INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES DE SENO Y COSENO

La forma de ésta integral es

 R(sen x, cos x)dx  ()

donde R es una función racional.

Esta integral siempre es posible expresarlo en términos de funciones elementales,

mediante la sustitución siguiente:
x
t  tg ,   x  
2

la cual es llamada “Sustitución Trigonométrica Universal”, ya que debido a ella se

evalúa cualquier integral de la forma () .

Ahora, mediante el triángulo rectángulo, obtenemos las relaciones siguientes:

1 t2 t sen
x

t
, cos
x

1
2 1 t 2 2 1 t 2  ()
x 2

Estas relaciones por la trigonometría elemental nos conduce a las fórmulas:

x x
sen x  sen  cos  (I )
2 2

y
x x
cos x  cos 2  sen 2  (II )
2 2

además
x
tg t  x  2 arc tg t  (III )
2

Reemplazando () en ( I ), ( II ) y (III ) se tiene las fórmulas de la sustitución

trigonométrica universal

x 2t 1 t 2 2
t  tg : sen x  , cos x  , dx  dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2
Ejemplo
2  sen x
Calcular  2  sen x
dx

Solución
Como el integrando
 R(sen x, cos x)dx es tal que
2  sen x
R( sen x, cos x) 
2  sen x

x
hacemos la sustitución t  tg . Entonces:
2

2t 2
sen x  , dx  dt
1 t2 1 t2

Luego reemplazamos en la integral:

2t
2
2  sen x 1  t 2  2 dt  2 t 2  t 1
 2  sen x dx   2
2t 1  t 2 
(t 2  t  1)(t 2  1)
dt

1 t2

Transformando el integrante en fracciones simples, se tiene:

t2  t 1 At  B Ct  D
 2   ()
(t  t  1)(t  1) t  t  1 t 2  1
2 2

Por consiguiente,

t 2  t  1  ( At  B)(t 2  1)  (Ct  D)(t 2  t  1)

 ( A  C )t 3  ( B  C  D)t 2  ( A  C  D)T  ( B  D)

Comparando coeficientes,

A C 0 
B  C  D  1 
  A  0 , B  2 , C  0 , D  1
A  C  D  1
B  D  1 

Luego, reemplazamos en () , obteniéndose:

2  sen x 2t  1
  
2 dt 8
dx  2 2 dt  2 2  arc tg  2arc tg t
2  sen x t  t 1 t 1 3 3

8 2 tg ( x 2)  1
 arc tg xc
3 3
OBSERVACIÓN
 Esta “Sustitución Trigonométrica Universal” ofrece la posibilidad de integrar
cualquier función racional de seno y coseno. Sin embargo, en muchos casos esta
sustitución conduce a menudo a funciones racionales demasiado complicadas, por
lo tanto en dichos casos se puede hacer otra sustitución de manera que se

simplifique el desarrollo de la integral R(sen x, cos x)dx , para esto consideremos los
siguientes casos:

CASO I: Si la función R(sen x, cos x) es una función impar respecto a sen x , es

decir:

R(sen x, cos x)  R(sen x, cos x)

En este caso se hace la sustitución:

t  cos x

Ejemplo
sen 3 x
Hallar
 cos4 x
dx

Solución
Como el integrando R(sen x, cos x) es tal que

(sen x) 3 sen 3 x
R(sen x, cos x)      R( sen x, cos x)
cos4 x cos4 x

hacemos la sustitución t  cos x . Entonces dt  sen x dx .

Por lo tanto:

sen 3 x sen 2 x 1  cos2 x 1 t 2

 cos4 x
dx 
cos4 x sen x dx 
cos4 x  sen x dx 
t4
(dt ) 
t t
dt dt 1 1 1 1
 4 2
 3
  3
 c
3t t 3 cos x cos x

CASO II: Si la función R(sen x, cos x) es una función impar respecto a cos x , es
decir:

R(sen x, cos x)  R(sen x, cos x)

En este caso se hace la sustitución:

t  sen x

Ejemplo
 Evaluar
 cos
5
x dx

Solución
Como el integrando R(sen x, cos x) es tal que

R(sen x, cos x)  R(sen x, cos x)

hacemos la sustitución t  sen x entonces dt  cos x dx .

Por lo tanto:

 cos   
x dx  cos4 x  cos x dx  (1  sen 2 x) 2 cos x dx  (1  t 2 ) 2 dt
5


2 1 2 1
 (1  2t 2  t 4 )dt  t  t 3  t 5  sen x  sen 3 x  sen 5 x  c
3 5 3 5

CASO III: Si la función R(sen x, cos x) es una función par respecto a sen x y cos x , es
decir:

R(sen x, cos x)  R(sen x, cos x)

En este caso se hace la sustitución:

t  tg x

Ejemplo
sen 3 x
Hallar  cos4 x
dx

Solución
Como el integrando R(sen x, cos x) es tal que

R(sen x, cos x)  R(sen x, cos x)

hacemos la sustitución t  tg x entonces dt  sec 2 x dx .

Por lo tanto:

sen 3 x sec 2 x  sec 2 x (1  tg 2 x)  sec 2 x 1 t2

 cos 4 x
dx  
tg 2 x  tg x
dx 
tg 3 x  dx 
t3
dt 
 t   t dt  ln | t |  2t
dt 1 1 1
 3 2
 ln | tg x |  c
2 tg 2 x
CASO IV: Si la integral () es de la forma
 sen x  cosn x dx donde y son
m
m n

números enteros, entonces:

a) Si m es impar, la integral pertenece al CASO I.

b) Si n es impar, la integral pertenece al CASO II.
c) Si m y n son números pares, la integral pertenece al CASO III.
d) Si m y n son números enteros no negativos, entonces los cálculos de éste
tipo de integrales se simplifican, si se utilizan los procedimientos indicados
en la sección 2.5.
e) Algunas veces es preferible aplicar en primer lugar integración por partes
para reducir los exponentes positivos y aumentar los exponentes negativos.

EJEMPLOS

Ejemplo 1


dx
4  3 cos x

Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t  tg : sen x  , cos x  , dx  dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2

2
dt
1 t2
 4  3 cos x   
dx dt 2 tg ( x 2)
2  arc tg c
1 t 2
( 7)  t
2 2
7 7
4  3
1 t2

Ejemplo 2

 2  sen x  3 cos x
dx

Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t  tg : sen x  , cos x  , dx  dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2

2
dt
1 t2
   
dx dt dt
 2  2
2  sen x  3 cos x 2t 1 t 2
5  2t  t 2
(t  1)  ( 6 ) 2
2
2  3 
1 t2 1 t2

x
tg  1  6
1 t 1 6 6
 2  ln | | ln | 2 |c
2 6 t 1 6 6 x
tg  1  6
2
Ejemplo 3

 2  sen x
dx

Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t  tg : sen x  , cos x  , dx  dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2

2
dt
1 t2 2t  1
 2  sen x    
dx dt dt 2
   arc tg
2t 1 t  t 2
3 3 3
2 (t  1) 2 
1 t 2
4
x
2 tg 1
2 2
 arc tg c
3 3

Ejemplo 4

 5  3 cos x
dx

Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t  tg : sen x  , cos x  , dx  dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2

2
dt

   4t 
dx 1 t 2 dt 1 dt 1
    arc tg 2t
5  3 cos x 1 t2 2
 1 4 t  (1 2)
2 2
2
5  3
1 t2
1 x
 arc tg (2 tg )  c
2 2

Ejemplo 5

 1  sen x dx
sen x

Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t  tg : sen x  , cos x  , dx  dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2

2
dt
1 t2
    
sen x dx dt 2
dx  dx   x  x2  x
1  sen x 1  sen x 2t (t  1) 2
t 1
1
1 t 2

2
 x c
x
tg  1
2
Ejemplo 6
sen 2 x
1  cos 2 x
dx

Solución
Usamos t 1 dt
t  tg x : sen x  , cos x  , dx 
1 t 2
1 t 2 1 t 2

dt
2
1  t 2  x 
 1  cos  
sen x 2 1 t
dx  dt   x  2  arc tg
2
x t 2
2t 2
2 2
2
1 t 2

tg x
 2ar tg ( )xc
2

Ejemplo 7

 sen
dx
2
4 x  tg 2 4 x

Solución
Usamos t 1 dt
t  tg x : sen x  , cos x  , dx 
1 t 2
1 t 2 1 t 2

z  4x
dz  4 dz
 sen  
dx 1 4 1 dz
 dx 
2
4 x  tg 4 x 4 sen 4 x  tg 4 x
2 2 2
4 sen z  tg 2 z
2

dt
1 t 2  1
 
1 dt 1 1 1 t
  (  arc tg )
4 t2 4 t 2
(t 2
 2) 4 2t 2 2 2
t 2

1 t 2
1 1 tg 4 x
  ctg 4 x  arc tg ( ) c
8 2 2

Ejemplo 8

 3  sen
dx
2
x  cos 2 x

Solución
Usamos t 1 dt
t  tg x : sen x  , cos x  , dx 
1 t 2 1 t 2 1 t 2
 dt
1 t2
   
dx dt 1 dt 2
    arc tg ( 2t )
3  sen x  cos 2 x
2
t 2
1 4t  2 4 2 1
2
4
3  t 
1 t2 1 t2 2

2
 arc tg ( 2 tg x)  c
4

Ejemplo 9
3 sen x  2 cos x
 2 sen x  3 cos x dx
Solución
Usamos t 1 dt
t  tg x : sen x  , cos x  , dx 
1 t 2
1 t 2 1 t 2

3t 2

3 sen x  2 cos x 1 t 1 t2 3t  2
 
2


dt
dx    dt
2 sen x  3 cos x 2t 3 1 t 2
(2t  3)(1  t 2 )

1 t2 1 t2

t 3  2t
dt 1 2 3 1
 dt  ln | t  |  ln | t 2  1 |
2
1 2 2
2
2t  3 2 tg x  3
 ln | | ln | | ln | 2 sen x  3 cos x |  c
t2 1 (tg x) 2  1

Ejemplo 10

 sen
sen 2 x
dx
4
x  cos 4 x

Solución
Usamos t 1 dt
t  tg x : sen x  , cos x  , dx 
1 t 2
1 t 2 1 t 2

2 sen x  cos x 2 tg x  cos2 x

  
sen 2 x
dx  dx  dx
sen x  cos4 x
4
sen 4 x  cos4 x sen 4 x  cos4 x
1 dt
2t   2
t 1 t 1 
 
2 2t
 dt  arc tg (t 2 )  arc tg (tg 2 x)  c
t 4
1 (t )  1
2 2

(1  t 2 ) 2 (1  t 2 ) 2