CICLO ATKINSON

MAQUINAS ALTERNATIVAS Y TURBOMAQUINAS

CICLOS TERMICOS IDEALES

CICLO ATKINSON
El ciclo de Atkinson es una variante del ciclo de Otto donde no se interrumpe el proceso de
expansión, verificándose un mayor aprovechamiento de la entalpía del fluido de trabajo, como
se muestra en el siguiente esquema.

Ciclo de combustión interna de Atkinson

UN POCO DE HISTORIA
El ciclo Atkinson fue propuesto y desarrollado por James Atkinson en 1882.
La historia hace referencia a un intento de fabricar un motor de combustión interna sin tener
que pagar regalías a Otto por utilizar la idea de su ciclo, ni a James Picard inventor del
mecanismo biela manivela en 1780.
La idea central de Atkinson, es desarrollar un ciclo con una relación de expansión mayor a la de
compresión de manera tal, que no deje escapar los gases mientras la presión dentro del cilindro
resulte superior a la presión atmosférica.
Mientras que el motor que diseñó Atkinson no es más que una anécdota histórica, el ciclo
Atkinson está siendo utilizado en nuevos motores gracias a que ofrece una importante mejora en
el rendimiento con respecto al ciclo de Otto.
La principal desventaja de un motor con ciclo Atkinson sobre el tradicional de ciclo Otto es que
ofrece menos potencia para igualdad de cilindrada.
El primer motor de combustión interna que operaba con este ciclo, lo diseñó el propio Atkinson,
utilizando un sistema mecánico (articulado con varias barras) que alargaba la carrera en la
expansión, pero la mantenía en compresión, como en un ciclo Otto, obteniendo así un trabajo
extra que mejora el rendimiento.

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Es importante destacar que el mecanismo patentado por Atkinson, desarrollaba las

cuatro carreras del ciclo en una sola vuelta del árbol de cigüeñal.
Sí, no es un error tipográfico, el émbolo del motor desarrollaba las cuatro carreras, dos cortas y
dos largas en tan solo una vuelta de cigüeñal. Para entender esto, se recomienda mirar alguna
animación del mecanismo en la Web.
La historia también registra algún intento de empleo de este ciclo en turbomáquinas.
En efecto, las Turbinas de gas conocidas como turbinas de explosión, funcionan según el ciclo
ideal de Atkinson, y para su funcionamiento utilizan:

 Un compresor.
 Una o más cámaras de combustión.
 La turbina de gas propiamente dicha.

El compresor carga sucesivamente con aire las cámaras de combustión, estando

controlado dicho orden por un mecanismo de válvulas.
Cuando una cámara está cargada, se cierra la válvula de admisión y se introduce el
combustible, que se enciende por la acción de una chispa, produciendo un incremento brusco de
la presión.
A continuación se abre la válvula de escape y los gases salen a gran velocidad, actuando
directamente sobre los álabes de la turbina.
La presión disminuye y cuando se alcanza la presión atmosférica se cierra la válvula de escape
y se abre la de admisión llenándose nuevamente la cámara con aire.
Las cámaras de combustión se disponen en una circunferencia concéntrica con el eje de la
turbina, disponiendo el funcionamiento de las válvulas de tal manera que se descarguen
sucesivamente, sometiendo a la corona de álabes de la turbina a una serie de impulsos que
provocan su movimiento.
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El envío intermitente de gases calientes a la turbina, somete a los álabes de la misma a un fuerte
shock térmico y mecánico. El funcionamiento de turbinas con este ciclo resultó muy poco
racional, determinando ello el abandono de este intento.

ACTUALIDAD
En la actualidad existen varios modelos de coches que montan un motor que opera según
el concepto de expansión extendida del ciclo Atkinson, todos ellos en combinación con motores
eléctricos, dando lugar a los llamados vehículos híbridos.
Entre estos vehículos se destacan el Toyota Prius y el Auris HSD (las siglas de Hybrid Synergy
Drive), el Ford Escape, el Lexus RX 450h, el Hyundai Sonata Hybrid y el Ford Evos Concept.
Citamos a continuación las prestaciones publicadas de algunos de ellos:

 Ford Escape Hybrid (2009): 2.5lt, 153 CV, 7,84 l/100 km, relación de compresión
12,3:1

 Toyota Prius II: 1.5lt, 78 CV, Potencia combinada híbrida 115 CV, Consumo 4,3
l/100 km, Relación de compresión 13:1

 Toyota Prius III: 18lt, 98 CV, Potencia combinada híbrida 134 CV, Consumo
inferior a 4,3 l/100 km.

FUNCIONAMIENTO
Un motor con diseño convencional, que pretenda aprovechar las ventajas de este ciclo,
debe presentar una alta relación de compresión volumétrica.
A los efectos de evitar anomalías en el proceso de combustión derivadas de emplear una alta
relación de compresión, se idearon ciertos "artificios" que explotan las ventajas del ciclo, en la
medida que consiguen un proceso de expansión, mayor que el de compresión.
En la actualidad, esto se logra mediante un manejo adecuado del accionamiento de las válvulas
de admisión. En efecto, en la primera parte de la carrera de compresión, el pistón sube y la
válvula de admisión permanece abierta verificándose un importante atraso del ángulo de cierre
de las válvulas de admisión. Cuando se cierra la válvula de admisión en algún punto intermedio
de la carrera, comienza la compresión efectiva.
A partir de ese punto, la compresión se desarrolla de forma normal, pero como el pistón ha
estado subiendo con la válvula de admisión abierta, parte del contenido del cilindro a retornado
al conducto de admisión y solo se comprime una cantidad reducida de gases.
Esta situación justifica las menores prestaciones de este tipo de motores, comparado con uno de
ciclo de Otto convencional.
Operando de esta manera, la relación de compresión puede mantenerse tan baja como resulte
necesaria para evitar las combustiones anormales (como en un motor ciclo de Otto), pero la
relación de expansión, puede ser bastante mayor, como en un motor Diesel, generando más
trabajo con la misma cantidad de combustible, o sea mejorando el rendimiento térmico.

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La mezcla que retorna al conducto, queda almacenada en el conducto de admisión y disponible

para el siguiente ciclo de admisión.
Otra ventaja de trabajar sobre el ángulo de cierre de la válvula de admisión es que ello permite
regular la potencia de salida (carga) sin tener que recurrir al estrangulamiento del motor,
minimizando de ese modo las pérdidas por bombeo, esto determina un aumento en el
rendimiento cualitativo del motor.
La incorporación de un sistema de inyección directa de combustible contribuye a evitar
eventuales pérdidas de combustible por el retroceso antes indicado (solo vuelve aire) y para
regular la potencia del motor dosificando adecuadamente el combustible.
Es importante recordar que la inyección directa permite funcionar al motor de encendido por
chispa en condiciones de cargas parciales bajas, con mezclas pobres, muy por debajo del límite
de inflamabilidad.
En el caso que el motor aspire mezcla carburada (inyección o carburación convencionales) se
emplea un tubo de admisión con una cavidad y una válvula automática (flaper) a efectos de
permitir la funcionalidad del sistema evitando pérdidas de mezcla.
Finalmente diremos que un motor funcionando en un vehículo híbrido, lo hará en condiciones
estacionarias, situación que facilita la citada regulación y su optimización.

CICLO ATKINSON TEORICO

El ciclo teórico de Atkinson de expansión completa es una sucesión de 4
transformaciones ideales, desarrolladas por un gas ideal (normalmente aire) como se muestra
en el siguiente esquema.

 La transformación 1-2 es una compresión adiabática.

 La transformación 2-3 es una Isométrica (el ciclo recibe calor)
 La transformación 3-4 es una expansión adiabática completa.
 La transformación 4-1 es una Isobárica (el ciclo entrega calor)

Donde

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VEF
 rc Relación de compresión
VMIN

VMAX
 re Relación de expansión
VMIN

T3 p3
  Coeficiente de combustión a V = cte
T2 p2

Además vamos a definir al coeficiente “”

T4 V4
  Coeficiente de descarga a p = cte
T1 V1

V4 VMAX
Verificandose además   
V1 VEF

En este ciclo se tiene una relación de expansión, sensiblemente mayor a la relación de

compresión.
El coeficiente “” nos indica precisamente cuanto mayor es la relación de expansión respecto a
la de compresión por cuanto se verifica:

re VMAX VMIN VMAX

  
rc VEF VMIN VEF

RENDIMIENTO TERMICO
Desarrollemos a continuación un algoritmo de cálculo para el rendimiento del ciclo
teórico.
Partimos de la expresión general para el rendimiento térmico de un ciclo en función de los
calores intercambiados:

QF
t  1 
QC
El calor aportado al ciclo en la transformación 2-3 se calcula mediante:

QC  mcv (T3 -T2 )

Y el calor sustraído al ciclo en la transformación 4-1 mediante:

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QF  mc p (T4 -T1 )

Reemplazando nos queda:

mc p (T4 -T1 )
t  1-
mcv (T3 -T2 )

Simplificando las masas, podemos poner:

c p (T4 - T1 )
t  1-
cv (T3 - T2 )

Factorizando convenientemente
T 
T1  4 - 1
t  1- p  1 
c T
cv  T3 
T2  - 1
 T2 

Utilizando las siguientes relaciones conocidas

cp T3
k ;  y
T4

cv T2 T1

Nos queda
T1  k(  - 1) 
t  1-  (  - 1) 
T2  

De acuerdo con la transformación adiabática de compresión 1-2 podemos escribir:

k 1
T1  V2  1
  
T2  V1  rck 1

Con lo que resulta la expresión particular:

1  k(  - 1) 
t  1-
rck -1  (  - 1) 
Rendimiento ciclo Atkinson

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Que permite calcular el rendimiento térmico teórico del ciclo de Atkinson de expansión
completa en función de

t  f (rc , k ,  y  )

Es importante mostrar que el valor del coeficiente “ ” puede calcularse en función del
coeficiente de combustión a V constante “”
En efecto, considerando las adiabáticas de expansión y de compresión respectivamente,
podemos poner:

k k
p1 V  p3  V4 
 2  y  
p2  V1  p4  V3 

Multiplicando miembro a miembro ambas expresiones

k
p1 p3  V2V4 
 
p2 p4  VV
1 3 

De acuerdo con la transformación isométrica 2-3 y la isobárica 4-1 resulta

p4 = p1 y V2 =V3

k
p3  V4 
De donde  
p2  V1 

 k o bien    1/k

Una evaluación cuantitativa de este ciclo nos muestra que el volumen máximo resulta 3 a
4 veces mayor al denominado volumen efectivo “V EF” que es aquel desde donde comienza la
compresión efectiva.
Considerando un valor normal de 10:1 para la relación de compresión, resultan valores muy
altos para la relación de expansión del orden de 30:1 a 40:1.
Esto indica que necesitaríamos un motor de 3 o 4 lts que en los tiempos de admisión y
compresión emplearía solo 1 lt y de allí que las prestaciones del motor Atkinson resulten
inferiores a las de un motor de ciclo Otto a igualdad de cilindrada.
Otra cosa importante de destacar es que el valor del corchete que multiplica a la fracción que
resta en la expresión del rendimiento es siempre un valor menor que la unidad y por lo tanto el
rendimiento del ciclo teórico de Atkinson es mayor al correspondiente del ciclo de Otto.
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En el gráfico siguiente se muestran los valores del rendimiento térmico teórico para los ciclos
teóricos Otto y Atkinson calculados en función de la relación de compresión y para un mismo
valor de la relación de combustión a volumen constante (=4)

COMPARATIVO RENDIMIENTO DE CICLOS TEORICOS

0,80

0,75

0,70

0,65
Rendimiento térmico [adim]

0,60

0,55
OTTO
0,50
ATKINSON
0,45

0,40

0,35

0,30
0 5 10 15 20
Relación de compresión [adim]

Se observa una mejora importante en el rendimiento para todo el rango de relaciones de

compresión. Para un valor 10:1 de la relación de compresión, muy usada en este tipo de
motores, la mejora en el rendimiento alcanza un 14%

CICLO ATKINSON DE EXPANSION PARCIAL

Cuando se trabaja en la construcción de un motor real, que opere de acuerdo al ciclo de
Atkinson el concepto de expansión completa resulta difícil de implementar y hasta perjudicial
sobre el rendimiento de la máquina, puesto que la mejora en el rendimiento de ciclo límite, no
alcanza a compensar la pérdida de rendimiento mecánico que se origina como consecuencia del
aumento de tamaño del motor.
Por tal motivo estudiaremos el caso de una variante que llamaremos “Ciclo Atkinson de
expansión parcial” que es en esencia un ciclo teórico mixto entre el ciclo de Otto y el Atkinson
puro o de expansión total.
El ciclo teórico de Atkinson de expansión parcial es una sucesión de 5 transformaciones ideales
como se muestra en el siguiente esquema.

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En el mismo se observa que el proceso de expansión, si bien es mayor al del ciclo de

Otto, se ha interrumpido antes de llegar a la presión atmosférica, resultando de ese modo dos
transformaciones con cesión de calor al medio para volver a las condiciones ideales.

 La transformación 1-2 es una compresión adiabática.

 La transformación 2-3 es una Isométrica (el ciclo recibe calor)
 La transformación 3-4 es una expansión adiabática.
 La transformación 4-5 es una Isométrica (el ciclo entrega calor)
 La transformación 5-1 es una isobárica (el ciclo entrega calor)

Esta modificación permite bajar el valor de la relación de expansión a valores de entre

15:1 a 20:1 donde se verifican los mejores resultados prácticos.
En este caso vamos a considerar las siguientes relaciones:

VEF
 rc Relación de compresión
VMIN

VMAX
 re Relación de expansión
VMIN

T3 p3
=  Coeficiente de combustión a V = cte
T2 p2

T5 V5 VMAX
= =  Coeficiente de descarga a p = cte
T1 V1 VEF

Pero además vamos a definir a la relación “”

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T4 p4
=  Coeficiente de descarga a V = cte
T5 p5

Más adelante veremos que ambos coeficientes están relacionados entre sí y con el
coeficiente de combustión a volumen constante “” mediante la siguiente expresión:

 k  

RENDIMIENTO TERMICO
Partimos de la expresión general para el rendimiento térmico de un ciclo en función de
los calores intercambiados:

QF
t  1 -
QC

El calor aportado al ciclo en la transformación 2-3 se calcula mediante:

QC  mcv (T3 -T2 )

Y el calor sustraído al ciclo tiene dos componentes, una fracción a Volumen constante y otra a
presión constante:
QF  QV  Qp

Para la transformación de descarga a volumen contante 4-5 tenemos:

QV  mcV (T4 -T5 )

Y para la transformación de descarga a presión contante 5-1 tenemos:

Qp  mc p (T5 -T1 )

Reemplazando nos queda:

mcv (T4 -T5 )+ mc p (T5 -T1 )
t  1-
mcv (T3 -T2 )

Simplificando y reordenando podemos poner:

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(T4 - T5 )+ k(T5 - T1 )
t  1-
(T3 - T2 )

Factorizando convenientemente
T   T
T5  4 - 1 + kT5 1- 1 
t  1-  5   T5 
T
T 
T2  3 - 1
 T2 

Utilizando las siguientes relaciones conocidas

cp T3 T4 T5
k ;  ;  y 
cv T2 T5 T1

Nos queda
T5  (  - 1)+ k(1- 1  ) 
t  1-
T2  (  - 1) 


Multiplicando y dividiendo convenientemente por T1 resulta:

T5 T1  (  - 1)+ k(1- 1  ) 
T1 T2  
ht = 1-
(  - 1) 
Recordando que:
k -1
T1  V2  1 T5
=  = y 
T2  V1  rck -1 T1

Podemos poner:
  (  - 1)+ k(1- 1  ) 
t  1-
rck -1  (  - 1) 


O bien
1   (  - 1)+ k (1- 1  ) 
t  1-
rck -1  (  - 1) 


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Desarrollando el segundo término del numerador dentro del corchete:

1   (  - 1)+(k - k) 
t  1-
rck -1  (  - 1) 

Factorizando nos queda:

1   (  - 1)+ k(  - 1) 
t  1-
rck -1  (  - 1)  Ciclo Atkinson con expansión parcial


Si analizamos la expresión del rendimiento del ciclo teórico de Atkinson con expansión
parcial vemos que se trata de una función:

t  f (rc , k ,  y  )

Que presentará algunas condiciones límites dependiendo de los valores que tomen los
coeficientes  y  respectivamente

CASO 1)
Anulamos la componente de descarga a V Cte. (  1)
Entonces el punto 4 coincide con el punto 5 y el ciclo toma el aspecto del ciclo de Atkinson con
expansión completa, que es el límite superior del caso en estudio.
La expresión hallada se reduce a:

1  k(  - 1) 
t  1-
rc k -1  (  - 1) 
Ciclo Atkinson puro

Nos queda la expresión correspondiente al rendimiento del ciclo de Atkinson con

expansión completa que es el límite superior del caso en estudio.

CASO 2)
Ahora anulamos la componente de descarga a p Cte. ( = 1)
Entonces es el punto 5 el que coincide con el punto 1 y el ciclo toma el aspecto del ciclo Otto.
La expresión hallada queda en tal caso:
Si  1    resulta

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1  (  - 1) 
t  1-
rc k -1  (  - 1) 
Ciclo de Otto

Expresión correspondiente al ciclo de Otto, que es el límite inferior del caso en estudio.

RELACION ENTRE LOS COEFICIENTES ;  y 

Los citados coeficientes fueron definidos como relaciones de las transformaciones
isométricas 2-3 y 4-5 y la isobárica 5-1 respectivamente de la siguiente manera:

T3 p3 T5 p5 T5 p5
= = ; = = y = 
T2 p2 T4 p4 T1 p1

Considerando las transformaciones adiabáticas de expansión 3-4 y de compresión 1-2,

podemos poner:

k
p3  V4  p2  V1 
k

=  y = 
p4  V3  p1  V2 

Dividiendo miembro a miembro ambas expresiones

k
p3 p1  V4V2 
= 
p4 p2  V3V1 

De acuerdo con las transformaciones isométricas 2-3 y 4-5 y la isobárica 4-1 resulta:
V2 =V3 ; V4 =V5 y p5 = p1

Simplificando los volúmenes V2 y V3 y reemplazando convenientemente

k
p3 p5  V5 
De donde = 
p2 p4  V1 

1
 k    k
 o bien

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Para terminar diremos que en el análisis detallado del rendimiento de un motor real, lo
primero que tenemos que conocer es el rendimiento del ciclo límite, o sea del ciclo ideal con el
que vamos a comparar su desempeño.
El ciclo límite es un ciclo ideal condicionado para algunas cuestiones de la realidad. Es en este
contexto, donde cobra real importancia el valor de la relación “ ” ya que su valor no es
arbitrario, sino que depende del aporte máximo de energía que puede obtenerse por combustión
completa con el aire disponible al final de la etapa de compresión.

REPRESENTACION DEL CICLO ATKINSON TEORICO

Con el objetivo de representar gráficamente y en escala el desarrollo de un ciclo teórico
de Atkinson utilizaremos una hoja de cálculo (se adjunta archivo Excel) donde se analiza el caso
particular de un motor de 1900cm3 con una cámara de combustión de 100cm3 y una relación de
compresión volumétrica de 20:1 con la particularidad de que la compresión efectiva comienza
cuando el pistón a recorrido algo más de la mitad del volumen del cilindro.
Concretamente tomamos como punto inicial del ciclo (punto 1 en el diagrama) a aquel donde el
volumen dentro del reactor es de 1000cm3 y el gas está a la presión atmosférica normal y a una
temperatura de 20C
El volumen efectivo es entonces de 1000cm3. La relación de compresión resulta de 10:1 y la
relación de expansión es de 20:1.
A continuación se calculan las propiedades del gas para una serie de estados que permitan
graficar al ciclo completo tanto en el diagrama mecánico p-V como en el diagrama T-S.
En primer lugar se calculan una serie de estados para graficar la compresión adiabática 1-2.
Allí consideramos un aporte de calor correspondiente al máximo teórico que se obtiene por
combustión de gasolina con la cantidad de aire disponible aplicando la relación
estequiométrica.
Se calculan entonces una nueva serie de estados para graficar la transformación isométrica 2-3
donde se alcanza el punto de máxima entalpía del fluido de trabajo.
Continuamos entonces con el cálculo de estados sobre la transformación de expansión
adiabática 3-4 que culmina cuando alcanzamos el volumen máximo fijado en 2000cm3.
Es importante notar que en el caso propuesto para el estudio no llegamos con la expansión a la
presión atmosférica, pero vamos hasta presiones bastante mas bajas que el Otto equivalente de
mitad de cilindrada.
Luego calculamos una serie de estados para graficar la transformación isométrica de escape 4-
5 hasta alcanzar la presión atmosférica y finalmente algunos puntos de la isobárica de
enfriamiento 5-1 que permite volver a las condiciones ideales.
En la tabla de datos se han calculado la presión, el volumen, la temperatura y la entropía de
cada punto.
Esto permite por un lado graficar los ciclos en el diagrama mecánico p-V y en el diagrama del
calor o T-S.
Además en la hoja de cálculos se realiza una determinación del rendimiento del ciclo
recurriendo a una integración numérica sobre el diagrama entrópico y finalmente una
verificación haciendo lo propio en el diagrama mecánico.

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El valor obtenido para el rendimiento térmico del ciclo teórico de Atkinson con expansión
parcial es de:
 Atkinson parcial  68,70%

Mientras que el Otto equivalente presenta un rendimiento térmico teórico de:

Otto  60,17%

Y el Atkinson de expansión completa:

Atkinson  71,68%

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