Capı́tulo 7

Transformada de Laplace

En esta sección introduciremos y estudiaremos la

transformada de Laplace, desarrollaremos algunas
de sus propiedades mas básicas y útiles. Después
veremos algunas aplicaciones.

7.1 Definiciones y resultados

básicos
Definición 7.1 (Transformada de Laplace) P. S. de Laplace
Sea f una funcion definida para t > 0. Se dice
que la integral
Z ∞
L [f (t)] = e−st f (t) dt
0

se llama la transformada de Laplace de f siempre que la integral converja.

Teorema 7.1 Si f es una función continua por pedazos de orden exponencial, entonces
existe L [f (t)] = F (s) , s > α

Nota 7.1 f (t) = t−1/2 ∈

/ PC[0, +∞] sin embargo su transformada de Laplace si existe.

Teorema 7.2 La transformada de Laplace es un operador lineal.

Demostración. Se sigue directamente de las propiedades de la integral. 

La transformada de Laplace de algunas funciones usuales se muestra en la siguiente
tabla.

73
 f (t) F (s) = L {f } (s)
1
1
s
1
t
s2
n!
tn n+1
, n∈N
s
r
π
t−1/2
s
√
π
t1/2 3/2
2s
Γ (α + 1)
tα , α > −1
sα+1
Teorema 7.3 Teoremas de traslación.

TTL1: Si L(f (t)) = F (s) entonces

L eat f (t) = F (s − a) ;
TTL2: Si L(f (t)) = F (s) y a > 0 entonces
L(f (t − a)H(t − a)) = e−as F (s).

Teorema 7.4 (Teorema de Lerch)

L [f1 (t)] = L [f2 (t)] ⇐⇒ f1 (t) − f2 (t) = N (t)
R t0
con 0
N (t) dt = 0; es decir es una función nula.

La utilización práctica de la transformada de Laplace requiere no sólo el cálculo de la

misma a partir de una función dada, sino también el problema inverso, es decir, encontrar
una función f conocida su transformada de Laplace L [f (t)] .

Definición 7.2 (Transformada inversa de Laplace) Si F (s) = L [f (t)] entonces llamare-

mos transformada inversa de Laplace de F (s) a f (t) y la denotaremos
f (t) = L−1 [F (s)] .

Teorema 7.5 Dada F (s) , su transformada inversa de Laplace esta dada por
Z γ+i∞
−1 1
f (t) = L [F (s)] = est F (s) ds
2πi γ−i∞
con Re (s) > γ; todas las singularidades de F están a la izquierda de γ
Teorema 7.6 Sea H la función de Heaviside, entonces
e−as
L [H (t − a)] = .
s
Demostración.
Z ∞
L [H (t − a)] = e−st H(t − a) dt
0
Z a Z ∞
−st
= e 0 dt + e−st dt
0 a
∞
1  e −as

= − e−st  = , s > 0.
s a s
Teorema 7.7
  1
L eat = (7.1)
s−a
L [f (t − a) H (t − a)] = e−as F (s) . (7.2)
Teorema 7.8 (Transformada de Laplace de la convolución de funciones)
Z t 
L f (τ ) g (t − τ ) dτ = F (s) G (s) . (7.3)
0

El teorema anterior se puede enunciar da la siguiente manera equivalente:

Teorema 7.9 (Teorema de Faltung)
L−1 [F (s) G (s)] = f (t) ∗ g (t) .
Demostración.
Z ∞
L [f (t) ∗ g (t)] = e−st (f (t) ∗ g (t)) dt
Z0 ∞ Z t 
−st
= e f (t − u) g (u) du dt
0 0
ZZ
= e−st f (t − u) g (u) du dt
R1

con R1 limitado por u = 0, u = t. Haciendo el cambio de variables τ = t − u, σ = u y

denotando con R2 el cuadrante positivo del plano τ -σ tenemos
ZZ
L [f (t) ∗ g (t)] = e−s(τ +σ) f (τ ) g (σ) dσ dτ
R
Z ∞2 Z t
−sτ
= e f (τ ) dτ e−sσ g (σ) dσ
0 0
= F (s) G (s) .
Las integrales que hemos considerado son absolutamente convergentes para s > α. 
Teorema 7.10 (Transformada de Laplace de la n-ésima derivada de una función)
   
L f (n) (t) = sL f (n−1) (t) − f (n−1) (0) .

Corolario 7.1
 
L f (n) (t) = sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0) . (7.4)

Demostración. Por inducción. 

Nota 7.2 Este teorema permite decir que al aplicar la transformada de Laplace podemos
reemplazar la derivación respecto a t por la multiplicación por s, lo que permite transfor-
mar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica.

Teorema 7.11 Si L [f (t)] = F (s) , entonces

Z t 
F (s)
L f (u) du = . (7.5)
0 s

Demostración. Integrando por partes:

Z t  Z ∞ Z
1 −st t 
 1 ∞ −st
L f (u) du = − e f (u) du + e f (t) dt
0 s 0 0 s 0
F (s)
= . 
s
Nota 7.3 Este teorema se puede demostrar también tomado g (t) = 1 en el teorema de
la transformada de una convolución.

Teorema 7.12
dn
L [tn f (t)] = (−1)n F (s) . (7.6)
dsn

Demostración.
Z ∞ Z ∞
d −st ∂ −st

e f (t) dt = e f (t) dt
ds 0 0 ∂s
Z ∞
= − t e−st f (t) dt
0
= −L [tf (t)] .

Por inducción se obtiene la conclusión del teorema. 

 f (t)
Teorema 7.13 Sea f una función tal que existe L [f (t)] = F (s) . Si existe lim
t→0+ t
entonces   Z ∞
f (t)
L = F (u) du. (7.7)
t s

Demostración. Sea g tal que f (t) = tg (t) . Entonces

dG
F (s) = L [f (t)] = L [tg (t)] = − .
ds
Integrando: s Z s Z ∞


G (u)  = − F (u) du = F (u) du.
∞ ∞ s
Pero lim G (s) = 0. Entonces
s→∞
  Z ∞
f (t)
L = F (u) du. 
t s

Teorema 7.14 Si f es una función continua por pedazos y de orden exponencial α ,

entonces
lim L [f (t)] = 0.
s→∞

Demostración. Por hipótesis se tiene que |f (t)| 6 M eαt , t > t0 . Entonces e−st |f (t)| 6
M e−(s−α)t . Por la Zmonotonı́a de la integral
Z ∞ se sigue que
∞
M
e−st |f (t)| dt 6 M e−(s−α)t dt = , s > α.
0 0 s−α
Por otro lado Z ∞  Z ∞
 
|L [f (t)]| =  e f (t) dt 6
−st
e−st |f (t)| dt.
0 0
M
Entonces |L [f (t)]| 6 , s > α, de donde se sigue que lim |L [f (t)]| = 0. 
s−α s→∞

Teorema 7.15 Si f es una función periódica de perı́odo T, entonces

Z T
1
L [f (t)] = e−st f (t) dt.
1 − e−sT 0
Z T Z ∞
−st
Demostración. L [f (t)] = e f (t) dt + e−st f (t) dt.
0 T
Haciendo t = u + T enZ la última integral: Z
∞ ∞
−st −sT
e f (t) dt = e e−su f (u) du.
T 0
Entonces
 Z T
L [f (t)] = e−st f (t) dt + e−sT L [f (t)] ,
0
y de aquı́ se sigue el teorema. 

Teorema 7.16 (Transformada de Laplace de la delta de Dirac)

L [δ (t − a)] = e−as , con a > 0.

Z ∞ Z +∞
−st
Demostración. L [δ (t − a)] = e δ (t − a) dt = e−st δ (t − a) dt;
0 −∞
de aquı́ se sigue que L [δ (t − a)] = e−as . 

Corolario 7.2
L [δ (t)] = 1.

7.2 Algunas Aplicaciones

Problema 7.1 Determinar L [t sen bt] .

b
Solución. Partiendo de L [sen bt] = F (s) = , encontramos que
+ b2 s2
dF 2bs
=− .
ds (s + b2 )2
2

Por tanto
2bs
L [t sen bt] = − .
(s2 + b2 )2

Problema 7.2 Demostrar que F (s) = s2 no es la transformada de Laplace de función

alguna.

Solución. Si existiera una función f tal que L [f ] = s2 deberı́a ocurrir que lim s2 = 0.
s→∞
Esto no sucede por lo tanto no existe tal función.

sen t
Problema 7.3 Calcular L .
t
  Z ∞
sen t 1 π
Solución. L = 2
du = − arctan s.
t s 1+u 2
Resolvamos una ecuación diferencial con coeficientes variables y condicionas iniciales.
Problema 7.4 Resolver la ecuación diferencial y ′′ +2ty−4y = 1 con condiciones iniciales
y (0) = y ′ (0) = 0.

Solución. Sabemos que

d d d
L [ty ′ ] = − L [y ′ ] = − (sL [y] − y (0)) = − (sY (s)) = −sY ′ (s) − Y (s)
ds ds ds
y que
L [y ′′ ] = s2 Y (s) .
Entonces, sustituyendo  
′ 3 s 1
Y (s) + − Y (s) = − 2 .
s 2 2s
La solución de esta ecuación lineal en Y (s) es
1 c 1 2
Y (s) = 3 + 3 e 4 s .
s s
La constante de integración c se determina al requerir que Y (s) → 0 si s → ∞. Se obtiene
que c = 0, y entonces
1
Y (s) = 3 ,
s
de donde se concluye que
t2
y (t) = .
2