CAPITULO II

VECTORES
2.1. INTRODUCCIÓN
Auque las matemáticas son de los lenguajes de la física, no
tienen la misma tarea que la física; aún así suministran herramientas
analíticas esenciales para describir nuestras observaciones de la
naturaleza y los resultados de nuestros experimentos. En nuestros
estudios del movimiento y sus causas, en nuestras investigaciones
sobre los fenómenos eléctricos y magnéticos y en muchas otras
áreas de la física, se requiere un conocimiento práctico de los
vectores.

2.2. VECTOR
Cantidad física que se caracteriza tanto por su magnitud y
dirección, tales como el desplazamiento, velocidad, aceleración,
fuerza, etc.
Gráficamente, un vector se representa por un segmento de recta
dirigido PQ , desde un punto P llamado origen hasta un punto Q
llamado extremo.
Los vectores se denotan con letras mayúsculas, minúsculas en
negrilla u otro con una flecha encima. Así, PQ se denota por A o
A como se muestra en la figura 2.1.

Figura.2.1
La magnitud, norma o longitud de un vector se denota por:  A
= A o simplemente A.
 - 30 -
2.3. OPERACIONES CON LOS VECTORES
Sea V un conjunto no vacío de vectores con reglas de adición
y multiplicación por un escalar; en este conjunto se cumplen los
siguientes axiomas:
1)  A, B V / A+B = D V
2)  A , B V / A+B = B+A= E  V
3)  A, B, C V / A + ( B + C ) = (A + B) + C = F  V
4) ! 0  V / A + 0 = A , A  V (vector cero)
5)  A  V,  ! (-A)  V / A+ (-A ) = A - A = 0
6)  m  R  A  V, m A = G  V
7)  m, n   A  V, (m + n)A = mA +nA
8)  m, n   A  V, m (n A) = n (m A) = (mn)A
9)  m  A, B  V, m(A+B ) = m A+ m B
10) 1  A  V, 1 A = A
El conjunto de vectores que cumple con estas axiomas se
denomina “ESPACIO DE VECTORES”.

[Link] UNITARIOS (u A )
Son vectores cuya longitud (módulo) es igual a la unidad. Si
A es un vector cualquiera de longitud A  0, entonces
uA = A y  u A  = 1,
A
donde, u A es el vector unitario en la dirección de A o unitario de
A, luego, A = A uA .

[Link] ESCALAR
El producto escalar de dos vectores A y B es un escalar
denotado por:
A.B = AB cosθ ...……… (2.1)

donde,  es el ángulo entre A y B y 0    .

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PROPIEDADES
i) A.B = B. A
ii) A . ( B + C ) = A. B + A.C
iii) m( A. B ) = (m A).B = A. (m B ),
iv) A . A = A2 , ( m  )

2.6. PROYECCIÓN DEL VECTOR A SOBRE B

Proyección de un vector A sobre otro vector B , denotado por
ProyB A , es un vector.
ProyB A = A cosθ uB , ………. (2.2)
donde,  es el ángulo entre A y B, u B es el vector unitario de B .

La componente del vector A a lo largo de un vector B

diferente de cero, es un escalar, y se denota:
CompB A = Acosθ = [Link] . ………. (2.3)

2.7. LEY DE LOS COSENOS

La ley de los cosenos establece que: si los lados de un triángulo
son A, B y C, y  es el ángulo opuesto al lado C, entonces, se
cumple:
C2 = A2 + B2 - 2AB cosθ . ……….. (2.4)
VERIFICAR:
De la figura 1.2 se tiene:
A = B +C y C= A − B
C.C = C. ( A − B ) = C. A − C.B
C2 = ( A - B ) . A - ( A - B ) .B
Figura: 2.2
 - 32 -
C2 =A . A - B . A -A .B + B .B
C2 = A 2 + B2 - 2 A .B
C2 = A 2 + B2 - 2 AB cosθ .

2.8. PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores A y B es un vector,
denotado por
A× B = AB senθ u , ………. (2.5)
donde,  es el ángulo entre A y B, 0    , y u es un vector
unitario tal que, u ⊥ A , u ⊥ B .

PROPIEDADES
i) A× B = - B× A
ii) A×( B + C ) = A×B + A×C
iii) m(A×B ) = A×(m B ) = (m A )×B
iv) A× A = 0 .

2.9. LEY DE LOS SENOS

La ley de los senos establece que: si α , β, y γ son los ángulos
opuestos a los A, B y C de un triángulo respectivamente, entonces
se cumple:
A = B = C
………. (2.6)
senα senβ senγ

VERIFICAR
De la figura 2.3, se tiene:
A = B+ C
A× A = A × ( B + C )
0 = A  B + A C
0 = AB senγ - AC senβ Figura 2.3
B = C
.
senβ senγ
 - 33 -
2.10. VECTORES EN EL ESPACIO DE DIMENSIÓN TRES
Todo vector A en tres dimensiones se puede representar tal
como se muestra en la figura, con su origen en 0 del sistema de
coordenadas.

Donde A1, A 2 y A3 son las componentes rectangulares del

vector A, e i, j y k son los vectores unitarios asociados a los ejes X,
Y y Z respectivamente; y los vectores A1 i, A 2 j y A3 k se llaman
vectores componentes de A; luego el vector A se puede escribir
como:
A = A1 i + A 2 j + A3 k
La magnitud o módulo del vector A = A es
 A =  A  = A = A12 + A22 + A32 .

2.11. OPERACIÓN DE VECTORES EN EL ESPACIO DE

TRES DIMENSIONES

a) SUMA DE VECTORES
Sean los vectores A = A1 i +A 2 j + A3 k y B = B1i + B2 j + B3k ,
entonces
A + B = ( A1 + B1 ) i + (A 2 + B2 ) j + (A3 + B3 ) k .

b) MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR

m A = m A1 i + m A 2 j + m A3 k , m 
 - 34 -
c) PRODUCTO ESCALAR
3
A .B = A1B1 + A 2 B2 + A3 B3 = Ai Bi , i =1, 2, 3.
i =1
Si A .B = 0 y A y B son vectores no nulos, entonces, A y B son
perpendiculares.

d) PRODUCTO VECTORIAL
i j k
C = A ×B = A1 A2 A3 = (A 2 B3 - A3 B2 ) i + (A 3 B1 - A1B3 ) j
B1 B2 B3
+ (A1 B2 - A 2 B1 ) k
C = C1i + C2 j + C3 k ,
C1= A 2B3 - A3B2 , C2 = A3B1 - A1B3 y C3 = A1B2 - A 2B1 .
En general:
Ci = E ijk A j Bk , i, j, k = 1, 2, 3 ,
j, k

donde E ijk es el término alternante (o densidad de Levi-Civita)

cuyas propiedades son las siguientes:
E ijk = 0 , si dos índices son iguales.
E ijk = + 1 , si i, j, k giran en sentido horario.
E ijk = - 1 , si i, j, k giran en sentido antihorario.
Por ejemplo: E122 =E121=E 232 =...= 0,
E123 = E 231= E312 = +1
E321= E 213 = E132 = -1 .
Con esta notación, calcularemos las componentes de C.

C1=  E1jk A jBk = E123 A 2B3 + E132 A 3B2 = A 2B3 - A3B2

j, k

C2 =  E 2jk A jBk = E 231 A 3B1+ E 213 A1B3 = A3B1 - A1B3

j, k
 - 35 -

C3 =  E 3jk A jBk = E 312 A1B2 + E 321 A 2B1= A1B2 - A 2B1 .

j, k

Otra propiedad de E ijk , es

 EijkElmk = δilδ jm - δimδ jl ,
k

donde, δ jk es la delta de Kronecker, tal que,

 1, si j = k
δ jk =  .
 0, si j  k

2.12. CONJUNTO RECÍPROCO DE VECTORES

Sean a1 , a 2 , a3 y a1 , a 2 , a3 conjuntos de vectores que
satisfacen: a m .an = δnm , m, n = 1, 2, 3 ,
donde, δ nm es la delta de Kronecker que se define como
 1 , si m = n
δ nm =  ;
 0, si m  n
entonces, se dice que estos conjuntos son recíprocos.

PROBLEMAS RESUELTOS
1). Demostrar que: A  ( B  C ) = ( A.C )B − ( A .B ) C .
SOLUCIÓN
 Sean D = B × C  Di = Eijk Bj Ck
jk

E=A×D  Eh =  E hli A l Di
li

E h =  E hli A l (  E ijk B jC k )
li jk

E h =  (  E hliE jki )A lB jC k
ljk i

=  ( δ hj δ lk - δ hk δ lj ) A lB jC k
ljk

=  δ hj δ lk A lB jC k -  δ hk δ lj A lB jC k
ljk ljk
 - 36 -
=  A k B jC k -  A jB jC k
jk jk

E k = (  A k Ck )  B j - (  A jB j)  Ck
k j j k

De esta última expresión se tiene:

E = ( A.C ) B - ( A.B) C .

2). Demostrar que:

( A  B ) . ( C  D ) = ( A.C )( B. D ) − ( B.C )( A. D ) .
SOLUCIÓN
 Sean E = A B  E i =  E ijk A jBk y
jk

F = CD  Fi =  EilmClDm ,
lm

entonces,
E.F =  Ei Fi =  (  Eijk A j Bk )(  Eilm Cl Dm )
i i jk lm

=  (  E jki E lmi )A jBkClDm

jklm i

=  (δ jl δkm - δ jm δkl ) A jBkClDm

jklm

=  δ jl δkm A jBkClDm - jklm

jklm
 δ jm δkl A jBk ClDm
=  AlBmClDm -  A mBlClDm
lm lm

= (  A lCl )(  BmD m ) - (  BlCl )(  A mD m )

l m l m

De esta última expresión resulta:

E. F = (A.C )( B.D ) − ( B.C )(A.D ). .

3). Si a1 , a 2 , a3 y a1 , a 2 , a3 son conjuntos recíprocos de

vectores, entonces, mostrar que:
a1 a2 a3  = a1 .a2  a3  0 y
a1 a2 a3  = a1 .a2  a3  0 .
 - 37 -
SOLUCIÓN
 Por contradicción, diremos que: a1 a2 a3  = a1 . a2  a3 = 0 .
Entonces a1 . a2  a3 = a1 .a 4 = a1 a 4 cosθ = 0 , donde,
a1  0, a 4  0  θ = 90º ,
Así, los vectores a1 , a 2 y a3 son coplanares; luego, uno de ellos
depende de los otros dos, es decir,
a3 = α1 a1 + α 2 a2
realizando el producto escalar con a3 en ambos miembros y
teniendo en cuenta que am . a n = δnm , se tiene,
a3 . a3 = α1 a3 . a1 + α 2 a3 . a 2
1 = a3 . a3 = 0 ,
lo cual es absurdo, por tanto, nuestra suposición es falso, luego,
a1 a2 a3   0 .

4). Si a1 , a 2 , a3 y a1 , a 2 , a3 son conjuntos recíprocos de

vectores, entonces, demostrar que:
a  a3 a3  a1 a  a2
a1 = 2 , a2 = , a3 = 1
a1 a2 a3  a1 a2 a3  a1 a2 a3 
y
a 2  a3 a3  a1 a1  a 2
a1 = , a2 = , a3 = .
a1 a 2 a3  a1 a 2 a3  a1 a 2 a3 
SOLUCIÓN
 1 , si m = n
 Por a m . a n = δ nm = 
 0 , si m  n
se tiene, que, a .a 2 = a . a3 = 0 y a1 .a1 = 1 ; esto nos muestra,
1 1

que, a1 es ORTOGONAL a a 2 y a3 simultáneamente. Por lo tanto,

se puede escribir:
a1 = C ( a 2  a3 ) ................(1)
 - 38 -
realizando el producto escalar con a1 , se tiene:
a1 .a1 = C a1 . ( a 2  a3 ) ,
1 = C a1 . ( a2  a3 ) , de aquí,
1
C= ……....... (2)
a1 a 2 a3 
a 2  a3
Luego, reemplazando (2) en (1), se obtiene: a1 = .
a1 a 2 a3 
a3  a1 a1  a 2
De modo similar a2 = y a3 = .
a1 a2 a3  a1 a2 a3 
5). Si a1 , a2 y a3 son vectores no coplanares y diferentes de cero,
entonces, demostrar que, cualquier vector v se puede representar
como
v = ( v .a1 ) a1 + ( v .a 2 ) a 2 + ( v .a3 ) a3 ,
donde a1 , a 2 , a3 y a1 , a 2 , a3 son conjuntos recíprocos.
SOLUCIÓN
 Se demuestra, que:
(A  B )  ( C  D) =  ABD C −  ABC D . ........(1)
( A  B )  ( C  D ) = CDA B − CDB A ........(2)
Igualando (1) con (2), se tiene:
 A B DC −  A B C D =  C D A  B −  C D B  A . …(3)
Los vectores A, B, C no son coplanares, por consiguiente
 A B C   0.
Sabiendo que:  A B C  =  B C A  =  CAB  = -  CB A  =
= -  B AC  = -  ACB  ….. (4)
De (3) y (4), se tiene:
D=
1
  DB C  A +  DC A  B +  D A B  C .
 ABC 
 - 39 -
Sean A = a1 , B = a2 , C = a3 y D = v , y teniendo en cuenta
a 2  a3 a3  a1 a  a2
a1 = , a2 = , a3 = 1
a1 a 2 a3  a1 a2 a3  a1 a2 a3 
v=
1
  v a2 a3  a1 +  v a3 a1  a2 +  v a1 a2  a3 
a1 a2 a3 
1
v= ( v . a2  a3 ) a1 + ( v . a3  a1 ) a 2 +
a1 a2 a3 
+ ( v . a1  a 2 ) a3 

v = ( v .a1 ) a1 + ( v .a 2 ) a 2 + ( v .a 3 ) a3 .

6). Mostrar que para dos conjuntos recíprocos de vectores

a1 , a 2 , a3 y a1 , a 2 , a3 ,se cumple:  a1 a2 a3  = 1   a1 a2 a3  .
SOLUCIÓN
 Si a1 , a 2 , a3 y a1 , a 2 , a3 son conjuntos recíprocos de
vectores, entonces, por
( A  B ) . ( B  C )  ( C  A ) =  ABC
2

a 2  a3 a3  a1 a1  a 2
y a1 = 1 2 3 , a 2 = 1 2 3 , a3 = .
a a a  a a a  a1 a 2 a3 
 a1 a2 a3  = a1 . ( a2  a3 )
a 2  a3 a3  a1 a1  a 2
= . (  )
a1 a 2 a3  a1 a 2 a3  a1 a 2 a3 
1
= ( a2  a3 ) . ( a3  a1 )  ( a1  a 2 )
1 2 3 3
a a a 
1
a1 a2 a3  ,  a1 a2 a3  = 1 2 3 .
1 2
=
a1 a 2 a3 
3
a a a 
 - 40 -
7). Encontrar la distancia del punto P(4, 5, -7) a la recta que pasa
por el punto Q(-3, 6, 12) y es paralelo al vector v = 4 i −1 j + 3 k .
Encontrar también la distancia del punto P al plano que pasa
por O y es perpendicular al vector v .
Encontrar también la distancia del punto P al plano que pasa
por O y es perpendicular al vector v .
SOLUCIÓN
Sea A = OP = 7 i -1 j -19 k
v = 4 i -1 j + 3 k
senθ = d d = A senθ =?
A
A v senθ A×v A×v
d= = , d=
v v v
i j k
Av= 7 −1 −19 = −22 i − 97 j + 3 k ,
4 −1 3
A  v = 9902

v = v = 26 d = 9902 = 19,52 u d = 19,52 u .

26
La distancia del punto P al plano que pasa por Q y es perpendicular
a v = v.
cosθ = d d = A cos  = ?
A
d = A v cosθ d =  A. v  / v
v
A = 7 i − 1 j − 19 k
v = 4 i − 1 j + 3k
 A. v  = 28 v = 26 d = 5,5 u
'
Si Q ( x, y, z ) es punto de proyección de A = A sobre el plano y
C = QQ'
C = ( x + 3 ) i + ( y - 6 ) j + ( z -12 ) k
 - 41 -
C. v = ( x +3 ) 4 + ( y -6 )(-1) + ( z -12 ) 3 = 0
4x – y + 3z - 18 = 0 .

PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Hallar el vector unitario paralelo a la recta cuya ecuación es

y = -5x +15 . Rpta: u = 1 (-1,5) .
26
2.- Si a = 0,6 i +0,8 j y b = ( 2 i + j )/ 5 son los vectores unitarios
de A y B respectivamente. Hallar las magnitudes de A y B, si
A + B = 5 i +5 j . Rpta: 5, 5 .

3.- Dados los vectores: A = 4 i +6 j -6 k , B = 2 i - 4j +8 k y

C = - i + 2 j - 2 k . Hallar D cuya magnitud sea 4 unidades y sea
paralelo al vector 2 A + B -6 C . Rpta: D = ( 4 21/21)(4 i - j + 2 k )

4.- Dados los vectores: A = x i + x 2 j , B =(x -1) i + x j y

C = i +(1+ 2x) j . Si A + B es paralelo a B + C . Determine:
D = ( x + 2 )( i + j ) tal que D < 2. Rpta: D = ( − 1+ 2 )( i + j ) .

5.- Hallar el vector unitario a tal que el producto escalar a. (-2 i + j )

sea mínimo. Rpta: a = (1/ 5 )( 2 i - j ) .

6.- Dos vectores de igual módulo forman entre sí un ángulo θ

(0 < θ < 90º ) . Si la magnitud de la resultante de ambos vectores es
h ( h + ) unidades menores que el módulo de uno de los vectores.
Determine dicho módulo. Rpta: h/( 2(1+cosθ)-1) .

7.- Sea N un entero mayor que 1; entonces:

cos0 + cos 2π + cos 4π +......+ cos( N-1) 2π = 0
N N N
 - 42 -
N-1 2 πn N-1 2πn
esto es,  cos = 0 o también  sen = 0.
n=0 N n=0 N
Pruebe estos dos planteamientos considerando la suma de N
vectores de igual longitud, formando cada vector un ángulo de
2 π/N con el precedente.

8.- Hallar el módulo de la resultante del conjunto de vectores

mostrados en la figura, si B= 2 , C = 3 y D = 5 .

9.- Si ABC es un cuarto de una circunferencia. Hallar DC en

2 -1
función de a y b . Repta: DC = ( )( a + b )
2

10.- En la figura ( 0 < θ < 90º ). Hallar el valor de la resultante en

el sistema. Rpta: R = 1 (n+1) A2 +B2 +2ABcosθ .
2
 - 43 -
11.- Hallar un vector unitario n normal a la superficie z = x 2 + y 2
en el punto (1,0,1). Rpta: ( 2 , 0, − 1 ) .
5 5

12.- Para un vector constante a, mostrar que ( a.r ) = a , donde r

es el vector posición.

13.- Hallar la distancia d desde el punto (1, -2, 1) a la recta que une
los puntos (1, 2,-1) y (-1, -2, 1). Rpta: d = 2 5 / 6 .

14.- Hallar la menor distancia entre la recta que une los puntos P(1,
2,-1) y R(1,-1, 1) y la que une los puntos Q( 2, -2, 1) y S( 2, 0,-2 ).
Rpta: 1.

15.- Si A y B son vectores no paralelos tales que

C = ( m + n -1)A +(m + n)B , D =(m-n)A +( 2m-n +1)B . Hallar
m y n tales que C =3 D . Rpta: − 2 , − 1 .
3 12

16.- Demostrar que A .B = 1 ( A + B - A - B ) .

2 2

17.- Si a, b son vectores unitarios y θ el ángulo entre ellos,

demostrar que
1 a - b 2 = sen 1 θ .
2 2
2
Sugerencia: a - b =( a -b ).( a - b ) .

18.- Si a1 , a2 , a3 y a1 , a 2 , a3 son conjuntos recíprocos de vectores,

mostrar que a2 × a3 , a3 × a1 , a1 × a2 y a2 × a3 , a3 × a1 , a1× a2 son
también conjuntos recíprocos.
 - 44 -
19.- Si a1 , a2 , a3 y a1 , a 2 , a3 son conjuntos recíprocos de vectores,
mostrar que a1 × a1 + a 2 × a 2 + a3 × a3 = 0 .

20.- Sean a1 = ( -1,1,1) , a2 = (1, -1,1) y a3 = (1,1, -1) .

a) Mostrar que a1 , a2 , a3 constituyen una base.
b) Obtener una base recíproca con respecto a a1 , a2 , a3 .

21.- Hallar una ecuación del plano que pasa por los puntos
P1 (3,1, -2) , P2 ( -1, 2, 4 ) y P3 ( 2, -1,1) . Rpta: 5x + 2y +3z =11 .

22.- La bandera situada en el mástil de un bote a vela flamea

haciendo un ángulo 45º y viaja hacia el norte, pero la bandera
situada en una casa a la orilla se extiende 30º al sureste. a) Si la
velocidad del bote es de 10 km/h, calcular la velocidad del viento.
b) Encontrar la velocidad aparente del viento para un observador
situado sobre el bote.

23.- Encontrar la distancia entre los puntos P1 ( 4,5,-7 ) y

P2 ( -3, 6,12) . Determinar la ecuación de la recta que pasa por dichos
puntos.

24.- Dados una recta que pasa por P( 4,5,-7) paralela a

V1 = -i + 2 j - 4 k y un plano a través de Q( -3,6,12) y perpendicular
a V2 = i - j + 2 k . a) Escribir las ecuaciones respectivas en
coordenadas rectangulares. b) Encontrar el punto de intersección de
la recta y el plano. c) Hallar el ángulo entre la línea y el plano.

25.- Encontrar la ecuación de la recta que pasa por P( 4,5,-7) y es

paralela a la intersección de los planos 3x -2y +5z = 10 y
x + y-2 = 4 . Encontrar también la ecuación de la intersección.
 - 45 -
26.- Demostrar que si dos vectores tienen el mismo módulo V y
hacen un ángulo θ , su suma tiene una magnitud S= 2V cos 1 θ y su
2
diferencia D = 2V sen 1 θ .
2

27.- Denominando vi = v .ai y vi = v .ai las componentes

covariantes y contravariantes de v, y g ij = ai .a j , gij = ai .a j .
Demostrar que:
v j =  v i g ij , v j =  vi g ij
i i

y v =  vi v =  vi v jg =  vi v jgij .
2 i ij

i ij ij

Nota: g ij se conoce como tensor métrico, muy importante en

muchas materias en el campo de ingenierías.

28.- Demostrar que un vector unitario en tres dimensiones puede

expresarse como
u = cosα i +cosβ j +cosγ k ,
donde α, β y γ son los ángulos con respecto a los ejes X, Y y Z
respectivamente.

29.- Un tetraedro es un sólido limitado por cuatro superficies

triangulares. Considerar el tetraedro con vértices en los puntos (0,
0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0) y (1, 1, 2). Encontrar: a) El vector que
representa cada cara. b) El vector que representa todo el tetraedro.
c) La magnitud de la superficie del tetraedro. ¿Esperaba Ud. obtener
el resultado obtenido en b)?

30.- Utilizando el término alternante o densidad Levi-civita,

demostrar:
a) Las propiedades de producto escalar y producto vectorial.
b)  A BC =  BC A  = C A B = -  A CB  = - B A C = - CB A 
c) ( A × B )×( C× D ) =  A B D C -  A BC D
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d) ( A × B )×( C× D ) = C D A  B - C DB  A .

31.- El vector C =5 i +3 j se descompone en dos vectores A y B,

paralelos a los vectores a = 2 i -1 j y b =1i +5 j , respectivamente.
Determine las magnitudes de los vectores A y B. Rpta: A= 2 5 ,
B= 26 .