16-11-2021 Universidad Politécnica
de Puebla
Ingeniería en Sistemas
Automotrices
Control de Producción
Mónica Varela Jiménez
6° SA
Poka yoke
Simbrón Castellanos Joshua Ian
191501147
Índice
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 4
JUSTIFICACIÓN .............................................................................................................................. 5
DESARROLLO ................................................................................................................................. 6
TIPOS DE POKA YOKE ................................................................................................................. 7
Basados en la prevención. .............................................................................................. 7
Basados en la detección. ................................................................................................. 7
Sensor de gas ................................................................................................................................. 8
Tipos de sensores de gas ........................................................................................................ 8
Sensores semiconductores......................................................................................... 8
Sensores infrarrojos. ..................................................................................................... 9
Sensores electroquímicos. .......................................................................................... 9
Sensores ultrasónicos. ................................................................................................. 9
Sensores catalíticos. ............................................................................................................... 10
DESARROLLO POKA YOKE DE GAS ..................................................................................... 11
CÓDIGO........................................................................................................................................... 14
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 15
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 15
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INTRODUCCIÓN
El término Poka-Yoke es una herramienta que está diseñada a prueba de errores.
Permite detectar posibles errores y prevenirlos en el proceso de producción, con el
objetivo de eliminar todos los defectos que necesitan un reproceso posterior para
corregirlos, con el consiguiente aumento de costes y la pérdida de tiempo. El
objetivo del Poka-Yoke es eliminar o evitar cualquier tipo de error, impidiendo que
el operario se pueda equivocar.
En operaciones simples y repetitivas, como por ejemplo ensamblajes en serie, el
riesgo de cometer algún error es muy alto y es en estos casos cuando el Poka-Yoke
ayuda a minimizar este riesgo con medidas sencillas y baratas. El Poka Yoke lo
podemos implementar bajo una serie de funciones.
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OBJETIVOS
El objetivo del Poka Yoke es evitar cualquier accidente en el automóvil cuando
nuestro sensor detecte gas, esto con la intención de evacuar rápidamente del
automóvil.
Comprender como funciona la detección de gas y diferenciar los componentes que
conforman este PokaYoke.
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JUSTIFICACIÓN
Como parte de la elaboración del Poka Yoke es necesario comprender ciertos
puntos y el porque me di a la tarea de realizar esta investigación a un punto más en
específico, como equipo estamos seguros de que la industria automotriz día a día
va evolucionando, creciendo y cada vez es más difícil entender todo su
conocimiento al ámbito en el que abarca, es por eso que va de la mano con ella.
Pero sabemos, ¿Cómo funciona?,
¿Tienen algún sensor para que tenga un buen funcionamiento óptimo? ¿Cómo es
su forma en un automóvil?, son preguntas que surgen al momento de querer
comprender y saber del tema.
Es por eso que justifico esta práctica para tener una idea más clara y concisa, donde
quiero que el lector comprenda, verifique y sepa cómo funciona de una manera
práctica y teórica, con el fin de hacer más sencillos el uso de estas herramientas,
Ahora bien, una vez comprendida nuestra justificación debemos de ser óptimos y
breves para que nuestra practica sea convincente a los lectores, y entender su
funcionamiento y como pasa que nuestra practica sea convincente a los lectores, y
entender su funcionamiento y como pasa por la industria automotriz. Actualmente,
existen innúmeras aplicaciones de estos sensores, desde la aplicación en
servomotores de videocasetes, sensores de torniquete para el control de acceso,
sensores de velocidad, sistema de inyección de motores automovilísticos, medición
de control, potencia y campo magnético, control de motores DC, sensores de
proximidad, control de rotación, control de posición, etc.
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DESARROLLO
¿Cómo implementar un Poka Yoke?
Una de las formas de implementar Poka-Yoke en la empresa es diseñando un
sistema que impida que los operarios se puedan equivocar. Por tanto, mediante este
sistema controlamos que no se produzca ningún defecto.
Se busca la utilización de formas o colores que diferencien cómo deben realizarse
los procesos o cómo deben encajar las piezas.
El ejemplo más claro de esta función de control lo tienes en una conexión USB, en
la cual, por su forma es imposible conectarla al revés. Siguen este mismo criterio la
clavija del monitor o las conexiones de los cables de sonido.
Cada conector tiene una forma adecuada, con una posición adecuada y con un
código de colores, de forma que alguien que no tenga ni idea de informática, puede
conectar todos los cables necesarios en un ordenador.
Siempre que sea posible hay que diseñar sistemas en los puestos de trabajo que
impidan errores en la producción. La presión de los plazos de entrega y el simple
hechos de que somos humanos, hace que es prácticamente imposible no
equivocarse y hay que conseguir que el sistema nos ayude a reducir o eliminar ese
número de errores.
En software o programas informáticos también existen mecanismos que ayudan a
completar campos sin errores. Este ejemplo lo tenemos cuando nos registramos en
alguna web o red social y nos piden el email, ya que el sistema nos dice si el email
es válido o no.
Para nuestro Poka Yoke vamos a necesitar de un arduino principalmente y de un
sensor de gas, obviamente con otros componentes como son los cables,
resistencias, un buzzer, etc.
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TIPOS DE POKA YOKE
Basados en la prevención.
Este tipo de Poka-Yoke previenen la ocurrencia de una anomalía y señalizan o
paran el proceso:
Métodos de control.
Son los sistemas más eficaces contra los defectos. Cuando detectan una anomalía
detienen el sistema o la operación en curso. De esta manera, por lo general el
operador acude a subsanar el problema y nunca pasa un defecto a la siguiente
operación.
Métodos de alerta o advertencia.
Son menos eficaces en la prevención de defectos que los anteriores, pues avisan o
alertan al operador del defecto mediante luces o alarmas, pudiendo pasar
desapercibidas en algún momento y no ser subsanado el defecto ya que este tipo
de dispositivos no detienen la operación.
Basados en la detección.
En algunos casos la prevención de defectos no es tan viable, y la implementación
de un Poka-Yoke es económicamente mayor que la repercusión económica del
defecto. En estos casos lo que se busca es detectar la anomalía lo más
tempranamente posible y retirar los productos de la línea para evitar males mayores
en las operaciones siguientes del proceso. Dentro de esta categoría encontramos
los siguientes tipos de Poka-Yoke:
Métodos de contacto.
Se basa en las características físicas de las piezas, forma, dimensiones, color, etc.
Normalmente la detección se realiza con sensores que miden estos parámetros. Por
lo general se utilizan en cintas transportadoras, y mediante el accionamiento de
pistones se eliminan de la línea aquellas piezas no conformes. También se emplean
tras operaciones de volteo o posicionamiento de piezas.
Métodos de valor fijo.
Es útil en los casos donde las operaciones deben repetirse un número
predeterminado de veces. También son en operaciones en las que existe un valor
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fijo de piezas o pesos constantes. De esta forma el sistema controla las piezas, los
movimientos realizados, los pesos, la duración y velocidad de los movimientos, etc.
Métodos secuenciales o Paso-movimiento.
Son empleados para chequear la secuencia correcta de las operaciones de un
proceso o montaje.
Nuestro Poka Yoke entra en lo que es basado en la prevención, específicamente en
métodos de control y prevención, ya que es un sensor que detecta gas y con este
sensor podemos evitar accidentes, ya que nos alerta cuando haya una fuga de gas.
Sensor de gas
Los sensores de gas son dispositivos que indican la presencia de algún gas
específico, en algunos casos pueden configurarse o, en caso de tener sensores más
precisos, miden la concentración de gas. Los sensores de gas son usados para
prevenir la exposición a gases combustibles y gases tóxicos. Se recomienda usar
estos sensores en espacios confinados y pequeños debido a que su eficiencia es
mayor.
Tipos de sensores de gas
Hay varios tipos de sensores de gas que funcionan diferentemente entre sí y
dependen del tipo de tecnología que empleen. Dependiendo de su modo de
operación, existen dos grupos generales de sensores de gas: el primer grupo lo
conforman sensores que funcionan por medio de absorción, reacciones químicas y
de contacto con el gas; el segundo grupo lo conforman sensores que funcionan con
base en emisiones infrarrojas o ultrasónicas.
Sensores semiconductores.
Sensores con semiconductores de óxido metal. Funcionan con una película sensible
al gas que está compuesta principalmente por cristales de óxido-metal del tipo n –
normalmente es dióxido de estaño (SnO2), óxido de indio (InO3), óxido de wolframio
(WO3), entre otros-. Estos sensores son muy eficientes ya que pueden operar en
un rango amplio de ambientes húmedos. En estos sensores, una reacción química
ocurre cuando el gas hace contacto con el sensor provocando que la resistencia
eléctrica en el sensor decrezca.
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Sensores infrarrojos.
Estos sensores funcionan con emisores y receptores de luz infrarroja. Si un gas se
encuentra en el ambiente, éste interfiere con la potencia de transmisión entre el
emisor y el receptor. Esta alteración determina qué tipo de gas se encuentra
presente. El funcionamiento de estos sensores se basa en el principio de que el gas
absorbe energía de la emisión a una determinada longitud de onda - normalmente
en el rango de los infrarrojos- Los gases que puede detectar este tipo de sensor son
aquellos que contengan más de un tipo de átomo, como dióxido de carbono (CO2)
o metano (CH4) ya que absorben la radiación infrarroja.
Sensores electroquímicos.
Estos sensores tienen dos electrodos divididos por una capa de electrolitos, la cual
puede ser líquida, sólida o en forma de gel. Cuando el gas entra en el sensor a
través de una membrana y la tensión de polarización está aplicada a los electrodos,
se presenta una reacción de reducción-oxidación que genera una corriente eléctrica
directamente proporcional a la concentración de gas.
Sensores ultrasónicos.
Estos sensores usan emisiones ultrasónicas para detectar cambios en el ruido de
fondo del ambiente en donde se encuentren, principalmente para detectar fugas en
tuberías -la fuga de un gas genera un sonido ultrasónico en un rango promedio entre
los 25 kHz y los 10 Mhz-
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Sensores catalíticos.
A estos sensores también suelen llamarlos pellistores - palabra formada por la
combinación de las palabras en inglés pellet y resistor-. Su funcionamiento es por
la oxidación del gas vía catalítica. Dado que estos son los sensores de gas más
asequibles para el público en general, se ahondará un poco más en su configuración
y en su funcionamiento. Estos sensores están compuestos por dos bobinas de
platino, ambas encapsuladas en un material cerámico de alumina. Uno de estos
encapsulados está cubierto de un material catalizador - normalmente de paladio-
que causa y acelera la oxidación del elemento (esta parte es conocida como
elemento detector) mientras que el otro encapsulado no tiene ese material para la
oxidación del gas (esta parte se conoce como elemento de referencia), por lo que
es inerte.
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DESARROLLO POKA YOKE DE GAS
Para esta simulación nos vamos apoyar de la plataforma de TINKERCAR, los
materiales que ocuparemos para esta práctica son:
Arduino
Sensor de gas
Resistencia de 4.7 kilo ohms
Buzzer
Jumpers
Protoboard
¿Cómo se realizó?
1. Como primer paso alimentamos la protoboard con 5v.
2. Como segundo sacamos una línea del pin 7 del arduino a la patita positiva
del buzzer, la otra patita del buzzer se conecta directamente a negativo.
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3. Conectamos nuestro sensor de gas, este tiene 6 patitas, 3 patitas van directo
a positivo, las otras 3, de derecha a izquierda, la primera va al pin A3 del
arduino, la segunda a negativo directamente y la tercera a negativo
conectado con una resistencia de 4.7 kilo ohms.
4. En seguida insertamos el código y compilamos para evitar errores.
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5. Por ultimo simulamos y vemos que si detecta gas.
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CÓDIGO
int gas;
int piezo = 7;
void setup()
pinMode(A3, INPUT); pinMode(piezo, OUTPUT);
}
void loop()
gas = analogRead(A3); if (gas >= 550)
{
tone(piezo, 437, 150); delay(450);
}
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CONCLUSIONES
Como ya sabemos, el mantenimiento constante de un auto es crucial para su buen
funcionamiento. En este caso, hablaremos específicamente del mantenimiento de
los sensores automotrices, los cuales, están diseñados para evitar fallas en tu auto.
Mecánicos: Sensores que abren y cierran circuitos, como en el caso de sensor de
frenada que podrían quedarse atorados en una posición y dejar de informar a la
centralita de si se está o no frenando en ese momento.
Eléctricos: Son sensores que cuentan con una resistencia o un bobinado encargado
de transmitir la señal a la unidad del motor, pero si la resistencia se fundiera,
quedaría incomunicado.
Electrónicos: Suelen ser los más eficientes, lo que los hace más frágiles. Están
expuestos a fallos del sistema de alimentación que los nutre para enviar la señal,
que consiste en una variación en el voltaje según el régimen de giro del motor.
REFERENCIAS
[Link]
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