REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE BARCELONA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL EN CASCADA Y CONTROL DE RELACION
Autor: Orlando Rodriguez
CI: 24.391.221
Barcelona Noviembre 2021
Sistema de control en cascada
El control en cascada es una técnica de control muy común, ventajosa y útil en las
industrias de proceso en la que mayormente se utiliza cuando existen varias señales
de medida y una variable de control. Consiste en conectar la señal de salida de un
controlador al setpoint de otro controlador, con cada controlador detectando un
aspecto diferente del mismo proceso. Su principal uso es para mejorar la estabilidad
cuando una variable controlada no puede mantenerse dentro del punto consigna.
Es particularmente útil cuando hay dinámicas significativas, por ejemplo, grandes
retardos de tiempo o grandes constantes de tiempo, entre la variable de control y la
variable del proceso. Un control más ajustado se puede alcanzar utilizando una
señal medida intermedia que responda más rápido a la señal de control. El control
en cascada se construye anidando los lazos de control.
El primer controlador (llamado primario o maestro) esencialmente da órdenes al
segundo controlador (llamado secundario o esclavo) a través de una señal de
setpoint remoto. Por lo tanto, un lazo de control en cascada consta de dos lazos de
control realimentados, uno anidado dentro del otro.
Cuando utilizarlo
* Cuando el control realimentado simple no provee un desempeño satisfactorio a
lazo cerrado.
* Cuando se tiene una variable manipulable y más de una variable medida.
* Cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso
manipulada
Criterio de selección de lazo secundario
La selección de la variable controlada secundaria es tan importante en un sistema
de control en cascada que es muy útil formalizar algunos criterios que ayuden a la
selección.
* Diseñar el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones más
serias.
* Hacer el lazo secundario tan rápido como sea posible incluyendo solamente los
menores retrasos del sistema completo de control.
* Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estén definidamente y
fácilmente relacionados a los valores de la variable primaria.
* Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible,
manteniéndolo al mismo tiempo, relativamente rápido.
* Escoger una variable secundaria de control que permita al controlador secundario
operar a la ganancia más alta posible (la más baja banda proporcional). Esto es
difícil de predecir.
Velocidad de respuesta de sistema de control en cascada
La velocidad de respuesta del sistema se mejora en el control en cascada, si el lazo
secundario tiene una respuesta más rápida que la planta interna. La eliminación de
una fuente de perturbaciones hace disminuir el orden y las constantes de tiempo del
proceso: Estas reducciones aumentan la velocidad de la respuesta que se puede
obtener en el circuito de control primario. También reducen el tamaño de las
variaciones en la variable controlada, más allá de lo que sería posible
incrementando la velocidad de respuesta del sistema de control primario. Por lo
común, hay tres características principales presentes en el control en cascada para
que sea eficaz. La constante de tiempo del circuito cerrado del circuito secundario
debe ser menor que un tercio de la constante de tiempo del circuito primario, el
circuito secundario debe incluir una fuente de perturbación de proceso importante,
y la variable de proceso que se regula debe ser capaz de desplazar a la variable
controlada primaria a su valor deseado.
Ajuste de controladores en Cascada
El método de Nelder-Mead, es un método muy conocido y reportado en la literatura.
Este método ha sido ya utilizado con resultados muy positivos en el ajuste de
controladores borrosos y neuroborrosos aunque los resultados obtenidos con
algoritmos genéticos, temple simulado y entropía cruzada fueron superiores. Sin
embargo, a pesar de que las condiciones iníciales influyen en la convergencia, es
bastante efectivo y rápido para encontrar un óptimo local. Este algoritmo solo utiliza
valores de la función objetivo propuesta y no de su derivada de forma similar a otros
métodos que no dependen del gradiente. Para hallar nuevos puntos se basa en
consideraciones geométricas. Inicialmente, se construye un poliedro en un espacio
de N dimensiones. Siendo N la cantidad de parámetros a optimizar.
Existen varias cifras de mérito o funciones de coste, de un amplio uso en la industria
en general, las cuales son empleadas tanto en la etapa de diseño como de
evaluación de sistemas de control.
Aplicaciones de controles de cascada
El control en cascada es una manera conveniente de utilizar medidas extras para
mejorar el rendimiento del control, algunos ejemplos son:
* Control de un motor. El sistema tiene tres lazos en cascada. El lazo más interno
es un lazo de corriente donde se mide dicha variable. El siguiente lazo es el lazo de
velocidad, que se basa en la medida de velocidad. El lazo más externo es un lazo
de posición. En este caso, la acción integral en el lazo de velocidad es equivalente
a una acción proporcional en el lazo de posición. Además, está claro que la acción
derivativa del lazo de posición es equivalente a una acción proporcional en el lazo
de velocidad. De esto, se deduce directamente que no hay razón para introducir
acción integral en el controlador de velocidad o en la acción derivativa en el
controlador de posición.
* Posicionadores de válvula. Los lazos de control con válvulas neumáticas son una
aplicación muy común. En este caso, el lazo interno es una realimentación alrededor
de la propia válvula donde se mide la posición de la válvula. El lazo interno reduce
las influencias de las variaciones de presión y las distintas no linealidades en los
sistemas neumático.
* Intercambiador de calor. El propósito del sistema de control es controlar la
temperatura de salida del lado secundario cambiando la válvula del lado primario.
El sistema de control utiliza un control en cascada. El lazo secundario es un sistema
de control de caudal alrededor de la válvula. La variable de control del lazo primario
es el punto de consigna del controlador de caudal.
Sistemas de control de Relación
El control de relación es un sistema de control en el que una variable de proceso es
controlada con relación a otra variable en una proporción fija. Generalmente las
variables que se deseen mantener en una relación fija son las ratas de flujo de dos
corrientes, una de las cuales, la que no se controla esté sometida a perturbaciones
frecuentes porque proviene de la unidad de producción.
Mientras que el control en cascada es un método que mejora la regulación en una
variable, el control de relación satisface una necesidad específica, el control de
relación entre dos cantidades.
Aplicaciones del control de Relación
El control de relación es un sistema de control en el que una variable de proceso
es controlada con relación a otra variable. Mientras que el control en cascada es
sólo un método que mejora la regulación de una variable, el control de relación
satisface una necesidad específica, el control de la relación entre dos cantidades.
Es usado en aplicaciones como mezclas con una composición definida
(neutralización de efluentes ácidos, mezclas aire/gas) o con propiedades físicas
especificadas.
Conclusión
El control en cascada es una de las estructuras de control que ha tenido un mayor
impacto a nivel industrial debido a un mejor rendimiento que los controladores de
un bucle único, en particular cuando las perturbaciones están asociados a la
variable manipulada. Esto ha llevado a la utilización intensiva del control en cascada
no solo en la industria química sino también en la industria de fabricación, y
específicamente en los controles numéricos por computador.
el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la
industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y
robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria para la fabricación de
componentes en la micro escala.
Bibliografía
Smith, C. (2008) “Control Automático de Procesos”. Editorial Limusa. México
https://www.isamex.org
https://tesis.ipn.mx
https://controlautomaticoeducacion.com
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
