TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE
TIANGUISTENCO
PRÁCTICA 7 “DIAGRAMA ESPACIO FASE”
MATERIA: TALLER DE NEÚMATICA
DOCENTE: ROBERTO AZCARATE SÁNCHEZ
INTEGRANTES:
➢ TALAVERA ROJAS DAMARIS
➢ RIVERA CRUZ JAIR JACOB
➢ MARCIAL ARELLANO GUADALUPE
➢ ROMERO PATIÑO JESSICA
GRUPO: 4501
QUINTO SEMESTRE
PARCIAL NO. 3
SANTIAGO TIANGUISTENCO, MÉXICO A 05 DE DICIEMBRE
DEL 2021.
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ÍNDICE
OBJETIVOS ....................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 4
MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 5
MATERIAL Y/O EQUIPOS UTILIZADOS ........................................................... 8
DESARROLLO EXPERIMENTAL ...................................................................... 9
CONCLUSIONES............................................................................................. 12
FUENTES DE INFORMACIÓN ........................................................................ 13
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OBJETIVOS
➢ Conocer, comprender e implementar el diagrama espacio fase para el diseño
de circuitos neumáticos con 2 o más actuadores sin problemas de sincronía.
➢ Entender la importancia y el uso del diagrama espacio fase en los circuitos
neumáticos.
➢ Construir el diagrama espacio fase de un circuito neumático de dos
actuadores.
➢ Aplicar el diagrama espacio fase a partir de una ecuación de movimiento.
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INTRODUCCIÓN
La neumática es la tecnología que emplea aire comprimido como modo de
transmisión de energía para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un
material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta
compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse.
La realización de automatismo permite ejecutar una serie de movimientos en un
orden determinado (secuencia) y de forma cíclica, pudiendo ejecutarse una única
vez o indefinidamente. Mediante la técnica de neumática esto se puede
ejecutar con cilindros, válvulas de control y otros elementos neumáticos de
mando. Por lo tanto, cuando existen más de dos actuadores neumáticos
(cilindros), y se automatizan de forma que sigan un orden, se habla de una
secuencia neumática (Werner,1990).
Según Serrano (2010), menciona que “Un Sistema Neumático aprovecha la
presión y volumen del aire comprimido por un compresor de aire y lo transforma
por medio de actuadores (cilindros y motores) en movimientos rectilíneos y de
giro, que se usan para automatizar maquinaria en casi todas las industrias”. El
sistema neumático se realiza a través de un diagrama espacio fase de este
diagrama se obtienen la cantidad de válvulas de mando y señales necesarias
para comenzar a realizar la propuesta del circuito neumático, una vez
desarrollado el diagrama espacio fase se desarrolla el circuito neumático en
simulación “FluidSIM” o de manera manual. Un diagrama espacio fase es la
representación de un ciclo de funcionamiento de un actuador en función de
las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos
se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro (Sole, 2012).
Durante esta práctica se desarrollará un diagrama espacio fase, para así poder
realizar la simulación en “FluidSIM”.
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MARCO TEÓRICO
Un automatismo neumático o hidráulico se puede entender como un sistema
secuencial, esto es, un sistema que se caracteriza porque sus señales de salida
son función de las señales de entrada actuales y condiciones pasadas (estado),
es decir, es un sistema con memoria. Para representar el avance de una
secuencia de movimiento de un automatismo hidráulico o neumático, se utiliza
un gráfico denominado diagrama espacio fase. Un circuito neumático es un
conjunto de actuadores, válvulas y conductos que combinados de una forma
determinada son capaces de cumplir una misión específica (Circuitos
neumáticos, 2021).
El funcionamiento de un circuito neumático se representa con bastante acierto
mediante el diagrama espacio fase, donde se resalta gráficamente cada evento
del funcionamiento del circuito y la posición de cada elemento en cada situación
(Circuitos neumáticos, 2021).
➢ Fase: Es el cambio de estado de un elemento de trabajo.
➢ La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el
vástago metido a tenerlo fuera. También se puede emplear en vez del
signo (+), un uno (1) o palabra sale.
➢ La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el
vástago fuera a tenerlo dentro. También se puede emplear en vez del
signo (-), un cero (0) o la palabra entra.
De acuerdo con Tecnología Neumática (2021), en este tipo de representación se
representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en función de las fases.
Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos se
representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación
queda establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier
elemento que es parte de la secuencia a realizar.
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Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas
las acciones que se realizan. Un diagrama Espacio Fase tendrá tantas bandas
horizontales como actuadores intervengan en el ciclo. Una de las principales
características de este tipo de diagrama es que no interviene el concepto del
tiempo, ya que el ancho de las bandas verticales es único para todas las fases.
Como ejemplo puedes observar el siguiente diagrama espacio fase, el cual
realiza la siguiente secuencia: A+, B+, B-, A-, es decir, primero avanza el A,
después el B, una vez avanzado este retrocede y cuando el B llega hasta atrás
retrocede el cilindro A.
En este diagrama puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los
cuales tienen dos finales de carrera cada uno, a0 y a1 en el cilindro A, que indican
a su vez cuando está el cilindro A retrocedido (a0) y cuando está el cilindro A
avanzado (a1). En el caso del cilindro B, son los detectores b0 y b1, los que
indican cuando el cilindro B está retrocedido (b0) y avanzado (b1). La secuencia
queda representada en el siguiente diagrama. En un inicio, los dos cilindros
estarían retrocedidos, detectando los detectores a0 y b0. Al pulsar el pulsador
de marcha:
Figura 1. Diagrama Espacio Fase y Señales de Mando
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➢ Fase 1: Avanza el cilindro A.
➢ Fase 2: Con A avanzado, se activa el detector a1, y avanza el cilindro B.
➢ Fase 3: Al haber avanzado B, se activa el detector b1, y retrocede (el
cilindro B).
➢ Fase 4: Al retroceder B, se desactiva b1, se activa b0 y el cilindro A
retrocede.
➢ Fase 5: Los dos cilindros están en posición de retroceso, y los detectores
a0 y b0 activados
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MATERIAL Y/O EQUIPOS UTILIZADOS
MATERIALES SEGURIDAD
➢ Software “Fluid SIM 3.6”. ➢ Utilizar bata de algodón.
➢ Plataforma “Teams”. ➢ Botas de seguridad.
➢ Computadora. ➢ Lentes de seguridad.
➢ Micrófono. ➢ No introducir líquidos ni alimentos
al laboratorio.
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DESARROLLO EXPERIMENTAL
➢ Construir el siguiente circuito neumático en fluid sim a partir de la siguiente
ecuación de movimiento:
𝑨+ , 𝑩+ , 𝑨− , 𝑩−
Considere que el ciclo se inicia con un botón, además, debe existir una
perilla selectora para decidir entre ciclo continuo o ciclo único.
1. Definir la ecuación de movimiento de los actuadores.
A+, B+, A-, B-
2. Construir el diagrama espacio-fase.
a) Colocar dos líneas paralelas por cada actuador.
_______________________________________
A _______________________________________
_______________________________________
B _______________________________________
b) Colocar las divisiones de cada fase verticalmente.
Nota: El número de líneas será igual al número de fases +1, en
este caso, son 4 fases +1
c) Borrar el sobrante de las líneas horizontales (Ajuste de la longitud
de las líneas horizontales.
d) Colocar la ecuación en la parte superior.
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A+ B+ A- B-
A+
-
B+-
e) Colocar los signos de movimiento.
3. Identificar señalizadores.
a) Identificación de las señales que están presentes en los actuadores
ai af bi bf
b) Poner las señales en el diagrama
A+ B+ A- B- af
A+ ai
-
bf
B+- bi
4. Graficar datos
A+ B+ A- B- af
A+ ai
-
bf
B+- bi
5. Análisis de sincronía
a) Colocación de las señales presentes en la fase 1
A+ B+ A- B- af
A+ ai
-
bf
B+- bi
bi af bf ai
B-ON
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b) Tabla
A+ B+ A- B- af
A+ ai
-
bf
B+- bi
bi af bf ai
B-ON
A
D F F D
D D F F B
6. Diseñar el circuito
Con un botón se acciona un actuador neumático, al llegar al final de carrera, se
acciona un segundo actuador neumático, al llegar a su final de carrera del
segundo actuador neumático, el primer actuador neumático regresa a su inicio
de carrera y permite que el segundo llegue a su inicio de carrera.
Simulación en FluidSIM.
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CONCLUSIONES
Construir un diagrama espacio fase, analizar el mismo y saber interpretarlo es
de vital importancia para la realización de un circuito. Como ingenieros
industriales debemos tener estas habilidades las cuales nos ayudarán en el
campo laboral. A través de la realización de la práctica hemos identificado los
errores que se tienen al momento de la interpretación, sin embargo, con ayuda
de nuestro docente hemos llegado a corregirlos y aclarar las dudas presentadas.
A lo largo de la práctica se ha trabajado en equipo y se han logrado identificar
los puntos fuertes y débiles del mismo. Es importante tomarse su tiempo para el
análisis de un diagrama espacio fase, así mismo para su realización ya que
cualquier error afectaría directamente la construcción del circuito neumático, se
debe tener presente que el diagrama espacio fase es la base para su realización,
por ende, cualquier error se verá reflejado en el funcionamiento del circuito y no
se obtendrán los resultados esperados.
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FUENTES DE INFORMACIÓN
Circuitos Neumáticos. (2021). diagramas Espacio-Fase. Recuperado el 04 de
Diciembre del 2021 en: https://cap5-circuitos-neumaticos.pdf
Solé, A. C. (2012). Neumática e hidráulica. Marcombo.
Werner, H. (1990). Neumática.
Serrano, N, A. (2010). Neumática práctica. Editorial Paraninfo.
FLUIDSIM. (2015). Obtenido de http://fluidsim.uptodown.com/
Tecnología Neumática. (2021). Representación gráfica: diagramas Espacio-
Fase. Recuperado el 04 de Diciembre del 2021 en:
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_P
SAFM02_Contenidos/website_421_representacin_grfica_diagramas_esp
aciofase.html
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