Profesorado de matemática

Materia: Geometría métrica Año: 2020

Profesora: Espósito, Ana Paula Curso: 1° año
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Vectores

El profesor dijo:
- Trasladen 3cm la figura F.
¿Son suficientes estos datos para determinar la figura F’ transformada?
Éstos son algunos de los trabajos que mostraron los alumnos.

En cada caso la posición de la imagen F’ es distinta.

¿Cuáles son, entonces, los elementos que determinan una traslación?
Es decir, ¿qué datos necesitamos para obtener una imagen única y bien
determinada?

Supongamos que se quiere trasladar la

figura F, de modo que el punto P tenga
como imagen el punto P’.
¿Cómo determinamos la imagen de los
puntos restantes?
Dado el par ordenado de puntos (P,P’) quedan determinados: la distancia, la
dirección y el sentido de la traslación (de P hacia P’).
En consecuencia, es suficiente conocer el segmento orientado de P hacia P’.
En todo segmento orientado hay que distinguir: la dirección, que es de la
recta que lo contiene y la de todas las paralelas a ella; la longitud, que de
acuerdo con la unidad elegida determina un número que es su medida y que se
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llama módulo o intensidad; y el sentido, que depende del punto que se toma
como origen y del punto que se toma como extremo.
Todo segmento orientado determina un vector que tiene su misma dirección,
módulo y sentido.

Tal par ordenado de puntos se denomina vector, y se indica (P,P’) y también


PP ' .


Un vector AA ' se representa por una flecha desde A hasta A’:


El punto A se llama origen o punto de aplicación de AA ' , se dice también
 
que AA ' está aplicado en A. El punto A’ se llama punta o extremo de AA ' .
 
El módulo o intensidad del vector AA ' se indica: AA ' . El módulo es una

cantidad escalar siempre positiva. Si AA ' es el vector de origen A y de extremo
A’, su módulo representa la distancia entre dicho puntos.
 
También indicaremos vectores con una sola letra minúscula: u ; v ; etc. Y
hasta expresaremos vectores mediante sus coordenadas cuando estudiemos la
interpretación gráfica de vectores.
Los vectores son útiles para indicar no
solamente desplazamientos, sino cualquier
tipo de magnitud vectorial: fuerza,
velocidad, etcétera.
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 Equipolencia de vectores

Debemos definir en forma más precisa el concepto de

equipolencia de vectores, como posibilidad de conectarlos
con un paralelogramo, pues un paralelogramo como éste no
puede formarse si uno al menos de los vectores es nulo, o si
los dos están alineados, y en particular si son iguales.
Una primera idea acerca de cómo se completa la definición de equipolencia
la da este film:

Es decir, convendremos en considerar a un vector nulo con cualquier vector

nulo y solo con ellos, y a un vector cualquiera consigo mismo.
Queda dudoso el último cuadro, que se aclara así:

Es esencial tener presente que todo paralelogramo de conexión de vectores

equipolentes debe formarse uniendo origen con origen y punta con punta. Por
ejemplo no son equipolentes estos vectores:
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Pues el que tendría que ser paralelogramo no es el que hemos representado,

sino éste:

Es decir que todos los segmentos orientados de igual dirección, módulo y

sentido corresponden a una clase de equipolencia o equivalencia.

El teorema fundamental de la equipolencia de vectores, es éste:

Teorema: La equipolencia de vectores tiene las siguientes propiedades

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- Reflexiva: todo vector es equipolente a él mismo.

- Simétrica: si un vector es equipolente a otro, entonces, éste es
equipolente a aquel.
- Transitiva: si un vector es equipolente a otro y si éste es equipolente a un
tercero, entonces el primero es equipolente al tercero.

Las primeras dos propiedades son consecuencia inmediata de la definición

de equipolencia.
He aquí algunos casos de la propiedad transitiva:

 Vectores libres y fijos

Los vectores llamados libres son aquellos en los cuales no interesa el punto
de aplicación. En cambio, en los vectores fijos, el origen es un punto
determinado.
Cuando se dice simplemente vectores, se hace referencia a vectores libres.

 Vector nulo
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Se considera vector nulo al que tiene el origen y el extremo coincidentes, o

sea, al que tiene módulo cero.

 Igualdad entre vectores

 
Dos vectores AA ' y BB ' son iguales si y solo si, coinciden sus orígenes y sus
 
puntas, es decir si son el mismo vector: AA'  BB'   A  A' B  B'

- Si r es una recta que contiene a los puntos A y A’, diremos que el vector
 
AA ' está en la recta r, y que r es la recta sostén del vector AA ' . Dos vectores se
llaman alineados si están en la misma recta.

 Vectores opuestos

Se llama vector opuesto de uno dado al que tiene igual dirección y módulo,
pero sentido contrario.
 
Para indicar le vector opuesto de v :  v.

 Vector unitario

Se denomina así a todo vector de módulo uno. Como es inmediato, cada

vector unitario caracteriza una dirección y un sentido. Así al conjunto de
semirrectas paralelas y dirigidas en el mismo sentido, le corresponde el mismo
vector unitario. Los vectores unitarios suelen llamarse versores.

 Versores fundamentales
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Se denominan versores fundamentales en R 2 , a los vectores i, j de

componentes: i(1,0) ; j(0,1), que se encuentran sobre cada uno de los ejes
cartesianos ortogonales, y en coincidencia del sentido positivo de los mismos,
consideramos su representación de la siguiente forma:

Los versores fundamentales nos permiten escribir a todos los vectores

mediante una descomposición canónica. Dicha descomposición consiste en
escribir un vector como suma de vectores en las direcciones de los ejes
coordenados.
Todo vector en R 2 de coordenadas: a  a x ; a y  , puede ser expresado como:


a  axi  a y j .

Expresiones cartesianas de un vector

Supongamos que los puntos A  x1 ; y1  y B  x2 ; y2  en R 2 representan el


origen y el extremo de un vector AB . Se llaman componentes del vector, a las
proyecciones del mismo sobre los ejes x e y: a  x2  x1 ; b  y2  y1 .

Es decir: AB  a; b  x2  x1 ; y 2  y1 .

Como podemos observar, la distancia

entre los puntos A y B está dada por las
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coordenadas de cada punto: d  x2  x1 2   y2  y1 2 .


Siendo, el módulo del vector: AB  a 2  b 2 .

Ubicar a los vectores en un sistema de coordenadas cartesianas, no dará una

mayor precisión a la hora de estudiarlos, ya que podremos presentarlos tanto de
forma algebraica como geométrica.
Una de las opciones más útiles que nos brinda el plano cartesiano es que
cuando tenemos un vector que no está en el origen, lo podemos trasladar.
Hacemos corresponder a cada punto del plano un vector posición,con su origen
en el punto 0;0 y su extremos en el punto considerado.

En general, un vector en R 2 se indicará por medio de sus dos componentes

 
en la forma: a  a x ; a y . Siendo su módulo: v  a x  a y .
2 2

Obervación: La expresión de vector puede variar según la bibliografía.

Simbólicamente: a  a x ; a y 


Ángulo de dos vectores

 
Se llama ángulo de dos vectores a y b al ángulo menor o igual que 180°
determinados por dos vectores equivalentes a los dados, con origen en un
mismo punto arbitrario. En consecuencia, el ángulo formado por dos vectores
está comprendido entre 0° y 180°.
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Si los vectores son paralelos y de igual sentido, el ángulo es cero; si los

vectores son paralelos y de sentido opuesto, el ángulo es un ángulo llano.


De acuerdo con la definición, el ángulo que forma el vector a con el vector
  
b es el mismo ángulo formado por el vector b con el vector a .
 
   
 
Simbólicamente: áng . a; b  áng . b ; a

Ángulos y cosenos directores

Se llaman ángulos directores de un vector, a los ángulos que el vector forma
con las direcciones positivas de los ejes coordenados. Estos ángulos deberán ser
tomados entre 0° y 180°.
Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de
coordenadas ortogonales, a los cosenos de los ángulos directores. Dichos
cosenos puden resultar positivos o negativos.
En R 2 , si los ángulos del vector a  a x ; a y  con los ejes x e y son ̂ y ˆ


respectivamente, los cosenos directores se expresan como:

a ay
cos   x ; cos   .
a a

Operaciones con vectores

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Adición de vectores

   
Dados dos vectores a y b , para obtener la suma a  b , se procede de la

siguiente manera: a un punto arbitrario O se le suma en vector a y se obtiene el

punto B; al punto B se le suma el vector b y se obtiene el punto C. El vector

s que tiene como origen el primer punto O y como extremo el punto C, se llama
    
suma del vector a más el vector b . Es decir: a  b  s


Como el punto O se elige arbitrariamente, el resultado es el vector s o
cualquiera de los equivalentes a él.
Obsérvese que también puede obtenerse un vector suma como la diagonal
de un paralelogramo. A partir de un punto cualquiera O, se llevan vectores
respectivamente iguales a los dados; por el extremo de cada uno de ellos se
traza la paralela al otro vector. Queda así formado un paralelogramo. El vector

diagonal que tiene su origen en el primer punto O es el vector suma s .

Para sumar tres o más vectores se aplica, sucesivamente, el procedimiento

indicado. Es decir, se suman los dos primeros vectores sumandos: al vector suma
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parcial así obtenido se le suma el tercer vector sumando; y así sucesivamente

hasta considerar el último vector.

Ejemplo:

La suma de vectores goza de las mismas propiedades que la suma de un

número:
   
o Cerrada: a  b  c ; c  R2
   
o Propiedad conmutativa: a  b  b  a
 
     
o Propiedad asociativa: a  b  c  a  b  c  
    
o Existencia del elemento neutro: a  0  0  a; a
- Si la suma de dos vectores es igual a uno de ellos, el otro sumando es el
vector nulo.
o Existencia del elemento simétrico: La suma de un vector más su vector
  
opuesto, da por resultado, el vector nulo: a   a   0

Adición de vectores en forma analítica

Para sumar dos o más vectores analíticamente, sumamos sus respectivas

componentes.
 
Sean los vectores v1  x1 ; y1 y v2  x2 ; y 2 .
Entonces:
 
v1  v2  x1 ; y1  x2 ; y2  x1  x2 ; y1  y2

Sustracción de vectores
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 
Por definición, se llama diferencia entre el vector a y el vector b , a la suma
    
 
del vector a más el opuesto de b . Es decir: a  b  a   b .

Gráficamente:

  
c  a b

 
Si los vectores u y v con origen común determinan un paralelogramo, los
   
vectores u  v y u  v coinciden con las diagonales de este último, como
muestra la figura.

Sustracción de vectores en forma analítica

Para restar dos o más vectores analíticamente, sumamos sus respectivas

componentes.
 
Sean los vectores v1  x1 ; y1 y v2  x2 ; y 2 .
Entonces:
 
v1  v2  x1 ; y1  x2 ; y2  x1  x2 ; y1  y2
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Producto de un escalar por un vector


El producto de un vector cualquiera v , por un número real, es otro vector

que tiene: 1) la misma dirección que v ; 2) módulo igual al producto del módulo
 
de v por el valor absoluto del número; 3) igual sentido que v si el número es
positivo, y sentido opuesto, si el número es negativo.
Es indistinto decir producto de un vector por un número que producto de un
número por un vector. Además, como un número es un escalar, este producto
se dice también producto de un vector por un escalar real.

Propiedades del producto de un número por un vector:


o v  R2
 
o  v   v , siendo  ,   
 
o 1v  v
   
o Distributivo respecto a la suma de vectores:  u  v   u  v
  
o Distributivo respecto de la suma de números:    v  v  v

Producto de un escalar por un vectores en forma analítica

Para multiplicar un número real por un vector analíticamente, multiplicamos

el número real por cada componente del vector.

Sea el vector v1  x1 ; y1 y    .
Entonces:

v1   x1 ; y1  x1 ;y1

Producto escalar de dos vectores

   
Se llama producto escalar de a por b , y se simboliza a  b al número real:
    
   a . b . cos ab a  0  b  0
a b   si   
0 
 a  0  b 0
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A partir de la definición de producto escalar se deducen fácilmente los

siguientes resultados:
   
- a  b  b  a , el producto escalar es conmutativo.
 
- Si a y b son vectores no nulos, entonces:
   
a) a  b  0  a  b
  
b) a  b  0  0  ab  90
  
c) a  b  0  90  ab  180
 
   a  b
- Si a y b son vectores no nulos, resulta: ab   
a .b
  2
- aa  a
 
      
- a  b  c  a b  a c

   
 
 
- a  b  a   b   a  b

Teorema del seno

En todo triángulo las longitudes de los lados son proporcionales a los senos
de los ángulos opuestos.
  
a b c
Simbólicamente:  
sen sen sen

Teorema del coseno

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El cuadrado de la longitud de un lado de un triángulo es igual a la suma de

los cuadrados de las longitudes de los otros dos lados, menos el doble producto
de sus longitudes por el coseno del ángulo que determinan.
Según el triángulo representado, obtenemos:

2 2 2   
c  a  b  2 a . b . cos ab

Para obtener los siguientes resultados, deben realizarse los gráficos

2 2 2   
a  b  c  2 b . c . cos b c
adecuados:
2 2 2   
b  a  c  2 a . c . cos ac


En el caso particular en que a b es recto, el resultado anterior se transforma
en el conocido Teorema de Pitágoras:
2 2 2   
c  a  b  2 a . b .cos
 a b
0 a b 
 

2 2 2
c a b