FÍSICA

UNIDAD 6

Estática II

Momento de una fuerza o torque

La experiencia muestra que un cuerpo rígido sometido a la acción de una
fuerza puede girar alrededor de un punto. El efecto rotatorio de una fuerza se
caracteriza por su torque.
El momento de una fuerza es una magnitud física vectorial y tiene los
siguientes elementos.
Línea de acción de la fuerza
MFA

A F
d (Fuerza)
B (fuerza)

Eje de giro

1. Módulo
Es igual al producto de la fuerza, por la distancia trazada desde el centro
de giro, perpendicularmente a la línea de acción de la fuerza.

=F·d

Se lee, "momento de la fuerza F respecto del centro de giro A".

Observe, B es el punto de la aplicación de la fuerza.
La unidad del momento de una fuerza es: newton metro (N·m).

2. Dirección
Es perpendicular al plano de rotación, determinado por la línea de acción
de la fuerza y el centro de giro en A.

3. Sentido
Se determina aplicando la REGLA de la mano derecha: Los dedos indican
el sentido de giro (horario o antihorario) y el dedo pulgar señala el sentido del
vector momento de una fuerza.

44 Escuela de Talentos
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4. Signos
Es positivo si el giro que produce la fuerza es antihorario y negativo si el
giro es horario.
Antihorario:
Horario:
Ejemplo:
Determinar el momento que produce la fuerza F=25 N respecto del punto A.
F
B
5m

37°
A C
4m

RESOLUCIÓN
Nótese que B es el punto de aplicación de la fuerza y AC = 4m = d es la
distancia perpendicular a la línea de acción de la fuerza.

= F · d = (25 N)(4 m) = 100 N·m

El sentido de giro es antihorario.

Casos Particulares
1. Giro horario, el momento es negativo.

d
A MAF = –F · d
F

2. Giro antihorario, el momento es positivo.

F
d
A
MAF = +F · d

3. Si la línea de acción de la fuerza pasa por el centro de giro, entonces el

momento es nulo. No produce giro.

F
A
MAF = 0

Escuela de Talentos 45
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4. Si la fuerza "F" forma un ángulo agudo "θ" con la barra, entonces el
momento producido es:
F
d θ
A MAF = F · d · Sen θ

Ejemplo:
Determinar el momento resultante respecto de la rótula en el punto A.
F1 = 20 N F2 = 30 N F3 = 40 N AB = BC = CD = 5m
+ F1 + F2

37°
A D
5m B 5m C 5m

– F3

RESOLUCIÓN
a) La fuerza F1 produce giro antihorario respecto de A:
= F1 · d
= (20 N)(5 m) = 100 N·m
b) La fuerza F2 produce un giro antihorario respecto de A:
= F2 · d · Sen 37°

= (30 N)(10 m) = 180 N·m

c) La fuerza F3 produce giro horario respecto de A:
= –F3 · d

= –(40 N)(15 m) = –600 N·m

d) El momento resultante es igual a la sumatoria de los momentos
parciales:
= + +
= 100 + 180 – 600 = –320 N·m
Es decir, el giro resultante es en sentido horario.

46 Escuela de Talentos
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Cupla o par de fuerzas

Se denomina así a dos fuerzas paralelas de magnitudes iguales, pero
sentidos opuestos, que actúan sobre un mismo cuerpo.
Sistema (1) Sistema (2)

+ F d F
A B
d F x O y
F +

El momento producido por la cupla o par de fuerzas es:

M = Cupla = F · d ...(1)

La fuerza resultante de una cupla es igual a cero, esto quiere decir que no produce
traslación del cuerpo rígido, sólo produce rotación o giro.
Σ F = 0 y ΣM≠0
El momento producido por una cupla es el mismo respecto a cualquier punto,
como se puede comprobar en el sistema (2).
Calculemos el momento producido por la cupla respecto de un punto
arbitrario "O".
M = Σ M0 = F · x + F · y
M = F(x+y) ... (2)
Pero de la figura:
x + y = d ... (3)
Reemplazando (3) en (2):
M = F · d ... (4)
La cupla produce un momento en sentido antihorario (+) en este caso.
EJEMPLO
En el sistema de fuerzas, determinar el momento resultante. Cada cuadrado
tiene como lado 1 m.
10 N

1m 20 N

20 N

10 N

Escuela de Talentos 47
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RESOLUCIÓN
Cada par de fuerzas produce un torque en sentido horario.
Primer par: F1 = 20 N ; d1 = 3 m
M1 = –F1 · d1 = –(20 N)(3 m)
M1 = –60 N·m
Segundo par: F2 = 10 N ; d2 = 2 m
M2 = –F2 · d2 = –(10 N)(2 m)
M2 = –20 N·m
El momento resultante es igual a la suma de cuplas:
MR = M1 + M2 = –60 – 20
MR = –80 N·m
Es decir, el giro resultante es en sentido horario.

Segunda condición de equilibrio

Todo cuerpo rígido sometido a la acción de un sistema de fuerzas NO GIRA,
si la sumatoria de momentos con respecto a cualquier punto es igual a cero:
ΣM=0

EJEMPLO
Si la barra homogénea de peso 80N se encuentra en equilibrio, determinar la
tensión en la cuerda BC.
C

53°
A B

RESOLUCIÓN
Realizamos el diagrama de cuerpo libre de la barra AB. El peso de la barra
actúa en el centro geométrico de la barra.
De la segunda condición de equilibrio:
T
–
G
a a 53°
A B
–
80 N
Σ MA = 0

48 Escuela de Talentos
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T(2a) Sen 53° – 80(a) = 0

T(2a) · = 80 (a)
Resolviendo tenemos: T = 50 N
La tensión en la cuerda es igual a 50 N.

Equilibrio de un cuerpo rígido

Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario
considerar el equilibrio en la relación tanto a la traslación como a la rotación.
Por ello, se requieren las condiciones siguientes:
1. Primera condición (EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN): La suma de todas
las fuerzas debe ser cero.
Σ Fx = 0 y Σ Fy = 0

2. Segunda condición (EQUILIBRIO ROTACIONAL): La suma de momentos

con respecto a cualquier punto debe ser cero.
ΣM=0

EJEMPLO
La barra ingrávida AD se encuentra en equilibrio. Determinar las reacciones
en los puntos de apoyo.
Donde: AB = BC = CD = 1 m
10 N 40 N

A D
B C

RESOLUCIÓN
10 N 40 N Realizamos el D.C.L. de la barra
1m 1m 1m ingrávida AD.
A D De la segunda condición de equilibrio:
B C
RA RD Σ MA = 0
RD (3) – 10(1) – 40(2) = 0
Resolviendo: RD = 30 N ... (1)
De la primera condición de equilibrio: Σ Fy = 0
RA + RD – 10 – 40 = 0
RA + RD = 50 ... (2)
Reemplazando (1) en (2) tenemos:
RA = 20 N

Las reacciones en los apoyos son 20 N y 30 N.

Escuela de Talentos 49
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Centro de gravedad (G)

Es el punto geométrico donde se concentra el peso de un cuerpo. Si la barra
es homogénea, el centro de gravedad se encuentra en punto medio de la
barra. Si una lámina triangular es homogénea, el centro de gravedad se
encuentra en el baricentro del triángulo.
EJEMPLO
Calcular la tensión en las cuerdas (1) y (2) que mantienen en equilibrio a la
placa triangular homogénea de peso 60 N.
(1) (2)
A B

RESOLUCIÓN
El centro de gravedad de una lámina homogénea de forma triangular se
encuentra en el baricentro G.
T1 T2 Segunda condición de equilibrio: Σ MA = 0
a 2a T2(3a) – 60(a) = 0
A B
⇒ T2 = 20 N ... (1)
G Primera condición de equilibrio: Σ Fy = 0
T1 + T2 – 60 = 0
60 N
⇒ T1 + T2 = 60 ... (2)
Reemplazando (1) en (2) tenemos:
T1 = 40 N

Teorema de Varignon
P. Varignon (1654–1722)
Es un destacado científico francés, matemático y mecánico. En su libro
"PROYECTO DE UNA MECÁNICA NUEVA" (1687), explicó los fundamentos
de la Estática.
I. Sistema Real II. Sistema Equivalente
y F1 y
F2
F3
FR
d1 d
2 d3 Fn d
dn
0 x 0 x
50 Escuela de Talentos
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"El momento producido por la fuerza resultante de un sistema de fuerzas
respecto de un punto dado, es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas con respecto al mismo punto".

= FR · d

EJEMPLO
La figura muestra una barra ingrávida AB, de longitud 5 m. ¿A qué distancia
del punto A se debe colocar un apoyo fijo para establecer el equilibrio de la
barra?
40 N 60 N

A B
5m

RESOLUCIÓN
Cálculo de la fuerza resultante:
FR = 40 N + 60 N = 100 N
100 N
–

A B
x
Cálculo de "x" usando el Teorema de Varignon:
= Σ MA
–100(x) = –60(5)
Resolviendo: x = 3 m
El apoyo se debe colocar a 3 m del extremo A, para establecer el equilibrio.

Casos especiales
1. La barra ingrávida se encuentra en equilibrio:
d1 d2
m1 m2

m1·g m2·g

m1 · d1 = m2 · d2

Escuela de Talentos 51
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2. Dos cuplas actúan sobre un cuerpo en equilibrio:
Q Q F F
+ +

D d

"Sólo una cupla equilibra a otra cupla"

Q·D=F·d

3. Dos poleas concéntricas de radios "r" y "R" se encuentran en equilibrio.

r R

m1 m2

m1 · r = m2 · R ;r<R

52 Escuela de Talentos
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Problemas 4. En la posición mostrada, la barra

 homogénea está en equilibrio y pesa
1. Halle el torque de la fuerza F = (2 i +2 W. Marque verdadero (V) o falso (F):
 ( ) El momento de las tensiones
j )N con respecto a O (en Nm). ejercidas por las cuerdas A y B
y(m) respecto a sus extremos opuestos
F es del mismo módulo.
( ) Para la posición mostrada
4 TA >TB.
( ) El ángulo θ debe ser cero para el
equilibrio.
0 2 x(m) ( ) La fuerza R = TA + T B es de
módulo igual al peso y opuesto.
  
a) –4 k b) –2 k c) 0 k
  A
d) 2 k e) 4 k B

2. La placa rectangular ABCD es de

peso insignificante. Hállese (en N·m)
el torque resultante respecto al vértice a) VFVF b) FVVV c) VFFV
C. Las dimensiones de la placa son: d) VVFF e) FFFF
AB=CD=4 m; BC=AD=3 m.
5. Para el sistema de palancas
20N horizontales ingrávidas en equilibrio
10N mostradas en la figura, calcular el
A B
modulo del peso de la resistencia “R”
si el peso P = 10 N.
D C 30N 2m 3m
5N 15N
   3m 2m P
a) 24 k b) –24 k c) 34 k
 
d) –34 k e) 14 k
3. La figura muestra una barra R
homogénea de peso 20 N y longitud
6 m, en posición horizontal. La a) 90 N b) 15 N c) 9 N
longitud natural del resorte es 5 m d) 10 N e) 20 N
(K = 20 N/m). Determine el módulo de 6. Cual será el mínimo valor de F para volcar
la fuerza F. este cilindro de peso igual a 80N.
C B
3m k 4m
B 53°
4m F
A
F
D A
a) 10 N b) 15 N c) 20 N 3m
d) 25 N e) 30 N a) 37 N b) 38,6 N c) 36,5 N
d) 38,3 N e) 37,5 N

Escuela de Talentos 53
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7. En el sistema de poleas, R1 = 800 N y 10. El torque sobre la escuadra, respecto
R2 = 25 N. Calcular la longitud total de al punto P, debido a las fuerzas
la palanca AB. El peso de las poleas F1 = 40 N y F2 = 50 N, es:
y de la barra es despreciable. 3m
P

4m F1
6m
A B F2

 
R1 a) 480 k Nm b) –320 k Nm
R2  
c) 240 k Nm d) –120 k Nm
a) 7 m b) 8 m c) 9 m e) 0 Nm
d) 12 m e) 18 m 11. Los bloques A y B son de 400 N y 200
8. ¿Cuál es el valor del peso “W para N respectivamente, descansan sobre
que la viga AB de peso 40 N se superficies lisas según se muestra en
mantenga en la posición mostrada? la figura. Determine la fuerza F para
el equilibrio.

F
2L

L 2L
60 B
60 B
W A

A 30
a) 50 N b) 100 N c) 150 N
a) 40 N b) 30 N c) 20 N
d) 200 N e) 250 N
d) 10 N e) 25 N
12. En el gráfico mostrado, determinar
9. Una persona de 800 N de peso se
la reacción en el punto de apoyo B,
encuentra sobre una plataforma de
sabiendo que existe equilibrio y que
300 N de peso. Si cada polea pesa
el bloque que cuelga tiene un peso
100 N y existe equilibrio, halle la
de 2 700 N.
fuerza (en N) que ejerce el sujeto
sobre la plataforma.

a) 200 b) 350 c) 450 a) 1 400 N b) 2 000 N c) 2 400 N

d) 550 e) 750 d) 5100 N e) 4 800N
54 Escuela de Talentos
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13. Marque lo que corresponda: CLAVES
1. Sumatoria de fuerzas igual a 1.a 2.d 3.c 4.c 5.c
cero. 6.e 7.b 8.a 9.d 10.e
2. Sumatoria de momentos igual a 11.b 12.d 13.b 14.e 15.a
cero.
3. Segunda condición de equilibrio. Tarea
4. Sumatoria de fuerzas y sumatoria
de momentos igual a cero. 1. En la figura, la barra horizontal es
5. Equilibrio de una partícula. homogénea, pesa 100 N y mide 8 m
6. Equilibrio de un cuerpo rígido. de longitud. Calcular el módulo de la
a) 1–6 y 2–3 b) 4–6 y 1–5 tensión del cable, según la gráfica.
c) 1–3 y 2–5 d) 5–6 y 4–5
e) 1–4 y 4–6
14. Dos bloques idénticos, de largo L,
se colocan tal como indica la figura.
Determine el máximo valor de d para
el equilibrio del bloque superior.

a) 100 N b) 150 N c) 200 N

d) 250 N e) 300 N
2. Una barra homogénea de 40N se
mantiene en equilibrio corno se indica
Si el bloque “Q” pesa 50N, calcular el
L L L módulo de la tensión en el cable.
a) b) c)
6 5 4
L L
d) e)
3 2
15. Una barra no uniforme de peso W y
longitud L está suspendida en reposo
en posición horizontal por medio de
2 cuerdas ligeras, como se muestra
a) 25 N b) 20 N c) 30 N
en la figura. Los ángulos θ y φ son
d) 35 N e) 15 N
complementarios. Determinar a que
distancia del extremo A se encuentra 3. Una barra de 60 kg es uniforme y se
el centro de gravedad de la barra. equilibra apoyándose en una pared
vertical áspera. Calcular el módulo
dé la tensión de la cuerda ingrávida.
Según gráfico. (g = 10 m/s²)

L
a) b) LSen φ c) LCos²φ
2
L a) 40 N b) 30 N c) 25 N
d) LSen²φ e) Cos²φ
2 d) 20 N e) 35 N
Escuela de Talentos 55
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4. Una carga de 230N cuelga del 7. Calcular la deformación del resorte,
extremó libre de una varilla para que el sistema de la figura se
homogénea y uniforme, cuyo peso encuentre en equilibrio. Si el bloque
es de 40N. Una cuerda sujeta la
“Q” pesa 480 N y la barra homogénea
estructura articulada desde su punto
medio. Calcúlese el módulo de la y horizontal pesa 80N. No existe
tensión en esta cuerda. rozamiento en la polea.
K = 400 N/m.

a) 600 N b) 450 N c) 350 N

d) 250 N e) 500 N
5. Calcular el módulo de la fuerza
“F” para el equilibrio de la barra
homogénea de 120N de peso. Según a) 1,5 m b) 2,0 m c) 1,2 m
gráfica. OB es horizontal. d) 0,6 m e) 0,5 m
8. La esfera se encuentra en reposo.
Determinar el peso de la esfera, si
la masa del bloque es 6 kg. R = 3r.
a) 105 N (g = 10 m/s²). Las poleas son
b) 95 N
ingrávidas. No existe fricción.
c) 85 N
d) 100 N
e) 110 N
6. La barra homogénea de 2 kg
permanece en la posición mostrada
y la esfera pesa 10 N. Determinar la
lectura del dinamómetro.
(g = 10 m/s²)

a) 150 N b) 120 N c) 140 N

d) 160 N e) 180 N
9. S e m u e s t r a n d o s e s f e r a s
homogéneas del mismo material,
unidas mediante una barra ingrávida
de masa despreciable. Si el sistema
se encuentra en equilibrio. Calcular:
a) 60 N b) 40 N c) 50 N “x”. R = 6 cm y r = 3 cm
d) 30 N e) 80 N

56 Escuela de Talentos
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10. La barra de masa “m” se encuentra
en equilibrio, el dinamómetro ideal
indica 600N. Calcular el número de
pescados de 0,2 kg que contiene el
recipiente en ese instante. (masa del
recipiente 0.4 kg) “M” es punto medio
a) 1 m b) 2 m c) 1,5 m de la barra y g = 10 m/s² ; u = 0.
d) 2,5 m e) 3 m

Nota:
Los pesos para esferas homogéneas
son proporcionales al cubo de su
radio de cada una; y para barras
homogéneas son proporcionales a
su longitud; es decir:
WA WB
3
= a) 68 b) 48 c) 58
R r3
d) 74 e) 92

CLAVES
1.d 2.c 3.a 4.e 5.a
6.c 7.e 8.e 9.b 10.a

Escuela de Talentos 57