Generalidades de los sistemas

Generalidades del sistema circulatorio

1. Definición

Sistema circulatorio: sistema cardiovascular y sistema linfático.

El sistema cardiovascular forma parte del sistema circulatorio. Su función es el transporte continuo de diversos elementos,
desde pequeños iones hasta células y la termorregulación. Transporta líquidos por el organismo se compone de los
sistemas cardiovascular y linfático.

La sangre lleva oxígeno, nutrientes y productos

de desecho hacia y desde las células

Consta de:

- Corazón.
- Sangre.
- Arterias y venas (vasos).

Existen una serie de tejidos que son avasculares,

es decir, no tienen vascularización sanguínea:
Córnea, cristalino, uñas, pelo, epidermis…

Formado por el mesodermo lateral.

2. Corazón

Órgano hueco y vital del tamaño de un puño

localizado en el mediastino intermedio. Está
localizado a la izquierda de la línea media del
cuerpo.

Se encuentra protegido dentro de la caja

torácica que es una estructura ósea y
cartilaginosa lo que permite capacidad elástica
ya que hay entre costillas y esternón cartílago costal. Para atravesar el diafragma hay que perforarlo ya que está cerrado.

La entrada superior de la cavidad torácica presenta apertura orificio torácico superior. El hueco entre las caras mediales
de los pulmones se llama mediastino

Se encuentra sobre el diafragma, entre los pulmones, detrás del esternón, delante de las vértebras. La mayor parte está en
el hemitórax izquierdo.

El área en el que se ubica el corazón es el área cardíaca

• Lado derecho;
o A nivel del segundo espacio intercostal
o A nivel de sexto espacio intercostal
 • Lado izquierdo:
o A nivel de segundo espacio intercostal
o A nivel de quinto espacio intercostal.
• Mediastinoscopia: se introduce un tubo por la abertura superior para ver el corazón.
2.1. Estructura:

Tiene forma de prisma triangular con 3 caras:

- Cara anterior/esternocostal: la porción auricular está ocupada principalmente por la orejuela (prolongación de
la aurícula). La cara anterior derecha se relaciona con pulmones, esternón, músculo triangular del esternón (en
un niño el timo).
- Cara inferior/diafragmática: apoyada en el diafragma (solo se relaciona con él). Tiene ventrículo derecho e
izquierdo.
- Cara posterior/pulmonar: la aurícula izquierda también presenta una orejuela. Se relaciona con el pulmón
izquierdo y el nervio frénico izquierdo.

Además, tiene:

- Base → Entran y salen los grandes vasos. Formada por aurículas. Se relaciona con nervio frénico derecho, el
esófago.
- Vértice/ápex.

La base, vértices y caras están separadas por surcos, por los cuales circulan arterias y venas del corazón.

- Surco coronario o auriculoventricular

- Surco interauricular posterior
- Surco interauricular anterior
- Surco interventricular anterior
- Surco interventricular posterior.

Se dispone oblicuo hacia ventral y lateral, y tiende más a la horizontalidad que a la verticalidad. Su posición depende de la
caja torácica del individuo (a más ancha, más horizontal). Orientación: la base es hacia atrás, hacia la derecha y hacia
arriba y el ápex, al contrario.
2.2. Protección:

Corazón tiene una envoltura propia llamada pericardio que deriva del mesodermo lateral al igual que el corazón, pero el
corazón de la hoja visceral y el pericardio de las hojas visceral y parietal.

El pericardio es una doble capa que protege al corazón. Está formado por:

- Pericardio fibroso → Capa externa. Envuelve al corazón y lo protege de llenados excesivos. Consta de un tejido
conectivo resistente que forma un saco rígido que aísla al corazón de las vísceras. Es más rígido y pegado a la
hoja parietal.
- Pericardio seroso → Capa interna, emite el deslizamiento del corazón durante sus movimientos, formada por 2
láminas:
o Lámina/hoja parietal → Externa. La hoja visceral que se dobla y vuelve a rodear al corazón con otra
capa.
o Lámina/hoja visceral → Interna, se une más íntimamente.
 - Cavidad pericárdica → Espacio entre ambas láminas. Circula líquido para evitar la fricción. La cavidad pericárdica
permite que se extienda y contraiga el corazón.

A fijar el corazón en el mediastino aparecen ligamentos pericárdicos. El pericardio fibroso delimita el movimiento de
extensión.

Si hay una infección en la cavidad, se acumula líquido (pericarditis) impidiendo que se contraiga.

Seno transverso: separa componente venoso y arterial del corazón. Fondo de saco oblicua (en oblicuo) separa vena
pulmonar izquierda de la derecha.

2.3. Pared cardíaca:

Está formada por 3 capas:

- Epicardio → Es la hoja visceral del pericardio seroso.

- Miocardio → Es la capa muscular esquelética, de contracción involuntaria. Capa intermedia muscular que coge a
cada ventrículo independientemente. Tiene una capa común para contraerse a la vez.
- Endocardio → Capa muy fina de tejido endotelial. Capa más interna e impermeable.

2.4. Estructura interna

• Tabique membranoso: tabique intrauricular: permanente.
• Tabique interventricular: permanente.
o Parte muscular
o Parte membranosa
2.5. Cavidades:

Se puede dividir el corazón en dos lados, derecho

(sangre desoxigenada), e izquierdo (sangre
oxigenada). Ambos lados se dividen gracias al tabique
del corazón.

En cada lado hay, a su vez, dos cavidades → Aurícula y

ventrículo.

La región del tabique del corazón que separa ambas

aurículas se denomina septo interauricular, y la que
separa ambos ventrículos se denomina septo
interventricular. El septo interauricular es mucho más
delgado que el interventricular.

*Agujero/foramen oval: hay una comunicación entre

aurícula derecha e izquierda por qué no se ha cerrado
bien el tabique de desarrollo embrionario. Pasa a un
pequeño porcentaje de la población, pero pueden vivir
con ello

- Aurículas:
o Se localizan craneales a los ventrículos.
o Paredes delgadas (la capa de miocardio es más fina).
o El interior es liso.
o Fosa oval → Depresión en la zona del septo (solo abierta en el feto)
o Orejuelas → Pliegues externos que aumentan la superficie de llenado.
- Ventrículos:
o Se localizan caudales a las aurículas.
 o Paredes gruesas (la capa de miocardio es más gruesa, necesita más fuerza). Se localizan las válvulas
auricoventriculares, y semilunares.
o Los repliegues musculares otra vez con las carnosas están en la pared de los ventrículos:
§ Las pequeñas son de tercer orden
§ Las grandes son de primer orden (músculos papilares)
§ Solo en el ventrículo derecho hay una de segundo orden. Un tabique con músculo papilar
anterior. Se llama trabecular septomarginal.
o Los músculos papilares en su borde surgen prolongaciones tendinosas que van hacia las válvulas
denominadas cuerdas tendinosas. Las cuerdas van a las válvulas (elementos pasivos la sangre las
empuja y pasa al ventrículo) Y asegura en el cierre de las válvulas impidiendo el retorno de la sangre a
la aurícula.
o La pared muscular del ventrículo izquierdo es más grueso puesto que hace falta más fuerza para la
circulación mayor.

Por la parte externa del corazón hay dos surcos:

- Surco interventricular: separa desde delante hacia atrás.

- Surco auriculoventricular o coronario: separa aurículas de ventrículos

En cuanto a las diferencias entre las propias aurículas y los propios ventrículos:

o Aurícula derecha → Recibe sangre desoxigenada, a través de:

o Vena cava superior.
o Vena cava inferior.
o Seno coronario.

En la aurícula derecha vierten 3 venas, pero hay cuatro orificios.

o Aurícula izquierda → Recibe sangre oxigenada, a través de:

o 4 venas pulmonares → Aunque sean venas llevan sangre oxigenada.
o La válvula de la fosa oval se cierra a los pocos días del nacimiento.
 o Ventrículo derecho → Recibe sangre desoxigenada desde la aurícula derecha, y la envía al tronco pulmonar:
o Pared muscular menor
o La válvula auriculoventricular que regula la entrada de sangre es la válvula tricúspide.
o Tres tipos de músculos papilares
o La parte cerca del tabique no tiene trabecular si se llama a seno arterial (orificio de salida de la arteria
pulmonar) cerrado por las válvulas sigmoideas.
o La válvula vascular/semilunar que regula la salida de la sangre es la válvula pulmonar.
o Cresta supraventricular → Separa la zona de la válvula tricúspide del tronco pulmonar.
o Trabécula septomarginal → Va desde el tabique hasta los músculos papilares (transversalmente).

Donde haya entrada o salida de arterias o venas no hay trabecular para evitar las turbulencias y haya fluidez en la
sangre.

o Ventrículo izquierdo → Recibe sangre oxigenada desde la aurícula izquierda, y la envía a la arteria aorta:
o Pared muscular más gruesa (mayor desarrollo muscular)
o Dos grupos de músculos papilares ya que solo hay dos hojas.
o La válvula atrioventricular que regula la entrada de sangre es la válvula mitral.
o La válvula vascular/semilunar que regula la salida de sangre es la válvula aórtica.

2.6. Válvulas cardiacas.

Cuerdas tendinosas que impiden el retorno de sangre. Sienten en sentido contrario hay un soplo. Los orificios mantienen su
forma circular debido a un esqueleto (anillo fibroso) la arteria pulmonar tiene una válvula sigmoidea derecha, izquierda y
anterior y la aorta una izquierda, derecha y posterior.

Todas las válvulas se sitúan en el mismo plano → A nivel ventricular. Determinan la dirección del flujo. Se distinguen:
 o Válvulas atrioventriculares → Tricúspide y mitral.
o Tricúspide: el tres valvas o velos (a cada
uno va a un músculo papilar)
o Mitral: tiene dos valvas o velos y cada
una de ellas va un músculo papilar-
o Válvulas vasculares/semilunares → Pulmonar y
aórtica. Siguen un flujo unidireccional evitar el
reflujo de sangre de nuevo al corazón no tienen
cuerdas tendinosas ni músculos y tres valvas en
forma de semiluna

Forman el armazón fibroso del corazón. Evitan que el

impulso se propague por todo el tejido. Están formadas
por:

o Anillos fibrosos atrioventriculares → Rodean

dichas válvulas.
o Anillos fibrosos vasculares → Rodean dichas
válvulas.
o Porción membranosa del tabique
interventricular.
o Trígonos fibrosos → Rellenan el espacio entre las
válvulas.

En la sístole la sangre empuja y abre las válvulas cerrando en el bolsillo y al bajar la presión las válvulas se cierran y los
bolsillos se abren y llenan de sangre. El nódulo es el punto en el que se unen las válvulas.

La sangre dentro del corazón no lo nutre, sino que ésta tiene que salir fuera. Lo nutre la Orta con las arterias coronarias. Al
caer la sangre en los bolsillos estaba por las arterias coronarias sin presión.
3. Circulación mayor y menor:

La circulación de la sangre puede dividirse en dos ciclos, tomando como punto de partida el corazón:

*El miocardio del ventrículo izquierdo es mucho más grueso que el derecho por que el ventrículo izquierdo bombea la
sangre por todo el cuerpo.

3.1. Circulación menor, central o pulmonar:

Vena cava superior e inferior → Aurícula derecha → Ventrículo derecho → Arteria pulmonar → Pulmones → Venas
pulmonares → Aurícula izquierda.

Empieza en el ventrículo derecho cuando la aurícula derecha vierte en él la sangre. En los pulmones la sangre se vuelve
oxigenada. Acaba en la aurícula izquierda por cuatro venas.

La sangre pobre en oxígeno que llega al corazón va a ambos pulmones, donde se oxigena. Después vuelve al corazón.

3.2. Circulación mayor, general o sistémica:

Aurícula izquierda → Ventrículo izquierdo → Arteria aorta → Órganos → Vena cava superior e inferior → Aurícula derecha.

Empieza en el ventrículo izquierdo y la aorta se ramifica para llevar la sangre oxigenada todo el cuerpo. Termina la
aurícula derecha llenando la de sangre hipooxigenada.

La sangre cargada de oxígeno se reparte por todo el organismo mediante la arteria aorta hasta llegar a los capilares,
donde se intercambian los nutrientes. Una vez desoxigenada, vuelve al corazón.

4. Mecanismo de conducción cardiaco:

El corazón es involuntario. Las células autoexcitables se asocian en diferentes nódulos, y tienen frecuencias de
despolarización diferentes. Son independientes del
sistema nervioso central. Pon en marcha el corazón
ya que tiene sistemas que permiten generar y
transmitir impulsos está formado por:

• Nodo seno-auricular/sinusal: que tiene

potenciales de acción a 70 ppm
(marcapasos), por eso es el principal
promotor del impulso nervioso. Lanza un
impulso que recorre las paredes de la
aurícula. El miocardio tiene la capacidad de
transmitir el impulso. Sístole auricular.
• Nódulo auriculoventricular: genera un
segundo impulso que viaja por un sistema
de conducción llamado fascículo de His que
baja por la porción membranosa del tabique
que tiene que llevar el impulso a todos los
lados al mismo tiempo
Tiene dos ramificaciones que se vuelven a
ramificar (fibras de Purkinje) te llegan a
todos los miocitos. Sístole ventricular.

Si fallase el nodo sinusal, se encargaría el nodo AV de actuar de marcapasos, que tiene potenciales de acción de entre 40-
70 ppm.

o El proceso de contracción del miocardio es:

1. El nodo seno-auricular/sinusal se despolariza.
2. La despolarización se propaga al nodo aurículo-ventricular (situado en el triángulo de Koch) y a las
células contráctiles de las aurículas rápidamente, por lo que se contraen al unísono.
3. De ahí, con una pequeña pausa, el impulso se propaga por el haz de Hiss (que atraviesa la porción
membranosa del tabique interventricular), y a las fibras de Purkinje. Gracias a esta pausa la aurícula y el
ventrículo no se contraen al mismo tiempo.
4. La conducción entre el haz de Hiss y las células de Purkinje sí que es rápida, por lo que los ventrículos se
contraen a la vez.
5. Inervación y vascularización cardiaca:
5.1. Inervación: la inervación llega de los nervios frénicos que derivan del plexo cervical

La iniciación del latido cardiaco es miogénica, es decir, se inicia por los propios impulsos generados por las células
autoexcitables.

La inervación vegetativa sólo influye sobre el centro de formación de los estímulos, y aumenta o disminuye la frecuencia
cardiaca.
Está inervado por el plexo cardiaco, constituido por:

• SNA Parasimpático → Fibras del nervio vago (X par craneal). Baja el ritmo. Del tronco del encéfalo se le nervios
que se llaman pares craneales destinados el control del cuello y la cabeza, pero el par X Baja por el cuello hasta el
corazón dando inervación. No entra en cavidad pélvica.
• SNA Simpático → Ramas del tronco simpático (C8 – T6). Lo activa. De la región torácica de la médula espinal
salen los nervios con componente simpática. Al corazón llegan los nervios cardíacos simpáticos que se unen a las
ramas del vago formando un plexo cardíaco que modifica el ritmo del corazón.

5.2. Sistema arterial

• Vascularización: llega de la arteria pericárdica que deriva de la gráfica interna
• Sistema arterial: en el sistema arterial, la circulación es realizada por las arterias coronarias, que se disponen a
modo de corona rodeando todo el corazón. Son las únicas ramas de la aorta ascendente. Su origen está en los
senos de la válvula aórtica. Aunque existen anastomosis entre las distintas arterias coronarias, la circulación
coronaria se considera como una circulación de tipo terminal, es decir, que, si se obstruye una rama, el territorio
dependiente de esa rama se muere, ya que no recibe sangre de ninguna otra rama.

Existen dos arterias coronarias principales → Izquierda y derecha.

o Arteria coronaria izquierda → Sale por el surco interventricular (por posterior), y se sitúa ventral, dando
lugar a la arteria interventricular anterior. También origina la arteria circunfleja, que bordea el corazón
horizontalmente y se dirige a posterior, donde da lugar a las arterias ventriculares posteriores
(diagonal) y a la arteria marginal izquierda.
o Arteria coronaria derecha → Se sitúa por el surco auriculoventricular derecho (por ventral), da lugar a la
arteria marginal derecha, continúa bordeando el corazón por el lado derecho y llega al surco
interventricular (por posterior) y da lugar a la arteria interventricular posterior.

La arteria interventricular posterior no siempre surge de la arteria coronaria derecha. Es este caso hablamos de
que hay dominancia derecha, pero si surgiese de la arteria coronaria izquierda, hablaríamos de dominancia
izquierda. 80 % de la población tiene dominancia derecha. La arteria que vaya por el surco interventricular
posterior determina la dominancia. Esa arteria vasculariza el nódulo auriculoventricular.

• Sistema venoso: en cuanto al sistema venoso, las venas coronarias recogen la mayor parte de la sangre venosa y
terminan en el seno coronario que entra en la aurícula derecha. El resto de sangre se drena directamente a las
cavidades cardiacas.
El sistema venoso es paralelo al arterial. Existen 3 ramas principales que finalmente se unen para formar la vena
coronaria, que se introduce en la aurícula derecha.
o Vena cardiaca mayor → Acompaña a la arteria coronaria izquierda:
 § Vena marginal izquierda.
§ Vena interventricular anterior.
§ Vena posterior del ventrículo izquierdo.
o Vena cardiaca media/interventricular posterior.
o Vena cardiaca menor → Acompaña a la arteria coronaria derecha:
§ Vena anterior del ventrículo derecho.
§ Vena marginal derecha.
6. Arterias y venas:

La sangre es transportada por un sistema de vasos que empiezan y terminan en el corazón. El sistema de venas y arterias
es paralelo. Los tres tipos principales de vasos son:

§ Arterias → Llevan la sangre desde el corazón hasta los tejidos. Van disminuyendo el calibre, convirtiéndose en
arteriolas. Exportan la sangre a presión relativamente elevada. Se encuentran más profundas y protegidas por
 los músculos. Deben poder aguantar la presión, en especial la arteria aorta, por eso deben ser elásticas (para
poder deformarse temporalmente). La arteria aorta es la más grande.
o Calibre: cada vez más pequeño al alejarse del corazón. Hay tres tipos de arterias según el calibre
§ Gran calibre/elásticas: predominan las fibras de elastina para soportar la presión.
§ Mediano calibre/musculares: en esta capa media tienen gran cantidad de fibras musculares.
Su función principal es redistribuir la cantidad de sangre que van a llevar al tejido que van a
vascularizar.
§ Arteriolas: calibre muy pequeño. Tienen gran contenido muscular para que se puedan contraer
y compensar la caída de la presión.
§ Capilares → Tiene lugar el intercambio de sustancias entre los tejidos y la sangre. Las paredes son muy finas y
tienen poros. Sitúan entre las metarteriolas y las vénulas. Son muy finos y no tienen músculo son específicos para
la difusión. * microcirculación: segmento entre arteriolas y vénulas.
§ Venas → Llevan la sangre desde los tejidos hasta el corazón.
o Vénulas: resultan de la confluencia de las redes capilares.
o Venas: su calibre va aumentando a medida que se acercan al corazón. Pueden ser:
§ Superficiales: debajo de la piel en el tejido subcutáneo. Éstas vierten en las profundas ya que
solo esos van al corazón.
§ Profundas: van al corazón

Las venas tienen válvulas para evitar que la sangre caiga en sentido contrario. Al estar mucho tiempo de pie,
Estas válvulas dejan de unirse del todo, dejando caer la sangre lo que provoca várices.

En las paredes de las venas, sobre todo de los miembros inferiores, hay unas válvulas llamadas “nido de
golondrinas”, que evitan que la sangre vuelva hacia abajo (la pared de las venas va apretándose al contraerse el
músculo y hace que ésta vaya hacia arriba)

Sistema porta: comunicar una red de capilares con otras. Conjunto vascular formado por venas que comienzan y
terminan en una red capilar.

6.1. Estructura general:

Las paredes de los vasos sanguíneos están compuestas por tres capas:

§ Túnica íntima → Compuesta por epitelio simple. Las

células endoteliales que recubren la luz de los vasos
sanguíneos.
§ Túnica media → Capa más gruesa de la pared del vaso,
compuesta por músculo liso. Hay fibras elásticas y de
colágeno.
§ Túnica adventicia/externa → Capa más externa de la
pared del vaso, se funde con el tejido conectivo
circundante. Llegan las terminaciones nerviosas.

Generalmente, las arterias tienen las paredes más gruesas y son

de diámetro más pequeño que las venas. Además, cada tipo de vaso tiene sus particularidades.

6.2. Circulación coronaria

Artería coronaria izquierda: procede de la arteria aorta y al llegar el surco coronario se divide en dos ramas:

- Arteria interventricular anterior: desciende por el surco interventricular anterior hasta el ápex del corazón.
- Arteria circunfleja: avanzar por el surco auriculoventricular izquierdo, desde anterior a posterior hasta el surco
coronario posterior. De estas dos van a salir otras arterias de menor calibre llamadas ramas colaterales:
auriculares, ventriculares y septales
Arteria coronaria derecha: de la arteria aorta va por el surco coronario hacia el borde derecho, pasando a la parte
posterior del surco coronario. Al llegar a la cruz cardíaca se denomina arteria interventricular posterior, y desciende por el
surco coronario hasta el ápex (también hay ramas colaterales)

Venas coronarias: la sangre del corazón entra en la aurícula derecha por dos vías:

- Seno coronario: recoge la sangre de casi todo el corazón (calibre grande), reciben venas tributarias. Drenan en
la aurícula derecha (orificio del seno coronario). Se sitúa en la porción izquierda y posterior del corazón.
- Venas cardíacas anteriores: ascienden por la cara anterior del ventrículo derecho, recogen la sangre de la cara
anterior del ventrículo derecho y drenan a la aurícula derecha en el seno coronario.
6.3. Anastomosis:

Las anastomosis son las uniones entre los distintos vasos. Las hay de varios tipos:

• Anastomosis arterioarterial → Constituye una circulación colateral que regula la distribución de sangre.
• Anastomosis arteriovenosas → Permite a la sangre pasar desde una arteriola a una vénula, saltándose a los
capilares. Por ejemplo: En la piel.

7. Arterias principales. Ramas de la aorta:

La aorta la arteria más importante, da origen a todas las arterias sistémicas (menos las pulmonares). Lleva sangre
oxigenada desde el ventrículo izquierdo al organismo. Asciende (aorta ascendente) hasta formar el cayado aórtico. A
partir de este momento desciende (aorta torácica/descendente) hasta atravesar el diafragma (aorta abdominal).
De la aorta ascendente salen → Arterias coronarias derecha e izquierda.

Del cayado salen:

• Tronco braquiocefálico:
o Arteria carótida común derecha
§ Externa
§ Interna
o Arteria subclavia derecha.
§ Arteria humeral
§ Arteria cubital
§ Arteria radial
• Arteria carótida común izquierda.
§ Externa
§ Interna
• Arteria subclavia izquierda.
§ Arteria humeral
§ Arteria cubital
§ Arteria radial

De la aorta descendente/torácica, se extiende por el tórax hasta el diafragma (desde cuarta vértebra torácica hasta la
doceava)

• Las arterias que vascularizan las paredes son parietales

• Las arterias que vascularizan los órganos son viscerales.

En el hiato aórtico la aorta atraviesa el diafragma por las fibras tendinosas ya que si fuese muscular se podría contraer.

Salen:

• Ramas viscerales.
o Pericárdicas.
o Bronquiales.
o Mediastínicas.
o Esofágicas.
• Ramas parietales:
o Intercostales posterior
o Subcostales.
o Frénica superior.

De la aorta abdominal salen:

• Ramas parietales:
o Arterias frénicas inferiores.
o Arterias lumbares (5 pares).
• Ramas viscerales:
Par:
o Arterias suprarrenales medias.
o Arterias renales.
§ Arteria esplénica: bazo
§ Arteria gástrica izquierda: estómago
§ Arteria hepática común: hígado.
• Arteria hepática común propia
• Arteria gastroduodenal.
 § Arteria gástrica izquierda: páncreas
§ Arteria gastroduodenal: duodeno.
o Arterias gonadales (testiculares/ováricas).

Impar: vascularizan el tubo digestivo y las glándulas anejas. Surgen de la cara anterior de la Orta.

o Tronco celíaco:
§ Arteria gástrica izquierda.
§ Arteria hepática común.
§ Arteria esplénica.
o Arteria mesentérica superior (intestino delgado, colon ascendente y transverso).
o Arteria mesentérica inferior (colon transverso, colon descendente y sigmoideo).

La pared lumbar se irriga con las ramas parietales.

Al llegar a L4 se dividen:

• Arterias ilíacas comunes → Derecha e izquierda:

o Arteria ilíaca interna (vísceras pélvicas).
o Arteria ilíaca externa → Arteria femoral (miembros inferiores).
o arteria femoral: al entrar en la región de la pierna.
• Arteria sacra media.
8. Venas principales:

Sistema venoso profundo es paralelo a la arterial. La paralela a la Orta es la vena Cava inferior que desemboca en la
aurícula derecha.

En reposo, el 60% del volumen de sangre se encuentra en el sistema venoso, en vénulas y venas sistémicas. Sirve como
reservorio de sangre. Ésta se recupera del sistema venoso cuando es requerida por otros órganos. Las venas son vasos
que parten de un lecho capilar y que retornan la sangre desde los tejidos al corazón. Se clasifican según su disposición
topográfica en:

• Sistema venoso profundo.

• Sistema venoso superficial.
• Sistema venoso comunicante → Comunica cada sistema entre sí, en el mismo nivel.
• Sistema venoso perforante → Comunica el sistema venoso profundo y superficial.

Todas las venas (sistémicas) drenan a la vena cava inferior o superior, a excepción del seno coronario y las venas
pulmonares.

8.1. Estructura interna:

Las venas tienen las mismas 3 capas que las arterias, pero difieren en la túnica media, que es más laxa, y tiene más fibras
de colágeno y de elastina. Además, contienen válvulas para prevenir el flujo retrógrado.

8.2. Principales venas sistémicas:

• Vena cava superior → Drena la sangre de la cabeza, miembros superiores (mmss) y de la región
supradiafragmática.
• Vena cava inferior → Drena la sangre del abdomen, la pelvis y de los miembros inferiores (mmii).
• Seno coronario → Drena directamente la sangre del árbol coronario a la aurícula derecha.
 1. Vena Cava superior
2. Vena ácigos
3. Tronco venoso braquiocefálico
4. Vena intercostal superior
5. Vena intercostal posterior
6. Vena accesoria
7. Vena hemiácigos
8. Tronco lumbar Ascendente
9. Troncos lumbares
10. Vena subcostal: vena intercostal posterior del doceavo espacio intercostal.
11. . En el que se une la vena lumbar ascendente y la vena intercostal y se forma la vena ácigos.

Vena cava superior:

Va desde el diafragma hacia arriba: cabeza, miembros superiores, pared torácica y abdominal, vísceras torácicas (excepto
corazón y pulmón) y el cuello se drenan a través de:

• Venas vertebrales.
• Vena yugular interna.
• Vena yugular externa.
• Vena yugular anterior.
La vena yugular interna y la vena subclavia se anastomosan y dan lugar a las venas braquiocefálicas (derecha e izquierda),
que también se anastomosan y dan lugar a la vena cava superior.

Sistema a vena ácigos: por donde retorna toda la sangre de las paredes. Trae sangre y por oxigenada que vierte a la vena
Cava superior.

Además, la sangre de la mayor parte de las estructuras torácicas y de la pared torácica se drenan a través de:

• Vena ácigos → Unión de la vena subcostal y la vena lumbar ascendente (lado derecho). Drena a la vena cava
superior.
• Vena hemiácigos → Recibe sangre de las venas intercostales inferiores y drena a la vena ácigos (lado inferior
izquierdo).
• Vena hemiácigos accesoria → Recibe sangre de las venas intercostales superiores y drena a la vena ácigos (lado
superior izquierdo).

Finalmente, la vena ácigos recibe sangre de todas las estructuras torácicas y de la pared torácica, y se anastomosa con la
vena cava superior.

Las arterias cavas superior y cava inferior están muy relacionadas entre sí, en parte, por el sistema de la vena ácigos y
venas hemiácigos.

1. Vena Cava superior

2. Vena ácigos
3. Tronco venoso braquiocefálico derecho
4. Vena subclavia
5. Vena yugular interna: viene del encéfalo
6. Vena yugular externa: viene de la cara
7. Vena vertebral
8. Tronco venoso tiro cervical
9. Tronco venoso costocervical
10. Vena torácica interna.

Vena cava inferior:

Sigue el mismo recorrido que las arterias, pero en sentido inverso. Vena femoral → Vena iliaca externa → Vena ilíaca
común → Cava inferior.

La vena cava inferior NO recibe venas directamente desde el tubo digestivo, páncreas, bazo y vesícula biliar. Estos órganos
se drenan en la vena porta, que va al hígado, donde tienen lugar reacciones de detoxificación. Después del hígado salen
las venas hepáticas, que drenan a la vena cava inferior.

Circulación portal

Es un subtipo de la circulación general originado de venas procedentes de un sistema capilar (una vena seca pilarista para
formar otra vena), que vuelve a formar capilares en el hígado, al final de su trayecto. Para transportar algo sin que cambie
en su camino. Existen 2 sistemas portal en el cuerpo, el de las vísceras abdominales, y entre el hipotálamo y la hipófisis.

Este sistema hace un bypass. La sangre en lugar de volver directamente a la aurícula derecha debe pasar por el hígado.
Unos capilares en la abdominal la llevan al hígado, y ésta vuelve a la vena cava mediante tres venas:

- Vena mesentérica: superior e inferior

- Vena esplénica.

El sistema de vena porta hepático, porque en sangre del tubo digestivo (estómago, intestino delgado y grueso), bazo y
páncreas. La llevan al hígado. Desde el hígado, la sangre drena en la vena Cava inferior mediante la vena hepática.

Además, a la arteria cava inferior, en su recorrido por la región abdominal, desembocan diversas venas principales:

• Vena frénica inferior.

• Vena suprarrenal derecha.
• Vena gonadal derecha (testicular/ovárica).
• Venas renales (desembocan la suprarrenal izquierda y gonadal izquierda).
• Venas hepáticas.
9. Angiosoma

Región muscular y de la piel que tiene una misma vascularización.

10. Sistema circulatorio.
1. Tronco arterial
braquiocefálico: divide
sangre para brazo y cabeza
en el lado derecho
2. Arteria subclavia: va el
brazo. La izquierda surge en
el callado.
3. Arteria carótida común: va
directamente a la cabeza. La
del lado izquierdo surge
directamente del callado.
4. Arteria carótida interna:
lleva sangre solo al encéfalo
5. Arteria carótida externa
6. Arteria vertebral
7. Arteria basilar: las
vertebrales se unen al entrar
al encéfalo.
8. Arteria tiroidea
9. Arteria faríngea
10. Arteria lingual
11. Arteria facial
12. Arteria occipital
13. Arteria maxilar
14. Arteria temporal superficial
15. Tronco tirocervical
16. Arteria cervical ascendente:
parto anterior zona
vertebral.
17. Arteria tiroidea inferior
18. Arteria cervical transversa
19. Arteria supraescapular
20. Tronco costocervical
21. Arteria intercostal superior
22. Arteria cervical profunda: parte posterior zona vertebral
23. Arteria torácica interna
24. Punto de división a nivel del sexto espacio intercostal
25. Arteria músculo frénica: borde inferior de las costillas
26. Arteria epigástrica: perfora el diafragma
27. Arteria axilar: subclavia en región axilar
28. Arteria braquial: subclavia en región del brazo
29. Arteria cerebral posterior
30. Arteria comunicante posterior
31. Arteria comunicante anterior
11. Polígono de Willis

Área unión de varias arterias en la parte inferior del cerebro. Forma en la que se une la sangre compartida.
12. Escolarización de la caja torácica.
1. Sería esofágica (impar)
2. Arteria bronquial (par)
3. Arteria intercostal posterior
4. Arteria torácica interna
5. Arteria intercostal anterior.
13. Sistema linfático:

Forma parte del aparato circulatorio y el sistema

inmunitario. La linfa de las células linfáticas circula
por los vasos sanguíneos. Por ellos suelen pasar las
lipoproteínas.

Es paralela a la circulación venosa profunda y superficial.

Es un sistema circulatorio abierto. Está compuesto por:

• Linfa.
• Vasos linfáticos.
• Estructuras linfáticas → Ganglios, bazo, timo, y médula ósea roja.

Las funciones del sistema linfático son:

 • Drenaje del exceso de líquido intersticial: sobrante en las células
• Transporte de los lípidos de la dieta.
• Generación de la respuesta inmunitaria: linfocitos actúan como una barrera defensiva y los macrófagos fagocitan
sustancias.

Del mismo modo que ocurre en el sistema cardiovascular, hay tejidos que NO tienen vascularización linfática: Los que no
tienen vascularización sanguínea (no se necesita), el SNC, la médula ósea, y la pulpa esplénica (bazo).

13.1. Estructuras linfáticas:

Los vasos linfáticos se originan como capilares linfáticos distribuidos por todo el cuerpo y intercalados con capilares
venosos, Éstos convergen para formar vasos linfáticos de mayor tamaño, avanzan hacia el corazón transportando linfa,
pero en su camino se encuentran con ganglios linfáticos que actúan como filtros. Son similares a las venas, aunque de
pared más fina, con mayor nº de válvulas y fenestrados.

Toda la linfa pasa como mínimo por un ganglio linfático antes de ser devuelta al sistema venoso por el ángulo yúgulo-
subclavio (derecho o izquierdo). Los ganglios linfáticos sirven de filtro, ‘limpian’ la linfa, ya que contienen células del
sistema inmunitario.

Cantidad de linfa que sale del ganglio es menor que lo que entra, por eso hay menos vasos eferentes. Va atravesando
ganglios hasta que solo queda un vaso frente a cada lado que vierte del sistema venoso.

Están compuestos por:

• Capilar linfático → Compuestos por una capa de células endoteliales. NO tienen membrana basal, y tienen
fenestraciones (son muy permeables). Tienen un extremo cerrado por donde recogen el líquido acumulado en el
espacio intersticial.
• Vasos linfáticos → Se añade una capa de tejido conjuntivo.
• Troncos linfáticos selectores mayores → Tienen 3 capas: Íntima, media, y adventicia.
o Lumbares
o Intestinales
o Broncomediastínicos
o Yugulares
o Subclavios.

13.2. Movimiento de la linfa:

Existe el sistema linfático superficial y profundo, y se comunican entre sí para que finalmente toda la linfa acabe
drenándose en dos puntos concretos:

• Miembro superior derecho, hemicránea derecha, y hemitórax derecho → Ángulo yúgulo- subclavio derecho, que
vierte su contenido en el conducto linfático derecho.
• El resto del cuerpo → Ángulo yúgulo-subclavio izquierdo, que vierte su contenido en el conducto torácico.

El sistema linfático no tiene bomba central. La linfa se mueve gracias a diferentes factores:

• Presión de filtración.
• Cúmulo de nueva linfa que va empujando hacia arriba.
• Contracción muscular.
• Pulso arterial.
• Movimientos respiratorios.
• Contracción de la capa muscular de los troncos linfáticos selectores mayores.
• Contracción de los vasos arteriales y venosos.
• Función de las válvulas.
13.3. Troncos principales:

5 troncos principales (derecho e izquierdo):

• Lumbares → Pared lumbar y mmii.

• Intestinales → Vísceras digestivas.
• Broncomediastínicos → Vísceras Mediastínicas.
• Subclavios → MMSS.
• Yugulares → Cabeza.

Estos troncos se unen para dar lugar a los conductos, que desembocarán en las venas subclavias derecha e izquierda:

• Conducto linfático derecho → Se forma gracias a la unión del tronco subclavio derecho, yugular derecho, y
broncomediastínico derecho.
• Conducto torácico → Se forma gracias a la unión de los troncos lumbares e intestinales. Además, se le unen
después el tronco broncomediastínico izquierdo, subclavio izquierdo, y yugular izquierdo.

13.4. Ganglios linfáticos:

Son cuerpos ovales situados en el curso de los vasos linfáticos. La linfa atraviesa como mínimo un ganglio antes de volver a
la sangre venosa, excepto en algunos casos: Tiroides, región desnuda del hígado, esófago (drenan directamente al
conducto torácico).

Constan de:

• Cápsula.
• Corteza.
• Médula.
• Hilio → Entrada y salida de vasos.

Se localizan en grupos ganglionares. Dentro de cada grupo están intercomunicados.

- Grupos torácicos
- Grupo axilar
- Grupo abdominal
- Grupo pélvico
- Grupo inguinal.

El encéfalo no hay circulación linfática. Los órganos intercalados en el sistema linfático están llenos de linfocitos
distribuidos estratégicamente (amígdalas (faríngeas, palatinas y linguales), timo (solo presente hasta la adolescencia) y
bazo).

Nos encontramos con dos tipos:

- Superficiales: son superficiales con respecto a la fascia profunda acompañado a las venas superficiales
- Profundo: profundos con respecto a la fascia profunda acompañado de las venas profundas.

El problema de las células tumorales es la diseminación:

• Directa: por contacto

• Linfógena: a través de la linfa: vía principal
• Hematógena: sangre
14. Conductos
- Torácicos
 o Drenan los troncos: lumbares, intestinales, broncomediastínicos izquierdo (pulmón izquierdo), yugular
izquierdo (mitad izquierda de la cabeza y el cuello) y subclavio izquierdo paréntesis miembro superior
izquierdo). Drenan en unión yugulosubclavia izquierda (tronco venoso braquiocefálico izquierdo).
o Recogen la linfa de todo el cuerpo excepto de: miembro superior derecho, mitad derecha de la cabeza,
cuello, tórax e hígado.
- Linfático derecho (gran vena linfática):
o Es un vaso muy corto. Recoge la linfa de la mitad derecha de la cabeza, cuello, tórax e hígado y miembro
superior derecho. Drena en la unión yugulosubclavia derecha (tronco venoso braquiocefálico derecho)
o Se forma por la unión de: tronco yugular derecho, tronco subclavio derecho, tronco broncomediastínicos
derecho
- Cisterna de Pecket: zona dilatada. Acumula grasa formando quilomicrones que se distribuyen por todo el
sistema arterial aportando energía.
15. Circulación fetal
• En la región abdominal la arteria aorta dado ramificaciones (arteria y lacas comunes) que se dividen en externa e
interna.
• Al corazón llegando tipos de venas:
o Ricas en oxígeno
o Con desechos del embrión y baja cantidad de oxígeno (hipooxigenada)
• En el corazón hay sangre oxigenada e hipooxigenada que es devuelto al cuerpo por las arterias
• El embrión establece tres cortocircuitos:
o Conducto venoso: se salta el hígado, debido a que ya tiene nutrientes de la madre. No tiene que
metabolizar.
o Foramen oval: no tiene que renovar sangre oxigenada en el pulmón, por tanto, el corazón regula la
sangre que va a él.
o Conducto arterial: se usa la arteria aorta para quitar la presión.
 Generalidades del sistema nervioso

1. Generalidades

El SN, junto con el sistema endocrino, permite al organismo reaccionar frente a los cambios continuos del medio externo e
interno → Homeostasis.

Ramón y Cajal estudió en profundidad el sistema nervioso. El organismo debe relacionarse tanto con el medio externo
como el medio interno.

El SN controla e integra las diversas actividades de nuestro cuerpo mediante 3 mecanismos básicos:

• Recibe estímulos aferentes de receptores sensitivos.

• Evalúa la información.
• Inicia la respuesta eferente y se la envía a los efectores.

Funciones generales:

• Sensitiva: recepción del estímulo

• Integradora: pone en contexto esa nueva situación (procesamiento de información)

Receptores

• Receptores exteroceptivos: comunican con el exterior.

• Receptores interoceptivos: Mónica con el interior.
• Receptores somáticos: recogen información que viene del cuerpo y de la que somos conscientes.
• Receptores viscerales: recogen información de las que podemos ser o no conscientes, que viene del interior. Va a
las vísceras
• Receptores especiales: en los órganos de los sentidos vista, oído, gusto, olfato
• Efectora: generación de la respuesta (motora o endocrina).

1.1. Componentes
• SNC → Encéfalo y médula espinal (eje axial). Responsable de todas las acciones del SN.
• SNP → Vías aferentes y eferentes. Responsable de enviar la información tanto sensitiva como motora.
o SNP Aferente: recibe la información de entrada y la envía al sistema nervioso central.
§ Visceral (información inconsciente).
§ Sensorial (información consciente).
o SNP Eferente: envío información de salida y conduce impulsos desde el sistema nervioso central hacia
los efectores.
§ SN Somático → Sistema motor: controla el movimiento del músculo esquelético. Éste puede ser
voluntario o reflejo.
§ SN Autónomo: actúa a través del músculo involuntario liso y cardiaco y las glándulas.
• SNA Simpático.
• SNA Parasimpático.
2. Células del sistema nervioso

El SN está compuesto por diversos tipos celulares, que cumplen distintas funciones:

• Neuronas → Son células excitables que conducen los impulsos. No tienen capacidad de reproducción. La unidad
funcional del sistema nervioso.
Estructura
o Dendrita: entrada del estímulo
o Cuerpo o soma: integración de la información
 o Axón: salida del estímulo

Características:

o Unidad funcional: ejecutan una función. Son las únicas que pueden procesar información y dar una
respuesta. Todas presentan:
§ Excitabilidad
§ Conductividad
§ Integración
o Unidad morfológica: tienen un cuerpo (soma) y unas prolongaciones (dendríticas) y un axón.
o Unidad trófica y patológica: si las neuronas mueren no se pueden recuperar.

Se clasifican en:

Según la forma del cuerpo:

o Neurona Piramidal
o Neurona Estrellada
o Neurona Fusiforme
o Neurona granular

Según las dendritas y el axón

o Multipolares: dendritas por todos lados

o Bipolares
o Unipolares: una sola prolongación. Solo se encuentra en el ganglio dorsal de la médula.
 Según como procesan la información

o Sensoriales/aferentes → Recogen información

o Motoras/eferentes → Transportan información a los órganos motores o efectores.
o Interneuronas/de asociación → Ponen en contacto diversas neuronas dentro del SNC.

Principio de Cajal

o Principio de polarización dinámica: la información dentro del sistema nervioso siempre fluye en una
dirección (llega el cuerpo por las dendritas y sale por el Axón) Y no se puede transmitir en dirección
contraria.
o Principio de especificidad conexional: las neuronas se unen entre sí para un determinado fin, no al azar.
Cuanto más fuerte sea la conexión más estable será nuestro conocimiento.
• Neuroglia → Células que cumplen diversas funciones (están en la BHE, protegen, dan soporte…). Mantienen su
capacidad de división celular. Además, interviene activamente en el procesamiento cerebral de la información en
el organismo.
SNC
o Astrocitos →Los más grandes y abundantes. Tienen prolongaciones que se adhieren a la superficie de los
vasos sanguíneos y actúan como una barrera entre estos y las neuronas (Forman parte de la BHE). Filtra
en lo que llega a las neuronas.
o Células ependimarias → Tapizan el interior de los ventrículos cerebrales y el canal ependimario. Lo
impermeabilizan de líquido cefalorraquídeo
o Microglía → Lleva a cabo funciones de defensa. Células pequeñas con prolongaciones largas. Abundan
en la sustancia gris. Origen mesodérmico. Funcionan como fagocitos para eliminar desechos o cuando se
rompe un vaso fagocitar todo lo posible para evitar el líquido rompa conexiones.
o Oligodendrocitos → Forman la capa de mielina en el SNC, permitiendo que el impulso viaje más rápido.

SNP

o Células de Schwann → Forman la capa de mielina en el SNP. Cubren un único axón. Se origina en la
cresta neural.
o Células satélites → Rodean los cuerpos neuronales. Fuera del sistema nervioso central solo hay cuerpos
de neuronas en los ganglios nerviosos. Estas células recubren el soma de esas neuronas.

3. Tipo de sinapsis

Según los neurotransmisores

• Eléctrica: membranas sinápticas conectadas directamente por uniones gap. El potencial de acción pasa sin
retardo.
• Química: membrana sináptica separadas por una hendidura sináptica. El terminal presináptico libera
neurotransmisores que son captados por los receptores de la membrana postsináptica.

Según su efecto:

• Excitatoria: membranas que reaccionan ante un neurotransmisor disminuyendo el potencial de reposo, y la

negatividad interna, aumentando la excitabilidad.
• Inhibitoria: membranas que se hiperpolariza por el neurotransmisor, aumentando la negatividad interna Y
disminuyendo la excita habilidad.
4. Sistemas de protección.

Se gasta mucha energía en vascularizarlo y protegerlo

4.1. Cabeza
4.1.1. 1º nivel de protección: líquido cefalorraquídeo
• En los ventrículos laterales están los
plexos coroides que producen
líquido cefalorraquídeo llegando a
los ventrículos laterales, por los
agujeros interventriculares derecho
e izquierdo de Monro
• El líquido empieza bajar hacia el IV
ventrículo por el acueducto de Silvio
(a nivel de mesencéfalo)
• Circula por el sistema ventricular (a
nivel de la protuberancia y el bulbo)
y sale al espacio subaracnoideo por
los agujeros de Luschka y de
Magendie, y finalmente se drena en
las vellosidades aracnoideas de los
senos venosos, sobre todo el seno
sagital superior (en la hoz del
cerebro).
o Dos caminos:
§ Sigue bajando por la
médula
§ Baja por un conducto
que le permite salir
fuera rodeando el
sistema nervioso
central (espacio
subaracnoideo) de
ahí se cogen las muestras del líquido cefalorraquídeo
4.1.2. Nivel de protección nivel óseo
• Cráneo: protege el encéfalo
• Columna vertebral: protege la médula.
4.1.3. Capas meníngeas

Las meninges son las membranas de tejido conjuntivo que rodean las estructuras del SNC.

Entre el encéfalo y el cráneo, y la médula y la columna vertebral hay líquido cefalorraquídeo y un sistema de cubiertas,
para que estos no choquen.

Son 3:
 • Duramadre → Capa más externa. Está adherida a los huesos del cráneo. Crea zonas huecas por donde circula la
sangre venosa. Formada por 2 capas en el
encéfalo, y 1 en la médula.
o La capa externa se denomina →
Duramadre perióstica (pegada a la cara
interna del cráneo, no quedando espacio
entre ellas).
o La capa más interna se denomina →
Duramadre meníngea.
o En determinados puntos se separan
ambas membranas formando los senos
venosos.
• Aracnoides → Capa intermedia. Por debajo se
encuentra el espacio subaracnoideo, por donde circula LCR y vasos. A ligeramente separado de la piamadre, pero
unida por trabeculares, formando el espacio subaracnoideo.
• Piamadre → Capa más interna. Es la capa más fina. Está íntimamente unida al tejido nervioso en sus
circunvoluciones.

En el conducto medular sólo está la capa de duramadre meníngea, y entre dicha capa y el hueso queda un espacio
denominado extradural/epidural lleno de tejido
adiposo.

En el caso de la médula:

• La duramadre llega hasta el cóccix: está muy

alejada de la médula formando el espacio
epidural para permitir el movimiento de la
vértebra sin mover la médula. El espacio tiene
plexo venoso y plexo graso.
• La aracnoides finaliza a nivel de S2 (es
avascular).
• La piamadre se fija a la médula, que acaba a
nivel de L2.

Desde el final de la médula (cono medular) hasta el final de la columna vertebral (coxis), hay una estructura denominada
Filum terminale que sirve también como amortiguación de golpes para que la médula no se mueva. Hasta el sacro está
envuelto por la duramadre.

5. Desarrollo embrionario del SN

Todas las estructuras del SN surgen de la capa ectodérmica (específicamente del neuroectodermo). Las
estructuras del SNP se desarrollan a partir de las células de la cresta neural.

1ª semana: el prosencéfalo se diferencia en dos partes y el romboencéfalo. El mesencéfalo no

2ª semana: se diferencian 5 estructuras: diencéfalo, telencéfalo, mesencéfalo, metencéfalo y mielencéfalo.

3ª semana: se diferencia 6 estructuras: telencéfalo, diencéfalo, mesencéfalo, protuberancia, cerebelo y bulbo.

En la 5ª semana del desarrollo embrionario, la parte más craneal del tubo neural presenta 3 abultamientos, denominados
vesículas encefálicas primarias. De éstas derivarán las vesículas encefálicas secundarias, y a su vez de éstas derivarán los
componentes adultos del encéfalo.

6. Sistema nervioso central

En el se diferencian dos tipos de sustancias:

• Sustancia gris: dónde están los cuerpos de las neuronas. Su organización es diferente en médula y el encéfalo. Se
encuentra en forma de corteza o núcleos.
• Sustancia blanca: donde están las prolongaciones (fibras) que pueden ser:
o Aferentes: tienen información sensitiva
o Eferentes llevan información motora.

En el cerebro la sustancia gris se sitúa periféricamente formando la corteza y el resto es sustancia blanca
En la médula la sustancia gris está en el centro y la blanca por fuera.

6.1. Encéfalo
6.1.1. Cerebro
[Link]. Telencéfalo / hemisferios cerebrales

Los hemisferios cerebrales derivan del telencéfalo, que a su vez deriva del prosencéfalo. Están compuestos por:

• Corteza cerebral (sustancia gris) → Por la región periférica. También hay acúmulos de sustancia gris en el
interior, son los núcleos grises de la base.
• Sustancia blanca → En la región interna.
• Ventrículos → Son espacios huecos en el interior cerebral. Es el lugar donde se genera el LCR. Hay cuatro
ventrículos conectados entre sí → 2 laterales, 3er ventrículo, y el 4to ventrículo:
o Orificios de Monro → Comunican ambos ventrículos laterales.
o Acueducto de Silvio → Comunica 3er y 4to ventrículo.
o El 4to ventrículo se continúa con el conducto ependimario de la médula.
• Ganglios basales: grupo de núcleos o masas de sustancia gris (acumulaciones de cuerpos o somas de las
neuronas) que se halla en la base del cerebro, entre las vías ascendentes y descendientes de sustancia blanca y a
horcajadas sobre el tronco del encéfalo.
[Link]. Diencéfalo

Parte del encéfalo situada entre el telencéfalo Y el mesencéfalo. Está compuesto por:

• Tálamo
• Hipotálamo
• Epitálamo.
6.1.2. Tronco cerebral

Está formado por el mesencéfalo, la protuberancia anular y el bulbo raquídeo. Es la mayor ruta de comunicación del
cerebro, la médula espinal y los nervios periféricos. También controla varias funciones incluyendo la respiración,
regulación del ritmo cardiaco y aspectos primarios de la localización del sonido. Formado por sustancia gris y blanca.

6.1.3. Cerebelo
Parte posterior del encéfalo, constituido por una masa de tejido nervioso y que se encarga de la coordinación muscular y
otros movimientos no controlados por la voluntad.

6.2. Médula espinal

Es la parte del SNC que se extiende desde el agujero magno hasta L2 aproximadamente. La médula espinal está
compuesta por:

• Sustancia gris en la región interna (en

forma de H).
o Astas ventrales → Se relaciona
con el componente
eferente/motor del SN
somático.
o Astas dorsales → Se relaciona
con el componente
aferente/sensitivo.
o Astas laterales → Se relaciona
con neuronas motoras del SNA.
• Sustancia blanca en la región periférica.
• Conducto ependimario → Hueco central
por donde circula LCR.
• Surco medio dorsal → En la línea media
de la región dorsal de la médula.
• Fisura media ventral → En la línea media
de la región ventral de la médula.

De las vértebras queda un espacio (agujero de

conjunción) por el que entran y salen los nervios
espinales a cada lado. Hay un total de 31-33 pares
de nervios. A cada nervio le corresponde un
agujero de conjunción.

Cada segmento de la médula se divide en otros segmentos (meto menos) que da lugar al punto de salida de los pares de
nervios.

Excepto a nivel cervical (que hay una más) hay igual número de metámeros que de vértebras. A nivel cervical hay uno más
ya que el primer nervio sale entre el cráneo y la columna vertebral

Los nervios raquídeos son mixtos, llevan fibras sensitivas y motoras, somáticas y autónomas. Están compuestos por:

• Raíz ventral → Se origina a partir de la porción ventral de la médula espinal. Son fibras motoras.
• Raíz dorsal → Se origina a partir de la porción dorsal de la médula espinal. Son fibras sensitivas.

Ambas raíces se unen y abandonan juntas el canal medular por el orificio de conjunción.

• Ganglio de la raíz dorsal: estructura esférica que se encuentra en la raíz dorsal. Transmiten impulsos nervios
desde la periferia hacia el sistema nervioso central y por lo general son impulsos que llevan información sensitiva.

Además, el extremo distal se denomina cono medular, y de ahí surge el Filum terminal, un delgado filamento de tejido
conjuntivo. Cola de caballo → Conjunto de nervios raquídeos que descienden verticales en el canal vertebral para buscar
su orificio de conjunción, ya que la médula es más corta que la columna vertebral.

Presenta 2 intumescencias (engrosamiento de las raíces) a nivel de C4-T1 y T10-L1, de donde surgen los plexos de los
cuales salen los nervios que inervan miembros superiores e inferiores.
Además, en la porción aferente, el soma de la neurona se encuentra en el ganglio raquídeo, y en la porción eferente el
soma se encuentra en el asta anterior o lateral de la médula.

Solo a nivel torácico (T1-L1) hay una asta intermedia:

1. Raíz posterior (fibra aferente)

2. raíz anterior (fibras eferentes)
3. ganglio dorsal de la médula (origen en crestas neurales)
4. Neurona en T o monopolar
5. Nervio espinal (lleva información aferente y eferente)
6. Ramo posterior
7. Ramo anterior

En cuanto a la vascularización de la médula, consta del sistema arterial y venoso.

Sistema arterial

• Vasos longitudinales:
o 1 arteria espinal anterior → Se origina dentro del cráneo. Va por el surco medio central.
o 2 arterias espinales posteriores → Se originan dentro del cráneo. Descienden por la fisura media central.
• Vasos transversales: Arterias espinales segmentarias → Entran a través de los agujeros intervertebrales a cada
nivel. Son ramas de las arterias vertebrales, intercostales y lumbares.

Sistema venoso

Formado por:

• 2 venas espinales segmentarias.

• 1 vena espinal anterior.
• 1 vena espinal posterior.

Se unen en el plexo extradural, que drena a diferentes niveles de la vena ácigos en el tórax.

7. Embrión

A nivel torácico no hay plexo, los ramos anteriores del nervio espinal van colocados entre los huecos de las costillas (nervio
intercostal).

Plexo: estructura que forman los nervios salir a las extremidades. Solo el ramo anterior migra a las extremidades. Es la
unión de ramos anteriores de nervios espinales.

• Plexo braquial: al brazo van los nervios (C5-T1)

 • Plexo lumbosacro: a las piernas van los nervios (L1-S5)
• Plexo cervical: a la cabeza van los nervios (C1-C4)

Dermatoma: los nervios dividen el cuerpo en segmentos. Los dermatomas son segmentos musculares y de piel controlados
por un mismo nervio espinal.

8. SN periférico

Existen 12 pares craneales y 31 pares de nervios raquídeos/espinales. Estos nervios pueden ser mixtos, puramente
motores o puramente sensitivos:

Pares craneales

Los pares craneales pertenecen al SNP y atraviesan el cráneo a través de diversos orificios. Surgen directamente del
cerebro o a nivel del tronco del encéfalo para distribuirse a través de los agujeros de la base del cráneo en la cabeza,
cuello, tórax y abdomen.

Pueden ser:

• Somatomotoras: mandan orden motora y voluntaria.

• Viscerales: lleva más de un tipo de información
• Aferentes especiales. Llevan información a órganos de los sentidos.

Tienen 2 tipos de orígenes

• Orígenes aparentes → Se observan desde fuera del encéfalo.

• Orígenes reales → Son internos, hay que abrir el encéfalo para observarlos.

Nosotros estudiamos los orígenes aparentes:

• I (nervio olfatorio). Sensitivo. Olfato

• II (nervio óptico). Sensitivo. Información visual.
• III (nervio oculomotor). Motora. Mesencéfalo. óculomotor
• IV (nervio patético/troclear). Motora. Mesencéfalo. óculomotor
• V (nervio trigémino). Mixto. Se coge sensibilidad de cara y cabeza. Musculatura de masticación.
• VI (nervio abducens/motor ocular externo). Motora. Protuberancia. Oculomotor
• VII (nervio facial). Mixto. Musculatura cara (expresión). Recoge información sensitiva de la lengua. Producción de
saliva.
• VIII (nervio vestibulococlear/estatoacústico). Sensitivo. Solo otra información aferente del oído (audición y
equilibrio).
• IX (nervio glosofaríngeo). Mixto. Musculatura de la faringe. Recoge información del gusto. Producción de saliva.
• X (nervio vago). Mixto. El único que abandona el cuello y cabeza hasta llegar a la cavidad pélvica, en la que no
entra. Recoge información de la laringe, tráquea, bronquios, corazón, intestino, estómago.
• XI (nervio accesorio o espinal). Motora. Controla algunos músculos (trapecio, esternocleidomastoideo).
• XII (nervio hipogloso). Motora
Nervios raquídeos

Existen 31 pares raquídeos (8 cervicales, 12 torácicos, 5 lumbares, 5 sacros, 1 coccígeo). Lleva ramas sensitivas y motoras.
El nervio raquídeo se forma a nivel del foramen intervertebral (agujero de conjunción)

En los nervios cervicales, los nervios salen por encima de la vértebra de su nivel, ya que el primero sale entre C0 y C1, es
decir, el nervio C5 sale entre la vértebra C4 y C5. En el caso del resto de nervios pasa al revés, los nervios salen por debajo
de la vértebra de su nivel.

Cada nervio espinal está conectado a la médula por su raíz anterior y posterior. Una vez formados y fuera del foramen
intervertebral, cada uno de los nervios se divide en un ramo anterior y otro posterior.

Tienen naturaleza mixta: fibras motoras y sensitivas. Hay tres capaz de tejidos conjuntivo en el nervio:

• Endoneuro: rodea una fibra (axón)

• Perineuro: rodea a varios axones.
• Epineuro: rodea a todo el nervio. Es continuada por la duramadre.

Una ver formado el nervio, da lugar a varias ramas:

• Dorsal/posterior: información motora y sensitiva. Emite ramas para los músculos de los canales vertebrales y de
la nuca, los ligamentos y articulaciones posteriores de la columna vertebral y la piel del dorso del tronco y del
cuello. Se encargan de la sensibilidad de la espalda y del cuello y de contraer los músculos profundos de esta
zona.
• Ventral/anterior: en función a qué nivel de la médula estemos, las ramas son:
o Desde T2-T12: las ramas de los nervios espinales torácicos se mantienen independientes y se denominan
nervios intercostales. Se encargan de la parte sensitiva de la parte anterior y lateral del tronco y de la
 parte motora de las costillas (inervación de los músculos intercostales/contacto de la fibra nerviosa con
la muscular).
o Por encima de T2 y por debajo de T12: las ramas anteriores de los nervios espinales se asocian para
formar plexos nerviosos: Con excepción de los nervios raquídeos desde T2 hasta T12, los ramos
anteriores de los demás nervios espinales no inervan directamente a los órganos, sino que se combinan
formando plexos (somáticos) de donde se forman nuevas fibras mezcladas que se dirigen a la periferia.
Existen 5 plexos somáticos:
• Cervical → C1 a C4.
• Braquial → C5 a T1.
• Lumbar → L1 a L4.
• Sacro → L4 a S3.
• Coccígeo → S4, S5, Co.

Existen 2 plexos viscerales (asociación de nervios simpáticos y parasimpáticos):

• Cardíaco y pulmonar.
• Prevertebral.

De los plexos nerviosos saldrán los nervios periféricos, que se encargan de la parte sensitiva y motora de
los miembros y el cuello

• Nervios sensoriales de los miembros

• Nervios motores de los miembros

De la rama ventral, salen 2 colaterales:

• Rama meníngea: se encarga del control nervioso de las meninges, vasos intervertebrales y
discos intervertebrales.
• Ramas comunicantes: comunican con ganglios y SNA.
8.1. Sistema nervioso autónomo

Al igual que el SN somático, consta de una porción aferente/sensitiva y una porción eferente/motora.

• La porción eferente consta de 2 neuronas, preganglionar (soma en la asta lateral) y postganglionar (soma en los
ganglios autónomos).
• Dependiendo de si se trata del SNA Simpático o SNA Parasimpático, dichas neuronas y dicho ganglio autónomo
tienen distintas localizaciones y características.
o SNA simpático:
§ La neurona preganglionar surgirá de los nervios de T1 a L2.
§ Los ganglios autónomos se encuentran más próximos a la columna.
o SNA parasimpático:
§ La neurona preganglionar surgirá de 4 pares craneales (III, VII, IX, X) y de los nervios de S2 a S4.
§ Los ganglios autónomos se encuentran más alejados de la columna.

SNA simpático:

La neurona preganglionar sale por la raicilla ventral de la médula, se incorpora al nervio raquídeo y a partir de éste sale
por el ramo comunicante blanco para llegar a la cadena ganglionar paravertebral del SNA. Ahí se hace sinapsis con la
neurona postganglionar, y el axón sale por el ramo comunicante gris para llegar otra vez al nervio raquídeo.

En la médula el componente simpático está entre T1 y L2 y todos los metámeros tienen asta intermedia.

Información que no podemos controlar es simpática y sale de hasta intermedia.

Activar el cuerpo ante una situación de estrés o peligro.

Las neuronas eferentes salen en la médula torácica:

• Neurona preganglionar (origen: asta lateral médula, T1-L2/axón hacia el ganglio paralelo a la columna) es corta
porque ellos ganglio están cerca de la médula.
• Neurona postganglionar: es más larga porque hay más distancia hasta el músculo (los axones se proyectan
desde los ganglios hasta los tejidos diana).

Hay 4 variantes en su inervación:

• Inervación simpática periférica al mismo nivel → La sinapsis se da en el ganglio simpático de ese mismo nivel, y
la neurona postganglionar vuelve por el ramo comunicante gris hasta el nervio raquídeo de su nivel de origen, y
continúa por éste.
• Inervación simpática periférica por encima o debajo del nivel de salida → La neurona postganglionar sube o
baja por la cadena ganglionar simpática y sale por el ramo comunicante gris de otro nivel, y continuará por éste.
La sinapsis puede darse en cualquiera de los nervios de la cadena.
• Inervación simpática de vísceras cervicales y torácicas → La fibra preganglionar sube, baja o permanece en su
nivel, y establece sinapsis con la neurona postganglionar en cualquier nivel de la cadena ganglionar simpática.
Ésta abandona dicha cadena para formar los nervios viscerales.
• Inervación simpática del abdomen, región pélvica y de las médulas adrenales → La fibra preganglionar NO
sinapta, sale de la cadena ganglionar y forma directamente un nervio esplácnico. La sinapsis tendrá lugar en un
ganglio muy próximo al órgano.

Circuito de la inervación simpática entre T1-L2

1. Fibra preganglionar: axón de la primera neurona hasta el ganglio.

2. Ramo comunicante blanco: el Axón se desvía del nervio espinal y entra en el ganglio. Termina la primera neurona
y empieza la segunda. Solo entre T1 y L2
3. Ramo comunicante gris: axón de la segunda neurona por el que vuelve la información simpática al nervio espinal.
Presente en todos los nervios (C1-L2)
4. Fibras postganglionares: Axón de la segunda neurona.

Este circuito ocurre en todos los nervios espinales entre T1 y L2 y es para paredes y musculatura no para órganos. Todos
los nervios espinales llevan información simpática que les llega a alguna metámera cuyas fibras preganglionares paran en
el próximo ganglio más cercano.

Para llevar información simpática a vísceras en cavidad torácica y abdominal, la información que entra en el ganglio no
vuelve al nervio espinal, sino que sale por otro nervio. Los que van a la cavidad torácica salen de las astas intermedias
entre T1-T5. Los que van a cavidad abdominal salen T6-L2 y se llaman nervios esplácnicos. Éstos no paran en el ganglio
simpático, sino que parar en otro que se llama ganglio visceral. Estos nervios surgen del ganglio simpático.

• Los nervios esplácnicos y cardíacos no viajan por el nervio espinal

• Los que están por debajo del diafragma paran en el ganglio más cercano a la víscera

*Cadena simpática: formado por el conjunto de ganglios simpáticos que rodean la columna vertebral.

SNA parasimpático

Actúa de forma parecida a la inervación simpática del abdomen, región pélvica y de las médulas adrenales. Encargado de
todos los sistemas de regulación del cuerpo. Las neuronas salen del tronco del encéfalo y de los nervios sacros.

• Neurona preganglionar: es larga (protuberancia y el bulbo raquídeo, axones salen del encéfalo dentro de los
nervios craneales III, VII, IX y X)
• Neuronas postganglionares: es corta (los axones se proyectan desde los ganglios hasta el tejido diana). La
mayoría de los ganglios son terminales o intramurales, llamados así porque yacen cerca o junto a los órganos que
inervan.
 Las excepciones son los 4 pares de ganglios parasimpáticos de la cabeza y cuello.
8.2. SN entérico

El SN Entérico es una doble red de neuronas localizada en la pared del tracto digestivo. Es capaz de generar reflejos por sí
mismo, sin necesidad de enviar información al SNC. Son el plexo submucoso/Meissner, y el plexo mientérico/Auerbach
(entre las capas del músculo).

El plexo mientérico se encarga básicamente de la motilidad, y el submucoso de la secreción. Estas neuronas derivan
embrionariamente de la cresta neural.

9. Vías

Reflejo medular: la médula se ve capacitado para responder sin molestar al cerebro.

 Generalidades del aparato locomotor

OSTEOLOGÍA
1. Introducción

Los elementos fundamentales del aparato locomotor son:

• Hueso: formado por osteocitos

• Cartílago: formado por condrocitos.

Ambos elementos forman parte del tejido conjuntivo especializado

• Músculo: formado por miocitos. Derivan del míotoma.

Tejido no especializado da lugar a tendones y ligamentos.

2. Embriología y formación de huesos

El sistema esquelético deriva del mesodermo paraxial → Esclerotoma.

• 5ª semana → Comienzan a formarse los primordios de lo que serán las extremidades.

• 6ª semana → Aparecen los ensanchamientos que serán las manos y los pies. Uu,,
• 7ª semana → Comienza la osificación endocondral.
• 8ª semana → Se definen las extremidades propiamente dichas.

Los huesos son órganos en continua remodelación, ya que las células que lo componen son:

• Células osteoprogenitoras → Se diferencian en osteoblastos, y son los encargados de producir la matriz ósea.
• Cuando la matriz ósea se endurece los osteoblastos quedan atrapados y se denominan osteocitos.
• Osteoclastos → Células que derivan de los macrófagos, se encargan de reabsorber matriz ósea liberando iones a
la circulación sanguínea.

La formación del hueso y el cartílago se lleva acabo por las células de la mesénquima que se encuentran en el esclerotoma
y pueden formar hueso y cartílago. La formación del hueso se produce:

• Osificación membranosa: se forma el hueso directamente.

• Osificación endocondral: primero se forma un molde de cartílago y luego el hueso.

El cartílago surge de la mesénquima que se ha diferenciado en condrocitos (alrededor de la célula tiene una laguna cuyo
contenido determina el tipo de cartílago)

3. Organización del esqueleto

• Esqueleto axial
o Cabeza: cráneo + cara
o Columna vertebral
o Tórax: esternón y costillas
• Esqueleto apendicular
o Cintura escapular
o Miembro superior
o Cintura pélvica
o Miembro inferior.
4. Funciones

El tejido óseo constituye el 18% del peso corporal, y desempeña varias funciones:

• Sostén.
• Protección.
• Asistencia al movimiento → Actúa como palanca. De inserción a los músculos. Si el músculo no se ancla el hueso
no se puede mover. A su vez el hueso es dinámico, es decir, está continuamente remodelándose. Se adapta a las
fuerzas que se le aplica.
• Reserva de calcio
• Homeostasis mineral.
• Producción de células sanguíneas → La médula ósea roja lleva a cabo la hematopoyesis. En la médula roja tiene
células madre.
• Almacenamiento de triglicéridos → Es la médula ósea roja convertida, con la edad, en médula ósea amarilla.

5. Tejido óseo

La unidad estructural del tejido óseo es la osteona → Matriz ósea dispuesta en forma de laminillas alrededor del conducto
de Havers.

Entre cada laminilla se sitúan los osteoplasmas, que son los espacios que contienen los cuerpos celulares de los osteocitos.

Revestimiento de tejido óseo:

• Periostio → Recubre el hueso exteriormente y tiene como función la nutrición y remodelación del hueso.
o Cavidad medular: en los adultos rellena de médula ósea amarilla y una red de venas y arterias nutricias
de las que depende la nutrición del hueso (un paciente con una fractura puede morir de una hemorragia
interna). En los recién nacidos, en la diáfisis hay médula ósea roja, que con el tiempo se transforma en
médula amarilla. En las epífisis se mantiene la presencia de la médula ósea roja. En el esternón y en las
crestas iliacas también hay una médula ósea roja toda la vida, allí encontramos las células madre
hematopoyéticas.
• Endostio → Tapiza la cavidad medular y los canales vasculares.

En ambos revestimientos hay células osteoprogenitoras.

Hay 2 tipos de tejido óseo:

Compacto

Predomina en la matriz ósea. Los osteocitos se localizan en

lagunas alrededor de los conductos de Havers. Da rigidez y
soporte, y entre las osteonas NO hay espacio.

Forma una capa exterior sólida sobre los huesos. Se encuentra

en la diáfisis de los huesos largos y recubre los huesos cortos,
planos e irregulares.

Esponjoso

Formado por delgadas trabéculas de tejido óseo laminillar,

revestidas de endostio. Se localiza en el interior de los huesos
planos, cortos e irregulares y en las epífisis de los huesos
largos.

Entre las trabéculas discurre la matriz ósea roja, que nutre a

las células que forman el tejido.

6. Características generales
• Epífisis (médula ósea roja): proximal y distal. Tiene
forma de cabeza- Hueso esponjoso, hueso compacto
y médula ósea roja.
• Diáfisis (médula ósea amarilla): parte larga del
medio. Tejido óseo compacto, cavidad medular y
médula ósea amarilla.
• Metáfisis: es la zona de unión entre la epífisis y la
diáfisis. En los jóvenes/niños, es un cartílago de
crecimiento no soldado, y unido como en los adultos.
Se conoce también como placa epifisaria. Lo que se
ve en la radiografía de la placa epifisaria se llama
línea epifisaria (muñeca).
• Cartílago Hialino: en la superficie de la epífisis donde
contacto un hueso con otro para unir
• Orificio nutricio: por el entran arterias y venas para
nutrir la cavidad medular. La médula en la cavidad
medular se llama médula amarilla y está formada
por tejido graso y paquete venoso.
• Trabéculas: están orientadas para dar mayor sostén y absorber mejor el impacto. Permite atrapar células madre
en el tejido esponjoso, formando la médula roja que es la médula en la epífisis. Cuanto más tejido esponjoso
mayor actividad hematopoyética.
• La porción articular del hueso está cubierta de una fina membrana llamada periostio, que se interrumpe en el
orificio y el cartílago hialino
7. Tipos de huesos
• Largos → Predomina la longitud sobre sus otras dimensiones. Presentan 2 extremos. Suelen estar en miembros
superior e inferior.
• Planos → Predominan el ancho. Presentan tejido óseo compacto por el exterior y tejido óseo esponjoso en el
interior. Están formados por dos capas de tejido óseo compacto y entre ellas una lámina de tejido óseo
esponjoso.
 o Se encuentran en zonas donde hay que dar protección (bóveda del cráneo: carota, pelvis, esternón,
costillas, clavícula).
o Son órganos hematopoyéticos principales.
• Cortos → No predomina ninguno de los 3 ejes. Tienen tejido óseo compacto por el exterior y esponjoso en el
interior. Se encuentra en la mano y en el pie. No tiene cavidad medular ni médula amarilla. Todo su interior es
médula roja. Su función es ser inserción final de tendones que tienen largo recorrido.09i
• Irregulares → No se pueden encuadrar en ninguno de los grupos anteriores.
o No tienen forma concreta
o Se encuentran en el cráneo y en la columna vertebral (vértebras)
o Exterior compacto e interior esponjoso
o Solo tiene médula roja.
• Neumatizados → Tiene una cavidad aérea en el interior. Ejemplo; maxilar, frontal… Se encuentra en el cráneo.
Una de sus partes es una cavidad, revestid de mucosa (para atrapar los microorganismos) y repletos de aire. La
ventana de estos huesos es que hacen al cráneo más ligero, hacen que se produzca una adecuada resonancia de
sonido y acondicionan el aire inspirado antes de que entre los pulmones.
• Sesamoideos → Ubicados en los tendones. Hay algunos que pueden ser constantes y otros que no.
Proporcionados de altura y anchura. Ejemplo: Rótula, 1er metacarpiano/metatarsiano…
o Interior esponjoso
o Exterior compacto
• Accesorio → Suelen ser supernumerarios. Ejemplo; 6º dedo, en el cráneo…
• Heterotópicos → Aparecen en lugares donde no debería haber tejido óseo. Ejemplo; cicatrices, jinetes,
calcificación renal, músculos calcificados…
• Huesos suturales o wormianos: si tu hijo es igual que un hueso plano. Solo se encuentran en la bóveda del
cráneo. En niños aparece un tejido fibroso llamado fontanelas que permite que el cráneo se deforme en el parto.
En adultos a veces queda como un hueso independiente (hueso sutural)
8. Vasos y nervios del hueso

En el hueso hay un agujero a través del cual entra la arteria nutricia y sale la vena nutricia. Suelen estar en la diáfisis.

• Arterias nutricias: se origina

desde la arteria principal de la
región.
o Entran al hueso a través
del agujero nutricio.
o Riegan al hueso
compacto y a la médula
ósea roja.
• Arterias del periostio → Riegan
el periostio. Se originan de
arterias vecinas (musculares,
ligamentosas). Se distribuyen por
el periostio y penetran hacia la
diáfisis (unión/anastomosis con
las ramas de la arteria nutricia).
• Arterias metafisarias y
epifisarias → Riegan la médula
ósea y el tejido óseo esponjoso.
Se originan desde las arterias que
forman las redes vasculares
periarticulares.
9. Accidentes de la superficie ósea

Los huesos NO son superficies planas, sino

que tienen relieves. Estos relieves tienen una función específica relacionada con la locomoción y los órganos internos.

- Depresiones → Irregularidades deprimidas en el hueso (orificios, fisuras, forámenes, surcos, fosas, meatos…).
- Prominencias → Irregularidades que salen de la superficie del hueso (tubérculos, apófisis, espinas, crestas,
trocánteres, tuberosidades…).
10. Tejido cartilaginoso

Características

- Deriva del esclerotoma, igual que el tejido óseo.

- Constituye parte del esqueleto, como componente permanente o temporal.
- Es el componente principal del feto.
- Está rodeado por pericondrio, excepto el cartílago articular.
- Componentes: Células → Condrocitos (inmóviles) Y Matriz extracelular.
- Los intercambios metabólicos se llevan a cabo por difusión a través de la matriz extracelular. Se nutre a partir de
los capilares de la capa interna del pericondrio.
- En el cartílago no hay vasos sanguíneos, nervios ni vasos linfáticos. Es avascular, por lo que se regenera muy
mal.
- Para nutrir el cartílago hialino no articular, éste está rodeado por una capa que se llama pericondrio, que le
proporciona nutrientes y elimina desechos. El pericondrio quita la capacidad de deslizarse y hay fricción, por
tanto, este no es adecuado para nutrir el cartílago hialino.

Funciones

- Mecánica → Permite sostener grandes pesos sobre la superficie articular. Sirve de almohadilla para absorber
los golpes.
 - Física → Proporciona flexibilidad y soporte. Resiste a la deformación y al colapso de estructuras huecas.
- Permite el crecimiento longitudinal de los huesos largos, a través de las metáfisis óseas.

Tipos de cartílago

• Hialino → Es el más abundante, tiene pericondrio y puede calcificarse. Presencia de ácido hialurónico.
o Forma el molde en el feto de lo que serán los huesos adultos.
o Recubre los extremos óseos de las articulaciones.
o Forma el cartílago esternal que une las costillas al esternón.
o Forma anillos cartilaginosos en las vías respiratorias.
o Forma los cartílagos de la nariz.
o Puede ser articular o no articular.
• Fibroso → Predomina su componente fibroso, NO tiene pericondrio. Es fuerte y rígido y se sitúa en zonas de
compresión.
o Tiene fibras. Mucho más resistente
o Forma los discos intervertebrales.
o Forma la sínfisis del pubis.
o Forma los meniscos.
• Elástico → Predomina su componente elástico y tiene pericondrio.
o Muy poco rígido. Recupera su forma rápido.
o Da forma al oído externo y la trompa de Eustaquio.
o Forma parte de algunos de los cartílagos laríngeos.

ARTROLOGÍA

1. Generalidades

Articulación → Medio de contacto entre dos extremos óseos. Su función es permitir movimientos mecánicos.

Punto de contacto de unión de dos huesos.

2. Clasificación

Se pueden clasificar según diferentes criterios:

Según su estructura

• Sinoviales → Hay cavidad sinovial y los extremos óseos están unidos por una cápsula de tejido conjuntivo y
ligamentos. Deben ser diartrosis. Tiene fibra.
• Cartilaginosas → No hay cavidad sinovial y los extremos óseos están unidos por un tejido cartilaginoso. Tiene
cartílago. Es anfiartrosis.
• Fibrosas → No hay cavidad sinovial y los extremos óseos están unidos por un tejido fibroso. Tiene fibra. Puede ser
anfiartrosis o sinartrosis.
Según su función

• Diartrosis → Articulaciones móviles. Coincide con las articulaciones sinoviales.

• Sinartrosis → Articulaciones sin movimiento o escaso movimiento. Coincide con las articulaciones cartilaginosas
y fibrosas.

Según el grado de movimiento.

• Sinartrosis: no tienen movimiento.

• Anfiartrosis: tiene poco movimiento
• Diartrosis: movimiento libre.

2.1. Articulaciones fibrosas (sinartrosis)

Suturas

• Se produce en los huesos del cráneo. Las superficies de los huesos están íntimamente acopladas.
• Hay una pequeña cantidad de tejido conjuntivo (ligamento o membrana sutural).
• El tejido fibroso se osifica → Articulación sinostosis.
 • Hay distintos tipos en función de la forma de la sutura:
o Dentada → Forma de dientes en sierra.
o Escamosa → Ambos extremos están ‘cortados en bisel’ (entre los huesos parietal y temporal).
o Plana → Los extremos son lisos, planos. (entre los huesos maxilares y vómer).
o Esquindilesis → Uno de los huesos tiene una cresta y el otro tiene un surco. Ambos relieves encajan
(esfenoides y vómer).
• En adultos están completamente osificadas por lo que no hay movimiento.
• Están en el cráneo.

Cuando el tejido que une los dos huesos se osifica, se denomina craneostosis.

Sindesmosis

• Unión de dos elementos óseos por ligamentos interóseos de colágeno, un cordón o una lámina membranosa.
(Dependiendo de la articulación es ligamentos o membrana)
• Dos huesos unidos por un ligamento. Tienen movimiento de anfiartrosis.
• Permiten un ligero movimiento.
• Ejemplos: Sindesmosis radiocubital → Membrana interósea. Sindesmosis tibioperonea → Membrana interósea.
Porción posterior de la articulación sacroilíaca.

Gónfosis

• Es la articulación entre el diente y su alveolo (articulación dentoalveolar), una parte de la mandíbula.

• Es una estructura cónica que se ajusta dentro de una cuenca.
• Es una sindesmosis, pero entre el diente y el alveolo.
• Existe un tejido conjuntivo denso fibroso → Ligamento periodontal.
• Diente unido por ligamento dentario que permite un poco de movimiento (anfiartrosis).

2.2. Articulaciones cartilaginosas (sinartrosis)

Sincondrosis

• Dos frentes de osificación íntimamente unidos por un cartílago hialino.

• En la metáfisis se está formando una sincondrosis. Se encuentra en las zonas de crecimiento de los huesos largos,
donde hace falta protección y flexibilidad (unión costillas y esternón, formación del coxal) -> 3 huesos unidos por
sincondrosis en el niño.
• Movimiento de anfiartrosis
• Cuando el cartílago se transforma en hueso, no hablamos de sincondrosis, sino de sinostosis.

Sínfisis

• Aparecen en la línea medial del cuerpo.

• Superficies óseas unidas (cartílago hialino) por un fibrocartílago.
• Es mucho más resistente.
• Se encuentra en articulaciones en el eje central del cuerpo (articulación intervertebral, sínfisis del pubis, algunas
partes del esternón)
• Movimiento de anfiartrosis.
• Ejemplos:
o Sínfisis del pubis.
o Articulación intervertebral.

2.3. Articulaciones sinoviales

Obligatoriamente deben tener cápsula articular y se caracterizan por ser las únicas que tiene un movimiento libre
(diartrosis).

Las articulaciones sinoviales son diartrosis, es decir, gran amplitud de movimiento y tiene los siguientes componentes
constantes:

Elementos óseos articulares.

• 2 cartílagos hialinos articular → Se nutre del líquido sinovial.

• Cápsula fibrosa → Se inserta en ambos extremos óseos. Asegura la cohesión.
o Es avascular, no tiene vasos sanguíneos ni terminaciones nerviosas, se nutre del líquido sinovial.
o Es la prolongación del periostio entre ambos extremos óseos.
o Forma una envoltura completa alrededor de ambos extremos.
o Puede tener engrosamientos → Forman los ligamentos intrínsecos.
• Membrana sinovial → Reviste la cara interna de la cápsula fibrosa. Termina en el limite del cartílago hialino
(siempre se interrumpe donde hay una superficie de rozamiento).
o Deriva de la mesénquima embrionaria.
o Produce el líquido sinovial → Nutre el cartílago articular y sirve de sistema hidráulico para amortiguar la
articulación.
o Favorece el movimiento.
• Cavidad articular → Limitada por la membrana sinovial y los cartílagos articulares. Tiene presión negativa.
• Elementos de refuerzo → Son estructuras de refuerzo, que pueden ser activos (músculos periarticulares) o
pasivos (ligamentos tanto intrínsecos como extrínsecos). Ligamentos: sistemas de protección. Freno articular que
impide que la articulación vaya más allá de donde puede ir.
§ Extrínseco: externo a la articulación. Refuerza articulación.
§ Intrínseco: refuerzan la cápsula articular.

Un músculo permite el movimiento de una articulación y un tendón da anclaje a un músculo.

Además, hay una serie de elementos inconstantes, que pueden aparecer o no, en función del tipo de articulación y su
función en el cuerpo:

Fibrocartílagos articulares: mejora el acople articular, da mayor dinámica a la articulación que consigue un grado más
de un movimiento, aumenta la superficie articular.

• Menisco→ formado por fibrocartílago, usados donde dos huesos no encajan bien. El disco articular está
perforado de manera que los extremos óseos están en contacto. Tiene la función de amortiguar, aumenta la
congruencia articular y estabiliza la articulación. Divide la cavidad articular, pero no completamente ya que a
nivel central el compartimento superior e inferior se comunican. Las superficies inferiores y superiores están
recubiertas de cartílagos hialino.
• Discos articulares → Fibrocartílago que divide la cavidad articular en dos cámaras, superior e inferior recubiertas
de cartílago hialino, de manera que los extremos óseos NO se ponen en contacto. Se une periféricamente a la
cápsula fibrosa. Se encuentra en zonas de mucha presión/peso, sirve para amortiguar. Tiene tres caras de las
cuales 2 son articulares.
• Rodete articular o labrum → Refuerzo de fibrocartílago periférico que sirve para aumentar su superficie
articular. Por ejemplo; articulación glenohumeral (aumenta la superficie de la cavidad glenoidea). Es mucho más
fino que los discos y los meniscos, por lo que es mucho más fácil que se rompa. Aumenta la congruencia
articular. Está anclado a la cápsula y al hueso. Da la vuelta completamente. Tiene 3 caras de las cuales la interna
está recubierta de cartílago hialino. Se encuentra en la cintura escapular y la cintura pélvica.
• Ligamentos intracavitarios/intrarticulares → Ligamentos que se presentan en el interior de la articulación. Por
ejemplo; los ligamentos cruzados de la rodilla.
• Ligamentos extracapsulares → Ligamentos de fuera de la articulación que sirven para fijar la articulación y
limitar determinados movimientos.
 • Franja sinovial: tejido adiposo revestido por la membrana sinovial (no muy común)

2.3.1. Fondo del saco articular y bolsa sinovial

El fondo de saco y la bolsa sinovial aparecen donde hay un tendón que cruza la articulación y que hay que proteger.
 1. Bolsa sinovial intraarticular
2. Bolsa sinovial extraarticular dependiente de la cápsula sinovial
articular.
3. Bolsa sinovial extraarticular independiente de la cápsula sinovial articular.

2.3.2. Paquete adiposo

Amortiguación más dura y consistente. Entre la cápsula articular y la

membrana sinovial. Es una acumulación de tejido graso.

2.4. Diartrosis
2.4.1. Con 1 único grado de movimiento:

Troclear/gínglimo

• Es una articulación uniaxial → Permite movimiento alrededor de 1 eje. El movimiento se lo da el eje transversal.
• Superficies articulares: forma de polea.
o Cresta ‘en medio’.
o Hueco ‘en medio’.
• Permite movimientos de → Flexo-extensión (eje laterolateral).
• Ejemplo → Articulación húmerocubital.

Trocoide/trochus

• Es una articulación uniaxial → Permite movimiento alrededor de 1 eje. El movimiento se lo da el eje transversal
• Superficies articulares:
o Cilindro macizo.
o Anillo.
• Estructura tuerca-tornillo: cilindro macizo dentro de un cilindro hueco.
• Permite movimientos → Rotación (eje longitudinal).
• En la mayoría de trocoides el cilindro hueco está interrumpido y la continuación se realiza a través de un
ligamento.
• Ejemplo → Articulación radiocubital proximal.
2.4.2. Con 2 grados de movimiento

Condílea/elipsoide

• Es una articulación biaxial → Permite movimiento alrededor de 2 ejes.

• Superficies articulares:
o Superficie ovalada convexa.
o Hueco esférico cóncavo.
• Permite movimientos de:
o Flexo-extensión (eje laterolateral).
o ABD-ADD (eje anteroposterior / sagital).
• Ejemplo → Articulación radiocarpiana.
Encaje recíproco o en silla de montar

• Es una articulación biaxial → Permite movimiento alrededor de 2 ejes.

• Superficies articulares:
o Cóncavoconvexo en un sentido.
o Convexo-cóncavo en otro sentido.
• Permite movimientos de:
o Flexo-extensión (eje laterolateral).
o ABD-ADD (eje anteroposterior / sagital).
• Ejemplos → Articulación fémoro-rotuliana, articulación costoclavicular, y trapeciometacarpiana.
2.4.3. Con 3 o más grados de movimientos.

Artrodia/plana

• Se considera multiaxial, pero se comporta como una uniaxial. Solo se pueden producir deslizamientos de una
superficie respecto a otra.
• Es una articulación que se considera multiaxial → Permite movimiento alrededor de todos los ejes/ningún eje.
• Superficies articulares → Planas.
• Permite movimientos → Deslizamientos.
• En todas las articulaciones pequeñas entre huesos cortos e irregulares.
• Ejemplo → Articulación acromioclavicular.

Enartrosis/esférica

• Es una articulación multiaxial → Permite movimiento alrededor de 3 ejes.

• Superficies articulares:
o Esfera convexa.
o Hueco esférico cóncavo.
• Permite movimientos de:
o Flexo-extensión (eje laterolateral).
o ABD-ADD (eje anteroposterior / sagital).
o Rotación (eje longitudinal).
• Ejemplo → Articulación glenohumeral.
MIOLOGÍA

1. Generalidades

Los músculos forman el 40/50% de la masa corporal. Las células musculares utilizan la energía aportada por el ATP para
contraerse.

Además, los distintos tipos de células musculares; esqueléticas, cardíacas y lisas, se disponen de forma diferente,
dependiendo de las funciones y características del tejido que forman.

Es un tejido contráctil y se puede contraer.

Deriva de los míotoma y está formado por células llamadas miocitos.

2. Características

El músculo estriado (esquelético y cardíaco) tienen más fuerza.

Músculo cardíaco

Deriva de la hoja esplácnica del mesodermo lateral, que a su vez deriva del mesodermo intraembrionario. Las distintas
células están unidas mediante uniones intercalares, para permitir que el impulso eléctrico pase de célula a célula.

Es de contracción fuerte, involuntaria y no se fatiga. Está inervado por el SNA.

Músculo liso

Deriva de la hoja esplácnica del mesodermo lateral. Se asocia a las paredes de vísceras y vasos sanguíneos. La
característica principal que lo diferencia del resto de músculos es que no es estriado, sino que las fibrillas contráctiles se
disponen de manera desordenada en el citoplasma.

Su contracción es débil, lenta, involuntaria y no se fatiga. Está inervado por el SNA.

Músculo esquelético

El músculo tiene origen mesodérmico. Deriva de los míotoma de las somitas. Están compuestos por fibrillas contráctiles
de actina y miosina solapadas (forman las estriaciones). Estas fibras musculares forman fibras más gruesas polinucleadas.
Además, es de contracción fuerte, rápida, voluntaria y se fatiga. Está inervado por el SN somático.

Tiene una zona central que se contrae (vientre muscular) y una que se inserta en el hueso y no se contrae (tendón). Debe
tener al menos 1 vientre y 2 tendones. Todo músculo tiene una inserción en origen y una inserción final. Un músculo
siempre se contrae hacia el origen, pero en algunos músculos el origen puede cambiar de posición en función del
movimiento.

Los tendones suelen ser cilíndricos, pero cuando son planos se llama aponeurosis tendinosa y suele ocurrir en los músculos
cuyo vientre también es plano.
3. Estructura del músculo esquelético
• Vientre muscular → Parte central (región central contráctil).
• Fascia de envoltura → Tejido conectivo que rodea y aísla los músculos o vientres musculares. Sirven para dar
forma a los músculos y para favorecer el deslizamiento entre las distintas capas musculares.
• Extremo: zonas de anclaje o inserciones (normalmente a huesos -> los músculos suelen ir de un hueso a otro,
aunque algunos se insertan en la piel o a un tejido no óseo).
• Tendones → Tejido conjuntivo poco elástico y muy resistente, gracias a los cuales los músculos se insertan en las
palancas óseas.
o Aponeurosis → Es un tendón plano que sirve para aumentar la superficie de inserción del músculo. Se
comporta de la misma manera que los tendones.
o Están rodeados por vainas tendinosas, que tienen 2 hojas, entre las cuales hay líquido sinovial. Permite
el deslizamiento entre el tendón y el hueso.

Las miofibrillas se asocian para formar las fibras musculares (células), que se asocian para formar haces de fibras, que se
asocian para formar los vientres musculares.

4. Inervación

El axón de la motoneurona se divide en distintas ramas terminales, y cada una de estas terminaciones inerva cada una de
las fibras musculares.

• Unidad motora → Nº determinado de fibras musculares que inerva cada motoneurona.

• Placa motora → Sinapsis entre el axón de la motoneurona y el sarcolema de la fibra muscular. Se libera ACh.

Cuantas menos fibras musculares controle una unidad motora, más fino será el movimiento que genere, y al revés.
Además, podemos reclutar a un nº de unidades motoras determinado, en función de la fuerza de movimiento que
necesitemos.

5. Sistema muscular
• Inserciones musculares → Puntos a donde se fijan los músculos. En los músculos esqueléticos las inserciones
suelen ser a huesos, pero en otros tipos de músculos puede variar.
• Punto fijo → Es la inserción del músculo que se queda fija para permitir la contracción en ese sentido.
• Punto móvil → Es la inserción que no se fija, sino que la contracción se hace desde el punto móvil hacia el punto
fijo.
6. Estructuras asociadas
 • Bolsas serosas → Bolsas sinoviales que aumentan su superficie en determinadas posiciones. Evitan la fricción
entre superficies óseas.
• Cuerpos adiposos → Tejido adiposo situado entre la cápsula fibrosa y la sinovial. Rellenan espacios huecos entre
las articulaciones.
• Huesos sesamoideos → Se asocian a tendones ya que crecen en su interior. Actúan como poleas y evitan el
rozamiento.
7. Dinámica funcional muscular

La fuerza desarrollada por un músculo esquelético depende de la fuerza de contracción (que va a depender del número de
unidades motoras reclutadas) y la fuerza de resistencia opuesta.

Además, la distancia que un músculo mueve a un hueso depende de la longitud de su parte carnosa, ya que el tendón no
tiene actividad contráctil.

Tipos de contracción:

• Isométrica → Estática, sin movimiento de los extremos óseos. La fuerza ejercida sólo vence a la resistencia, no
genera movimiento.
• Isotónica → Dinámica. Hay movimiento de los extremos óseos, y hay de 2 tipos, que se suelen dar de forma
simultánea, para tener movimientos controlados:
o Concéntrica → La fuerza vence a la resistencia provocando acortamiento del ángulo que forma la
palanca ósea.
o Excéntrica → La resistencia vence a la fuerza produciendo alargamiento del músculo.
• Isocinética → Contracción a velocidad constante que no podemos hacerla de forma voluntaria.
8. Clasificación anatómica de los músculos

Según la organización de sus fibras:

• Longitudinales y paralelas → Músculo acintado.

• Oblicuas y convergentes:
o Fusiforme → Anchos en el centro y estrechos en los extremos.
o Penniformes → Forma de pluma:
§ Unipenniforme → Forma de media pluma.
§ Bipenniforme → Forma de pluma.
§ Multipenniforme → Hay diversos tendones cuyas fibras salen oblicuas.

Según la forma del músculo:

• Deltoides: forma triangular

• Cuadrados: forma cuadrada. Músculo plano.
• Romboides: forma de romboide.
• Redondos: forma redonda.
• Delgados o Gracill: planos y muy delgados.
• Orbiculares: forma circular. Fibras concéntricas. Están donde haya un esfínter que cerrar.
• Penniformes: fibras musculares oblicuas al tendón. Pequeñas con mucha fuerza.

Según composición de fibras:

• Simples:
o Largos o fusiformes: predomina el eje longitudinal. Predominan en las extremidades (semitendinoso)
o Anchos o planos: predominan las dimensiones de dos ejes.
o Cortos: no predomina ninguna dimensión. Están en las articulaciones con movimientos pequeños.
o Convergentes.
• Anulares → Esfínteres: alrededor de los orificios.
 • Compuestos:
o Monogástricos -> 1 solo vientre muscular y 2 extremos de inserción (lo más habitual)
o Digástrico → 2 vientres musculares y tres tendones. Pueden estar unidos por un tendón intermedio o
compartir un tendón de inserción común en uno de los extremos de ellos. Movimiento de polea.
o Poligástrico → Más de 2 vientres musculares, unidos por tendones intermedios, o que comparten un
tendón de inserción común.

Según el número de cabezas distintas

• Bíceps: 2 vientres con dos orígenes diferentes pero una misma inserción final.
• Tríceps: 3 vientres.
• Cuádriceps: 4 vientres

Según la forma en la que quedan alineadas las fibras musculares del vientre muscular con sus tendones de inserción:

• Peniforme/bipenado: las fibras

convergen oblicuamente sobre
los dos márgenes del tendón.
• Semipenniforme/unipenado:
las fibras convergen
oblicuamente sobre uno de los
lados del tendón, a modo de
media pluma.

Según su tamaño

• Mayor/menor
• Largo/corto
• Estrecho/ancho

Según la profundidad:

• Superficial/profundo
• Interno/externo

Según la posición:

Se ubica el músculo atendiendo a su

posición dentro de una región.

Según su función:

• Agonista → Músculos primarios, los que realizan una acción en concreto. Ej.: Para la flexión del antebrazo, el
bíceps es agonista. Principal responsable de un movimiento.
• Antagonista → Los que se oponen a un movimiento concreto pasivamente a la acción de un músculo agonista.
Ej.: Para la flexión del antebrazo, el tríceps es antagonista.
• Fijador → estabiliza la región donde el músculo agonista tiene la inserción de origen.
• Sinergista → Ayudan a una función concreta como músculos secundarios, pero por sí solos no son capaces de
realizar esa determinada acción, sino otra. Bloquea articulaciones intermedias que hay en un movimiento pero
que no se desean mover.
• Estabilizador → Fijan estructuras para permitir movimiento en otras zonas del cuerpo.
• Neutralizador → Corrigen mi función. Ej.: Yo quiero mover una ficha y mi cerebro elimina movimientos
innecesarios para realizar esa acción.
9. Estructura
• Fibras musculares: unión de miocitos. Están separadas entre si por un tejido conjuntivo llamado endosimio que
impide que haya contacto entre ellas, creando grupos
de fibras musculares llamados fascículos.
• Perimisio: capa de tejido conjuntivo que separa los
fascículos entre sí.
• Epimisio o fascia propia del músculo: capa más
externa, impide el contacto entre músculos.
10. Anejos musculares
• Permiten organizar músculos y proteger tendones.
Puede ser:
o Con componente fibroso:
§ Fascia y tabique: dedicados a
músculos. La fascia profunda crea
tabiques intermusculares que
permiten crear compartimientos es
tejido conjuntivo formado por alta cantidad de colágeno. Dentro de los músculos, hay una
fascia que envuelve a todos, y en la fascia, un tabique intermuscular que separa los músculos de
delante y de detrás. Entre la fascia y el tabique intermuscular, hay otra capa de tejido
conjuntivo envolviendo cada uno de los músculos y manteniéndolos unidos, el epimisio. Por
encima de la fascia profunda, justo por debajo de la piel están las venas superficiales. De la
fascia profunda parten los tabiques intermusculares. La fascia superficial se compone de tejido
graso
§ Retináculo: dedicado a tendones. Agrupa los tendones para mantenerlos en su sitio. Se
encuentra en el tobillo y la muñeca.
o Con componente seroso
§ Bolsa sinovial: hay una parte externa de tejido conjuntivo y una parte interna, membrana
serosa que produce líquido sinovial. Evita el roce entre el tendón/músculo/ligamento con
superficies óseas.
§ Vaina sinovial: recubre algunos d ellos tendones. Tienen una parte externa de tejido conjuntivo
y una interna que es una membrana serosa que produce líquido sinovial. Evita el roce del
tendón con superficies óseas y facilita su movimiento.
§ Vinculo: en un tendón que recorre mucha distancia, aparecen uniones que mantienen al tendón
en su camino.

o Cuerpos adiposos: evitar el choque de un hueso con otro.

§ Almohadilla grasa rotuliana
§ Almohadillas anterior y posterior del codo.
11. Palancas musculoesqueléticas

La amplitud de los movimientos de debe a la acción de los músculos sobre las

palancas óseas del esqueleto → Potencia x brazo de potencia = resistencia x brazo de resistencia.
Para aumentar/disminuir el desplazamiento hay que aumentar/disminuir el brazo de potencia. Existen 3 tipos de palancas
óseas:

• De primer orden → Punto de apoyo (A) entre la fuerza (F) y la resistencia (R) → F – A – R Ejemplo: Balancín.
• De segundo orden → Resistencia (R) entre el punto de apoyo (A) y la fuerza (F) → F – R – A Es la mejor palanca.
Ejemplo: Brazo con mancuerna.
• De tercer orden → Fuerza (F) entre la resistencia (R) y el punto de apoyo (A) → R – F – A Es la peor palanca a nivel
de fuerza y la mejor a nivel de precisión. Ejemplo: Pinzas depilatorias.