ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
Tema: Motor universal
Realizado por:
Jorge Cando
Geovany Cruz
Johnny Lema
Rolando Ochoa
Riobamba, 2008-02-27
Motor Universal
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente
alterna, diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente
continua o de corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua
se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor
varía en sentido inverso de la carga, pidiendo llegar a embalarse cuando funciona en
vacío. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando
funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores universales pequeños no requieren
devanados compensadores debido a que el número de espiras de su armadura es
reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura. Como resultado,
los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin
compensación. El costo de los motores universales no compensarlos es relativamente
bajo por lo que su aplicación es muy común en apáralos domésticos ligeros, por
ejemplo: aspiradoras, taladlos de mano, licuadoras, etc. El motor universal es sin
duda, el más utilizado en la industria del electrodoméstico. Su nombre deriva del
hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente continua.
Para que un motor de este tipo pueda funcionar con c.a. es necesario que el empilado
de su inductor (el núcleo de los electroimanes) sea de chapa magnética para evitar las
corrientes de Foucault. Por otra parte, la conmutación resulta en los motores
universales que en los de comente continua, por lo que la vida de las escobillas y el
colecten es más corta, inconveniente que reduce mucho el campo de aplicación de los
motores universales.
Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. Normalmente se
trata del devanado compensador del motor serie o un devanado de campo distribuido
especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura.
Su esquema de conexiones y sus características de funcionamiento corresponden a
las de un motor serie.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL
Este motor está constituido de manera que cuando por los devanados en serie del
rotor y el estator circula la corriente, se forma dos flujos magnéticos que, al reaccionar
provocan el giro del rotor tanto si la corriente aplicada es continua o alterna
Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a
20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energía- a- peso y de energía-a –
tamaño, haciéndolo, deseables para las herramientas aspiradores y maquinas de
costura. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una
fuente de energía. El funcionamiento cerca de la caiga clasificada es similar para
todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la
velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas.
Teóricamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, así algunos motores
universales deben emplear controles de velocidad.
CONSTRUCCIÓN DE LOS MOTORES UNIVERSALES
Estator. Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los
motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen
imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de
excitación permanente, mayores.
Rotor. También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Escobillas. Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas
del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas,
y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en
su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al
girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que
hacer contacto.
B o b i n a s B o b in a s
A r m a d u r a A r m a d u r a
D e l g a s D e l g a s
E j e E je
M ic a s M ic a s
E x c it a c ió n E x c it a c ió n
M u e ll e s E s c o b il la s M u e ll e s E s c o b illa s
S e r v ic io S e r v i c i o
A r ra n q u e A rr a n q u e
Colector. Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de
dos partes básicas:
a) Delgas. Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas
y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las
bobinas del rotor.
b) Micas. Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
B o b in a s
A rm a
D e lg a s
E je
M ic a s
E x c it
M u e ll e s E s c o b illa s
S e rv
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la
velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par
motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE IOS MOTORES UNIVERSALES
Entre las ventajas de estos motores deben contarse éstas:
• Que pueden construirse pala cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
•Funcionan indistintamente con c.c y/o c.a. A rra
• Poseen un elevado par de arranque.
• La velocidad se adapta a la carga
• Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie con el
inducido.
Las desventajas de estos motores:
• Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica. Es
preciso comprobar el desgaste de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que
las oprimen contra las delgas del colector, etc.
• El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se encuentra
cerca al motor.
• Por causa de su gran velocidad di giro, estos motores son ruidosos.
• Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso sustituido
por otro nuevo.
Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de afeitar y
en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi siempre con tres
bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para que ocupe menos
espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector de disco. también el
estator es muy simple, con una sola bobina.
APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES
El motor universal tiene la característica para velocidad descendente, fuertemente
empinada de un motor de serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de
velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar más par por amperio que
cualquier otro motor monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso
ligero y alto par.
Aplicaciones típicas de este motor son:
Aspiradoras, taladros y las herramientas manuales similares así como los utensilios de
cocina.
DETECCIÓN, LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
UNIVERSALES
Reparación: las averías que pueden presentarse en los motores universales son las
mismas que ocurren en los motores continuos. A continuación se numeran las más
corrientes:
Si se producen chispas abundantes de funcionamiento, las causas pueden ser:
Terminales de bobinas conectadas a delgas que no corresponden.
Polos inductores con cortocircuito.
Interrupción en las bobinas del inducido.
Cortocircuito en las bobinas del inducido.
Terminales de bobinas invertidas
Cojinetes degastados.
Laminas de micas salientes.
Sentido de rotación de los invertidos.
Si el motor se calienta en acceso, puede ser debido a:
Cojinetes desgastados.
Falta de engrase en los cojinetes
Bobinas con cortocircuitos.
Sobrecargas.
Arrollamientos inductores con cortocircuito.
Escobillas mal situadas.
Si el motor desprende humo el motivo de las causas pueden ser:
Inducido con cortocircuito.
Cojinetes de desgastado.
Tención inadecuada.
Arrollamientos inductores con cortocircuito.
Sobrecarga.
Si el par motor es débil, puede ser debido a:
Bobinas con cortocircuito.
Arrollamientos inductores con cortocircuito.
Escobillas mal situadas.
Cojinetes desgastados.
