052 0.03 0.043 0.197 -0.033 -0.054 -0.028 -0.064 -0.009 0.25 -0.015 0.019 -0.024 0.033 -0.035
0.047 0.306 0.049 0.072 0.043 0.061 -0.061 0.195 -0.075 -0.039 -0.089 -0.012 0.013 0.22 0.026 -0.033 0.047 -0.048
0.035 0.049 0.277 0.054 0.032 0.045 -0.045 -0.034 0.184 -0.029 -0.066 -0.009 0.01 -0.015 0.26 -0.025 0.035 -0.036
0.052 0.072 0.054 0.319 0.047 0.066 -0.066 -0.05 -0.082 0.198 -0.097 -0.013 0.015 -0.022 0.029 0.204 0.051 -0.053
0.03 0.043 0.032 0.047 0.268 0.039 -0.039 -0.029 -0.049 -0.025 0.183 -0.008 0.009 -0.013 0.017 -0.021 0.27 -0.031
0.043 0.061 0.045 0.066 0.039 0.296 -0.056 -0.042 -0.069 -0.036 -0.082 0.229 0.012 -0.019 0.024 -0.03 0.043 0.196
0.197 -0.061 -0.045 -0.066 -0.039 -0.056 0.296 0.042 0.069 0.036 0.082 0.011 0.228 0.019 -0.024 0.03 -0.043 0.044
-0.033 0.195 -0.034 -0.05 -0.029 -0.042 0.042 0.272 0.052 0.027 0.061 0.008 -0.009 0.255 -0.018 0.023 -0.032 0.033
∑ V =¿ ¿
-0.054 -0.075 0.184 -0.082 -0.049 -0.069 0.069 0.052 0.326 0.044 0.102 0.014 -0.015 0.023 0.211 0.038 -0.053 0.055
-0.028 -0.039 -0.029 0.198 -0.025 -0.036 0.036 0.027 0.044 0.263 0.053 0.007 -0.008 0.012 -0.015 0.26 -0.027 0.029
-0.064 -0.089 -0.066 -0.097 0.183 -0.082 0.082 0.061 0.102 0.053 0.361 0.016 -0.018 0.028 -0.035 0.045 0.178 0.065
-0.009 -0.012 -0.009 -0.013 -0.008 0.229 0.011 0.008 0.014 0.007 0.016 0.243 -0.002 0.004 -0.005 0.006 -0.009 0.249
0.25 0.013 0.01 0.015 0.009 0.012 0.228 -0.009 -0.015 -0.008 -0.018 -0.002 0.243 -0.004 0.005 -0.007 0.009 -0.01
-0.015 0.22 -0.015 -0.022 -0.013 -0.019 0.019 0.255 0.023 0.012 0.028 0.004 -0.004 0.247 -0.008 0.01 -0.014 0.015
0.019 0.026 0.26 0.029 0.017 0.024 -0.024 -0.018 0.211 -0.015 -0.035 -0.005 0.005 -0.008 0.251 -0.013 0.018 -0.019
-0.024 -0.033 -0.025 0.204 -0.021 -0.03 0.03 0.023 0.038 0.26 0.045 0.006 -0.007 0.01 -0.013 0.257 -0.023 0.024
0.033 0.047 0.035 0.051 0.27 0.043 -0.043 -0.032 -0.053 -0.027 0.178 -0.009 0.009 -0.014 0.018 -0.023 0.273 -0.034
-0.035 -0.048 -0.036 -0.053 -0.031 0.196 0.044 0.033 0.055 0.029 0.065 0.249 -0.01 0.015 -0.019 0.024 -0.034 0.276

∑ La =¿ ∑ Lb ( I −¿ BT∗M −1∗B∗P−1)¿ ¿
0.447 -0.047 -0.035 -0.052 -0.030 -0.043 -0.197 0.033 0.054 0.028 0.064 0.009 -0.250 0.015 -0.019 0.024 -0.033 0.035
-0.047 0.415 -0.049 -0.072 -0.043 -0.061 0.061 -0.195 0.075 0.039 0.089 0.012 -0.013 -0.220 -0.026 0.033 -0.047 0.048
-0.035 -0.049 0.444 -0.054 -0.032 -0.045 0.045 0.034 -0.184 0.029 0.066 0.009 -0.010 0.015 -0.260 0.025 -0.035 0.036
-0.052 -0.072 -0.054 0.402 -0.047 -0.066 0.066 0.050 0.082 -0.198 0.097 0.013 -0.015 0.022 -0.029 -0.204 -0.051 0.053
-0.030 -0.043 -0.032 -0.047 0.453 -0.039 0.039 0.029 0.049 0.025 -0.183 0.008 -0.009 0.013 -0.017 0.021 -0.270 0.031
-0.043 -0.061 -0.045 -0.066 -0.039 0.425 0.056 0.042 0.069 0.036 0.082 -0.229 -0.012 0.019 -0.024 0.030 -0.043 -0.196
-0.197 0.061 0.045 0.066 0.039 0.056 0.425 -0.042 -0.069 -0.036 -0.082 -0.011 -0.228 -0.019 0.024 -0.030 0.043 -0.044
0.033 -0.195 0.034 0.050 0.029 0.042 -0.042 0.450 -0.052 -0.027 -0.061 -0.008 0.009 -0.255 0.018 -0.023 0.032 -0.033
0.054 0.075 -0.184 0.082 0.049 0.069 -0.069 -0.052 0.395 -0.044 -0.102 -0.014 0.015 -0.023 -0.211 -0.038 0.053 -0.055
∑ La=¿
0.028¿ 0.039 0.029 -0.198 0.025 0.036 -0.036 -0.027 -0.044 0.458 -0.053 -0.007 0.008 -0.012 0.015 -0.260 0.027 -0.029
0.064 0.089 0.066 0.097 -0.183 0.082 -0.082 -0.061 -0.102 -0.053 0.361 -0.016 0.018 -0.028 0.035 -0.045 -0.178 -0.065
0.009 0.012 0.009 0.013 0.008 -0.229 -0.011 -0.008 -0.014 -0.007 -0.016 0.479 0.002 -0.004 0.005 -0.006 0.009 -0.249
-0.250 -0.013 -0.010 -0.015 -0.009 -0.012 -0.228 0.009 0.015 0.008 0.018 0.002 0.478 0.004 -0.005 0.007 -0.009 0.010
0.015 -0.220 0.015 0.022 0.013 0.019 -0.019 -0.255 -0.023 -0.012 -0.028 -0.004 0.004 0.474 0.008 -0.010 0.014 -0.015
-0.019 -0.026 -0.260 -0.029 -0.017 -0.024 0.024 0.018 -0.211 0.015 0.035 0.005 -0.005 0.008 0.471 0.013 -0.018 0.019
0.024 0.033 0.025 -0.204 0.021 0.030 -0.030 -0.023 -0.038 -0.260 -0.045 -0.006 0.007 -0.010 0.013 0.464 0.023 -0.024
-0.033 -0.047 -0.035 -0.051 -0.270 -0.043 0.043 0.032 0.053 0.027 -0.178 0.009 -0.009 0.014 -0.018 0.023 0.448 0.034
0.035 0.048 0.036 0.053 0.031 -0.196 -0.044 -0.033 -0.055 -0.029 -0.065 -0.249 0.010 -0.015 0.019 -0.024 0.034 0.445

Tabla de precisiones

Precisión Lb Precisión V Precisión La


±0.84931 ±0.52371 ±0.66862
±0.84931 ±0.55361 ±0.64408
±0.84931 ±0.52652 ±0.66641
±0.84931 ±0.56501 ±0.63410
±0.84931 ±0.51760 ±0.67336
±0.84931 ±0.54409 ±0.65214
±0.84931 ±0.54413 ±0.65211
±0.84931 ±0.52128 ±0.86825
±0.84931 ±0.57138 ±0.62837
±0.84931 ±0.51320 ±0.86555
±0.84931 ±0.60055 ±0.60055
±0.84931 ±0.49261 ±0.69185
±0.84931 ±0.49309 ±0.69151
±0.84931 ±0.49685 ±0.68882
±0.84931 ±0.50075 ±0.68598
±0.84931 ±0.50710 ±0.68130
±0.84931 ±0.52268 ±0.66942
±0.84931 ±0.52537 ±0.66732

2. CALCULO DE LADOS

Se usaran los ángulos ya ajustados

Tomando como base tanto AB Y GH calcular el lado CF y posteriormente calcular el


porcentaje de error en el lado medio de la cadena

Para el cálculo de los lados, aplicamos “Ley de senos”

Tomando como base AB


AB BD AD
∆ ABD → = =
sen ( o 1 ) sen ( b 1 ) sen ( a1 )

AD DC AC
∆ ACD → = =
sen ( o 2 ) sen ( a 2 ) sen ( b 2 )

CD DF CF
∆ CDF → = =
sen ( o 3 ) sen ( b 3 ) sen ( a 3 )

Tabla 4. Lados calculados con base AB

Lados calculados
AB 34752.0043483
BD 36423.3487401
AD 41232.5749798
AC 35314.6166101
CD 31772.2381893
DF 39642.5215867
CF1 44680.6079012

Tomando como base GH

GH HE EG
∆ EGH → = =
sen ( a 6 ) sen ( o 6 ) sen ( b 6 )

HE EF FH
∆ EFH → = =
sen ( a 5 ) sen ( o 5 ) sen ( b 5 )

EF CF CE
∆ CEF → = =
sen ( a 4 ) sen ( o 4 ) sen ( b 4 )

Tabla 5. Lados calculados con base GH

Lados calculados
GH 36972.9403769
EG 25910.6619708
EH 52052.7070649
FH 41088.5511796
EF 30345.8690427
CE 34617.2440773
CF2 44680.6079008

Tabla 6. Diferencia entre CF1 Y CF2

CF1 44680.6079012 (Con base en


AB)
CF2 44680.6079007 (Con base en
GH)
ΔCF 4.66302E-07

Porcentaje de error para el lado CF:

CF 1−CF 2
% error= ∗100
CF 1

% error=1.04349 ×10−9

3. CALCULO DE COORDENADAS

Lados Conocidos

AB=34752.0043482 m

GH=36972.940376 m

Coordenada del punto D

Obtener el azimut de BD

AzBD= AzBA+a 1
AzBD=80°39'58,32
ΔE=BD∗sen ( AzBD )
ΔE=35941,11131

ΔN =BD∗cos ( AzBD )
ΔN =5907,35566

XD =XB+ ΔE
YD=YB+ ΔN

XD =520294,8845149
YD=9999319,227660

Coordenadas del punto C


Obtener el azimut de BA

EA−EB
AzBA=arctg ( NA−NB )
AzBA=9° 54 ' 24,01
AzAC=180−b 1+ AzBA−a2
AzAC=85° 6 ' 17,80
ΔE= AC∗sen ( AzAC )
ΔE=35185,81228
ΔN = AC∗cos ( AzAC )
ΔN =3013,429991

XC =XA + ΔE
YC=YA+ ΔN

XC =525518,450482909
YC=10030659,1299913

Coordenadas del punto F

Obtener el azimut de DC

AzDC=arctg ( EC −ED
NC−ND )
=9° 27 ' 45,95

AzDC=9 ° 27 ' 45,95

Obtener el azimut de DF

AzDF= AzDC +a 3
AzDF=9 ° 27' 45,95 + 76°34'47,58
AzDF=86°2'33,54

ΔE=DF∗sen ( AzDF )=39548,00188


ΔN =DF∗cos ( AzDF )=2735,884746
XF=XD + ΔE
YF=YD+ ΔN

XF=559842,886391242
YF=10002055,112406400

Coordenadas del punto E

Obtener el azimut de CE (AzCE)

AzCE=180+ AzDC−b 3−a 4


AzCE=87 ° 7 ' 2,99

ΔE=CE∗sen ( AzCE )
ΔE=34573,445
ΔN =CE∗cos ( AzCE )
ΔN =1740,829794

XE=XC + ΔE=560091,895482436
YE=YC+ ΔN =10032399,959785300

XE=560091,895482436
YE=10032399,9597853

Tabla 7. Coordenadas tomando como base AB

  Este Norte
A 490332,6382 10027645,7
B 484353,7732 9993411,872
C 525518,4505 10030659,13
D 520294,8845 9999319,228
E 560091,8955 10032399,96
F 559842,8864 10002055,11
G 585959,5515 10033892,2
H 600883,2116 10000064,95
Tabla 8. Coordenadas tomando como base GH

  Este Norte
A 491306,6318 10021903,46
B 485813,7752 9987585,22
C 525518,6712 10030658,94
D 520295,2054 9999319,414
E 560092,1108 10032399,88
F 559843,1988 10002055,42
G 585959,7621 10033892,59
H 600883,5304 10000065,39

Tabla 9. Error de coordenadas

  Este Norte
A 0,19863935 0,05729694
B 0,301432978 0,05833895
C 4,2004E-05 1,8914E-06
D 6,16775E-05 -1,8613E-06
E 3,84496E-05 8,2496E-07
F 5,58087E-05 -3,084E-06
G 3,59374E-05 -3,907E-06
H 5,30566E-05 -4,3977E-06

3. CONCLUSIONES

 Al verificar el lado medio de la cadena CF, tomando como base AB se obtuvo


CF=44680.6079012, mientras que tomando como base GH, se calculó
CF=44680.6079007, valores con los cuales se obtuvo un error de 1.04349 ×10−9,
lo que nos muestra que se tuvo un buen ajuste de los ángulos.
 Verificamos que el ajuste de los ángulos es adecuado mediante la tabla de
precisiones de: los residuales, las observaciones y observaciones ajustadas,
donde tenemos un valor máximo de ±0.86825
 Para calcular el valor de las coordenadas se tomó como base tanto AB como GH
obteniendo así para AB las coordenadas mostradas en la tabla 7 y para GH las
coordenadas mostradas en la tabla 8, valores con los cuales se obtuvo un grado
mínimo de propagación de errores, concluyendo así, que se encuentra dentro de
un rango permitido.

4. RECOMENDACIONES

 Al dividir la cadena en triángulos sencillos, se recomienda escoger los triángulos


más equiláteros posibles, ya que nos permitirá tener un mejor ajuste de nuestras
observaciones.

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