Ingeniería Eléctrica
ASUC-12049
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Controladores Lógico Programables
Describir el principio de construcción y
funcionamiento de los controladores
lógico programables (PLC)
Conexiones y programación del PLC
Automatizar procesos de manufactura
industrial con PLC
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Componentes típicos de un sistema
industrial automático
Interface de Salidas
Convierte las señales eléctricas del
Interface de Entradas controlador en modificaciones al
Convierte variables físicas proceso
en señales eléctricas Controlador
Garantiza una operación segura y
económica del proceso de
producción
Operador Interface Hombre – Máquina
Supervisa la Presenta datos del proceso en
operación segura y tiempo real y permite la
eficiente del interacción del operador con el
proceso proceso
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Controladores Lógicos Programables (PLC)
El PLC consta de cuatro bloques:
• Interfase de entradas
• Interfase de salidas
• Memoria
• El procesador
Opcionalmente el terminal de
programación
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CARACTERÍSTICAS DEL PLC
Entradas / Salidas (I/O): Respaldo:
Posee 24 I/O discretas Memoria RAM (batería=30 días)
Exploración cíclica: Lenguaje:
Normal o Periódica PL7 reversible: Ladder
Tiempo de exploración: Extensión I/O: Uno
Cabecera: 0.52ms PLC´s en cascada: Tres
1000 Instrucciones:3ms Bloques de funciones:
Tiempo de ejecución: Temporizadores: 32
0.2 s para una instrucción Contadores: 16
Capacidad de memoria: Registros LIFO/FIFO: 4
256 palabras, 64 constantes,128 Registros de desplazamiento:8
bits Controladores DRUM: 4
Programa 1000 instrucciones. Contadores de pasos: 4
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PANTALLA DE ESTADOS DEL PLC
LED ESTADO INDICACION
ON Aplicación en RUN
RUN FLASHING Aplicación en STOP o falla de ejecución
OFF No energizado o aplicación no ejecutable
ON Falla interna (Watchdog,etc.)
ERR FLASHING Aplicación no ejecutable
OFF OK
ON Comunicación con extensión
COM
OFF No hay comunicación
ON Falla de I/O
I/O FLASHING -
OFF OK
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ALIMENTACION 220VAC
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CONEXIÓN DE ENTRADAS
Uso de la fuente interna de 24 VDC con sensores
de dos y tres hilos
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CONEXIÓN DE SALIDAS
Salidas a relé con diferentes tensiones
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Definiciones
Bit Byte
El bit es la unidad de El byte es una unidad
información más compuesta de 8 bits.
pequeña. Solo puede
tomar los valores “0” y Byte 1 0 1 1 1 1 0 1
“1”. MSB LSB
Bit 1 PALABRA
La palabra es una unidad
mayor, esta compuesta de
16 bits = 2 bytes.
Word 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1
MSB LSB
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EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
OPERACIÓN NORMAL (CÍCLICA)
• Procesamiento interno: P ROCESAM IENTO
INTER NO
•Monitoreo del PLC
•Procesa requerimientos del terminal
• Leer entradas:
La memoria de entradas se actualiza LEE R
ENTRADAS
• Ejecución del programa; (% I)
El programa escrito por el usuario se ejecuta RUN STOP
• Actualización de salidas:
Se actualizan las salidas físicas desde la memoria de EJECUCION DEL
PR OG RAM A
salidas
• El ciclo de operación:
– PLC corriendo (RUN):
El procesador administra el sistema, ejecuta el ACTUALIZA CIÓN
DE SALIDAS
programa (% O)
– PLC parado (STOP):
El procesador administra el sistema, pero no ejecuta el
programa
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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Comandos, símbolos y funciones Lenguaje LADDER
con los que se programan los
PLC:
• LISTA DE INSTRUCCIONES
• LADDER
• GRAFCET
• SFC Lista de Instrucciones
• CFC
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DIAGRAMA SECUENCIAL (SFC)
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BLOQUES FUNCIONALES
PALABRAS Y BITS
BLOQUE DIRECCION
ASOCIADOS
Palabra Valor actual %TMi.V
Temporizador
Valor preajustado %TMi.P
%Tmi (0… 31)
Bit
Salida del temporizador %Tmi.Q
Valor actual %Ci.V
Palabra
Valor prefijado %Ci.P
Contador
Up/Down Salida por defecto %Ci.E
%Ci. (0… 15)
Valor preajustado
Bit %Ci.D
alcanzado
%Ci.F
Salida por exceso
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EJEMPLO: ASCENSOR DE TRES PISOS
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DIAGRAMA DE SECUENCIA ASCENSOR
I0:01: Pulsador de petición primer nivel en piso y en cabina
I0:02: Pulsador de petición segundo nivel en piso y en cabina
I0:03: Pulsador de petición tercer nivel en piso y en cabina
I0:04: Detector de cabina en primer nivel
I0:05: Detector de cabina en segundo nivel
I0:06: Detector de cabina en tercer nivel
O0.01: Accionamiento del ascensor hacia arriba
O0.02: Accionamiento del ascensor hacia abajo
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