Transmisión MECANISMOS
Acoplamientos
Transformación
DE
Cadenas cinemáticas TRANSMISIÓ
Acumuladores N
Soportes
En estos mecanismos la naturaleza del
movimiento de entrada y el resultante es la
misma, y existen mecanismos que
transmiten un movimiento rectilíneo o los
que transmiten un movimiento rotatorio.
En los mecanismos que transmiten un
desplazamiento rectilíneo están las palancas
simples que ya hemos visto. La transmisión
de un movimiento rectilíneo se basa en el
uso de palancas:
Para analizar los mecanismos que transmiten un giro, hay que
introducir tres nuevos conceptos:
En primer lugar, los elementos giratorios necesitan hacerlo alrededor
de una barra que los mantiene en su posición. Cuando esta barra no
transmite el giro, por ejemplo porque es fija y los elemtos giran sobre
ella, decimos que tenemos un eje. Pero cuando la barra transmite
esfuerzos de torsión decimos que tenemos un árbol, por ejemplo
cuando los elementos están fijos a la barra y ésta es giratoria. A veces
se llama palier al árbol de transmisión, cuando aplica el giro a una
rueda.
En segundo lugar, se trabaja con velocidades de rotación, que miden el
giro que describe un elemento en relación al tiempo empleado para
ello. Aunque la velocidad en el Sistema Internacional se mide
como velocidad angular ω en radianes partido por segundo (rad/s), es
muy corriente utilizar la velocidad de giro n en revoluciones por
minuto (rpm). El factor de conversión entre ambas unidades es
sencillo:
Por último, a la relación de las velocidades de giro del elemento
conducido entre la velocidad de giro del elemento motriz se le
llama relación de transmisión, se representa por la letra i y no tiene
unidades. Nos da la idea de cuántas vueltas gira el elemento conducido
cuando el motriz gira una vuelta:
i = nCONDUCIDO / nMOTRIZ
Sin más, veamos los mecanismos de transmisión más frecuentes.
RUEDAS DE FRICCIÓN
Se trata de una rueda motriz que transmite el
giro a otra rueda conducida por efecto del
rozamiento en su periferia.
Las magnitudes características de este
mecanismo son, además de la relación de
transmisión, el diámetro (dM y dC) de las
ruedas y la separación entre los centros de las
mismas. La relación de transmisión viene
dada por la expresión (pulsar aquí para ver la
demostración):
i = nC / nM = dM / dC
El gráfico que aparece más arriba está constituido por dos ruedas
exteriores, pero hay otras posibilidades:
Ruedas interiores Ruedas cónicas
Es un mecanismo que puede patinar, por lo cual sólo se emplea como
elemento de seguridad, para permitir que la rueda motriz pueda girar
en el caso de que la rueda conducida se quede bloqueada.
POLEAS Y CORREA
Una polea es una rueda cilíndrica
con un canal en su periferia, y una
correa es una cinta cerrada que
transmite giro entre dos poleas por
efecto del rozamiento.
Poleas Correa
Al igual que en el caso anterior, la magnitud característica es el
diámetro (dM y dC) de las poleas. La separación entre los centros y la
longitud de la correa son otras magnitudes características, pero tienen
expresiones complicadas que se salen del temario de este curso. La
relación de transmisión viene dada por la misma expresión que las
ruedas de fricción:
i = nC / nM = dM / dC
De hecho, es un sistema similar al de ruedas rozantes, que permite
salvar grandes distancias. Además, evita la transmisión de vibraciones
entre poleas, pero su inconveniente es el resbalamiento de la correa,
que siempre existe.
La imagen anterior corresponde a una correa abierta, pero puede
acoplarse de otras formas para obtener:
Correa cruzada Correa retorcida
Los mecanismos de poleas y correa
tienen limitado el par de giro que se
puede transmitir, porque nunca se puede
rebasar la fuerza de rozamiento entre los
elementos. Para aumentar el rozamiento,
las correas se hacen con forma
trapezoidal y además se instalan poleas
tensoras que no afectan a la transmisión.
La ventaja principal que tiene este
sistema es su sencillez y bajo precio,
unidos a un funcionamiento suave y
silencioso, por lo que se utilizan
ampliamente en los motores de
automóvil. Su desventaja es el inevitable
resbalamiento, que se acentúa con el
desgaste.
Existen algunas variantes del sistema de poleas y correa:
Cuando se necesitan varias relaciones de transmisión diferentes
se utilizan las poleas escalonadas.
Si se necesita una relación de transmisión muy elevada o muy
reducida se utilizan los trenes de poleas.
Cuando se necesita una transmisión sin resbalamiento se utilizan
las llamadas correas dentadas, que se estudiará más adelante,
junto a la transmisión por cadena.
Poleas
escalonada Correa
s Tren de poleas dentada
ENGRANAJES
Un engranaje es el conjunto de dos ruedas
dentadas cuyos dientes se empujan entre
sí; a la rueda mayor se le denomina corona
y a la menor, piñón. Además, la forma de
los dientes (tienen la forma de una curva
llamada evolvente) tiene como efecto que
las superficies de los dientes en contacto
ruedan una sobre la otra sin fricción, y
esto significa que el rozamiento es de
rodadura, y por lo tanto el rendimiento es
próximo al 100%.
La relación de transmisión es exacta y no varía por resbalamientos. Por
si fuera poco, la potencia que se puede transmitir es casi ilimitada,
pues basta con utilizar ruedas dentadas de más grosor. En este caso, la
magnitud característica es el número de dientes (Z M y ZC) de las
ruedas dentadas, y la relación de transmisión viene dada por la
expresión (pulsa aquí para ver la demostración):
i = nC / nM = ZM / ZC
La representación simbólica de una rueda dentada sólo
indica la base y el extremo de los dientes, pero es
necesario un análisis más detallado de la geometría de
los dientes.
Circunfere
ncia
primitiva:
rueda de
fricción
equivalente
Paso
circular:
distancia
entre los
dientes
medida
sobre la
circunferen
cia
primitiva
Addendum
: distancia
que
sobresale el
diente
Dedendum:
distancia
que se
introduce
el hueco
Dos ruedas dentadas pueden engranar cuando los dientes de una caben
en los huecos de la otra. La magnitud que define estas medidas es
el módulo, que es el diámetro de una circunferencia que tuviera una
longitud igual al paso circular (con lo que se demuestra que el módulo
es la relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes):
p=π·m
m = dP / Z
Con el módulo se define la geometría de los dientes de ambas ruedas:
Addendum = m
Dedendum = 1,25 · m (algo mayor que el addendum para tener
holgura)
Espesor del diente = 19/40 · m
Ancho del hueco = 21/40 · m (algo mayor que el espesor del diente
para tener holgura)
Así, la condición para que dos ruedas dentadas engranen es que tengan
el mismo módulo.
Los dientes de una rueda dentada pueden ser rectos, manteniendo la
forma cilíndrica como en el dibujo anterior, pero hay otras
posibilidades:
Engranaje Engranaje cilíndrico
cilíndrico de Engranaje cilíndrico de de dientes en V o
dientes rectos dientes helicoidales Engranaje Chevron
La inclinación de los dientes helicoidales tiene como efecto un
funcionamiento suave y poco ruidoso, al estar siempre en contacto dos
o más dientes, pero aparece una fuerza de empuje en la dirección del
eje. Para evitarla se desarrollaron los engranajes Chevron.
Cuando hay que salvar una
distancia grande, se interpone
entre las ruedas motriz y
conducida una tercera rueda que
no influye en la transmisión, y
que se llama piñón loco.
Al igual que ocurría con las ruedas de fricción, los engranajes también
pueden ser interiores y cónicos:
Engranaje Engranaje cónico de Engranaje cónico de
interior dientes rectos dientes helicoidales
Y también
podemos
tener trenes
de
engranajes
para obtener
relaciones de
transmisión
inalcanzables
con un solo
par de ruedas
dentadas.
PIÑONES Y CADENA
Al igual que en el mecanismo de poleas y correa,
cuando hay que salvar una gran distancia mediante
ruedas dentadas, la transmisión del giro se realiza
mediante una cadena de eslabones cilíndricos, que no
interviene en los cálculos de relaciones de transmisión.
En este caso, las ruedas dentadas tienen formas
especiales para adaptarse a los eslabones de la cadena:
Las correas dentadas se clasifican como un sistema
de cadena especial, pues los cálculos se realizan
también mediante el número de dientes de las
ruedas dentadas motriz y conducida.
SINFÍN Y RUEDA DENTADA
Es una aplicación más del tornillo, y
para los cálculos, se puede considerar
que es un caso particular de engranaje
en el que una rueda dentada helicoidal
tiene tanta inclinación que sólo tiene
un diente.
i = ZM / ZC = 1 / ZC
Por este motivo se obtienen relaciones
de transmisión pequeñísimas; tan es
así, que a este mecanismo se le suele
llamar reductora.
