CINEMÁTICA DE

FLUIDOS
DESCRIPCIONES LAGRANGIANA Y EULERIANA

Alumno: José Francisco Pichardo N.C 19071328

Docente: Ing. José Gonzales Rocha

Cinemática de fluidos
La cinemática de fluidos trata la descripción del movimiento de los fluidos sin
necesariamente considerar las fuerzas y momentos que lo causan.
- Descripciones Lagrangiana y Euleriana
La materia llamada cinemática se interesa en el estudio del movimiento. En la
mecánica de fluidos, la cinemática de fluidos es el estudio que explica cómo fluyen los
fluidos y cómo describir su movimiento. Desde un punto de vista fundamental existen dos
maneras de describir el movimiento. El primer método y más conocido es el que se
aprendió en las clases de física de nivel preparatoria: seguir la trayectoria de los objetos
por separado. Se usan las leyes de Newton para describir el movimiento de objetos de ese
tipo y se puede predecir con exactitud a dónde van y cómo se intercambia la cantidad de
movimiento y la energía cinética de un objeto a otro.
La cinemática de esos experimentos incluye seguir el rastro del vector de posición de
cada objeto ⃗x A , ⃗x B , … , ⃗x ny del vector de velocidad de cada uno de ellos ⃗
V A,⃗
VB,…,⃗
Vn
como funciones del tiempo como se observa en la siguiente imagen

Cuando se aplica este método a un fluido en movimiento, se le llama descripción

lagrangiana del movimiento de fluido, en honor al matemático italiano Joseph Louis Lagrange
(1736-1813). La descripción lagrangiana exige rastrear la posición y la velocidad de cada porción
individual del fluido, llamada partícula fluida, y considerarla como una porción con identidad fija.

Como es de imaginarse este método de descripción del movimiento es mucho más difícil
para los fluidos que para las bolas de billar. En primer lugar, no se pueden definir e identificar con
facilidad las partículas de fluido conforme se desplazan en todas direcciones. En segundo lugar, un
fluido es un continuum (desde un punto de vista macroscópico), de modo que las interacciones
entre las partículas de fluido no son tan fáciles de describir, a diferencia de las interacciones entre
objetos distintos, como las bolas de billar o los discos de hockey. Además, las partículas de fluido
se deforman de manera continua a medida que se mueven en el flujo.

Desde el punto de vista microscópico, un fluido está formado por miles de millones de
moléculas que se golpean continuamente entre sí, como las bolas de billar; pero la tarea de seguir
al menos un subconjunto de estas moléculas es bastante difícil, aun para las computadoras más
rápidas y más grandes. Sin embargo, existen muchas aplicaciones prácticas de la descripción
lagrangiana, como seguir el rastro de escalares pasivos en un flujo, en los cálculos de la dinámica
de los gases rarificados referentes al reingreso de una nave espacial en la atmósfera terrestre y en
el desarrollo de sistemas de visualización y medición del flujo basados en el rastreo de las
partículas.

Un método más común de descripción del flujo de fluidos es la descripción euleriana del
movimiento de fluidos, nombrada así en honor al matemático suizo Leonhard Euler (1707-1783).
En esta descripción del flujo de fluidos, se define un volumen finito, llamado dominio del flujo o
volumen de control, a través del cual un fluido fluye hacia dentro y hacia fuera. En lugar de
rastrear las partículas individuales de fluido, se definen variables de campo, funciones del espacio
y el tiempo, dentro del volumen de control. Por ejemplo, el campo de presión es un campo de
variable escalar; en caso general para un flujo tridimensional no-estacionario, en coordenadas
cartesianas:

Campo de presion : P=P( x , y , z , t)

De manera semejante se define el campo de velocidad como un campo de variable
vectorial:

Campo de velocidad : ⃗
V =⃗
V (x , y , z ,t)

En la descripción euleriana en realidad no importa lo que sucede a las partículas de fluido

por separado; en lugar de ello, se centra la atención en la presión, la velocidad, la aceleración,
etcétera, de cualquiera que sea la partícula de fluido que llegue a estar en el lugar de interés en el
momento de interés.

Aun cuando existen muchas ocasiones en las que la descripción lagrangiana resulta útil,
con frecuencia la euleriana es más conveniente para las aplicaciones de la mecánica de fluidos.
Además, en general, las mediciones experimentales se ajustan más a la descripción euleriana. Por
ejemplo, en un túnel de viento, por lo general se colocan las sondas de velocidad y de presión en
V =V
una ubicación fija en el flujo, midiendo ⃗ ⃗ (x , y , z , t ) o P=P( x , y , z , t). No obstante, en
tanto que las ecuaciones del movimiento en la descripción lagrangiana, siguiendo las partículas de
fluido por separado, se conocen bien (por ejemplo, la segunda ley de Newton), las ecuaciones del
movimiento del flujo de fluidos no se aprecian con facilidad en la descripción euleriana y deben
deducirse con todo cuidado.

Ejemplo: Se da un campo estacionario, incompresible y bidimensional de velocidad por:

V = (u , v )=( 0.5+0.8 x ) i⃗ +(1.5−0.8 y ) ⃗j

⃗

- Campo de aceleraciones

Las ecuaciones del movimiento para el flujo de fluidos (como la segunda ley de Newton) se
escriben para una partícula de fluido, a la cual se le da el nombre de partícula material. Si fuera a
seguirse una partícula particular de fluido conforme se desplaza en todas direcciones en el flujo, se
estaría empleando la descripción lagrangiana y las ecuaciones del movimiento serían directamente
aplicables. Por ejemplo, se definiría la ubicación de la partícula en el espacio en términos de un
vector de posición material ( x particula ( t ) , y particula ( t ) , z particula ( t ) ). Sin embargo, se necesita algo de
manipulación matemática para convertir las ecuaciones del movimiento en formas aplicables para
la descripción euleriana.

Por ejemplo, considérese la segunda ley de Newton aplicada a la partícula mencionada:

2 da Ley de Newton : ⃗
F particula=m particula ∙ ⃗a particula

Por definición, la aceleración de la partícula de fluido es la derivada respecto al tiempo de

la velocidad de la misma:

dV
⃗ particula
Definición de aceleración :⃗a particula =
dt
 Sin embargo, en cualquier instante t, la velocidad de la partícula es igual al valor local del
campo de velocidad en la ubicación ( x particula ( t ) , y particula ( t ) , z particula ( t ) ) de la misma, ya que, por
definición, la partícula de fluido se desplaza con el propio fluido. En otras palabras,
V particula ( t ) ≡ V
⃗ ⃗ (x particula ( t ) , y particula ( t ) , z particula ( t )). Por lo tanto, para tomar la derivada con
respecto al tiempo en la ecuación es necesario aplicar la regla de la cadena, ya que la variable
dependiente ⃗ V es función de cuatro variables independientes.
dV
⃗ particula d ⃗
V (x particula , y particula , z particula , t)
a⃗ particula= =
dt dt

∂⃗
V dt ∂V⃗ d x particula ∂⃗V d y particula ∂⃗V d z particula
a⃗ particula= + + +
∂ t dt ∂ x particula dt ∂ y particula dt ∂ z particula dt

Cuando se sigue una partícula de fluido por sencillez, la componente x de la velocidad se

d x particula d y particula dz
llamará u y se define como . De manera análoga v= y w= particula . Por lo
dt dt dt
que la expresión anterior se puede reducir a

d⃗
V ∂V ⃗ ∂V
⃗ ∂V
⃗ ∂⃗
V
a⃗ particula ( x , y , z , t)= = +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
De esta manera se puede utilizar la notación a⃗ particula ( x , y , z , t) para referirnos a la
aceleración ya que se realizó el cambio del marco de referencia lagrangiano a el euleriano.
Utilizando el operador vectorial gradiente ( ⃗
∇ ) se puede representar como una ecuación vectorial
de la siguiente manera:
 d⃗
V ∂V ⃗
a⃗ particula ( x , y , z ,t )= = V ∙⃗
+( ⃗ ∇ )V
⃗
dt ∂t
Donde

∂ ∂ ∂ ∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂
⃗
∇= ,( ,
∂x ∂ y ∂z
=⃗i
∂x
+j
∂y )
+k
∂z
Por lo que se puede escribir el vector de la aceleración en coordenadas cartesianas de la
siguiente manera:

∂u ∂u ∂u ∂u
a x= +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v ∂v
a y= +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w ∂w
a x= +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z
∂V⃗
El primer término de la ecuación , se llama aceleración local y es diferente de cero
∂t
V ∙⃗
sólo para los flujos no estacionarios. El término, ( ⃗ ∇) ⃗
V , recibe el nombre de aceleración
convectiva (algunas veces la aceleración advectiva); este término puede ser diferente de cero
inclusive para los flujos estacionarios.

Por ejemplo, considere el flujo estacionario de agua por la boquilla de una manguera de
jardín. En el marco de referencia euleriano, se define como estacionario cuando las propiedades
en cualquier punto en el campo de flujo no cambian respecto al tiempo. La velocidad a la salida de
la boquilla es mayor de la que se tiene en la entrada de ella, y resulta claro que las partículas se
aceleran, aun cuando el flujo es estacionario. La aceleración es diferente de cero por la presencia
de los términos de aceleración convectiva en la ecuación. Nótese que aun cuando el flujo es
estacionario desde el punto de vista de un observador en el marco de referencia euleriano, no lo
es desde el marco de referencia lagrangiano en movimiento con una partícula de fluido que entra
a la boquilla y se acelera a medida que pasa por ella.

- Derivada material
 d
Al operador de derivada total de la ecuación de aceleración se le da un nombre especial, el
dt
D
de derivada material; y se le asigna una notación especial, , para hacer resaltar que se forma
Dt
cuando sigue una partícula de fluido a medida que se mueve por el campo de flujo.

D d ∂ ⃗ ⃗
Derivada material : = = +( V ∙ ∇)
Dt dt ∂ t
Cuando se aplica la derivada material al campo de velocidad el resultado es el campo de
aceleración, como se muestra en las ecuaciones que dedujimos anteriormente, en consecuencia, a
veces se le da el nombre de aceleración material. La derivada material se puede aplicar también a
otras propiedades de los fluidos además de la velocidad, tanto escalares como vectoriales. Por
ejemplo, la derivada material de la presión se puede escribir como:

D dP ∂P ⃗ ⃗
Derivada material de presión : = = +(V ∙ ∇ ) P
Dt dt ∂t
Representando la razón de cambio respecto al tiempo de la presión, siguiendo una
partícula de fluido a medida que se desplaza por el flujo y contiene tanto componentes locales (no
estacionarias) como convectivas.