UNIDAD I: GEOMETRÍA ANALÍTICA VECTORIAL DEL PLANO Y DEL ESPACIO
PRIMERA SEMANA 19 AL 23 DE ABRIL
SESIÓN 1: SISTEMA DE COORDENADAS, LA RECTA: DEFINICIÓN.
1. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS (rectangulares)
Consideremos un sistema de coordenadas cartesianas de eje X e Y, a cada punto P de este
plan se le asocia un par ordenado de números reales P = ( x, y )
2. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
Dado dos puntos P1 = ( x1 , y1 ) y P2 = ( x2 , y2 ) se define la distancia d ( P1 , P2 ) entre P1 y
P2 y está dado por d ( P1 , P2 ) = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 y gráficamente se tiene
PROPIEDADES
i. d ( P1 , P2 ) 0
ii. d ( P1 , P2 ) = 0 P1 = P2
iii. d ( P1 , P2 ) = d ( P2 , P1 )
iv. d ( P1 , P2 ) d ( P1 , P3 ) + d ( P3 , P2 ) denominado desigualdad triangular
3. LA RECTA Y SUS ECUACIONES
3.1. LA RECTA
Dada un punto P0 y un vector a en R 2 Una recta L que pasa por P0 y en dirección al
vector a es el conjunto L = P0 + ta / t R P = P0 + ta / t R donde al vector a se
denomina vector directriz o direccional de L , t parámetro
Teorema
Un punto P L si y sólo si el vector P0 P = P − P0 es paralela al vector a entonces
⊥
( P − P0 )a = 0
ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA RECTA
Sean un punto P = (x, y) L ,
L = P0 + ta / t R donde P0 = ( x0 , y0 ) y a = (a1 , a2 ) se
tiene el par de ecuaciones simultaneas:
x = x0 + ta1
y = y0 + ta2
Son denominadas las ecuaciones paramétricas de la recta L con punto de paso P0 = ( x0 , y0 ) y
vector direccional a = (a1 , a2 )
FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN DE UNA RECTA
Si la recta L tiene como punto de paso P0 , P0 = ( x0 , y0 ) y el vector direccional
a = (a1 , a2 ) , a1 0, a2 0 (es decir que la recta L no es vertical ni horizontal) entonces el
par de ecuaciones simultaneas se tiene x = x0 + ta1 , y = y0 + ta2
x − x0 y − y0 x − x0 y − y0
Donde =t ; = t entonces = que se denomina la forma
a1 a2 a1 a2
simétrica de la ecuación de la recta L.
ECUACIÓN NORMAL Y ECUACIÓN GENERAL DE UNA RECTA
Se dice que una recta L = P0 + ta y un vector n no nulo son ortogonales si los vectores
a y n son ortogonales. con n = (a, b)
A cualquier vector n no nulo, ortogonal a la recta L se llama vector normal a la recta L y que
⊥ ⊥
puede ser elegido como el vector n = a o cualquier vector paralelo múltiplo de a
TEOREMA
Un punto P pertenecerá a la recta L que tiene como punto de paso P0 y vector normal n si y
solo si P0 P = P − P0 es ortogonal al vector n
P L (P − P0 )n = 0 que se denomina ecuación normal de la recta L
Consideremos P = ( x, y ) , n = (a, b) y haciendo P0 .n = −c
Como tenemos (P − P0 )n = 0 entonces P.n − P0 n = 0 ( x, y ).(a, b) = P0 .n
ax + by = −c ax + by + c = 0 se denomina ecuación general de la recta L
Se nota que las componentes del vector normal n = (a, b) son justamente los coeficientes de
las variables x e y en su ecuación cartesiana.
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA L
Dado una recta L = P0 + ta / t R y un punto E fuera de ella se tiene n = (a, b)
Donde h = E0 E = proyn P0 E
P0 E.n ( E − P0 ).n
d (E, L) = reemplazando los valores se tiene con E = (x1 , y1 )
n n
n = (a, b) y P0 .n = −c
ax1 + by1 + c
d ( E , L) =
a 2 + b2
Cuando b=0, debe ser a 0 caso contrario no habría recta entonces la ecuación de la recta L
es ax + c = 0
En general la distancia de E = (x1 , y1 ) a la recta L de ecuación ax + by + c = 0 es
ax1 + by1 + c
d ( E , L) =
a 2 + b2
3.2. DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA
Dado el segmento de recta AB , el punto Q de la recta L que pasa por A y B y que divide al
m
segmento de recta AB en dos segmentos en la razón , n 0 está definido por la relación
n
m m n
AQ = QB
n
n m A Q B
Q= A+ B
m+n m+n
OBSERVACIONES:
• Si m y n tienen el mismo signo, el punto Q se ubica en la parte interior de AB.
• Si m y n tienen signos diferentes, Q está fuera de AB:
𝒎
- | | < 𝟏, entonces Q esta más cerca hacia A.
𝒏
𝒎
- | | > 𝟏, entonces Q esta más cerca de B.
𝒏
3.3. ÁNGULO DE INCLINACIÓN DE UNA RECTA
Dada la recta L : P = P0 + ta / t R donde a es el vector direccional de L. El ángulo de
inclinación de la recta L es el ángulo formado entre el eje X positivo y el vector
direccional en sentido anti horario
3.4. PENDIENTE DE UNA RECTA
Si L es una recta no vertical L = P0 + ta / t R donde a = (a1 , a2 ) con a1 0 la pendiente
de una recta L se denota con m y se denomina pendiente de la recta L donde m = tan .
a2
Dada a = (a1 , a2 ) = a1 (1, ) , a1 0
a1
a2
a , a1 0
m= 2 implica m = a1
a1 , a = 0
1
Por lo tanto el a = a1 (1, m)
Caso particular.- Si P = (x, y) y P0 = (x 0 , y 0 ) de una recta no vertical L ( x x 0 ) entonces
sigue la dirección del vector la pendiente se transforma a
y − y0
a = P − P0 = ( x − x0 , y − y0 ) = ( x − x0 )(1, ) entonces la pendiente de la recta L es
x − x0
y − y0
m= esta relación origina otra forma de la ecuación de una recta L No vertical
x − x0
y − y0 = m( x − x0 )
SIGNIFICADO DE LA PENDIENTE.
➢ La pendiente “m” de una recta L es el número de unidades que se eleva la recta
por unidad horizontal.
➢ Si m> 0 entonces la recta L es creciente (sube al ir de izquierda a derecha)
➢ Si m < 0 entonces la recta es decreciente (baja al ir de izquierda a derecha
3.5. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE RECTAS
Dos rectas L1 = P0 + ta / t R y L2 = Q0 + sb / s R son paralelos si sus vectores
direccionales a y b son paralelas y es denotado por L1 / / L2
si las rectas no son paralelas entonces sus vectores direccionales a y b no son paralelas
Dos rectas L1 = P0 + ta / t R y L2 = Q0 + sb / s R son ortogonales si sus vectores
direccionales a y b son ortogonales es decir a.b = 0
TEOREMAS
Sean L1 y L2 con pendientes m1 y m2 respectivamente, siempre que ninguno sea vertical
cumple las propiedades:
1. Si L1 / / L2 m1 = m2
2. L1 ⊥ L2 m1 .m2 = −1
Definición. - Se llama Mediatriz de un segmento P0 , P1 a la recta L que pasa por el
punto medio M del segmento , y que es ortogonal al vector P0 P1 . En tal caso se
denomina al punto P0 como el punto simétrico de P1 con respecto a la recta L y
recíprocamente.
3.6. ECUACIÓN SIMÉTRICA DE UNA RECTA NO VERTICAL
Una recta L no vertical que corta a los ejes coordenados en los puntos ( a, 0) y (0, b) tiene
x y
como ecuación + = 1 denominado ecuación simétrica de la recta L
a b
3.7. INTERSECCIÓN DE RECTAS
Dadas las rectas L1 = P0 + ta / t R y L2 = Q0 + sb / s R tiene un único punto de
⊥
intersección si y solo si los vectores direccionales a y b no son paralelos es decir a.b 0
Para encontrar el punto de intersección de las L1 y L2 se obtiene mediante sistema de
ecuaciones lineales con dos variables donde : L1: a1 x + b1 y + c1 = 0 y
L2: a2 x + b2 y + c2 = 0
3.8. ÁNGULO ENTRE RECTAS
Si dos rectas L1 y L2 no verticales con ángulos de inclinación se cortan 1 y 2
respectivamente y sea formado por las rectas L1 y L2 se tiene.
Si m1 y m2 son las pendientes de las rectas L1 y L2 entonces m1 = tan 1 ;
m2 = tan 2 . De la gráfica se obtiene 2 = + 1 de donde = 2 − 1
tan 2 − tan 1
tan = tan( 2 − 1 ) =
1 + tan 2 .tan 1
m2 − m1
tan =
1 + m1.m2
Para el ángulo suplementario − se tiene que tan( − ) = − tan por lo tanto se
pueden presentarse los siguientes casos:
a. Si tan 0 entonces es el ángulo agudo entre L1 y L2
b. Si tan = entonces = 90 y L1 ⊥ L2
c. Si tan 0 entonces es el ángulo obtuso entre L1 y L2
d. Si tan = 0 entonces = 0 es el ángulo agudo entre L1 / / L2
OBSERVACIONES
m − m1
1. La ecuación tan = 2 nos permite hallar el ángulo agudo o el obtuso
1 + m1.m2
entre L1 y L2 en términos de sus respectivos pendientes donde
L1 = P0 + ta / t R
y L2 = Q0 + sb / s R son las ecuaciones vectoriales de
dos rectas no verticales , entonces el ángulo formado por L1 y L2 es el ángulo
formado por sus vectores direccionales a y b respectivamente y se determina
a.b
mediante la ecuación cos =
a b
➢ Si a.b 0 cos 0 es agudo
➢ Si a.b 0 cos 0 es obtuso
2. Si a y b son dos vectores de igual magnitud , es decir a = b Y a −b entonces
el vector suma a + b divide al ángulo formado por a y b en dos partes iguales ,
esto es a + b sigue la dirección de la bisectriz de a y b
3. En la práctica si tienen dos vectores cualesquiera no paralelos y no necesariamente
de la misma longitud entonces para hallar un vector en la dirección de la bisectriz
a b
de a y b lo que se hace es considerar los vectores unitarios y lo que por
a b
a b
tener la misma longitud unitaria , se tiene que el vector suma + seguirá la
a b
misma dirección de la bisectriz de a y b
SESIÓN 2: PRÁCTICA REFERENTE A RECTAS Y SUS APLICACIONES
