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TECNOLOGICO DE MEXICO INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICO
Nombre del docente
Manuel Alejandro Martínez Grajales
Nombre de la asignatura
Estática
Nombre del Programa Educativo
Ingeniería Civil
Periodo
Agosto - Diciembre 2021
Título de la práctica, experimento ó proyecto
Practica 1°: Determinación de Centroides
Nombre de los participantes
1.-Gomez Citalan Cristian Mauricio
2.-Gonzales Díaz Carlos Daniel
3.-Arturo Gutierrez Olvera
4.-Dario Gordillo Santillan
22 de noviembre de 2021, Tapachula, Chiapas de Córdova y Ordoñez
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INDICE
a) INTRODUCCION………………………………………………………………………………3
b) OBJETIVOS GENERALES……………………………………………………………………5
c) OBJETIVOS ESPECIFICOS…………………………………………………………...………5
d) JUSTIFICACION…………………………………………………………………….…………6
e) MARCO TEORICO…………………………………………………………………….………7
f) PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE ACTIVIDADES REALIZADAS……….,………8
g) REQUERIMIENTOS PARA REALIZAR LA PRÁCTICA……………………………….…11
h) PROCESAMIENTO DE DATOS Y CÁLCULO SISTEMATIZADO DEL CENTROIDE…12
i) RESULTADOS OBTENIDOS………………………………………………………………...14
j) CUESTIONARIO……………………………………………………………………………...15
k) CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y EXPERIENCIA ADQUIRIDA…………….16
l) REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS…………………...…………………………………….17
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a) INTRODUCCION
En Estática. El centroide es un punto denotado por que señala el centro geométrico de un objeto.
Las ecuaciones para obtener este punto son similares a las del centro de masa, tomando en cuenta
que la densidad de masa es constante. El centroide depende de la geometría del cuerpo, luego
consideremos dos casos específicos.
Primer momento de un área
Lo primordial para poder determinar el primer momento de área es saber que es, partiendo de
esto se pude decir que en concreto el primer momento de área no es nada más que la distancia a
la que se ubica una figura del origen o punto (0,0), los primeros momentos de área se determinan
con respecto al eje X y respecto al eje Y, con respecto al eje X seria la distancia a la que se ubica
una figura de dicho eje en dirección de Y y viceversa el primer momento de área con respecto al
eje Y sería la distancia a la que se ubica la figura del eje Y con dirección en X.
Ahora que ya está definido en palabras claras que es un primer momento de área pasamos al
siguiente punto, para que nos sirve, bueno la principal utilidad de estas medidas son el
proporcionar información para determinar la ubicación del centroide de una figura.
Ahora lo más importante del tema, como determinar los primeros momentos de área, para esto
utilizamos la siguiente formula:
x ̅A=∫xdA y ̅A=∫xⅆy
Qx=∫xdA Qx= ∫ydA
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Dónde:
Qy = Primer momento de área con respecto al eje Y. Qx = Primer momento de área con
respecto al eje X.
A = Área de la figura.
ẋ = Distancia entre el eje Y y la figura.
ẏ = Distancia entre el eje X y la figura.
En caso de tener un área no convencional, es decir formada por varias figuras, se aplica la misma
fórmula para cada una de las figuras en el área.
Para determinar la ubicación del centroide de la figura solo se tiene que dividir los primeros
momentos del área entre el área total de la figura, en el caso de una figura compuesta será la
suma de los primeros momentos del área entre la suma de las áreas de las figuras que forman la
figura principal. Esta operación se debe hacer dos veces una con el primer momento del eje X o
la suma de estos, para determinar la coordenada en x y otra con el primer momento en Y o la
suma de estos, para determinar la coordenada en y.
El primer momento de área es la distancia a la que se encuentra el cuerpo de cada una de los ejes
principales o del origen.
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b) OBJETIVOS GENERALES
Calcular el centroide de las figuras y con las magnitudes dadas por el docente por medio
de las fórmulas para determinar el centro de gravedad, utilizando la tecnología; un
programa externo (Excel), utilizando las fórmulas que tiene para dar con él centroide o
centro de gravedad de forma analítica y además utilizando el programa geógebra para dar
con la figura geométrica y calcular el centroide de manera geométrica.
Crear figuras semejantes en base a los ejercicios dados con diferentes materiales (papel
cascaron) y herramientas respetando la escala dada por el docente.
Demostrar que el centroide o centro de gravedad encontrado es válido colocando un
objeto recto y delgado (un dedo, lápiz, palo, etc.) en el centro de gravedad (centroide)
encontrado.
Dar fe del centro de gravedad mediante un video en el cual se demuestre lo antes dicho.
c) OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Demostrar que si se obtienen las coordenadas de los centroides de las figuras que
conforman a una figura compuesta podemos obtener las coordenadas de su centro de
gravedad.
Desarrollas algebraica y gráficamente las figuras compuestas para que posteriormente
podamos encontrar su centro de gravedad.
Justificar nuestros resultados obtenidos en los cálculos por medio de la práctica.
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d) JUSTIFICACIÓN
En el campo de la ingeniería civil conocer el centro de gravedad de un objeto con definidas
magnitudes puede resultar de suma relevancia, esto ya que es a partir de aquí que el ingeniero
será capaz de diseñar muchas de sus estructuras, sea el material que sea. Esto además de que
resulta ser una gran ventaja en el campo, también le permitirá trabajar bajo parámetros mas
realistas en cuanto al diseño de muchas de las estructuras.
El conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma importancia en la
resolución de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicación de los vectores
representativos de los respectivos pesos
Al conocer el centro de gravedad de un alambre o una placa, podremos tener una idea mas
clara de sus dimensiones y las medidas que intervienen dentro de cada una de ellas. Gracias a ello
seremos capaces de interpretar algunas de cualidades cuando deja de estar en reposo y otras
fuerzas comienzan a intervenir en su estado como bien puede ser el caso de desplazarlo o rotarlo
sobre alguno de sus ejes.
A través de está práctica lo que hemos buscado como equipo es demostrar que bajo un rango
específico de medidas (ancho, alto, función, etc.) del objeto podemos encontrar su centro de
gravedad como se propone en el libro y como se propuso en clase.
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e) MARCO TEÓRICO
Cuando lo que se obtiene es la conservación de un momento total, entonces obtenemos un
método para analizar un "sistema de partículas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier
cosa (un objeto sólido, líquido o gaseoso). Nos permite el análisis del movimiento general de un
sistema de partículas.
El movimiento de cualquier sistema de partículas se ve directamente influenciado por todas
aquellas fuerzas externan que intervengan dentro de él, pero si no hay fuerzas externas que lo
intervengan entonces se dice que su movimiento es constante. En una forma similar, si no hay
alguna fuerza que actúe sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento lineal del
sistema también es constante. Esta similitud significa que un sistema de partículas se puede
representar por una sola “partícula equivalente”. Objetos móviles tales como pelotas, automóviles
y demás, se pueden considerar en la práctica como sistemas de partículas y se pueden representar
efectivamente por partículas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal
representación se hace por del concepto de centro de masa (CM), que a la vez hace referencia al
centro de gravedad.
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un
objeto o de un sistema.
Aun si el objeto está en rotación, como ya hemos visto anteriormente en clase. El centro de
gravedad se mueve como si fuera partícula. Algunas veces el centro de gravedad se describe
como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto sólido. Por ejemplo, si usted equilibra un
metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera está localizada directamente sobre
su dedo y toda la masa parece estar concentrada ahí.
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La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por
irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en él concentrado todo su peso,
este punto es considerado el centro de gravedad.
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior dependiendo de la figura que
estemos analizando.
El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema de fuerzas
paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar
descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de
línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de gravedad se haya en su punto medio. El
de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de cálculo referencial, y se
encuentra situado sobre el radio medio, es decir el punto medio del radio observable de la figura a
una distancia del centro.
f) PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS.
1. El maestro asignará 3 figuras compuestas planas al equipo para realizar el cálculo de su
centro de gravedad con las fórmulas del catálogo de figuras que se encuentra en libro
páginas 225-226, (figura 5.8B).
2. Se subdivide la figura compuesta en todas aquellas figuras geométricas que lo conforman,
se determinan sus coordenadas usando los ejes coordenados individualmente.
3. Calculamos el área de cada una de ellas por medio de sus coordenadas en el caso de las
figuras poligonales y según la fórmula de la tabla de la figura 5.8B en el caso de que sea
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una curva o elipse y los valores obtenidos se suman en la primera columna de la tabla en
el archivo de Excel.
4. Después de que tenemos la suma de las áreas de las figuras que componen el área de la
figura compuesta procederemos a calcular sus centroides guiándonos de las fórmulas que
se encuentran en el libro páginas 225-226 y procedemos a encontrar la coordenada del
centroide en eje x y en el eje y de cada una de las figuras. Después de haber sumado
obtendremos los valores Qx y Qy en la tabla de Excel.
5. Ahora lo que hacemos es dividir los valores Qx y Qy entre la suma de las áreas de las
figuras individuales que conforman a la figura compuesta y de esta manera obtenemos la
coordenada X y Y del centro de gravedad de la figura y se hace el mismo procedimiento
en la hoja de Excel.
6. Una vez calculados los centroides de cada una de las figuras compuestas, se procede a
reproducir la superficie de la figura compuesta en el material que se propuso trabajarlo, en
este caso utilizamos papel cascaron, para posteriormente marcar el centroide de la figura,
uno de los integrantes del equipo tenía la tarea de documentar todo el proceso, grabando
videos e imágenes que posteriormente se incluirían en una presentación audiovisual.
7. Después de haber marcado el centroide en la placa de la figura plana, se coloca la placa
sobre un pedestal, en nuestro caso, se contaba con tubo de plástico que alguna vez sirvió
de mango o agarradera de un sacador de agua.
8. El centro de gravedad era preciso y los resultados fueron concluyentes; las placas
coincidían con los modelos realizados en Geogebra.
9. Recabar evidencias de cada uno de los procesos llevados a cabo en el proceso de
planeación y práctica; se juntan todos los videos para generar un informe y se presenta
junto con las demás evidencias.
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10. Generar el reporte de práctica, enumerando paso a paso todo el proceso realizado a lo
largo del proyecto; este debe tener la siguiente estructura:
Informe de práctica de laboratorio - Portada:
I Nombres y logos del TECNM e ITTap
II Nombre de la carrera y de la asignatura
III Nombre del docente
IV Nombre y número de la Práctica
V Nombre de los participantes
VI Lugar y fecha
- Contenido del documento:
a. Índice
b. Introducción
c. Objetivos generales
d. Objetivos específicos
e. Justificación
f. Marco teórico
g. Procedimiento y descripción de actividades realizadas
h. Requerimientos para realizar la práctica (materiales, maquinaria y equipo)
i. Resultados obtenidos
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j. Cuestionario
k. Conclusiones, recomendaciones y experiencia adquirida
l. Referencias Bibliográficas
g) REQUERIMIENTOS PARA REALIZAR LA PRÁCTICA
Modelo físico a usar:
1. bastón de plástico que tendría de función servir como pedestal para las placas.
2. Juego de tres placas de papel cascaron que sirvieron como referencia para el cálculo de los
centroides, todos ellos de diferentes medidas según la forma y la escala del objeto.
3. Computador portátil con Excel y Geogebra
4. Teléfono celular con cámara fotográfica y de video.
**Instrumentos de medición y materiales**
1. Regla T.
2. Regla de 30 cm o Escalímetro.
3. Lápices
3. Cadena de acero.
4. Tijera y Cutter.
5. Juego de escuadras, transportador y compás.
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h) PROCESAMIENTO DE DATOS Y CÁLCULO SISTEMATIZADO DEL
CENTROIDE
1. Elabora en Geogebra un esquema bien proporcionado del cuerpo estudiado y toma todas
las medidas y datos que consideres pertinentes.
2. Divide al cuerpo en el número mínimo de secciones típicas que juzgues conveniente y
acota con la mayor claridad y sin confusión, todas las dimensiones necesarias que definan
la geometría de cada sección parcial del cuerpo.
3. Considerando el sistema de referencia antes establecido, determina la posición del
centroide de cada una de las secciones típicas en que se haya dividido el cuerpo.
4. Elabora en una hoja Excel el formato de la tabla No II, tabla III y tabla IV, para
sistematizar el cálculo del centroide de cada uno de los cuerpos estudiados (Línea, Área,
Volumen). Programa las celdas que contienen cálculos con los datos geométricos
obtenidos, para calcular los valores de las coordenadas del centroide.
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i) RESULTADOS OBTENIDOS
En esta práctica de centroides y centros de gravedad nuestros resultados fueron los esperados ya
que pudimos obtener el centroide de nuestras figuras compuestas (E-4, E-11, E-19) luego de
realizar los cálculos correspondientes y consultando en todo momento la pagina 225 y 226 del
libro mecánica vectorial para ingenieros. Una vez teniendo las figuras de manera tangible con los
materiales utilizados pudimos constatar que efectivamente todas las figuras compuestas se
mantenían en completo equilibrio apoyadas en las coordenadas arrojadas en los cálculos hechos
tanto manual, como con la herramienta Excel.
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j) CUESTIONARIO
1. ¿Qué es un centroide?
El centroide en una figura geométrica, sea línea, superficie o figura tridimensional, el centroide es
su centro geométrico
2. ¿Qué es el centro de masa?
El Centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el cual para cualquier plano que
pasa por él los momentos de las masas a un lado del plano son iguales a los momentos de las
masas del otro lado.
3. ¿Qué es el centro de gravedad?
El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la
suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si
el cuerpo es simétrico y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará
en el centro geométrico.
4. ¿Cuál es la diferencia entre centroide, centro de masa y centro de gravedad?
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro
de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende del
campo gravitatorio.
5. ¿Cómo calcular el centroide de una figura compuesta de figuras geométricas?
Si la figura compuesta está formada por figuras geométricas conocidas entonces calculamos por
separado el valor del área y el valor de y de cada figura, siguiendo el formulario
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proporcionado en el libro mecánica vectorial para ingenieros, y luego posteriormente, con una
formula encontramos el centroide el área compuesta.
Para x=[ A1(x1)+A2(x2)]/((A1+A2)) Para y= [ A1(y1)+A2(y2)]/((A1+A2))
6. ¿Cuándo se usa la integración para encontrar el centroide de una figura?
Cuando la figura posea curvas y tenga una forma irregular, es decir, no contenga figuras
geométricas básicas.
k) CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y EXPERIENCIA ADQUIRIDA
La actividad realizada fue en gran parte una experiencia que despierto nuestra curiosidad, puesto
que, en nuestra opinión resulta interesante como las fórmulas matemáticas tienen una
demostración en el mundo físico y no hace falta montar un laboratorio completo para demostrar
de manera eficaz el centroide de una figura, sino todo lo contrario, con la ayuda de materiales de
fácil adquisición, además de económicos, pudimos llevar a cabo dicha. A su vez, cabe recalcar,
que el resultado no siempre será el correcto la primera vez que lo realicemos, para ello es
necesario efectuar más de una revisión, corroborar que escribimos los datos correctos y verificar
que estamos utilizando la formula correcta.
Podemos concluir que la presencia del equipo completo derivó en una experiencia colaborativa.
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l) REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
- Beer, J. (2021). Vector Mechanics for Engineers: Statics (9th ed.). McGraw Hill.
- N. (2021, 11 agosto). Justificación en APA. normasAPA.net.co.
- Centroides, 2021, Español, Clases de Mecánica
- https://normasapa.net.co/justificacion-en-apa/
- Samudio, C. (2019, 10 junio). Objetivos Generales y Específicos (88 verbos). Normas
APA. http://normas-apa.com/objetivos-generales-especificos/
- Continental, U. (2019, 6 diciembre). ¿Qué es un marco teórico y cómo elaborarlo? Blogs
Universidad Continental. https://blogs.ucontinental.edu.pe/marco-teorico-
elaborarlo/temas/consejos/
- rincondelvago.com. (2017, 12 marzo). Centro de masa, centro de gravedad y centroide.
Rincón del vago. https://html.rincondelvago.com/centro-de-masa-centro-de-gravedad-y-
centroide.html
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Instrumento de evaluación (lista de cotejo, rúbrica, etc).
Lista de cotejo de la Práctica: Determinación de Centroides y Centros de Masa
Nombre del estudiante y/o Equipo:
EQUIPO LOS WALDOS
Nombre o tema de la actividad a desarrollar: Fecha:
Práctica de cálculo de centroides 21 de Noviembre del 2021
Asignatura: Grupo: Periodo:
Estática D 3er periodo
Nombre del Profesor: Firma del Profesor:
Manuel Alejandro Martínez Grajales
INSTRUCCION
ES
Revisar las características que se solicitan y califique en la columna “Valor Obtenido” el valor asignado con respecto al
“Valor del Reactivo”. En la columna “OBSERVACIONES” haga las indicaciones que
puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas.
Valor Valo
del Característica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
r
reacti
vo
Obteni
do
Investigación previa y preparación de insumos requeridos
5% para la práctica
Organización del trabajo, definición de roles y
15 participación y de todos los miembros del equipo
%
Desarrollo correcto y adecuado de la secuencia de la
10 práctica
%
Modelo físico o Producto obtenido en la práctica, en tiempo
20 y forma
%
Contenido del reporte de la Práctica y
Conclusiones, así como su entrega, en tiempo y
30 forma
%
Cuestionario individual de asimilación
20 del conocimiento de la práctica
%
100 CALIFICACIÓ
% N
