Capa de aplicación

La mayoría de las funciones de aplicación de la red se encuentran en la capa de aplicación.

Entre ellas se encuentran HTTP (World Wide Web), FTP (transferencia de archivos), SMTP
(mensajería)

SSH (conexión remota segura), DNS (cotejo de nombres y direcciones IP)

y muchas otras.

Las aplicaciones suelen funcionar por debajo de TCP o UDP y suelen estar vinculadas

a un puerto conocido. Ejemplos:

- HTTP puerto TCP 80 o 8080;

- Puerto Modbus 502;

- Puerto SMTP 25;

- puerto FTP 20/21.

Estos puertos son asignados por la Autoridad de Números Asignados de Internet.

v El protocolo HTTP (HyperText Transfer Protocol)

Se utiliza para transferir páginas web entre un servidor y un navegador. HTTP

se utiliza en la web desde 1990.

Los servidores web integrados en los dispositivos de automatización Transparent Ready

proporcionan

fácil acceso a los productos en cualquier parte del mundo a través de un navegador de Internet

como Internet Explorer, Netscape Navigator u otros.

v BOOTP/DHCP

Proporciona automáticamente la configuración de la dirección IP del producto. Esto evita tener

que

encontrar la dirección individual de cada dispositivo descargando la tarea en un

servidor de direcciones IP dedicado.

El protocolo DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) asigna automáticamente

asigna automáticamente los parámetros de configuración del dispositivo. DHCP es una extensión
de

BOOTP. El protocolo BOOTP/DHCP tiene 2 componentes:

- el servidor que proporciona la dirección de red IP;

- el cliente que solicita la dirección IP.

Los dispositivos de Schneider Electric pueden ser

- Clientes BOOTP/DHCP que recuperan automáticamente la dirección IP desde

un servidor;

- servidores BOOTP/DHCP para que el dispositivo distribuya las direcciones IP a

estaciones de la red.

Los protocolos estándar BOOTP/DHCP se utilizan para proporcionar el servicio de

servicio de sustitución de dispositivos defectuosos (FDR).

v Protocolo de transferencia de archivos (FTP)

Proporciona los medios básicos para la transferencia de archivos. El FTP es utilizado por muchos
sistemas

para intercambiar archivos entre dispositivos.

v TFTP: Protocolo Trivial de Transferencia de Archivos

Es un protocolo para simplificar la transferencia de archivos y descargar códigos a los dispositivos.

En

ejemplo, puede utilizarse para transferir el código de arranque en una estación de trabajo sin

unidad de disco para conectar y descargar actualizaciones de firmware para dispositivos de red.

Los dispositivos Transparent Ready implementan FTP y TFTP para transferir ciertos

datos entre dispositivos.

Traducción realizada con la versión gratuita del traductor [Link]/Translator

NTP (Network Time Protocol)

Se utiliza para sincronizar la hora en los dispositivos (cliente o servidor) a través de un

servidor proveedor. Dependiendo de la red utilizada, proporciona la hora universal

(UTC) con una precisión de algunos milisegundos en una red de área local (LAN)

hasta varias decenas de milisegundos en una red de área amplia (WAN).

v SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)

Proporciona un servicio de transmisión de correo electrónico. Se utiliza para enviar correos
electrónicos desde

un remitente a un destinatario a través de un servidor SMTP.

v SNMP (Protocolo simple de gestión de redes)

La comunidad de Internet desarrolló este estándar para gestionar diferentes componentes de la

red

componentes de la red a través de un único sistema. El sistema de gestión de red puede

El sistema de gestión de la red puede intercambiar datos con los dispositivos de los agentes SNMP.
Esta función permite al gestor

ver el estado de la red y de los dispositivos, modificar su configuración y

devolver las alarmas en caso de fallo. Los dispositivos Transparent Ready son compatibles con
SNMP

y pueden integrarse de forma natural en una red administrada mediante SNMP.

v COM/DCOM (Distributed Component Object Model) o

OLE (Object Linking and Embedding)

Es el nombre de la tecnología de componentes de objetos de Windows utilizada para

comunicación transparente entre aplicaciones Windows. Estas tecnologías

tecnologías se utilizan en el software del servidor de datos OFS (OLE for Process

Control Factory Server).

Servicios web y Transparent Ready

Como ya se ha explicado, dado que los servicios universales no se adaptan al uso industrial

industriales, los fabricantes de componentes han completado la oferta de servicios universales

con funciones específicas para los sistemas de automatización.

Schneider Electric ha desarrollado una oferta de comunicación "transparente"

entre la web y todos los niveles descritos anteriormente, definiéndola como tecnología web

integrada en los productos y servicios. Esta oferta tiene una doble

base:

- Ethernet Industrial;

- componentes WEB.
El objetivo es ofrecer "Servicios" con funciones que permitan al cliente

realizar tareas específicas, como enviar datos de un PLC a otro o

activar una alarma.

"Tecnología web" significa lo mismo que "tecnología de Internet" y comprende:

Los protocolos de Internet, los lenguajes de programación como Java, html, xml, etc. y las

herramientas que han cambiado por completo las formas de compartir información.

Servicios de Ethernet industrial

Además de los servicios universales de Ethernet (HTTP, BOOTP/DHCP, FTP, etc.)

otros ocho tipos de servicios de comunicación Ethernet pueden ser proporcionados

con:

- Servicio de mensajería Modbus TCP;

- servicio de intercambio de E/S remotas: Escaneo de E/S;

- servicio de sustitución de dispositivos defectuosos: FDR;

- servicio de administración de red: SNMP;

- servicio de distribución global de datos;

- servicio de gestión del ancho de banda;

- servicio de sincronización de tiempo: NTP;

- servicio de notificación de eventos: SMTP (correo electrónico).

El cuadro 11 muestra la posición de estos servicios en relación con las capas en

la red.

Posición de los servicios de comunicación Ethernet

Estos servicios de comunicación se dividen en tres clases:

- Clase 10: comunicación Ethernet básica;

- Clase 20: gestión de la comunicación Ethernet (niveles de red y de dispositivo

de red y de dispositivos);

- Clase 30: comunicación Ethernet avanzada.

La tabla 12 ofrece un breve resumen de los servicios.

Servicio de mensajería: Ethernet Modbus TCP

Modbus, el estándar de comunicación industrial desde 1979, ha sido

aplicado a Ethernet TCP/IP para hacer de Ethernet Modbus TCP, un protocolo

protocolo Ethernet. El desarrollo de una conexión Ethernet Modbus TCP

no requiere ningún componente propietario ni la compra de una licencia. El protocolo

protocolo puede aplicarse a cualquier dispositivo que soporte una pila de comunicación TCP/IP

estándar de comunicación TCP/IP. Las especificaciones están disponibles de forma gratuita en

el sitio web: [Link].

Su sencillez permite que cualquier dispositivo de campo, como un módulo de E/S, se comunique

Ethernet sin necesidad de un potente microprocesador o una gran cantidad de memoria interna.

memoria interna. Ethernet Modbus TCP tiene un protocolo muy sencillo y un alto rendimiento

de 100 Mbps que garantizan su excelente rendimiento permitiendo que este tipo

de red para ser utilizado para aplicaciones en tiempo real como la exploración de E/S.

Como el protocolo de aplicación es idéntico en el enlace serie Modbus, Modbus Plus

Modbus Plus y Ethernet Modbus TCP, los mensajes pueden dirigirse de una red a

otra sin tener que cambiar de protocolo. Modbus se implementa por encima de

la capa TCP/IP, por lo que los usuarios también se benefician del enrutamiento IP que permite que
los dispositivos

en cualquier parte del mundo se comuniquen sin importar la distancia entre ellos.

entre ellos.
La IANA (Autoridad de Asignación de Números de Internet) ha asignado a

Modbus TCP con el puerto fijo TCP 502, convirtiendo así a Modbus en un estándar del grupo
Internet

de Internet. El tamaño máximo de los datos es de 125 palabras o registros en modo de lectura

en modo de lectura y 100 palabras o registros en modo de escritura.

Servicio de intercambio de E/S a distancia: Escaneo de E/S

Este servicio se utiliza para gestionar el intercambio de estado entre las E/S remotas a través de

Ethernet. Tras una sencilla configuración sin programación específica, las E/S son

se escanean de forma transparente mediante consultas de lectura/escritura utilizando el

protocolo cliente/servidor Ethernet Modbus TCP

cliente/servidor. Este método de exploración a través de un protocolo estándar se utiliza

para comunicarse con cualquier dispositivo que soporte Ethernet Modbus TCP. El servicio

servicio ofrece la definición de dos zonas de palabras, una para leer entradas y la otra

para escribir salidas (C Fig.13). Los periodos de refresco son independientes del ciclo del PLC

ciclo del PLC.

14

Servicio de intercambio de E/S a distancia: Escaneo de E/S

En funcionamiento, el módulo asegura:

- la gestión de la conexión TCP/IP IP con cada dispositivo remoto

- la exploración de productos y la copia de E/S en la zona de palabras configurada;

- retroalimentación de los trabajos de estado para supervisar el funcionamiento del servicio desde
el PLC

aplicación:

- utilización de los valores por defecto preconfigurados en caso de problemas de comunicación

problemas de comunicación.
Una oferta de hardware y software para implementar el protocolo I/O Scanning

en cualquier dispositivo que pueda conectarse a Ethernet Modbus TCP

se puede encontrar en el sitio web de Modbus-IDA ([Link]).

Servicio de sustitución de dispositivos defectuosos (FDR)

El servicio de sustitución de dispositivos defectuosos utiliza la tecnología estándar de gestión de

direcciones

(BOOTP, DHCP) y el servicio de gestión de archivos FTP o TFTP (Trivial File Transfer Protocol)

servicio de gestión de archivos. Esto facilita el mantenimiento de los dispositivos conectados a

Ethernet Modbus TCP.

Sustituye un dispositivo defectuoso por uno nuevo y garantiza su detección,

la reconfiguración y el reinicio automático por parte del sistema. Las principales etapas de

sustitución son:

- un dispositivo que utiliza el servicio FDR tiene una avería;

- se toma un producto similar del stock de mantenimiento, preconfigurado

preconfigurado con el nombre del dispositivo defectuoso y reinstalado en la red.

red. Dependiendo del dispositivo, se puede direccionar con selectores rotativos

(por ejemplo, las E/S distribuidas Advantys STB o Advantys OTB) o

con el teclado integrado del dispositivo (por ejemplo, el regulador de velocidad Altivar 71);

- el servidor FDR detecta el nuevo dispositivo, le asigna una dirección IP

y transfiere los parámetros de configuración;

- el dispositivo sustituto comprueba que todos los parámetros son compatibles

con sus propias características y pasa al modo de funcionamiento.

Servicio de administración de redes: SNMP

SNMP (Simple Network Management Protocol) supervisa y controla todos los

componentes de la arquitectura Ethernet desde una estación de trabajo de gestión de red

para realizar un diagnóstico rápido de los problemas que surjan. Se utiliza para:
- interrogar a los componentes de la red, como ordenadores, routers, switches

puentes y dispositivos terminales para ver su estado;

- obtener estadísticas sobre la red a la que están conectados los dispositivos.

Este software de gestión de redes utiliza el modelo tradicional cliente/servidor.

Sin embargo, para evitar confusiones con otros protocolos de comunicación que utilizan

la misma terminología, se denomina gestor de red o agente SNMP.

Los dispositivos Transparent Ready pueden ser gestionados por cualquier agente SNMP,
incluyendo

HP Openview, IBM Netview y, por supuesto, la herramienta de gestión de red Transparent Ready

ConnexView. El protocolo SNMP estándar (Simple

Network Management Protocol) proporciona acceso a los objetos de configuración y

de configuración y gestión en las MIB (Management Information Bases) del dispositivo.

Las MIB's deben cumplir con ciertos estándares para que sean accesibles para todas

herramientas de gestión, aunque dependiendo de la complejidad de los dispositivos

los fabricantes pueden añadir algunos objetos a la MIB privada. La MIB privada de Transparent

Ready tiene objetos de gestión específicos para los servicios de comunicación Transparent Ready

como Modbus, Global Data, FDR, etc. Estos objetos de

objetos facilitan la instalación, la implementación y el mantenimiento del dispositivo.

Los dispositivos Transparent Ready admiten 2 niveles de gestión de red SNMP:

- Interfaz estándar MIB II: se puede acceder a un nivel de gestión de red básico

a través de esta interfaz. El gestor lo utiliza para identificar los dispositivos componentes de la
arquitectura

de arquitectura y recuperar información general sobre la configuración y el funcionamiento

de las interfaces Ethernet TCP/IP;

- Interfaz MIB Transparent Ready: esta interfaz mejora la gestión de los dispositivos Transparent

Ready. La MIB dispone de un conjunto de información que permite

el sistema de gestión de la red para supervisar todos los servicios Transparent Ready
de los servicios Transparent Ready. Puede descargarse desde el servidor FTP de cualquier módulo
Ethernet Transparent

Ready en un PLC.

Servicio de distribución de datos globales (C Fig.14)

El servicio de Datos Globales garantiza la distribución de datos en multidifusión en tiempo real

entre estaciones del mismo grupo de distribución. Puede sincronizar aplicaciones remotas

o compartir una base de datos común entre aplicaciones distribuidas.

Los intercambios se basan en un protocolo estándar Editor/Suscriptor

garantizando un rendimiento óptimo con una carga de red mínima. El protocolo RTPS

(Real Time Publisher Subscriber) es promovido por Modbus-IDA

(Interfaz para la Automatización Distribuida) y ya es un estándar adoptado por

varios fabricantes. 64 estaciones pueden participar en los intercambios a través de Global

Data dentro de un mismo grupo de distribución. Cada estación puede

- publicar una variable de 1024 bytes. El periodo de publicación puede ser

configurado de 1 a n períodos de la tarea maestra del procesador;

- suscribir de 1 a 64 variables.

La validez de cada variable está controlada por los bits de estado de salud vinculados a un

tiempo de espera de actualización configurable de 50 ms a 1 s. El acceso a un elemento variable

no es posible. El tamaño total de las variables suscritas alcanza los 4 Kbytes contiguos.

Kbytes contiguos. Para optimizar aún más el rendimiento de Ethernet, Global Data puede

puede configurarse con la opción de filtrado multicast que, combinada con los

switches de la gama ConneXium, multidifunde datos sólo en los puertos Ethernet

con una estación suscrita al servicio Global Data. Si no se utilizan los conmutadores

los conmutadores, los Datos Globales se multidifunden en todos los puertos de los conmutadores.

16
Servicio de sincronización horaria NTP

El servicio de sincronización horaria se basa en NTP (Network Time Protocol)

para sincronizar la hora del cliente o del servidor Ethernet TCP/IP desde un servidor o cualquier

otra fuente de referencia horaria (radio, satélite, etc.).

Los módulos de comunicación Ethernet Modbus TCP: - 140 NOE 771 11

en las plataformas de automatización Modicon Quantum Unity V2.0 (o superior);

TSX ETY 5103 en las plataformas de automatización Modicon Premium Unity V2.0 (o superior)

tienen un componente de cliente NTP. Estos módulos pueden conectarse

a un servidor NTP utilizando una consulta de cliente (unicast) para establecer su hora local.

Cada cierto tiempo (de 1 a 120 segundos), el reloj del módulo se actualiza con un error

de menos de 10 ms para los procesadores normales y de 5 ms para los procesadores de

de alto rendimiento. Si no se puede contactar con el servidor NTP, el módulo Ethernet Modbus

TCP utiliza un servidor NTP de reserva.

Servicio de notificación por correo electrónico SMTP

Este sencillo servicio de notificación por correo electrónico puede programarse. La aplicación PLC

lo utiliza para notificar un evento con condiciones. El PLC crea el

correo electrónico de forma automática y dinámica para alertar a un destinatario definido, local o
remotamente conectado.

o remoto. Cabe destacar que este servicio está disponible con los

módulos de comunicación Ethernet más recientes para los PLC Modicon Premium y Modicon

Quantum, y con los últimos procesadores con conexión Ethernet en

los mismos PLC's utilizados con el software Unity Pro. También hay un servicio más completo

servicio independiente de la aplicación del PLC disponible con el módulo de servidor

módulo de servidor FactoryCast HMI.

El mecanismo es sencillo y eficaz: las cabeceras de los mensajes predefinidos están

de mensajes predefinidos se vinculan al cuerpo del correo electrónico, que se crea dinámicamente
a partir de la

información de la aplicación PLC. La aplicación PLC prepara el

mensaje de acuerdo con las condiciones preestablecidas. Un bloque de funciones permite
seleccionar

una de las 3 cabeceras predefinidas, crear el correo electrónico con las variables y

texto (hasta 240 bytes) y enviarlo directamente desde el PLC. Las tres cabeceras

contienen cada una los siguientes elementos predefinidos

- lista de destinatarios del correo electrónico;

- nombre del remitente y asunto.

Esta información es definida y actualizada por un administrador autorizado

mediante las páginas web de configuración.

Servicios web (C Fig.15)

El nivel de un servicio del Servidor Web está definido por 4 clases de servicio identificadas

por una letra:

v Clase A

Dispositivos preparados transparentes sin servicios web.

v Clase B

Nivel web básico para gestionar páginas web estáticas preconfiguradas en un dispositivo
Transparent

Ready. Ofrece servicios de diagnóstico y supervisión del dispositivo mediante un

navegador web estándar.

Clase C

Nivel web configurable para personalizar el sitio web de un dispositivo Transparent

Ready con páginas web definidas por el usuario para las necesidades de una

aplicación. El diagnóstico y la supervisión del procedimiento del cliente pueden ejecutarse

desde un navegador web estándar. La oferta de Factorycast incluye este nivel

de funcionalidad web, así como herramientas para facilitar la gestión y

modificación de los sitios web incorporados:

v Clase D

Nivel de web activa para ejecutar procesos específicos en el propio dispositivo Transparent Ready

Web Server. Esta capacidad de procesamiento puede utilizarse para el cálculo previo

gestión de bases de datos en tiempo real, comunicación con bases de datos relacionales

bases de datos relacionales y el envío de correos electrónicos. La comunicación entre el navegador

y

el servidor se reduce y se optimiza. La oferta de Factorycast incluye

este nivel de funcionalidad web, así como herramientas para configurar los procesos que se
ejecutan

en el dispositivo del servidor web.

18

Dispositivos Transparent Ready

Se identifican con una letra que define el nivel de servicios web seguido

por un número que define el nivel de servicio de comunicación Ethernet. Por ejemplo

- Clase A10: un dispositivo sin servicio web y con servicios básicos de Ethernet

básicos;

- Clase C30: un dispositivo con un servidor web configurable y servicios avanzados de

servicios de comunicación Ethernet avanzados.

Los servicios ofrecidos por una clase superior incluyen todos los soportados por una

inferior. La gama de dispositivos Transparent Ready se divide en 4 grandes

familias:

- dispositivos de campo (simples o inteligentes) como sensores y preactuadores

- controladores y PLC's;

- aplicaciones HMI (interfaz hombre-máquina);

- pasarelas y servidores dedicados.

La tabla de selección de la figura 16 puede utilizarse para elegir los dispositivos Transparent Ready

según las clases de servicio requeridas.

19

Bus CANopen

b Descripción general

CAN (Controller Area Network) es un bus de sistema en serie desarrollado por Bosch

para la industria del automóvil. Fue presentado con Intel en 1985 y diseñado

para reducir la cantidad de cableado en un vehículo (puede haber hasta 2 km de

cables en un coche) haciendo que los órganos de control se comuniquen a través de un único bus
en lugar de líneas

en lugar de líneas dedicadas, reduciendo así el peso del vehículo.

La alta inmunidad a las interferencias electromagnéticas, combinada con una transmisión fiable en
tiempo real, llamó la atención de la industria.

transmisión en tiempo real llamó la atención de los industriales. En 1991, el consorcio CiA

(CAN in Automation) para promover el uso de CAN

en la industria (véase el sitio: [Link]

En 1993, el CiA publicó las especificaciones CAL (CAN Application Layer)

que describen los mecanismos de transmisión, pero no dan detalles sobre cuándo y

cómo utilizarlos. En 1995, el CiA publicó el perfil de comunicación DS-301

DS-301: CANopen.

En la norma CAN se definen varias capas de nivel 7 de aplicaciones, como en la figura 17

estándar:

- CANopen;
- DeviceNet;

- CAL;

- SDS;

- CAN Kingdom.

En 2001 la publicación del CiA del DS-304 permitió la integración de componentes de seguridad de
nivel 4

en un bus CANopen estándar (CANsafe).

A continuación se describen las características técnicas de CANopen.

20

Capas del bus CAN

Ventajas de CANopen

v CANopen utiliza tramas cortas

Gracias a su alta inmunidad a las interferencias electromagnéticas (EMI), CANopen

permite que una máquina o planta trabaje con precisión, incluso en un ambiente de

de altas interferencias. Las tramas cortas de CANopen y la conexión CANground

ofrecen las mismas capacidades para cada dispositivo conectado a la red y

los protegen de las interferencias electromagnéticas (EMI).

v CANopen para una transmisión fiable

Cuando un dispositivo CANopen transmite datos, el sistema genera y

prioriza automáticamente el mensaje. Un telegrama no puede perderse por

de un problema de colisión y no se pierde tiempo esperando el siguiente estado de inactividad de

la red

de la red. Con CANopen la transmisión de datos es absolutamente fiable. Esta es una

razón por la que CANopen se utiliza en equipos médicos que requieren redes fiables.

redes fiables.
CANopen: Rendimiento y flexibilidad

La principal razón para utilizar una red es su rendimiento y flexibilidad para

adaptarse exactamente a las necesidades de la aplicación. CANopen ofrece un único

para la adaptación de la transmisión de datos. Basado en el modelo consumidor/productor

consumidor/productor, CANopen puede transferir datos en modo general de difusión, punto a

punto, cambio de estado y cíclico.

y cíclico. Esto significa que los datos se transfieren sólo si es necesario

o en una escala de tiempo específica. Los objetos de datos de proceso (PDO) pueden configurarse

individualmente. Los parámetros pueden modificarse en cualquier momento.

- Rendimiento

Aunque CANopen es muy flexible, la respuesta de la red es muy rápida. 256

puntos de E/S digitales pueden procesarse a 1 Mbps en menos de 1 ms Fuente:

Grid Control. Profibus-DP suele requerir unos 2 ms a 12 Mbps para

la misma transferencia de datos. Además de la respuesta rápida, la prioridad de los mensajes

puede cambiarse la prioridad de los mensajes.

Con CANopen, la transmisión de datos puede adaptarse a los requisitos de la aplicación

aplicación.

CANopen reduce los costes

CANopen ofrece facilidad de instalación y dispositivos de bajo coste. No requiere

requiere una conexión equipotencial entre los dispositivos, como hacen muchos buses de campo.

Una mala conexión no sólo provoca errores de comunicación, sino que también daña

los dispositivos de bus de campo.

Además, los componentes de CANopen se fabrican en gran cantidad y

Esto reduce su coste. Schneider Electric traslada esta ventaja a sus clientes.

clientes.
Cabe esperar precios entre un 10 y un 20% inferiores a los de otros buses de campo.

b Cómo funciona CAN

CAN es un bus en serie basado en un modelo de editor/suscriptor en el que un

un editor envía un mensaje a los suscriptores. CAN se desarrolló con

arquitectura de difusión.

El emisor (editor) envía el mensaje con un identificador. Los destinatarios

(suscriptores) filtran los mensajes del bus en función de sus criterios de envío, por lo que

si un mensaje va dirigido a ellos, lo leen y lo procesan. El destinatario

se convierte entonces en emisor (C Fig.18).

El diagrama muestra el modo push (enviar) del modelo editor/suscriptor.

CAN también admite el modo pull (recibir). Un cliente puede enviar un mensaje basado en

de transmisión remota (RTR), que es una trama CAN con banderas RTR

(bits de estado). Cuando el productor recibe dicha solicitud, transmite

la respuesta correspondiente (C Fig.19).

En una arquitectura de difusión, los nodos de la red pueden transmitir al mismo

al mismo tiempo. CAN dispone de 2 mecanismos para hacer frente a esta situación: en primer
lugar, un emisor examina

la arteria de comunicación para comprobar si otro nodo ya está transmitiendo.

Si la arteria está libre, el nodo comienza a transmitir. Varios nodos pueden empezar a

transmitir, pero nunca al mismo tiempo. Este problema se resuelve con

un sistema de prioridad.
Una trama CAN (C Fig.20) comienza con un bit de inicio de trama (SOF) seguido de

once bits de identificación, del más al menos significativo. El siguiente

siguiente es el bit de solicitud de transmisión remota, seguido de 5 bits de control y

hasta 8 bytes de datos de trabajo. Los bits de control son: Extensión de ID (IDE), un

bit de reserva y 3 bits de código de longitud de datos de trabajo (DLC) en bytes. A

secuencia de comprobación de trama (FCS) de hasta 8 bytes sigue a los datos de trabajo.

El transmisor envía un bit de acuse de recibo (ACK) recesivo que es

sustituido por un bit dominante por los receptores que han recibido la trama

sin errores.

22

Marco CAN

El bit de fin de trama (EOF) indica el fin de la transmisión de la trama.

El bit de espacio de trama de intermisión (IFS) del bus debe ser recesivo antes de que la

siguiente trama. Si ningún nodo está preparado para transmitir, el bus se queda como está. El bit

tienen 2 valores, dominante y recesivo. Si 2 nodos transmiten al mismo tiempo

mismo tiempo, el receptor sólo verá el valor dominante. En código binario, el '0'

es dominante y "1" es recesivo. Cuando un nodo transmite, siempre se escucha

en el bus. Si transmite un bit recesivo y recibe uno dominante, deja de transmitir

deja de transmitir para poder seguir recibiendo el bit dominante. Este sencillo

sistema evita las colisiones en el bus CAN. El mensaje con el menor identificador

tiene prioridad en el bus.

CAN es un bus de sistema con acceso múltiple en sentido de la portadora, detección de colisiones

y arbitraje de la prioridad de los mensajes (CSMA/CD+AMP). Como nunca se producen colisiones

colisiones, se dice que el bus CAN es CSMA/CA (acceso múltiple con

acceso múltiple con detección de colisiones).

La trama de mensajes descrita en la figura 21 es la trama base. Para las aplicaciones

que requieren más identificadores, existe el formato de trama extendida CAN. La trama extendida
La trama extendida tiene 18 bits identificadores adicionales en la cabecera, después de los bits de
control.

de control. Esto amplía la gama de 211 a 229 identificadores diferentes. Los dos

tipos de trama pueden coexistir en un mismo bus.

22

CAN dispone de varios medios para detectar mensajes erróneos:

- la secuencia de comprobación de trama (FCS) contiene la comprobación de redundancia cíclica

(CRC) de la trama.

de la trama (CRC). El receptor comprueba el CRC de la trama y compara el resultado

resultado con la FCS. Si no coinciden, la trama tiene un error de CRC

error;

- el receptor detecta errores en la estructura de la trama. Si la estructura de la trama

es defectuosa, la trama tiene un error de formato;

- el receptor de una trama publica un bit de acuse de recibo dominante

(ACK) si ha recibido una trama sin errores. Si el transmisor no

recibe este bit, envía un acuse de recibo de error;

- CAN utiliza una codificación sin retorno a cero (NRZ) con relleno de bits. Si el emisor

tiene que transmitir 5 bits consecutivos del mismo tipo, inserta otro

bit del tipo opuesto. El relleno de bits permite que el receptor se sincronice

con la cadena de bits. El receptor elimina los bits de relleno de la trama de datos

de datos. Si hay más de 5 bits consecutivos del mismo tipo, el receptor

receptor detecta un error de relleno.

Existen varios niveles de aplicación de protocolos que pueden utilizarse con CAN

como DeviceNet y CANopen. El propio CAN no define un nivel de aplicación de protocolo

nivel de aplicación

Visión general de CANopen

CANopen define una capa de aplicación y un perfil de comunicación basados

en CAN.

v CANopen define los siguientes objetos de comunicación

(mensajes)

- objeto de datos de proceso (PDO)

- objeto de datos de servicio (SDO)

- objeto de gestión de red (NMT);

- objeto de función especial (SYNC, EMCY, TIME).

v Propiedades

- transmisión de datos en serie basada en CAN;

- hasta 1 Mbps;

- eficiencia aproximada del 57%;

- hasta 127 nodos (dispositivos);

- se permiten varios maestros;

- interoperabilidad de dispositivos de diferentes marcas.

v Diccionario de objetos

El diccionario de objetos (C Fig.22) es una interfaz entre el programa de aplicación

aplicación y la interfaz de comunicación.

23

Diccionario de objetos
Objeto de datos de proceso (PDO)

Los objetos de datos de proceso (PDO) se utilizan por su velocidad de

transmisión de datos de proceso. Un PDO puede transportar hasta 8 bytes de datos de trabajo, el
máximo

para una trama CAN. La transmisión de PDO utiliza el modelo CAN productor/consumidor

ampliado con transferencias sincronizadas. La transferencia sincronizada de PDO se basa en

La transferencia de mensajes SYNC en el bus CAN. Un PDO se envía en modo cíclico después de

un número (configurable de 1 a 240) de mensajes SYNC recibidos. También es posible

posible esperar la disponibilidad de las variables de proceso de la aplicación y enviar un PDO

después de recibir el siguiente mensaje SYNC. Esto se denomina transferencia sincronizada acíclica

acíclica.

- Objetos de datos de servicio (SDO)

Los objetos de datos de servicio (SDO) transmiten parámetros. Los SDO permiten a los dispositivos
remotos

acceso al diccionario de objetos. No hay límite para la longitud de un SDO.

Si los datos de trabajo no pueden adaptarse a la trama CAN, se dividen en

varias tramas CAN. Cada SDO recibe un acuse de recibo.

La comunicación SDO utiliza el modo punto a punto, con un punto que actúa como

servidor y los demás como clientes.{

Gestión de la red (NMT)

Los objetos de gestión de red (NMT) modifican o comprueban el estado de

dispositivos CANopen (C Fig.23). Un mensaje NMT tiene un identificador CAN 0. Este

Esto da a los mensajes NMT la máxima prioridad.

Un mensaje NMT siempre tiene 2 bytes de datos de trabajo en la trama CAN.

El primer byte contiene el comando NMT codificado y el segundo el ID

del nodo al que se dirige.

Un dispositivo CANopen comienza en el estado de inicialización cuando se pulsa el botón ON.

ON. Cuando el dispositivo ha completado su inicialización, entrega un

objeto NMT de inicio para notificar al maestro.

El protocolo de detección de colisiones para supervisar el estado del dispositivo se implementa

con objetos NMT.

- Objetos de función especial (SYNC, EMCY, TIME)

CCANopen debe tener un productor SYNC para sincronizar las acciones del nodo CANopen

acciones del nodo CANopen. El productor SYNC transmite periódicamente el objeto SYNC. El
identificador del objeto

identificador del objeto SYNC es 128. Esto puede provocar un retraso causado por la

prioridad de este mensaje.

Un error interno del dispositivo puede provocar un mensaje de emergencia (EMCY). La respuesta

respuesta de los clientes EMCY depende de la aplicación. El estándar CANopen

define varios códigos de emergencia. El mensaje de emergencia se

El mensaje de emergencia se transmite en una sola trama CAN de 8 bytes.

Una trama CAN con el ID CAN 256 y 6 bytes de datos de trabajo puede ser

utilizar para transmitir la hora a varios nodos CANopen.

El mensaje TIME contiene la fecha y la hora en un objeto de tipo Time-Of-

de día.

- Sistemas de vigilancia

CANopen dispone de dos métodos de supervisión del estado de los dispositivos. Uno es un gestor
de red

que escanea regularmente cada dispositivo a intervalos configurados. Este método de

método se denomina "Node guarding" y tiene el inconveniente de consumir mucho

mucho ancho de banda.

El otro es un mensaje enviado regularmente por cada dispositivo. Este método consume

mucho menos ancho de banda que la protección de nodos.

Longitud de la red y tasa de salida

La longitud está restringida por la tasa de salida debido al procedimiento de prioridad de bits

25

Longitud de la red y tasa de salida

En los documentos sobre CANopen, la longitud máxima más común mencionada para una

velocidad de salida de 1 Mbps es de 40 metros, calculados sin aislamiento eléctrico como

se utiliza en los dispositivos CANopen de Schneider Electric. Cuando se incluye este aislamiento

la longitud mínima del bus es de 4 metros a 1 Mbps. Sin embargo, la experiencia demuestra que,

en la práctica, la longitud máxima es de 20 metros.

25

Limitaciones de longitud de los dispositivos de ramificación

Hay que tener en cuenta las limitaciones de los dispositivos de ramificación, que se fijan

por los parámetros de la figura 25.

(1) L máx.: longitud máxima del dispositivo de derivación.

(2) EL máx. estrella local: valor máximo de la longitud total de los dispositivos de derivación

en el mismo punto cuando se utiliza una caja de distribución multipuerto para crear una

topología en estrella local.

(3) Intervalo min: Distancia mínima entre 2 cajas de distribución.

Longitud máxima de los dispositivos de ramificación en el mismo punto. Este valor

puede calcularse individualmente para cada dispositivo: el intervalo mínimo

entre dos dispositivos de derivación es el 60% de la longitud total de los dispositivos

en el mismo punto.

(4) EL máx. (m) del bus total: valor máximo de la longitud total de todos los

intervalos y dispositivos de ramificación en el bus.

Combinaciones según las clases de conformidad

Schneider Electric ha definido clases de conformidad para los dispositivos maestros y esclavos de
CANopen

y esclavos similares a la clasificación de Ethernet Modbus TCP y servicios web

clasificación. Las clases de conformidad especifican qué sistemas puede soportar un dispositivo

puede soportar y garantizan la compatibilidad funcional ascendente de cada clase

(C Fig.26).

26

Conformidad con CANopen

El cuadro 27 muestra las mejores combinaciones posibles de productos en función de las

clases de cumplimiento.

27

Combinaciones de productos

No obstante, es posible utilizar un dispositivo esclavo con un maestro de una clase de

cumplimiento inferior

clase de conformidad (por ejemplo, S20 con M10) o un dispositivo maestro con un esclavo de una

clase de conformidad superior (por ejemplo, M10 con S20), utilizando sólo dispositivos

compatibles con la clase de conformidad inferior.

Sinergia entre Ethernet y CANopen

Un perfil de comunicación común (DS-301) define, entre otras cosas

la asignación de identificadores COB-ID para cada tipo de mensaje.

Los perfiles específicos de cada familia de productos, como las E/S discretas (DS-401)

E/S analógicas, reguladores de velocidad (DS 402) y codificadores describen los

objetos combinados.

CAN in Automation y Modbus-IDA han trabajado juntos para crear un

estándar para lograr una transparencia total entre CANopen y Ethernet Modbus

TCP. El resultado de esta colaboración es la especificación CiA DSP309-2

que define el estándar de comunicación entre una red Ethernet Modbus TCP

y un bus CANopen. La especificación define servicios de mapeo

que permiten a los dispositivos CANopen comunicarse en una red Ethernet Modbus TCP

a través de una pasarela (C Fig.28).

El acceso a la información de un dispositivo CANopen está disponible en modo de lectura/escritura

para un gran número de funciones de control del dispositivo.

27

Sinergia Ethernet / CANopen

Bus AS-Interface (AS-i)

b Descripción general

Hoy en día, las máquinas están equipadas con muchos sensores y actuadores. La actualización de

de la máquina, hay que tener en cuenta la posibilidad de actualización, el mantenimiento y la

seguridad. ASInterface

es la red a nivel de suelo que satisface las necesidades de los automatismos industriales.

AS-Interface transporta datos y energía en un solo cable de dos hilos. Los componentes

conectados a la red pueden sustituirse fácilmente para su mantenimiento.

El nuevo dispositivo recibe automáticamente la dirección del producto anterior.

La AS-Interfaz es una alternativa de red muy eficaz al cableado duro

de los dispositivos de campo, como sensores, actuadores y PLC.

Toda la oferta de Schneider Electric cumple con la norma AS-i definida por

la asociación AS-International. Se trata de una tecnología "abierta" respaldada por

los principales proveedores de automatización que garantizan la intercambiabilidad e

interoperabilidad entre productos.

AS-Interface, como se muestra (C Fig.29), es un protocolo maduro que, desde hace más

más de 10 años, ha demostrado ser un sistema fácil de usar y fiable en cientos de

de miles de aplicaciones, incluyendo transportadores, control de procesos, plantas de

de embotellado, sistemas de distribución eléctrica, carruseles de aeropuertos, ascensores y

producción de alimentos.

producción de alimentos.

28

AS-Interface

Interfaz IP20

Interfaz IP67

Componente de control

Componente de diálogo

Monitor de seguridad

Interfaz de seguridad

Fuente de alimentación

Maestro AS-i
AS-Interface se identifica por un cable amarillo (C Fig.30) de una forma particular

que hace imposible la inversión. Este cable es autosellante y los sensores /

sensores/actuadores están equipados con conectores punzonados que permiten

conexión o desplazamiento sin necesidad de herramientas.

AS-Interface es exclusivamente un bus de campo de tipo maestro/esclavo, siendo el maestro

maestro es un PC, un PLC o un controlador que recibe información de los sensores

y controla los actuadores en toda la instalación. La AS-Interfaz tiene otras

ventajas como una topología libre que permite operar en una red en estrella, punto a punto

línea, árbol, red de tecnología de anillo.

28

Componentes de AS-Interface

Durante 10 años, AS-Interface sólo era adecuado para E/S discretas. Algunos

vendedores tenían dispositivos analógicos lentos, por ejemplo, sensores de temperatura; sensores
de nivel,

pero siempre fueron productos propietarios y el número de direcciones

0 a 31 era una restricción importante.

El consorcio AS-Interface ha lanzado una nueva versión (V2). Con ésta, el

número de direcciones se ha duplicado con una posibilidad de 62 E/S discretas por

maestro. Pero el mayor cambio es la capacidad de conectar cualquier sensor analógico

/ actuadores a cualquier maestro, a través de un AS-Interface. También es posible mezclar

dispositivos discretos y analógicos. Aunque el número de esclavos se reduce,

el funcionamiento sigue siendo manejable.

Esta nueva versión introdujo cambios a nivel de diagnóstico. La versión anterior

versión sólo era capaz de detectar fallos de la red. La versión V2 tiene

en cuenta todos los defectos, incluidos los de los dispositivos.

Obviamente, la V2 y la V1 que operan en la misma red son compatibles.

Ventajas de AS-Interface (C Fig.31)

Simplicidad

La simplicidad del sistema de cableado se debe a

- un único cable para conectar todos los actuadores y

sensores de un sistema de automatización;

- la gestión de la comunicación integrada.

Reducción de costes

Los costes pueden reducirse hasta un 40% gracias a:

- un menor tiempo de diseño, instalación, puesta en marcha y

tiempos de actualización;

- carcasas más pequeñas gracias a dispositivos más compactos

y la eliminación de carcasas intermedias ahora

que la mayoría de las funciones se controlan desde la máquina;

- eliminación de los conductos de cables de control.

Seguridad

AS-Interface ayuda a aumentar la fiabilidad, la disponibilidad

disponibilidad operativa y seguridad:

- los errores de cableado son imposibles

- no hay riesgo de malas conexiones;

- alta inmunidad a las interferencias electromagnéticas

(EMC);

- las funciones de seguridad de la máquina pueden integrarse completamente

en AS-Interface.

Ventajas de AS-Interface

Componentes de AS-Interface

Estos están agrupados en familias (C Fig.32) Para más información, consulte

consulte los catálogos de productos de Schneider Electric.

Generic device

These enable any standard device (sensor, actuator, starter, etc.) to be connected to the AS-
Interface. They offer

interfaces wide freedom of choice and are especially suited to machine modifications and
improvements previously done

by conventional wiring.

These interfaces are available for mounting in housings (IP20) or directly on the machine (IP67).

Dedicated interfaces and components

Dedicated interfaces (communication modules, etc.) are used for communication with the AS-
Interface cable.

and components Dedicated components are embedded in an interface and can be connected
directly the AS-Interface cable.

This makes short work of wiring but the choice is not as wide as with generic components.

Master

This is the central component in the system; its function is to manage data exchanges with the
interfaces and

components (also called slaves) throughout the plant. It can take:

- 31 interfaces or components in version V1 (cycle time 5 ms);

- 62 interfaces or components in version V2 (cycle time 10 ms).

The master is:

- either embedded in a PLC, e.g. as an extension,

- or connected the field bus, where it acts as a gateway.

AS-Interface power supply

Extra-low voltage of 29.5 to 31.6V for interfaces and components powered via the AS-Interface
cable. It is

power supply protected against over-voltage and short circuits. This is the only type of supply that
can be used on an

AS-Interface line.

As the AS-Interface cable has restricted current, it is sometimes necessary to add a further supply
for some

circuits, in particular for actuators.

Flat cable

The yellow cable connected to the power supply ensures two functions:

- data transmission between master and slaves;

- powering sensors and actuators.

The black cable connected to the auxiliary 24V supply powers the actuators and the sensors with
insulated

inputs.

The mechanical profile of the cables makes polarity inversion impossible; the materials used allow
for fast

reliable connection of the components. When a device is disconnected, e.g. for alteration
purposes, the cable

recovers its initial shape by self-sealing.

These cables support 8A maximum and are available in two versions:

- rubber for standard applications;

- TPE for applications where the cable may be splashed with oil.
Safety solutions

Standard process information can be transmitted at the same time and by the same media as
information safety

AS-Interface up to level 4 of standard EN 60954-1.

(See section 6 on safety) Integration into AS-Interface by adding a monitor and safety-related
components connected to the yellow

AS-Interface cable. Safety information is only exchanged between the safety monitor and its
components and is

transparent for the other standard functions. This means a safety system can be added to an
existing

AS-Interface network.

Addressing terminal

As the components are connected in parallel on the AS-Interface bus, a different address must be
assigned to

each. This function is ensured by a terminal connected individually to each components.

Dispositivo genérico

Permiten conectar a la AS-Interfaz cualquier dispositivo estándar (sensor, actuador, arrancador,

etc.). Ofrecen a las

interfaces una amplia libertad de elección y son especialmente adecuados para las modificaciones
y mejoras de la máquina que antes se hacían

mediante cableado convencional.

Estas interfaces están disponibles para su montaje en carcasas (IP20) o directamente en la

máquina (IP67).

Interfaces y componentes dedicados

Las interfaces dedicadas (módulos de comunicación, etc.) se utilizan para la comunicación con el
cable de AS-Interface.

y componentes Los componentes dedicados están integrados en una interfaz y pueden conectarse
directamente al cable de la AS-Interfaz.
Esto facilita el cableado, pero la elección no es tan amplia como en el caso de los componentes
genéricos.

Maestro

Es el componente central del sistema; su función es gestionar los intercambios de datos con las
interfaces y

componentes (también llamados esclavos) en toda la planta. Puede tomar:

- 31 interfaces o componentes en la versión V1 (tiempo de ciclo 5 ms);

- 62 interfaces o componentes en la versión V2 (tiempo de ciclo 10 ms).

El maestro es:

- bien incrustado en un PLC, por ejemplo, como una extensión,

- o conectado al bus de campo, donde actúa como pasarela.

Alimentación de AS-Interface

Tensión extrabaja de 29,5 a 31,6 V para interfaces y componentes alimentados a través del cable
AS-Interface. Está

fuente de alimentación protegida contra sobretensiones y cortocircuitos. Es el único tipo de

alimentación que puede utilizarse en una

línea de AS-Interfaz.

Como el cable de AS-Interfaz tiene una corriente restringida, a veces es necesario añadir una
alimentación adicional para algunos

circuitos, en particular para los actuadores.

Cable plano

El cable amarillo conectado a la fuente de alimentación garantiza dos funciones

- la transmisión de datos entre el maestro y los esclavos

- alimentar los sensores y los actuadores.

El cable negro conectado a la alimentación auxiliar de 24V alimenta los actuadores y los sensores
con entradas aisladas.

aislados.
El perfil mecánico de los cables hace imposible la inversión de la polaridad; los materiales
utilizados permiten una conexión rápida

de los componentes. Cuando se desconecta un dispositivo, por ejemplo para modificarlo, el cable

recupera su forma inicial por autosellado.

Estos cables soportan un máximo de 8A y están disponibles en dos versiones

- caucho para aplicaciones estándar;

- TPE para aplicaciones en las que el cable puede recibir salpicaduras de aceite.

Soluciones de seguridad

La información de proceso estándar puede transmitirse al mismo tiempo y por el mismo medio
que la seguridad de la información

AS-Interface hasta el nivel 4 de la norma EN 60954-1.

(Véase el apartado 6 sobre seguridad) Integración en AS-Interface añadiendo un monitor y

componentes relacionados con la seguridad conectados al cable amarillo

cable amarillo de la AS-Interfaz. La información de seguridad sólo se intercambia entre el monitor

de seguridad y sus componentes y es

transparente para las demás funciones estándar. Esto significa que se puede añadir un sistema de
seguridad a una red de

red AS-Interface existente.

Terminal de direccionamiento

Como los componentes están conectados en paralelo en el bus AS-Interface, hay que asignar una
dirección diferente a

a cada uno. De esta función se encarga un terminal conectado individualmente a cada

componente.

Componentes de AS-Interface
Principios de funcionamiento de la red AS-Interface

v Conexión

El hardware de conexión utiliza un conector de paso perforado, también llamado "conector

vampiro".

vampiro". El conector tiene dos clavijas que realizan la conexión

a través del material aislante del cable. Las dos mitades del conector

conector se atornillan para realizar una conexión fiable.

Este sistema (C Fig. 33) está normalizado y se puede realizar cualquier tipo de instalación

hasta el grado de protección IP67.

v Modulación de la señal

La AS-Interface ha sido diseñada para funcionar sin enchufe en cualquier

configuración. El principio de funcionamiento utiliza la modulación de corriente basada en

codificación Manchester. Dos reactancias, insertadas en la fuente de alimentación, convierten

esta corriente en una onda sinusoidal. La forma de la señal generada evita el

uso de cables apantallados (C Fig.34).

v Longitud de la red

La longitud está relacionada con la distorsión de la señal y la caída de tensión. La longitud máxima

entre dos esclavos no debe superar los 100 m (C Fig.35). Se puede aumentar

esta distancia mediante el uso de repetidores con los siguientes límites

- no más de dos repetidores por línea,

- la distancia máxima al maestro no superará los 300 m,

- un terminal pasivo amplía la distancia de 100 m a 200 m,

- un terminal activo amplía la distancia a 300 m.

Principio de protocolo

El principio del protocolo se basa en un único protocolo maestro. El maestro envía una

solicitud a todos los esclavos en una fila, éstos envían los datos requeridos (C Fig.36).

Cuando todos los esclavos han enviado una respuesta, comienza un nuevo ciclo y así
sucesivamente. El ciclo

depende del número de esclavos y es fácil de calcular.

32

Marco de esclavos maestros

AS-Interface utiliza varios medios para garantizar la fiabilidad de la

transmisión de datos. La señal es comprobada por el receptor; si la forma es

incorrecta, el mensaje se descarta. Un bit de suma de comprobación, añadido a un mensaje

(7 y 14 bits), asegura el contenido lógico de la información.

El tiempo muerto del maestro provoca el acuse de recibo (C fig.37).

32

Constitución del tiempo de respuesta

La duración de un bit es de 6 ms. A una velocidad de 166,67 Kbits/s, sumando todos los dwell

bits, la duración del ciclo no puede superar los 5082 μs.

- Cada ciclo puede dividirse en 3 partes

- intercambio de datos,

- supervisión del sistema,

- actualización/inserción de esclavos.

El perfil de AS-Interface del maestro adapta sus capacidades reales. En general,

tiene las siguientes funciones:

- inicializar el sistema,

- identificar los esclavos conectados,

- enviar los parámetros a los esclavos,

- comprobar la integridad de los datos del proceso con los esclavos,

- controlar el diagnóstico del sistema (estado de los esclavos, estado de la

alimentación eléctrica, etc.),

- transmitir todos los fallos detectados al supervisor del sistema (PLC, etc.),

- reconfigurar el sistema si se realiza alguna modificación en él.

Los esclavos descifran las solicitudes emitidas por el maestro y envían la respuesta

sin demora. Sin embargo, como esclavo no responderá a una solicitud incorrecta o

inapropiada. La capacidad funcional de un esclavo está definida por su

perfil de AS-Interface.

Topología y cableado AS-Interface

La ausencia de restricciones permite todo tipo de configuraciones del sistema,

algunas de las cuales se ilustran a continuación (C fig.38).

33

Configuración del sistema

Versiones de la interfaz AS

La primera (V1) ha sido actualizada a la V2.1 que añade las siguientes

mejoras:

- capacidad de conectar 62 esclavos (el límite de la V1 es de 31);

- capacidad de transmitir un mensaje de fallo del esclavo sin desconectar el

esclavo que sigue pudiendo comunicarse cuando la continuidad del servicio

es una cuestión crítica;

- soporte de esclavos analógicos.

b Perfil de interfaz AS
El perfil del equipo AS-Interface adapta sus capacidades. Dos equipos de interfaz AS

de cualquier fabricante, que tengan la misma función y el mismo perfil

funcionan de forma idéntica en la misma red. Son intercambiables dentro de

la red. El perfil viene configurado de fábrica en la electrónica del producto por dos

o tres caracteres y no se puede cambiar.

Actualmente, el consorcio AS-i ha definido más de 20 perfiles.

Se describen a continuación.

34

Compatibilidad V1 / V2.1

Perfiles maestros

Los perfiles maestros definen las capacidades individuales de cada maestro de AS-Interface.

Hay cuatro tipos de perfiles: M1, M2, M3, M4, el último es compatible

con las versiones anteriores.

v Perfiles de los esclavos

Todos los esclavos tienen un perfil, lo que significa que se ven como dispositivos periféricos
equipados con ASIC

Dispositivos periféricos de AS-Interface. Productos dedicados como actuadores inteligentes,

interfaces que conectan dispositivos tradicionales a la red de AS-Interfaz están en

esta familia. Los perfiles, similares a las tarjetas de identificación, se han definido para clasificar los
actuadores

y sensores en grandes categorías. Esto es especialmente útil cuando un esclavo tiene

de un esclavo, es decir, se pueden instalar en la red dos actuadores de diferentes

instalarse en la red sin cambiar el programa o la dirección.

Conclusión

El uso de redes para la comunicación en las arquitecturas de automatización industrial

aumenta su flexibilidad para que puedan cumplir los requisitos de adaptación de

máquinas o instalaciones. Para ello, es necesario tomar decisiones que requieren un conocimiento
específico

conocimiento de las soluciones adecuadas entre una amplia gama de redes de

redes de comunicación. Hay que utilizar criterios sencillos: los productos deben ser abiertos

estandarizados y adecuados.

- Una red abierta, frente a una propietaria, deja libertad para

de elegir a los proveedores de dispositivos de automatización.

- Una red estandarizada internacionalmente garantiza la durabilidad y

la posibilidad de actualización.

- Una elección adecuada y equilibrada entre los requisitos de la máquina o la planta y el

rendimiento de la red es la forma de optimizar la inversión.

rendimiento de la red es la manera de optimizar la inversión.

Este último punto es el que evidentemente requiere un conocimiento exacto de lo que se

de las redes de comunicación, que durante mucho tiempo se han considerado

complicadas de seleccionar, implementar y mantener. Schneider Electric ha

ha decidido centrar su oferta en redes realmente abiertas, basadas en estándares

internacionales y adaptadas a las necesidades de todos los niveles de la arquitectura de

automatización

definiendo clases de implementación que mantienen las opciones simples y óptimas.