Conceptos Clave de Matrices en Álgebra II
Conceptos Clave de Matrices en Álgebra II
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ALGEBRA II
f Matrices
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ALGEBRA MATRICIAL
Por: Tito Omonte Cabrera
Estos apuntes en su primera parte, fueron elaborados exclusivamente para consulta del estudian-
te, con respecto a algunos conceptos preliminares y la notación básica propia de Algebra Lineal.
Un formulario bastante practico que contiene todas las herramientas necesarias para afrontar ejer-
cicios correspondientes al contenido de primer parcial esta adjunto al final de estos apuntes.
1. Matrices
En la actualidad, las matrices son herramientas de extensa y basta aplicación, principalmente
en el área de la ingenierı́a y economı́a.
Por ejemplo su uso es necesario para la programación lineal, en particular si hablamos de darle
solución a un sistema de m ecuaciones con n incognitas; este hecho sin duda requiere el uso de
matrices de grandes dimensiones. En economı́a por ejemplo, su uso es frecuente, no obstante la
manipulación de estos es computacional casi por completo debido a la cantidad de datos y variables
que se maneja.
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
A= .. .. .. ..
. . . .
am1 am2 . . . amn
Note que m × n es la dimensión, tamaño u orden de la matriz A. Los elementos1 aij en la matriz
se llaman componentes o entradas de A.
La matriz anterior se denota también por A = (aij ), donde: i = 1, . . . , m y j = 1, . . . , n.
Las matrices se denotaran usualmente por letras mayusculas A, B, . . . , y sus componentes por letras
minúsculas a, b, . . .
1
Los elementos que componen una matriz pueden ser reales (R) o bien complejos (C). En adelante usaremos solo
números reales mientras no se diga lo contrario
Dos matrices son A y B son iguales si y solamente si sus componentes correspondientes lo son.
En sı́mbolos
A = B ⇐⇒ aij = bij ∀i, ∀j
Nota 1. Las matrices cuyo número de filas es igual al número de columnas se denomina matriz
cuadrada. En particular si A es una matriz cuadrada de dimensión n × n simplificará su notación
por An o A ∈ Mn y se dira que es una matriz de orden n.
1.1. Operaciones
1.1.1. Suma o adición de Matrices
Sean A, B ∈ Mm×n (R) (M es el conjunto de todas las matrices de dimensión m × n, cuyas entradas
pertenecen al campo2 R), en adelante denotaremos a este conjunto simplemente por M.
+ : M × M −→ M
Por ejemplo, la entrada c12 es igual a la suma de los elementos a12 y b12 lo cual es a12 + b12 .
3 3 2 −2 0 5 3−2 3+0 2+5 1 3 7
A + B = 1 0 −1 + 7 5 −2 = 1 + 7 0 + 5 −1 − 2 = 8 5 −3 = C
1 2 2 2 1 1 1+2 2+1 2+1 3 3 3
No necesariamente las matrices deben ser cuadradas; estas pueden ser rectangulares:
Ejemplo 2. Sean D, E ∈ M4×3 (R)
2 2 1 0 1 4 2 3 5
3 0 1 1 4 0 4 4 1
D+E =
2
+ = =F
3 2 2 1 1 4 4 3
2 0 4 0 2 2 2 2 6
Dos matrices se pueden sumar solamente si ambas tienen el misma dimension o el mismo ta-
maño u orden. La diferencia de matrices está implı́cita en la suma de matrices y producto por escalar.
2 2 1
3 3 2 3 0 1
Está claro que A + D = 1 0 −1 + 2 3 2 no está definido.
1 2 2
2 0 4
2
Se denomina campo o cuerpo a una estructura algebraica en el cual las operaciones de suma y producto cumplen
propiedades relativas a asociatividad, conmutatuvidad y distributividad
1.2. Propiedades
Sean A, B, C ∈ Mm×n , el campo asociado R entonces se cumplen las siguientes propiedades para
la operación binaria +.
* Asociatividad
(A + B) + C = A + (B + C)
* Conmutatividad
(A + B) = (B + A)
* Existencia del elemento neutro aditivo
Existe 0 ∈ Mm×n tal que
A+0 =0+A =A
* Existencia del inverso aditivo
Existe D ∈ Mm×n tal que
A+D =0
A la matriz D se le denota usualmente por −A.
(·) : R × M −→ Mm×n
tal que al par (λ, A) de R × M se le asocia una matriz B = λA y donde bij = λaij en donde el
producto es la operación binaria correspondiente pero en el campo R. Por ejemplo, la entrada b12
es igual al producto λa12 .
1 8 −3 2(1) 2(8) 2(−3) 2 16 −6
λ·A=2· = = =B
4 −2 6 2(4) 2(−2) 2(6) 8 −4 12
También es inmediato observar que el producto por un escalar da como resultado una matriz del
mismo tamaño que la original. El producto por un escalar dependerá de la estructura algebraica en
la que las entradas están. En el caso de que estén en un campo serán dos distributividades (una
respecto de suma de matrices y otra respecto de suma en el campo), asociatividad y una propiedad
concerniente al producto por el elemento neutro multiplicativo del campo. A continuación se pre-
sentan las propiedades.
1.3.1. Propiedades
Sean A, B ∈ Mm×n (R) y λ, µ ∈ R, donde R es un campo, entonces se cumplen las siguientes
propiedades para la operación producto por un escalar.
* Asociatividad
(λµ)A = λ(µA)
Por como se definió la operación de producto por escalares se dice que Mm×n (R) es cerrado bajo
producto por escalares. Con éstas propiedades y las de la adición se tiene que Mm×n (R) es un
espacio vectorial con las operaciones de suma y producto por escalares definidas antes.
1. λ0 = 0.
2. 0R A = 0.
3. λA = 0 =⇒ λ = 0R o A = 0.
4. (−λ)A = λ(−A)
Este último resultado permite usar la notación −λA sin riesgo de ambigüedad.
1.4.1. Propiedades
Sean A, B, C matrices, donde el producto esté bien definido.
* Clausura
A · B es también una matriz
Más aun, si A es de orden m×r, B una matriz de orden r×n, entonces A·B es de orden m×n
* Elemento neutro
Si A es una matriz cuadrada de tamaño m, entonces la matriz identidad Im es elemento neutro,
de manera que
Im · A = A · Im = A
*Propiedad asociativa
(AB)C = A(BC)
* Propiedad distributiva
Notese que:
2
0 1 3 2 −1
⇒ DC =
= No esta definida
1 2 1 0 2
−1
Concluyendo que CD 6= DC
Nota 3. En ocaciones es útil recurrir al producto interior o producto escalar entre vectores para
poder realizar el producto de matrices. Es decir si v1 = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn y v2 = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈
Rn se define al producto interior entre v1 y v2 por:
v1 · v2 = a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn
Ejemplo 5. Sean v1 = (1, 2, −2, 0) ∈ R4 y v2 = (3, 2, 0, −3) ∈ R4
Ejemplo 6. Realicemos mentalmente el producto interior entre los vectores fila de la matriz A
con los vectores columna de la matriz B para el producto de matrices.
1 0 −2 1 1
Sean: A = 2 1 1 , B = −1 0
2 1 1 1 2
1 0 −2 1 1 −1 −3
⇒ AB = 2 1 1 −1 0 = 2 4
0 1 1 1 2 0 2
2.1. Propiedades
1. Para toda matriz A:
(At )t = A
2. Sean A y B matrices del mismo orden de manera que la sumade matrices esté definido:
(A + B)t = At + B t
(c A)t = c At
(AB)t = B t At
3. Matrices Cuadradas
Dada la matriz cuadrada de orden n definida por:
a11 a12 · · · a1n
a21 a22 · · · a2n
A= . .. .. ..
.. . . .
an1 an2 · · · ann
tr (AB) = tr (BA)
A · At = At · A = I
Lo cual conduce a la siguiente conclusión:
At = A−1
A = At
Es antisimétrica si coincide con su negativa.
A = −At
Si los elementos de la matriz A son números complejos y su transpuesta coincide con su conjugada,
se dice que la matriz es hermı́tica.
At = Ā, A = Āt
y antihermı́tica si
At = −Ā, A = −Āt
Nota. Sea z = a + bi ∈ C (conjunto de numeros complejos), se define a la conjugada de z como
z = a − bi, el cual tambien pertenece a C
A=B+C
En consecuencia:
1 t
1 t
A= A+A + A−A
2 2
A es idempotente si A · A = A.
Si representamos el producto A · A por A2 , entonces A, es idempotente sólo si: A2 = A.
A es involutiva si A · A = I
AA−1 = A−1 A = In
donde In es la matriz identidad de orden n y el producto utilizado es el producto de matrices usual.
Una matriz no invertible se dice que es singular o degenerada. Una matriz es singular si y solo
si su determinante es cero.
2. La inversa del producto de dos matrices es el producto de las inversas cambiando el orden:
(A · B)−1 = B −1 · A−1
Ejemplo 5. .
1 1 1 0
Escalonar la matriz A = 2 3 4 1
−1 0 1 −1
En
efecto:
1 1 1 0 1 1 1 0
2 3 4 1 F2 ←− −2F1 + F2 1 1 1 0 F3 ←− −F2 + F3 0 1 2 1
0 1 2 1 .
−1 0 1 −1 F3 ←− 1F1 + F3 0 0 0 −2
| {z } 0 1 2 −1 | {z }
A U
.
1 2 1 2
−1 2 1 2
Ejemplo 6. Escalonar la matriz B =
3
4 5 1
1 0 1 2
En efecto:
1 2 1 2 1 2 1 2
−1 2 1 1 2 1 2 F2 ←→ F4
2 F2 ←− F1 + F2 0 4
0 −2 0 0
3 4 5 2 4 .
1 F3 ←− −3F1 + F3 0 −2
0 −2 2 −5
2 −5 .
1 0 1 2 F4 ←− −F1 + F4 0 4 2 4
| {z } 0 −2 0 0 | {z }
B C
1 2 1 2 1 2 1 2
0 −2 0 1 2 1 2
0 F4 ←− −1F3 + F4 0 −2 0 0
F ←− −1F2 + F3 0 −2 0
0
0 −2 2 −5 3 . 0 0 2 −5
F4 ←− 2F2 + F4 0 0 2 −5
0 4 2 4 0 0 0 9
| {z } 0 0 2 4 | {z }
C U
a11 a12 a13
Ejemplo 7. Dada la matriz A = a21 a22 a23 de orden 3, es decir cuadrada de tamaño 3 × 3.
a31 a32 a33
a11 a12 a13
Si a21 a22 a23 = 0, entonces se dirá que A es una Matriz Singular.
a31 a32 a33
4. Sistema de Ecuaciones
De manera general un sistema de ecuaciones lineales es de la forma:
a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.
··· + ··· + .. + = ···
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm
AX = b
x b
a11 a12 · · · a1n 1 1
a21 a22 · · · a2n x 2
b
2
. = .
··· ··· ··· ··· .. ..
am1 am2 · · · amn xn bm
a11 a12 · · · a1n
a21 a22 · · · a2n
Donde A es la matriz asociada al sitema lineal, A = ··· ··· ··· ···
5. Formas cuadraticas
Se dice que una matriz B es congruente a otra matriz A si existe una matriz no singular (invertible)
talque: B = P t AP .
Teorema 1. Sea A una Matriz real Simétrica. Entonces existe una matriz no singular P tal que
B = P t AP es diagonal.
X t AX > 0
6. Determinantes
De orden 1.
|a11 | = a11
De orden 2.
a a
|A| = 11 12 = a11 a22 − a21 a12
a21 a22
De orden 3.
a11 a12 a13
|A| = a21 a22 a23
a31 a32 a33
Hay varios métodos para calcular el determinante de una matriz. En particular para una de
orden 3 se tiene la regla de sarrus el cual se calcula por la siguiente regla:
a11 a12 a13
a21 a22 a23
|A| =: a31 a32 a33 = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 − a31 a22 a13 − a11 a32 a23 − a21 a12 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23
Nota Sea A una matriz de orden n. Si realizamos operaciones elementales entre filas (columnas)3
sobre A y obtenemos una matriz B es claro que tambien de orden n, es decir A ∼ B, entonces
|A| = |B|.
1 −1 1
Ejemplo 11. Calcular la determinante de A = 1 2 1
3 3 1
Metodo 1. Escalonamiento de Gauss
Solución:
1. Operaciones fundamentales por filas
1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
|A| = 1 2 1 = 0 3 0 = 0 3 0 = (1)(3)(−2) = −6
3 3 1 0 6 −2 0 0 −2
Metodo 3. Cofactores.
Solución: Aplicaremos cofactores
sobre la tercera fila de la matriz A
1 −1 1
= (−1)3+1 3 −1 1 + (−1)3+2 3 1 1 + (−1)3+3 1 1 −1
|A| = 1 2 1 2 1 1 1 1 2
3 3 1
= 3(−1 − 2) − 3(1 − 1) + 1(2 + 1) = 3(−3) − 3(0) + 2 = −6
Por otro lado: podemos sumar todas las columas(filas) sobre una de las columnas(filas)
1 −1 1 1 −1 1 1 1 1 1 −1 1
|A| = 1 2 1 = 4 2 1 = 1 4 1 = 1 2 4
3 3 1 7 3 1 3 7 1 3 3 7