República Bolivariana De Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Superior
I.U “Alonso De Ojeda”
Carora-Lara
Transformada de Laplace
Angélica Rodríguez
C.I:28.596.122
Ingeniería Industrial V
Introducción
La presente investigación tiene como objetivo lograr que el lector comprenda la
importancia y el papel fundamental que tiene el tema a tratar “transformada de Laplace”,
este amplio contenido nos permite entender cómo podemos accionar ésta herramienta
utilizada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias en cada uno de los
puntos señalados, así como también lo que guardan en común entre sí.
El estudio de la transformada de Laplace es muy importante, pues su uso convierte
funciones habituales trascendentes, como funciones, sinusoidales amortiguadas y
exponenciales, en funciones algebraicas.
El método de la transformada de Laplace es una vía para la solución de ecuaciones
diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales que constituyen los
modelos matemáticos más frecuentes en la representación matemática de problemas de
circuitos
La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina Transformación
Integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea, junto con la
Transformada de Fourier, una de las herramientas más útiles para estos efectos. En
particular destaca su utilidad para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias como las
que surgen al analizar, por ejemplo, circuitos electrónicos. El método de Laplace consiste
en aplicar esta transformada a ecuaciones diferenciales de difícil resolución,
convirtiéndolas así en problemas algebraicos simples, que pueden ser resueltos de
manera sencilla.
Transformada de Laplace
En el modelo matemático lineal de un sistema físico, como el de una masa-resorte o de un
circuito eléctrico en serie, el lado derecho de la ecuación diferencial
es una función forzada y puede representar a una fuerza externa f (t) o a un voltaje
aplicado V (t). Ya hemos resuelto problemas en los que estas funciones eran continuas. Sin
embargo, no es raro encontrarse con funciones continuas por tramos, en cuyo caso
resolver la ecuación diferencial que describe el circuito no es fácil. La transformada de
Laplace que estudiaremos en este tema es una valiosa herramienta para resolver estos
problemas.
Definición
Sea f: [0, +∞) → R. Se llama transformada de Laplace de f a la función F (s) definida por la
integral
en todos los valores de s para los cuales la integral impropia sea convergente.
A la función f se la llama transformada inversa de Laplace de F. La función F suele
representarse con el símbolo L[f], y con frecuencia se escribe también F(s) = L[f(x)].
Asimismo, la función f se suele representar con el símbolo L−1[F], escribiéndose f(x) =
L−1[F(s)]. Existen funciones para las cuales la integral impropia (1) no converge para
ningún valor de s. Por ejemplo, éste es el caso para la función f (t)=1/t, que crece
demasiado rápido cerca de cero. Del mismo modo, no existe la transformada de Laplace de
la función f (t) = et2 que crece muy rápidamente cuando t → ∞. Consideraremos, en lo que
sigue, algunas propiedades que asegurarán la existencia de la transformada de Laplace.
Transformada de funciones elementales
El cálculo directo de la transformada de una función mediante su definición no es, en
general, sencillo. No obstante, para algunas funciones elementales como las constantes,
exponenciales, trigonométricas, hiperbólicas y potenciales, es factible, con sencillos
cálculos, obtener sus transformadas. A continuación veremos algunos ejemplos.
Transformada de la función constante:
La
función constante es aquella en la que para cualquier valor de la variable independiente ( x ), la
variable dependiente f(x) no cambia, es decir, permanece constante.
Transformada de eax
𝐸𝑥 (𝑎−𝑠)
ahora bien, lim = 0 s > a , y si s < a, entonces el límite anterior no es infinito.
𝑎−𝑠
Por consiguiente,
Transformada de derivadas
Consideremos una función f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), vamos a ver cuál es la
transformada de su función derivada f’(x):
Derivas de transformadas
Teorema de la derivada de la transformada:
Transformada inversa de Laplace
En matemática, la transformada inversa de Laplace de una función F(s) es la función f(t) que cumple
con la propiedad
Donde L es la transformada de Laplace
La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un número de
propiedades que las hacen útiles para el análisis de sistemas dinámicos lineales.
Función Escalón
La señal escalón es una de la más utilizada en control. Ya que se puede construir cualquier señal a partir
de sumatorias de señales escalón. Sea
esta función escalón cumple con todas las propiedades de funciones, por ejemplo:
Será la traslación de en 3,5 segundo a la derecha.
Problemas elementales con valores a la frontera
Un problema de condiciones de frontera aparece en muchos aspectos de la física, como en las
ecuaciones diferenciales que explican ciertos problemas físicos. Problemas que involucran la ecuación
de onda son comúnmente problemas de condiciones de frontera.
Sistemas de ecuaciones
Método de la transformada Laplace: Puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y
Ecuaciones Integrales. La metodología consiste en aplicar la transformada a la ED y posteriormente
usar las propiedades de la transformada.
Operador diferencial D: Un operador es un objeto matemático que convierte una función en otra, por
ejemplo, el operador derivada convierte una función en una función diferente llamada la función
derivada. Podemos definir el operador derivada D que al actuar sobre una función diferenciable
produce la derivada de esta, esto es:
Vibración de una cuerda
El modo de vibración fundamental de una cuerda estirada es tal que, la longitud de onda es dos veces la
longitud de la cuerda.
Aplicando las relaciones de onda básicas, da la expresión para la frecuencia fundamental:
Puesto que la velocidad de onda está dada por: , la expresión de frecuencia
Se puede poner de forma:
Vibración no amortiguada
En el caso de una vibración libre no amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural alrededor del
punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación de energía. Cuando la masa se
desplaza una distancia X, la expresión para la fuerza del muelle es la siguiente:
Fk = k(Δ + x)
Y la fuerza resultante actuando en la masa es la siguiente:
F = mg – k(Δ + x) = –kx
Según la ley fundamental de Newton F = ma y dado que la aceleración es la segunda derivada
de x, entonces mẍ = –kx que proporciona la siguiente ecuación de movimiento de un sistema de
vibración libre no amortiguada:
mẍ + kx = 0
La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración resultante no amortiguada
como una onda tipo seno de magnitud x. La frecuencia natural de la estructura es la frecuencia de la
onda seno.
Vibración Amortiguada
En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural alrededor del
punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la energía. Debido a
que la fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la velocidad de la masa, el término de
amortiguamiento se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la velocidad. El
amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza resultante. La expresión de la fuerza
resultante es igual a la masa multiplicada por la aceleración:
mg – k(Δ + x) – cẋ = mẍ
El punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por tanto la ecuación de movimiento
para un sistema de vibración libremente amortiguado puede expresarse como una ecuación diferencial
de segundo orden:
mẍ + cẋ + kx = 0
Nótese que todos los términos estructurales están presentes: masa, amortiguamiento, rigidez y
desplazamiento. La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración
resultante amortiguada como una onda tipo seno. El valor pico de la Función de Respuesta en
Frecuencia (FRF) es la frecuencia natural de la estructura.
Circuitos y redes simples
En el área de la electricidad, a menudo interesa comunicar o transferir energía de un punto a otro.
Hacerlo requiere una interconexión de dispositivos eléctricos. A tal interconexión se le conoce
como circuito eléctrico, y a cada componente del circuito como elemento.
La interconexión de dos o más elementos de circuitos simples forma una red eléctrica; si contiene una
trayectoria cerrada se denomina circuito eléctrico.
Un circuito eléctrico es una interconexión con una trayectoria cerrada de elementos eléctricos.
Es necesario enfatizar que cada circuito es una red, ¡pero no todas las redes son circuitos!
Figura. Red y circuito
Para diferenciar entre un circuito y una red, se considera a una red como una interconexión de
elementos o dispositivos, mientras que un circuito es una red que contiene una o más trayectorias
cerradas.
Conclusión
Se puede observar como la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes (presentes en los circuitos eléctricos) de
una manera simple y mecánica, ya que solo basta con seguir los pasos mencionados para
encontrar una solución al problema. Por lo tanto la transformada de Laplace resulta ser
una herramienta matemática muy útil al momento de resolver problemas relacionados a
los circuitos eléctricos.
Al mismo tiempo nos damos cuenta de que Laplace demostró cómo transformar las
ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse
por medios algebraicos.
