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ACTIVIDAD PROCESO DE CONVERSION DE DATOS GNSS
AL FORMATO RINEX
ALEJANDRA JIMÉNEZ LEIVA
PROFESOR: OMAR DAVID BOLIVAR FONSECA
UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA Y GEOMÁTICA
ARMENIA, QUINDÍO
2021
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PROCESO DE CONVERSION DE DATOS GNSS
AL FORMATO RINEX
RINEX son las siglas en inglés de "Receiver INdependent EXchange". Se trata de un formato de
ficheros de texto orientado a almacenar, de manera estandarizada, medidas proporcionadas por
receptores de sistemas de navegación por satélite, como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o
Galileo. La salida final de un receptor de navegación suele ser su posición, velocidad u otras
magnitudes físicas relacionadas. Sin embargo, el cálculo de todas estas magnitudes se basa en
una serie de medidas a una o varias constelaciones de satélites. Aunque los receptores calculan
las posiciones en tiempo real, en muchos casos resulta interesante almacenar las medidas
intermedias para su uso posterior. RINEX es el formato estandarizado que permite la gestión y
almacenamiento de las medidas generadas por un receptor, así como su procesado off-line por
multitud de aplicaciones informáticas, independientemente de cuál sea el fabricante tanto del
receptor como de la aplicación informática.[ CITATION Wik193 \l 9226 ]
Ilustración 1
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1. Para la conversión de los datos crudos obtenidos con diferentes equipos receptores GNSS
al formato RINEX, se buscó inicialmente una aplicación propia por cada casa fabricante
de equipos GNSS. Para la conversión al formato RINEX se encontró topcon link, convert
to rinex y el script denominado TEQC.
TOPCON LINK
Teniendo la aplicación instalada en nuestro computador procedemos a ejecutarla para
convertir los datos crudos de un equipo GNSS TOPCON al formato RINEX.
Ilustración 2 Aplicación TOPCON LINK
Luego de abrir la aplicación debemos cargar los datos crudos mediante la opción File
Ilustración 3 Abrir los datos
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En la opción File buscamos Convert Files para cargar los datos crudos
Ilustración 4 Convert Files
Nos surge una ventana emergente en la que agregamos los datos mediante Add files
Ilustración 5 Add Files
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En la siguiente ventana emergente buscamos la ubicación de nuestro archivo de datos
crudos GNNSS de Topcon.
Ilustración 6 Archivo de datos crudos
Luego de tener agregados nuestros datos crudos debemos verificar se sean leídos
correctamente por la aplicación.
Ilustración 7 Verificación
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Después de verificar que los datos hayan sido agregados de forma correcta, le damos una
ruta al archivo que queremos crear en formato RINEX. Adicional a eso debemos tener los
canales seleccionados
Ilustración 8 Ruta
Luego de definir la ruta en la que se guardará debemos seleccionar el formato RINEX
para visualizar nuestros datos del posicionamiento GNSS
Ilustración 9 Formato RINEX
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Con todos los datos seleccionados y verificado el proceso procedemos a convertir el
archivo por medio de la herramienta Convert
Ilustración 10 Herramienta Convert
Finalmente obtenemos el archivo de datos crudos convertido al formato RINEX, este
archivo se visualiza de la siguiente manera.
Ilustración 11 Resultado de convertir al formato RINEX
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CONVERT TO RINEX
Teniendo la aplicación instalada en nuestro computador procedemos a ejecutarla para
convertir los datos crudos de un equipo GNSS TRIMBLE al formato RINEX
Ilustración 12 Aplicación Convert to RINEX
Luego de abrir la aplicación debemos cargar los datos crudos mediante la opción File
Ilustración 13 Abrir archivo de datos crudos
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Buscamos la ruta de nuestro archivo mediante Open
Ilustración 14 Open
Luego de que el programa lea nuestros datos debemos buscar la opción convertir en el
recuadro de color azul.
Ilustración 15 Convertir
Ilustración 16 Recuadro Azul
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Finalmente, el programa guardará dos archivos uno de observación y otro de navegación
convertidos en la carpeta en la que se encuentran los datos crudos y se visualizará de la
siguiente forma.
Ilustración 17 Resultados de convertir al formato RINEX
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TEQC
Luego de tener el ejecutador de TEQC dentro de la carpeta de los datos crudos de
cualquier marca de equipo GNSS podemos convertir los datos al formato RINEX
mediante el Script de TEQC de la siguiente forma.
1. Creamos un bloc de notas en el cual escribiremos el siguiente código (el código varía
dependiendo la marca de equipo)
LEICA
Ilustración 18 Código Leica
ASHTECH
Ilustración 19 Código Ashtech
TOPCON
Ilustración 20 Código Topcon
TRIMBLE
Ilustración 21 Código Trimble
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2. Luego de definir el código debemos guardar el bloc de notas y cambiarle la extensión a
.bat
Ilustración 22 Cambiar Extensión a .bat
3. Al abrir el archivo .bat el ejecutador de TEQC nos creará un nuevo archivo con los datos
crudos convertidos al formato RINEX que se podrán visualizar de la siguiente forma.
Ilustración 23 Formato RINEX
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Bibliografía
Wie, L. E. UNAVCO (6 de Junio de 2014). Teqc Tutorial: Basics of Teqc Use and Teqc
Products. Boulder, Colorado.
Wikipedia Contributors. (13 de Julio de 2019). Rinex. Obtenido de Wikipedia la enciclopedia
libre: [Link]
