Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
TEMA N° 4: SISTEMA DE DIRECCIÓN DEL VEHÍCULO
4.1. Introducción:
El sistema de dirección permite al conductor controlar la trayectoria del vehículo
fácilmente. El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste
en orientar las ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor, sin esfuerzo, pueda
guiar el vehículo. Principalmente, el sistema de dirección está compuesto por una serie de
elementos que funcionan del siguiente modo: el conductor controla la trayectoria del
automóvil por medio del volante, lo que accionará la barra de dirección, que es la
encargada de unirlo a la caja de dirección.
Debe su nombre a cuando consistía en una sola pieza rígida (una barra) pero para ser
precisos hoy en día se trata de varias piezas de menor tamaño que pueden doblarse en
caso de accidente. Una vez la caja de dirección recibe el movimiento, por medio de los
engranajes lo transmite a las ruedas. La caja puede ser, como veremos más adelante, de
diversos tipos, como de cremallera o bolas recirculantes, aunque si se trata de una caja de
dirección de este tipo, al final encontraremos una biela que la unirá la caja a la varilla
central. En el resto de supuestos, la varilla va unida a la caja de dirección directamente,
para enviar el movimiento a los terminales de dirección: una serie de uniones tipo rótula
que van ligadas a las ruedas directrices y que absorben las irregularidades del firme por el
que circulamos.
Esquema típico del mecanismo de dirección con tornillo sin fin.
Fuente: http://www.sabelotodo.org/automovil/sisdireccion.html
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 1
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
4.2. Características del sistema de dirección.
El sistema de dirección del vehículo entra en el grupo de elementos de seguridad del
automóvil debido a la importancia de su labor, por lo que siempre debe cumplir los
siguientes requisitos:
• Seguridad: Que dependerá tanto de la calidad de los materiales, como de la
fiabilidad del mecanismo y el buen uso que hagamos del mismo.
• Suavidad: De ella depende en numerosas ocasiones lo placentera que resulte la
conducción, ya que un sistema de dirección muy duro resulta incómodo y fatigoso
de manipular. Para evitarlo debe estar bien engrasado y montado con precisión.
• Precisión: A causa de un mal funcionamiento entre los distintos órganos de
dirección, un desgaste o inflado desigual en los neumáticos y un eje o chasis
deformados, podemos perder la precisión de la trayectoria. Lo ideal es evitar el
exceso de dureza, como comentamos en el punto anterior, pero sin caer en
demasiada suavidad que nos impida sentir la dirección.
• Irreversibilidad: Cuando el timón o volante, transmiten al sistema un giro, las
oscilaciones propias de las incidencias o irregularidades del terreno no deben
transmitirse de vuelta al volante, para que no incidan en un cambio de trayectoria.
4.3. Clases de Sistemas de dirección:
4.3.1. Dirección Mecánica
La dirección es el conjunto de mecanismos mediante los cuales se puede orientar las
ruedas directrices de un vehículo. El desplazamiento en el automóvil se puede orientar
hacia cualquier sentido gracias a la dirección. Si no existiera este sistema los autos solo se
desplazarían hacia adelante.
Gracias a este sistema podemos dirigir el auto a donde lo necesitemos, de esa forma
podemos pasar diferentes obstáculos y los otros autos. El sistema está conformado por
diferentes mecanismos, que le permiten controlar las ruedas, a continuación vamos a
conocer los elementos que componen la dirección y los sistemas de dirección más
conocidos.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 2
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
4.3.1.1. Elementos que componen la dirección:
Fuente: http://geremias-munto.blogspot.com/2009/10/direccion-mecanica.html
Volante: El volante es el elemento que permite al conductor orientar las ruedas. Está
diseñado de forma ergonómica, en forma circular con dos radios o más para facilitar el
manejo y la comodidad. Su misión es reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las
ruedas.
Columna de dirección: Transmite el movimiento del volante a la caja de dirección. La
columna de dirección tiene una gran influencia en la seguridad pasiva. Todos los vehículos
están equipados con una columna de dirección retráctil, formada por dos o tres tramos con
el fin de colapsarse y no producir daños al conductor en caso de colisión. Estos tramos
están unidos mediante juntas cardan y elásticas diseñadas para tal fin. Permite la
regulación del volante en altura y en algunos casos también en profundidad, para facilitar
la conducción.
Caja de dirección: El movimiento giratorio del volante se transmite a través del árbol y
llega a la caja de dirección que transforma el movimiento giratorio en otro rectilíneo
transversal al vehículo.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 3
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
A través de barras articuladas con rotulas, el mecanismo de dirección alojado en la caja
transmite el movimiento transversal a las bieletas o brazos de acoplamiento que hacen
girar las ruedas alrededor del eje del pivote.
Brazo de mando: Está ubicado a la salida de la caja de dirección, dirige el movimiento de
esta a los demás elementos que componen la dirección. El movimiento direccional se
transmite por medio de un brazo de mando unido, por un lado, a la palanca de ataque y,
por el otro, a las barras de acoplamiento de la dirección. En otros sistemas el mecanismo
de la dirección ataca directamente los brazos de acoplamiento de las ruedas, como ocurre
en las direcciones de cremallera.
Biela de la dirección: Transmite el movimiento a la palanca de ataque.
Palanca de ataque: Palanca o biela de mando, está unida de forma solidaria al brazo de
acoplamiento, va unida a la salida de la caja de dirección mediante un estriado fino.
Recibe el movimiento de rotación de la caja de dirección para transmitirlo, en movimiento
angular, a la barra de mando
Brazo de acoplamiento: Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo transmite a la
barra de acoplamiento y a las manguetas. Estos elementos transmiten a las ruedas el
movimiento obtenido en la caja de la dirección y constituyen el sistema direccional para
orientar las mismas. Está formado por unos brazos de acoplamiento montados sobre las
manguetas de forma perpendicular al eje de las ruedas y paralelo al terreno, Llevan un
cierto ángulo de inclinación para que la prolongación de sus ejes coincida sobre el centro
del eje trasero y tienen por misión el desplazamiento lateral de las ruedas directrices.
Barra de acoplamiento: Hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo. También se
llaman bieletas de dirección. Realizan la unión de las dos ruedas por medio de una o
varias barras de acoplamiento, según el sistema empleado. Las barras de acoplamiento
realizan la unión de los dos brazos para que el movimiento en las dos ruedas sea
simultáneo y conjunto de ambas ruedas, al producirse el desplazamiento lateral en una de
ellas.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 4
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Pivotes: Están unidos al eje delantero, al girar sobre su eje orienta las manguetas hacia el
lugar deseado.
Manguetas: La mangueta es un elemento de la suspensión, fabricado en acero o
aleaciones que une el buje de la rueda con la rueda, a este elemento se unen los
elementos de la suspensión y de la dirección.
Eje delantero: El eje es el que guía el movimiento de rotación, su función en el sistema de
dirección es el de sustentar parte de sus elementos.
Rotulas: Es un muñón cónico en cuyos extremos tiene, por una parte, la unión roscada
que permite su desmontaje y, por otra parte, una bola o esfera alojada en una caja
esférica que realiza la unión elástica.
Su misión en el sistema de dirección consiste en realizar la unión elástica entre la caja de
dirección y los brazos de acoplamiento de las ruedas, además de permitir las variaciones
de longitud para corregir la convergencia de las ruedas.
4.3.1.2. Dirección mecánica más conocidos (Cajas de dirección)
1.- Reductor de tornillo sinfín y sector de engrane
Es un mecanismo basado en un tornillo sinfín, cilíndrico o globoide. Unido al árbol del
volante para transmitir su movimiento de rotación a un dispositivo de translación que
engrana con el mismo, que para este caso es un sector de engrane, o sección de rueda
dentada y se encarga de transmitir el movimiento a la palanca de ataque o brazo Pitman.
Reductor de tornillo y sector de engrane.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 5
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
2.- Reductor de tornillos y carrete: Funciona exactamente como el anterior, pero en este
caso el contacto con el tornillo es a través de un carrete que gira libremente sobre un eje.
La ventaja de este método con respecto al anterior es que la resistencia por rozamiento es
más baja debido al giro del carrete cuando se mueve el tornillo.
Reductor de tornillo y carrete.
3.- Reductor de tornillo y rodillos cónicos: Es otra alternativa que se usa, figura 6, unos
rodillos cónicos, y que pueden rotar sobre su eje, son los que trasmiten el movimiento
entre el tornillo y el brazo Pitman.
Reductor de tornillo y rodillos cónicos.
4.- Reductor de tuerca y bolas recirculantes: En este caso, existe una gran tuerca
montada sobre el tornillo, de manera que cuando este gira, la tuerca se desplaza hacia un
lado y hacia otro comunicando el movimiento al brazo Pitman a través de un sector de
engrane. El espacio entre las roscas de ambas partes, tornillo y tuerca, está relleno de
bolas que recirculan a través de un conducto exterior cuando hay movimiento. Este
método reduce aún más la resistencia del mecanismo ya que el contacto es por rodadura
pura.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 6
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Reductor de tuerca y bolas recirculantes.
En todos los casos, se tiene la posibilidad de regular la holgura entre las superficies en
contacto a fin de poder compensar el desgaste que se produce con el uso. Esta regulación
se hace con un perno que desplaza axialmente el eje del brazo Pitman
5.- Piñon - Cremallera
Esta dirección se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su
simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria direccional. Va acoplada
directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento
mecánico.
Debido a su precisión en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en
vehículos, sobre todo en los de motor y tracción delantera, ya que disminuye notablemente
los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de
recuperación, haciendo que la dirección sea muy estable y segura.
El mecanismo está constituido por una barra tallada en cremallera que se desplaza
lateralmente en el interior del cárter. Esta barra es accionada por un piñón helicoidal
montado en el árbol del volante y que gira engranado a la cremallera.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 7
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Piñón y cremallera.
Esquema típico del mecanismo de dirección de piñón y cremallera.
Fuente: https://www.pruebaderuta.com/sistema-de-direccion-mecanica.php
4.3.2. Dirección Asistida Hidráulica
La dirección asistida, es un sistema que facilita al conductor maniobrar su vehículo ya que
requiere aplicar una menor fuerza en el volante. Se trata de una ayuda al conductor que le
permite girar la dirección sin esfuerzo, algo que en ocasiones puede requerir fuerza
adicional sin esta asistencia.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 8
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Los primeros vehículos eran de dirección mecánica, es decir que toda la fuerza para
mover la dirección del automóvil provenía solamente de la fuerza de los brazos del
conductor, esto hacía- y aún hoy en día pasa en los vehículos sin dirección asistida, que
maniobrar un vehículo a baja velocidad, por ejemplo, al estacionar, sea bastante
dificultoso.
La dirección mecánica tradicional transfiere la fuerza aplicada al volante hasta un piñón
por medio de la columna de dirección, este piñón se desliza sobre una cremallera para
transformar el movimiento de rotación en movimiento lineal a izquierda o derecha según
necesite le conductor.
La dirección asistida hidráulicamente o simplemente dirección hidráulica, mantiene la base
de la dirección mecánica tradicional (piñón – cremallera) y se le agregan otros elementos o
componentes para generar fuerza adicional.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 9
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Asistencia hidráulica en el sistema de cremallera.
Fuente: http://www.sabelotodo.org/automovil/sisdireccion.html
4.3.2.1. Componentes de la dirección asistida:
Bomba de dirección: Genera presión hidráulica.
Válvula de control: Permite el paso de fluido de dirección en uno u otro sentido
dependiendo de la dirección de rotación de la rueda del volante.
Cilindro de potencia ó cilindro maestro: Mueve un pistón a derecha o izquierda con
fuerza generada hidráulicamente, por lo tanto asiste la operación de dirección del volante.
Los componentes de dirección asistida ó dirección hidráulica se muestran en el siguiente
esquema, y también sirve para entender fácilmente el funcionamiento de la dirección
asistida ó dirección hidráulica:
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 10
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
En este esquema se muestra el líquido hidráulico en el depósito, que es impulsado por la
bomba de dirección.
La válvula de control decide la dirección que tomará el fluido de dirección, si el volante es
movido a la izquierda entonces el fluido recorrerá el camino indicado por las flechas
verdes y hará que las ruedas giren al lado izquierdo.
Pero si el volante es girado hacia el lado derecho, entonces la válvula de control desvía el
líquido hidráulico por la salida en amarillo, generando fuerza adicional en el otro sentido.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 11
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Fuente: http://www.itacr.com/serviceLinkMoog/DireccionesPinonCremallera.html
Mecanismo de dirección asistida hidráulica
Fuente: http://www.hidraulicacalvet.com/auto-mecanica/hidraulica-vehiculos.html
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 12
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Ventajas e inconvenientes de la servodirección
• Ventajas:
1ª.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor, ventaja
muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en ciudad.
2ª.- Permiten acoplar una dirección más directa; es decir, con una menor reducción
con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta
especialmente adecuado en los camiones y autocares.
3ª.- En el caso de reventón del neumático, extraordinariamente grave en las ruedas
directrices, estos mecanismos corrigen instantáneamente la dirección, actuando
automáticamente sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumático
reventado haría girar al vehículo.
4ª.- No presentan complicaciones en el montaje, son de fácil aplicación a cualquier
vehículo y no afectan a la geometría de la dirección.
5ª.- Permiten realizar las maniobras más delicadas y sensibles que el conductor
precise, desde la posición de paro a la máxima velocidad. La capacidad de retorno
de las ruedas, al final del viraje, es como la de un vehículo sin servodirección.
6ª.- En caso de avería en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar
conduciendo en las mismas condiciones de un vehículo sin servodirección, ya que
las ruedas continúan unidas mecánicamente al volante aunque, naturalmente,
tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo.
• Inconvenientes:
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones simples
con prácticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y robustez, no requieren
un entretenimiento especial y no tienen prácticamente averías. Por tanto los únicos
inconvenientes a destacar son:
1ª.- Un costo más elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de obra
especializada.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 13
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
2ª.- El costo más elevado de este mecanismo y su adaptación inicial en el vehículo,
con respecto a la dirección simple.
Bombas de Paleta
Fuente: Internet
Las bombas hidráulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidráulicos de
diversas máquinas de movimiento de tierras. Son típicas en los sistemas hidráulicos de
dirección de las máquinas.
Constan de varias partes:
• Anillo excéntrico.
• Rotor.
• Paletas.
• Tapas o placas de extremo.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 14
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
El accionamiento se efectúa por medio de un eje estriado que engrana con el estriado
interior del rotor. Hay diversos diseños para conseguir el contacto entre la paleta y el
anillo; en unos se utiliza la propia fuerza centrífuga que les imprime el giro del rotor, en
estos modelos se requiere una velocidad mínima de giro para garantizar el correcto apoyo
de la paleta sobre el anillo; en otros modelos esta fuerza centrífuga se refuerza con unos
muelles colocados entre la paleta y su alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad
mínima necesaria para el apoyo; otros modelos utilizan una reducida presión hidráulica
para empujar la paleta.
Las bombas de paletas son relativamente pequeñas en función de las potencias que
desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable.
En la figura se ve que el aceite entra por el lado izquierdo, donde es recogido por las
paletas que se abren por la fuerza centrífuga y es impulsado hacia el lado de presión por
las mismas hasta incorporarse a la salida de presión. unas ranuras especiales en el rotor,
conectan el lado de presión con la parte inferior de las paletas para ayudar a la fuerza
centrífuga a impulsarlas hacia fuera.
La aspiración se produce al incrementar el volumen de la cámara durante el giro.
Cuanto menores son las tolerancias entre el extremo de la paleta y el anillo y entre estas y
las placas de presión, mejor será el rendimiento de la bomba.
De todas formas se ha de mantener una cierta tolerancia en las zonas de rozamiento, por
ello es importante que la fuerza que la paleta ejerce sobre el anillo no sea excesiva ya que
entonces se rompería la película de lubricante y se produciría contacto entre el extremo de
la paleta y el anillo.
En la figura siguiente vemos la conformación típica de una bomba de paletas real de una
máquina con la disposición de todos sus elementos formando un solo cuerpo.
Las lumbreras de entrada y salida del aceite están situadas en los laterales del rotor y a su
lado podemos observar las ranuras que dan presión al fondo de las paletas.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 15
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Fuente: http://mayragutiierrez.blogspot.com/2010/04/bombas-de-paleta.html
4.3.3. Dirección Electromecánica o Asistida Eléctrica
En estos últimos años se está utilizando cada vez más este sistema de dirección,
denominada Dirección Asistida Eléctrica DAE. La dirección asistida eléctrica se empezó a
utilizar en vehículos pequeños (utilitarios) pero ya se está utilizando en vehículos del
segmento medio. En este tipo de dirección se suprime todo el circuito hidráulico formado
por la bomba de alta presión, depósito, válvula distribuidora y canalizaciones que
formaban parte de las servodirecciones hidráulicas. Todo esto se sustituye por un motor
eléctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfín) que a su vez mueve la
cremallera de la dirección.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 16
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Mecanismo de dirección electromecánica Fuente: Propia
Sus principales ventajas son:
• Se suprimen los componentes hidráulicos, como la bomba de aceite para
servoasistencia, entubados flexibles, depósitos de aceite y filtros.
• Se elimina el líquido hidráulico.
• Reducción del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van
instalados y actúan directamente en la caja de la dirección.
• Menor sonoridad.
• Reducción del consumo energético. A diferencia de la dirección hidráulica, que
requiere un caudal volumétrico permanente, la dirección asistida electromecánica
solamente consume energía cuando realmente se mueve la dirección. Con esta
absorción de potencia en función de las necesidades se reduce también el
consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km).
• Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
• El conductor obtiene una sensación óptima al volante en cualquier situación, a
través de una buena estabilidad rectilínea, una respuesta directa, pero suave al
movimiento del volante y sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 17
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Como se puede ver, este sistema de dirección se simplifica y es mucho más sencillo que
los utilizados hasta ahora.
Sus inconvenientes son:
Estar limitado en su aplicación a todos los vehículos (limitación que no tiene el sistema de
dirección hidráulica) ya que dependiendo del peso del vehículo y del tamaño de las
ruedas, este sistema no es válido. A mayor peso del vehículo normalmente más grandes
son las ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene
que desarrollar el sistema de dirección, teniendo en cuenta que en las direcciones
asistidas eléctricas toda la fuerza de asistencia la genera un motor eléctrico, cuanto mayor
sea la asistencia a generar por la dirección, mayor tendrá que ser el tamaño del motor, por
lo que mayor será la intensidad eléctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo eléctrico por parte del motor eléctrico del sistema de dirección, no
es factible, ya que la capacidad eléctrica del sistema de carga del vehículo está limitada.
Este inconveniente es el que impide que este sistema de dirección se pueda aplicar a
todos los vehículos, ya que por lo demás todo son ventajas.
4.3.3.1. Estructura y componentes
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 18
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
En la dirección asistida electromecánica cuenta con doble piñón. Se aplica la fuerza
necesaria para el mando de la dirección a través de uno de los piñones llamado "piñón de
dirección" y a través del otro piñón llamado "piñón de accionamiento". El piñón de
dirección transmite los pares de dirección aplicados por el conductor y el piñón de
accionamiento transmite, a través de un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del
motor eléctrico para hacer el gobierno de la dirección más fácil.
Este motor eléctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servoasistencia
de la dirección va asociado al segundo piñón. Con esta configuración está dada una
comunicación mecánica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo
dirigir mecánicamente el vehículo en caso de averiarse el servomotor.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 19
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Mecanismo de dirección electromecánica
Funcionamiento
1. El ciclo de servoasistencia de dirección comienza al momento en que el conductor
mueve el volante.
2. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsión en la caja
de dirección. El sensor de par de dirección (situado en la caja de dirección) capta la
magnitud de la torsión e informa sobre el par de dirección detectado a la unidad de
control de dirección asistida.
3. El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor
de régimen del rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que
se mueve el volante.
4. En función del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del
motor de combustión, el ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección
y las curvas características implementadas en la unidad de control, ésta calcula el
par de servoasistencia necesario para el caso concreto y excita
correspondientemente el motor eléctrico.
5. La servoasistencia a la dirección se realiza a través de un segundo piñón que actúa
paralelamente sobre la cremallera. Este piñón es accionado por un motor eléctrico.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 20
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
El motor ataca hacia la cremallera a través de un engranaje de sin fin y un piñón de
accionamiento y transmite así la fuerza de asistencia para la dirección.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de
servoasistencia constituye el par eficaz en la caja de dirección para el movimiento
de la cremallera.
Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-asistida-electr.htm
4.3.3.4. Direcciones hidráulicas de bolas circulantes y tuerca
Es sistema de direcciones se los encuentra en vehículos pesados, buses, camiones,
algunas camionetas y vagonetas. Recibe ese nombre ya que se compone de unas esferas
encargadas de facilitar el movimiento suavizándolo. Lleva un gran tornillo que gira sobre sí
mismo para desplazar los engranajes dentro de una caja con valvulina.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 21
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Las direcciones hidráulicas de bolas circulantes y tuerca son de pequeñas dimensiones de
montaje. Su diseño asegura un control exacto de la válvula de distribución; un pequeño
movimiento del volante pone ya en funcionamiento la asistencia hidráulica.
En la carcasa de la dirección hidráulica de bolas circulantes y tuerca se encuentran
reunidos la válvula de distribución, el cilindro de trabajo así como una caja completa de
dirección mecánica. La carcasa de la dirección es al mismo tiempo cilindro para el émbolo,
que ejecuta un movimiento axial al girar el husillo de la dirección.
Su dentado engrana con el rodillo del eje de la dirección haciéndolo girar. La unión suave
y sin holgura, entre émbolo y sinfín unido al volante se produce por medio de una cadena
de bolas circulantes.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 22
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Dirección hidráulica de bolas circulantes y tuerca.
1. Columna de dirección 2. Tornillo sin fin y balines 3. Terca deslizante
3. Sector dentado 5. Brazo pitman 6. Tope de ajuste
7. Retenedores y empaques 8. Lubricado por medio de aceite
Función de partes:
La función de esta caja es un poco más complicada por la cantidad de partes que entran
en juego, pero básicamente su función es sencilla. el tornillo sin fin está conectado a una
columna de dirección la cual hace girar al tornillo sin fin, cuando este gira, hace que los
balines se empujen uno al otro hacia arriba o hacia abajo, los cuales hacen que la tuerca
deslizante también se deslice en ese patrón. Cuando la tuerca se desliza, hace contacto
con el sector dentado y este gira de derecha a izquierda, el cual hace girar el brazo
pitman. El brazo pitman mueve al sistema de rotulas y brazos, y estos a los aros de las
llantas. Para ajustar el contacto de la tuerca deslizante y el sector dentado, esta caja tiene
un tornillo de ajuste que empuja al sector dentado contra la tuerca deslizante.
Fallas de caja mecánica de bola recirculaste:
1. Desajuste o desgaste de sector dentado
2. Fugas en retenedores o respiradero
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 23
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
3. Entravamiento de caja por desgaste de balines
4. Daño en brazo pitman
5. Sujeción de la caja (amarre a carrocería)
La cabeza del sinfín aloja dos émbolos de válvulas perpendiculares al eje del sinfín, que
giran al mover el volante, junto con el sinfín y el husillo, dentro de la carcasa de la
dirección (válvula de émbolos rotativos). Los émbolos de válvula están unidos al husillo de
la dirección sin holgura. Otra unión entre sinfín y husillo se produce a través del montaje
de una varilla de torsión. Esta varilla es taladrada y remachada junto con el sinfín y el
husillo de la dirección. Con esta disposición se consigue que al transmitir un par al sinfín o
al husillo, se produzca una torsión relativa entre ambas piezas. Con ello, los émbolos de
válvula se desplazan y sólo dejan pasar el aceite a uno de los dos lados del cilindro de
trabajo, produciéndose así una ayuda al movimiento de giro del husillo o se opone a un
golpe procedente de la calzada.
4.4. Cotas o ángulos de la geometría de la dirección:
Para la conducción fiable y segura de un vehículo, éste ha de tener una dirección que
reúna las siguientes condiciones:
• Semireversible: No debe de volver rápidamente ni ser irreversible. Esto se
consigue con el tipo de engranajes.
• Progresiva: Significa que si damos al volante una vuelta completa, las ruedas
girarán más en la segunda media vuelta que en la primera. La progresión constante
se conseguirá por el tipo de engranaje y por la inclinación de la barra de
acoplamiento.
• Estable: Una dirección es estable cuando, en condiciones normales, el vehículo
marcha recto con el volante suelto. Esto se consigue con las cotas de la dirección.
Las cotas, son:
• Avance: Se considera la vertical del eje en sentido longitudinal y la prolongación
del pivote. Suele ser de 2º.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 24
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Angulo de avance
• Salida: Se considera la vertical del eje con la prolongación del pivote en sentido
transversal. Suele ser de 5º.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 25
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Estas dos cotas, pertenecen al pivote, las dos restantes se refieren a la mangueta.
• Caída: Se considera la horizontal de la mangueta y la propia mangueta en sentido
transversal. Suele ser de 2º.
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 26
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
• Angulo de Ackerman:
• Convergencia o divergencia: Según el vehículo sea de tracción o propulsión,
respectivamente; se considera la mangueta y la prolongación del eje, esto es, que
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 27
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
las ruedas no están completamente paralelas en reposo. La diferencia, suele ser de
5 mm para vehículos livianos y de 8 a 10 mm en transporte pesado cuando son
tracción trasera (convergencia) y en vehículos tracción delantera es de 2 a 3 mm.
(divergencia)).
Angulo de convergencia/divergencia
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 28
Automecánica I Lorgio Soliz Balderas
Fac. Técnica – Carrera: Mec. Automotriz 29
