Cálculo vectorial
(Definiciones introductorias y propiedades)
Miguel Angel Yglesias Jáuregui.
miguelyglesias@[Link]
Departamento Académico de Estudios Generales, UNAT
Resumen de clases
Miguel A. Yglesias J. Cálculo 3 1/9
Definiciones Básicas
Definición 1 (Espacio vectorial)
Un conjunto no vacı́o V es un espacio vectorial sobre el cuerpo de los números
reales R, si dotado de las operaciones adición y multiplicación por un escalar,
sus elementos satisfacen los siguientes axiomas:
Axiomas
A1) ∀u, v ∈ V , u + v ∈ V M1) ∀r ∈ R, ∀v ∈ V , rv ∈ V .
A2) ∀u, v ∈ V , u + v = v + u. M2) ∀r ∈ R, ∀u, v ∈ V ,
A3) ∀u, v , w ∈ V , r (u + v ) = ru + rv .
(u + v ) + w = u + (v + w ). M3) ∀r , s ∈ R, ∀v ∈ V ,
A4) Existe en V un único elemento (r + s)v = rv + sv .
llamado vector cero y denotado con M4) ∀r ∈ R, ∀v ∈ V , r (sv ) = (rs)v .
0, tal que ∀u ∈ V , u + 0 = u. M5) ∀v ∈ V , 1v = v .
A5) Para cada v ∈ V existe un
único −v ∈ V llamado el opuesto de
v , tal que v + (−v ) = 0.
Los elementos de un espacio vectorial se llaman VECTORES.
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Ejemplos
Ejemplo 1: El ejemplo más importante en este curso de espacio vectorial, es el
espacio euclidiano
V = Rn = {x : x = (x1 , x2 , · · · , xn ), x1 , x2 , · · · , xn ∈ R} (1)
Este espacio vectorial está definido sobre el cuerpo R, y las operaciones de
adición y mutiplicación por un escalar se definen ası́: Sean x = (x1 , x2 , · · · , xn ) e
y = (y1 , y2 , · · · , yn ) elementos de Rn y r ∈ R
1 Adición: x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).
2 Multiplicación por un escalar: rx = (rx1 , rx2 , · · · , rxn ).
El vector cero de Rn es
0 = (0, · · · , 0)
| {z }
n−veces
El estudiante debe verificar que Rn es un espacio vectorial,
asimismo, explicar geométricamente como funcionan cada una de
las operaciones indicadas arriba en R2 y R3 .
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Ejemplo 2: Otro ejemplo muy importante, es el espacio de
aplicaciones de clase C 1 . Siendo Ω un intervalo en R se tiene el
conjunto
V = C 1 (Ω) = {f : Ω → R : f ; tiene derivada continua} (2)
Las operaciones de adición y mutiplicación por un escalar se definen
ası́: Sean f , g elementos de C 1 (Ω) y r ∈ R
1 Adición: f + g , es la operación usual de adición de funciones,
donde (f + g )(x) = f (x) + g (x), ∀x ∈ Ω.
2 Multiplicación por un escalar: en forma similar rf , donde
(rf )(x) = rf (x), ∀x ∈ Ω .
El vector cero de C 1 (Ω) es la función nula 0, que hace que
0(x) = 0, ∀x ∈ Ω.
El estudiante debe verificar que C 1 (Ω) es un espacio vectorial.
Tenga en cuenta que aquı́ los vectores son funciones.
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Definición 2 (Paralelismo)
Sea V un espacio vectorial. Los vectores no nulosa u, v ∈ V son
paralelos (o están en la misma dirección), si existe λ ∈ R tal que la
forma:
u = λv
a
O también diferentes de cero.
Si los vectores u, v ∈ V son paralelos, escribiremos u//v
Sea u ∈ V un vector no nulo, el conjunto
L(u) = {v ∈ V : ∃λ ∈ R tal que v = λu}
de todos los vectores paralelos a u, es una dirección en V .
Ejemplos:
1) Sean u = (−2, 3) y v = 12 , − 43 , vectores de R2 . Se tiene que
u//v . ¿Porqué?
2) Sean u = 16 , −1, 43 y v = −2, 3, 21 , vectores de R3 . ¿Son
paralelos?
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Definición 3 (Norma euclidiana)
La norma euclidiana de Rn es la aplicación
k.k : Rn → [0, +∞i
x → kxk
tal que para x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn , se tiene que
q
kxk = k(x1 , x2 , · · · , xn )k := x12 + x22 + · · · + xn2 (3)
Esta norma satisface las siguientes propiedades:
1 kxk ≥ 0, ∀x ∈ Rn , y, kxk = 0 ⇔ x = 0.
2 kλxk = |λ|kxk, ∀λ ∈ R y ∀x ∈ Rn .
3 kx + y k ≤ kxk + ky k, ∀x, y ∈ Rn .
La norma mide la longitud del vector x. Tenga en cuenta que no es
la única norma de Rn , hay muchas otras más.
Tarea: El estudiante debe averiguar otras normas y sus aplicaciones.
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Definición 4 (Producto interno)
El producto interno (usual) de Rn , es la aplicación (bilineal)
h., .i : Rn × Rn → R,tal que para x, y ∈ Rn con x = (x1 , · · · , xn ) y
y = (y1 , · · · , yn ), se tiene que
n
X
hx, y i := xk yk = x1 y1 + · · · + xn yn (4)
k=1
El producto interno satisface las siguientes propiedades:
1 hx, y i = hy , xi, ∀x, y ∈ Rn .
2 hx, y + zi = hx, y i + hx, xi, ∀x, y , z ∈ Rn .
3 hλx, y i = λhx, y i, ∀x, y ∈ Rn , ∀λ ∈ R.
4 Si x ∈ Rn − {0}, entonces hx, xi > 0
Tarea: El estudiante debe demostrar que a partir de estas
propiedades también se deduce que: hx + y , zi = hx, y i + hz, y i,
hx, λy i = λhx, y i y hx, 0i = 0. Nota: hay otros productos internos.
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La primera conexión que encontramos, es la del producto interno
con la norma (euclidiana), ası́ tenemos:
p
hx, xi = kxk2 o también kxk = hx, xi (5)
Definición 5 (Ortogonalidad)
Los vectores x, y ∈ Rn son ortogonales (en el sentido usual) son
ortogonales si, y solo si,
kx + y k = kx − y k (6)
Tarea: ¿Cómo interpreta usted geométricamente esta igualdad?
La segunda conexión, es la del producto interno con la
ortogonalidad, veamos el siguiente teorema:
Theorem
Los vectores x, y ∈ Rn son ortogonales si, y solo si, hx, y i = 0.
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A continuación, un par de teoremas importantes
Teorema de Pitágoras
Los vectores x, y de Rn son ortogonales si, y solo si,
kx + y k2 = kxk2 + ky k2
Teorema de la desigualdad de Schwarz
Para vectores cualesquiera x, y de Rn se tiene que
|hx, y i| ≤ kxkky k
La igualdad acontece si, y solo si, x//y .
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