Escuela Profesional de Ingeniería Civil – UAC Análisis Estructural II
UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II
MÉTODO DE LA RIGIDEZ EN ARMADURAS
INTEGRANTES:
Alumno 1: Jhon Anthony Carrasco Quiñonez
Alumno 2: Yefreey Efrain Ccoyo champi
Alumno 3: Alexandra Ivette Ccopa Muñiz
Alumno 4: Carlos Anibal Cusihuallpa Cardenas
Alumno 5: Marcelo Venero Vargas
DOCENTE:
Ing. Elvis Yuri Mamani Vargas
SEMESTRE
2021-I
Cusco - Perú
Escuela Profesional de Ingeniería Civil – UAC Análisis Estructural II
1. RESUMEN (Deberá contener un resumen del tema del trabajo, del problema
propuesto, de los procedimientos usados, de los principales resultados y de las
conclusiones. Max. 250 palabras).
La matriz de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal, El método directo
de la rigidez es el más común en los programas de cálculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre), Hallaremos las reacciones gracias al método de la
rigidez con ayuda del programa Excel en el cual se hallaran los datos, procedimientos
y gráficos usados para la resolución.
Para el desarrollo de la armadura se siguió los siguientes pasos:
• Como primer punto tenemos que idealizar la estructura tipo Warren para poder
crear su geometría y sus poner sus diferentes características requeridas de la
estructura
• Según las indicaciones pedidas se configuran las propiedades de los materiales
especificados anteriormente y también poner la sección transversal (BRING),
de cada elemento según lo especificado
• Luego de ello ponemos los apoyos en este caso en “a” fix and fix y en “B” free
and fix con los asentamientos -0.3 mm y -0.45 mm
• Asignamos las conexiones de cada uno de los nodos para luego poner las cargas
puntuales de 60kN, 90kN, 60KN Y 150kN
• Se desarrolla posterior a ello la variación de temperatura según los
requerimientos dados anteriormente para así finalmente ver el modelo hecho y
visualizar la configuración deformada, sus reacciones y su diagrama de fuerzas
axiales de compresión y tracción
Por último, podemos ver que el cálculo de la rigidez de estructuras hiperestáticas
de barras que se comportan de una forma elástica y lineal mediante matrices
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2. INTRODUCCIÓN (La introducción tiene que ser original, no copiar frases o
parágrafos completos de otros trabajos. Max. 400 palabras).
El presente informe describe un ejercicio, el enunciado y el desarrollo del mismo, llevado
a cabo por alumnos de la Escuela profesional de Ingeniería Civil de la Universidad
Andina del Cusco, con ayuda del docente Yuri Mamani, Ingeniero Civil, para el curso de
Análisis Estructural II del séptimo semestre
Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX, tienen
las cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia matemática.
Desgraciadamente, conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los aplicaba
en casos prácticos, y en aquella época, esto era un gran defecto. Por esta razón sucesivas
generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el conjunto de cálculos.
Muchas técnicas ingeniosas de gran valor práctico fueron apareciendo (Método de Cross),
pero la mayoría de las mismas eran aplicable sólo a determinados tipos de estructuras. La
principal objeción a los primeros métodos de análisis fue que los mismos conducían a
sistemas con un gran número de ecuaciones lineales, difíciles de resolver manualmente.
Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numérico, esta objeción no tiene
ahora sentido, mientras que la generalidad de los métodos permanece. Esto explica por
qué los métodos matriciales deben en su tratamiento básico de las estructuras más al siglo
XIX que al XX. El empleo de la notación matricial presenta dos ventajas en el cálculo de
estructuras. Desde el punto de vista teórico, permite utilizar métodos de cálculo en forma
compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento
de la teoría de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean
oscurecidos por operaciones de cálculo, por un lado, o diferencias físicas entre
estructuras, por otro. Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado
de análisis de estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de
programas de computación. En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los
métodos matriciales se caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático Las
virtudes del cálculo con computadora radican en la eliminación de la preocupación por
las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el modelo con que se
pretende representar la realidad y el análisis crítico de los resultados. Se debe ser
consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretación final, el refinamiento en
el análisis carece de sentido
1. En la primera parte se plantea el enunciado del problema.
2. La segunda parte describe el plan de trabajo propuesto para el proyecto de
desarrollo del mismo, dentro del cual se inserta un breve resumen del mismo.
3. En la tercera parte se muestra el trabajo desarrollado (con ayuda de la aplicación
Excel), describiendo la metodología que usamos para resolver dicho problema y
los resultados que pudimos hallar
4. Finalmente, la cuarta parte presenta las conclusiones y algunas bases
bibliográficas que nos sirvieron para la resolución de dicho problema planteado
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3. ENUNCIADO DEL PROBLEMA. - La armadura mostrada es del tipo Warren (el
grupo elegirá el número de elementos de la armadura), esta armadura se encuentra
sometida en forma simultánea a cargas puntuales, a variaciones de temperatura y a
asentamientos en sus apoyos. Se pide obtener las reacciones; la configuración
deformada indicando sus correspondientes valores de los desplazamientos nodales; y
los diagramas de fuerzas axiales, indicando para cada elemento si estos se encuentran
en tracción o compresión.
P4
H
A B
P1 P2 P3
L1 L2 L3 L4
Bridas superior Diagonales
e inferior
T t
Calidad de acero
estructural ASTM A-36
D d
Donde los principales datos del problema son (el grupo deberá completar):
Geometría
De la estructura (m) Secciones transversales
(mm)
Bridas Diagonales
L1 L2 L3 L4 H D T d t
30 30 30 30 15 300 30 2.40 37.5
Cargas
Puntuales (kN) Variación temperatura (°C) Asentamiento
vertical (cm)
P1 P2 P3 P4 Bridas Diagonales Bridas ΔA ΔB
superiores inferiores
60 90 60 150 5 5 5 0.3 0.45
Propiedades del material
Módulo de Elasticidad (GPa) Coeficiente de dilatación lineal (1/°C)
200 0.000012
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4. RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO (En esta parte tendrá que explicar el
procedimiento empleado y las principales formulas utilizadas. No usar imágenes,
solamente texto, formulas, dibujos o diagramas, máximo una página ó 400 palabras).
Empezamos planteando los datos necesarios para poder resolver la armadura como las
cargas, los apoyos, Delta T y 5lpha propiedades de temperatura, gamma: Peso por unidad
de volumen del material, y asentamiento de 0.3 m hacia abajo en el nodo 1, así mismo
logramos extraer de internet el dato de módulo de elasticidad.
Nuestra armadura consta con 15 barras (elementos) y 9 nudos, identificamos los grados
de libertad y realizamos nuestro cuadro con todos los datos ya planteados y los que
pudimos obtener como, por ejemplo:
• Las coordenadas en cada nudo
• El Angulo que forma cada elemento.
• Coseno, seno.
• El Área de la sección transversal de cada elemento.
• La longitud de cada elemento
Realizamos la matriz de rigidez de cada elemento con el uso de la siguiente formula
Junto a la matriz de rigidez de cada elemento (Matrices esparcidas)
Al terminar este paso, realizamos la matriz de rigidez de toda la armadura
Realizamos nuestro vector de desplazamientos nodales, el vector de cargas nodales, el
vector de temperatura y el vector de peso propio usando formulas dadas por el ingeniero
del curso.
Planteamos los sistemas de ecuaciones para continuar resolviendo. Hallaremos los
desplazamientos con la siguiente formula:
Los datos de los desplazamientos obtenidos los usaremos para hallar las reacciones con
la siguiente formula
Pasaremos a calcular las fuerzas internas con la siguiente formula:
Para finalizar tomaremos datos de todos los resultados que logramos obtener en cuadros
como coordenadas configuración inicial, grados de libertad y desplazamientos, así
presentar nuestros resultados realizando los gráficos de la armadura.
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5. RESULTADOS (En esta parte deberá resumir los principales valores obtenidos en el
procedimiento y los resultados propiamente dichos, todos ellos en lo posible en
formato Times New Román tamaño 10.
5.1. Matriz de rigidez de cada elemento en el sistema global de coordenadas
Elemento 1 Elemento 2
1 2 3 4 3 4 5 6
169646.003 0 -169646.003 0 1 169646.003 0 -169646.003 0 3
0 0 0 0 2 0 0 0 0 4
-169646.003 0 169646.003 0 3 -169646.003 0 169646.003 0 5
0 0 0 0 4 0 0 0 0 6
Elemento 3 Elemento 4
5 6 7 8 9 16 7 8
169646.003 0 -169646.003 0 5 112459.464 -112460.474 -112459.464 112460.474 9
0 0 0 0 6 -112460.474 112461.484 112460.474 -112461.484 16
-169646.003 0 169646.003 0 7 -112459.464 112460.474 112459.464 -112460.474 7
0 0 0 0 8 112460.474 -112461.484 -112460.474 112461.484 8
Elemento 5 Elemento 6
10 11 7 8 10 11 5 6
112460.511 112460.474 -112460.511 -112460.474 10 112459.464 -112460.474 -112459.464 112460.474 10
112460.474 112460.438 -112460.474 -112460.438 11 -112460.474 112461.484 112460.474 -112461.484 11
-112460.511 -112460.474 112460.511 112460.474 7 -112459.464 112460.474 112459.464 -112460.474 5
-112460.474 -112460.438 112460.474 112460.438 8 112460.474 -112461.484 -112460.474 112461.484 6
Elemento 7 Elemento 8
12 13 5 6 12 13 3 4
112460.511 112460.474 -112460.511 -112460.474 12 119957.879 119957.839 -119957.879 -119957.839 12
112460.474 112460.438 -112460.474 -112460.438 13 119957.839 119957.8 -119957.839 -119957.8 13
-112460.511 -112460.474 112460.511 112460.474 5 -119957.879 -119957.839 119957.879 119957.839 3
-112460.474 -112460.438 112460.474 112460.438 6 -119957.839 -119957.8 119957.839 119957.8 4
Elemento 9 Elemento 10
14 15 3 4 14 15 1 2
112460.511 112460.474 -112460.511 -112460.474 14 112459.464 -112460.474 -112459.464 112460.474 14
112460.474 112460.438 -112460.474 -112460.438 15 -112460.474 112461.484 112460.474 -112461.484 15
-112460.511 -112460.474 112460.511 112460.474 3 -112459.464 112460.474 112459.464 -112460.474 1
-112460.474 -112460.438 112460.474 112460.438 4 112460.474 -112461.484 -112460.474 112461.484 2
Elemento 11 Elemento 12
17 18 1 2 17 18 14 15
169646.003
112460.511 112460.474 -112460.511 -112460.474 17 0 -169646.003 0 17
0 0
112460.474 112460.438 -112460.474 -112460.438 18 0 0 18
0 169646.003 0
-112460.474 -112460.438 112460.474 112460.438 1 -169646.003 14
0 0
-112460.474 -112460.438 112460.474 112460.438 2 0 0 15
Elemento 13 Elemento 14
14 15 12 13 12 13 10 11
169646.003 169646.003
0 -169646.003 0 14 0 -169646.003 0 12
0 0 0 0
0 0 15 0 0 13
0 169646.003 0 0 169646.003 0
-169646.003 12 -169646.003 10
0 0 0 0
0 0 13 0 0 11
Elemento 15
10 11 9 16
169646.003 0 -169646.003 0 10
0 0
0 0 11
0 169646.003 0
-169646.003 9
0 0
0 0 16
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5.2. Matriz de rigidez global de la estructura (Ajustar la tabla a la necesidad)
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5.3. Vectores de fuerzas nodales, de fuerzas debido a la variación de temperatura y de
desplazamientos nodales.
Fuerzas nodales Variación de temperatura Desplazamientos nodales
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5.4. Configuración deformada (graficar en una plantilla similar a la mostrada, en mm)
5.5. Reacciones (graficar encima de una plantilla similar a la mostrada, en KN)
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5.6. Diagrama de fuerzas axiales (graficar encima de una plantilla similar a la mostrada,
KN)
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6. CONCLUSIONES (Relacionadas al enunciado, al procedimiento, a los principales
resultados y al método utilizado, máx. 250 palabras.)
➢ El método de la rigidez es un método que nos ayuda a calcular los desplazamientos
y las reacciones considerando el peso propio de cada barra y la temperatura, para
poder hallar las deformaciones que se da en cada barra.
➢ Su relación al campo de algebra para la edificación podemos asociar a la matriz
de rigidez que es una matriz simétrica y dispersa, siendo la inversa de la matriz de
flexibilidad
➢ Centrándonos en el cálculo de la rigidez de estructuras hiperestáticas de barras
que se comportan de forma elástica y lineal mediante matrices
➢ El método matricial está formado por los tres conjuntos de ecuaciones
(constitutivas, de compatibilidad y equilibrio) relacionando los desplazamientos
de cada tipo de estructura con variables que dependen de las fuerzas exteriores
➢ Previo al cálculo mediante el método matricial es necesario conocer la geometría
de los elementos estructurales, tanto como el módulo de elasticidad del material
con que se esté trabajando, ya que son necesarios para el cálculo de sus inercias y
rigideces, los mismos que son fundamentales en el método matricial .
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7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS (Principales referencias usadas).
❖ HIBBELER, RC (sin fecha). ANALISIS ESTRUCTURAL RC HIBBELER . ACADEMIA EDU.
Obtenido el 6 de noviembre de 2020 de
[Link]
_8va_Edici%C3%B3n_
❖ LUTHE, A. (nd). ANALISIS ESTRUCTURAL _ LUTHE . ALFAOMEGA. Consultado el 7 de
noviembre de 2020 en
[Link]
❖ URIBE ESCAMILLA, J. (sin fecha). ANALISIS DE ESTRUCTURAS . DESCUBRE EL
MUNDO. Recuperado el 7 de noviembre de 2020 de
[Link]
Uribe_Escamilla
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8. APÉNDICES
1. Link del video de la exposición (Máx. 5 mins, mínimo 2 integrantes)
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2. Link de la hoja de cálculo en Excel (archivo comprimido en caso necesario)
[Link]
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