Mecánica Racional
Profesor Ing. Arrabal Víctor A.
Magnitudes
Definición:
Una magnitud física es una propiedad o cualidad medible de un
sistema físico, es decir, a lo que se le pueden asignar distintos valores
como resultado de una medición o una relación de medidas.
La oficina internacional de pesos y medidas, define a la magnitud como “Un
atributo de un fenómeno, un cuerpo o sustancia que puede ser distinguida
cualitativamente y determinada cuantitativamente”.
Se pueden clasificar según criterios
Magnitudes Extensivas
Es una magnitud que depende de la cantidad de sustancia que tiene el cuerpo o sistema
las magnitudes extensivas son aditivas (se suman para dar el total)
Ej: masa, volumen, energía termodinámica
Magnitudes Intensivas
Es aquella magnitud que no depende de la cantidad de materia o sustancia del sistema y
tiene el mismo valor para una parte que para el total.
Ej: densidad, temperatura, presión, volumen especifico
En general, el cociente entre dos magnitudes extensivas da como resultado una magnitud
intensiva
Según su forma o expresión matemática
Magnitud Escalar
Son aquellas que quedan completamente definidas por un número y las unidades utilizadas
para su medida. Esto es, las magnitudes escalares están representadas por el ente
matemático más simple, por un número y una dimensión.
Ej: masa, temperatura, densidad, energía potencial, energía interna, trabajo, potencia
Se puede decir que poseen un “módulo”, pero carecen de dirección
Coeficiente : es una magnitud escalar, pero sin dimensión, o sea un numero puro.
Ej: coeficiente de roce “𝜇”, coeficiente de contracción o dilatación hidrodinámico “𝛿”,
coeficiente de emisividad o emitancia radiante, etc.
Según su forma o expresión matemática
Magnitud Vectorial
Son aquellas que quedan caracterizadas aparte de un valor numérico y
dimensión (módulo), poseen dirección (línea de acción), poseen sentido sobre
la línea de acción (flecha).
Ej: fuerzas, momentos, aceleraciones, velocidades, posiciones.
Según su forma o expresión matemática
Magnitud Vectorial
Un vector 𝑘 es un segmento orientado con valor absoluto 𝑘 = 𝐴𝐵 la
distancia entre los puntos del segmento A y B, que representa el valor del
vector en una cierta escala de dibujo.
B
Componentes del vector son las
𝑘 proyecciones sobre determinadas
direcciones (influencia en esta dirección).
A
Según su forma o expresión matemática
Magnitud Tensorial
Son las magnitudes caracterizadas por propiedades o comportamientos físicos
modelizados mediante un conjunto de números que cambian tensorialmente al elegir
otro sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente estado de
movimiento (marco móvil) o de orientación.
En matemáticas y en física, un tensor es cierta clase de entidad algebraica de varias
componentes, que generalizan los conceptos de escalar, vector y matriz de una
manera independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido
Ej: tensiones de tracción o compresión tensiones de corte momentos de inercia,
presión
Un Tensor sería una “multimatríz”, el orden de un tensor será el número de índices
necesarios para especificar sin ambigüedad una componente de un tensor.
_Un escalar será considerado un tensor de orden “cero”
Ej: 𝒕 = 𝟓°𝐂
_Un vector un tensor de orden “uno”
Ej: 𝒗 = ( 𝒗𝒙 , 𝒗𝒚 , 𝒗𝒛 )
_Dada en base vectorial los tensores de segundo orden pueden ser representados por una
matríz:
𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟏𝟐 𝝈𝟏𝟑
Ej: 𝝈 = 𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 𝝈𝟐𝟑
𝝈𝟑𝟏 𝝈𝟑𝟐 𝝈𝟑𝟑
Vectores
Clasificación de los vectores
Según su naturaleza física de aplicación pueden ser:
Libres: No están aplicados en ningún punto en particular se pueden deslizar a
lo largo de la recta de acción o paralelamente. Se pueden dibujar en
cualquier lugar del espacio ejemplo (momento o cupla)
𝒂
𝑴 =𝑷 𝐱 𝒂
𝑷
Vectores
Clasificación de los vectores
Deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar o desplazarse a lo largo de su recta de acción
Ԧ 𝑣,
(𝐹, Ԧ 𝑎)
Ԧ
𝒂
𝒂
Vectores
Clasificación de los vectores
Fijos o Ligados: están aplicados a un punto en particular de la línea de acción,
en una u otra dirección
z
𝑟Ԧ
y
x
Vectores
Clasificación de los vectores
De campo : Esta invariablemente unido al punto de aplicación y se rige por la
dirección que imprime el campo (magnéticos, eléctricos, de
corriente)
También sirven para localizar un determinado punto en el espacio
Cálculo Vectorial
Suma Vectorial
𝒄 𝒃
𝒂 𝒄
𝒂
𝒂 𝒄=𝒂+ 𝒃
𝒃
𝒃
Cálculo Vectorial
Suma Vectorial
𝒃 𝒄
𝒄 𝒂
𝒃 𝒅
𝒂 𝒅
𝑹
𝑹=𝒂+𝒃+𝒄+𝒅
Cálculo Vectorial
Resta Vectorial
−𝒃
𝒂
𝒂 𝒂 𝒄
𝒃
𝒄=𝒂− 𝒃 𝒄
𝒄 = 𝒂 + (− 𝒃) 𝒃
Propiedades
Ley Conmutativa: 𝒂+𝒃 = 𝒃 + 𝒂
Ley Asociativa: 𝒂 + 𝒃 ∗ 𝒄 = 𝒂 ∗ (𝒃 + 𝒄)
Cálculo Vectorial
Producto de Vectores
1-Producto de un escalar por un vector
Ley Distributiva: 𝐚 + 𝐛 ∗ 𝒄 = 𝐚𝒄 + 𝐛𝒄
𝐜 ∗ (𝒂 + 𝒃) = 𝐜𝒂 + 𝐜𝒃
Ley Asociativa:
𝐚∗ 𝐛 ∗𝒄 = 𝐚𝐛 ∗𝒄
Cálculo Vectorial
Producto de Vectores
Un vector se puede indicar por sus componentes
𝒂 = 𝒂 𝒙 + 𝒂𝒚 + 𝒂𝒛
z
𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + 𝒂𝒛 𝒌
Donde 𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ, 𝒌 son vectores unitarios 𝒌
Se caracterizan por tener módulo
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ
igual a 1 ( 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ = 𝒌 = 1)
x
y
Cálculo Vectorial
Producto de Vectores
Producto Escalar
Como resultado del producto se obtiene otro número escalar
𝑏 𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎Ԧ . 𝑏 . cos(∡ 𝑎,
Ԧ 𝑏)
𝛼
𝝅
𝐜𝐨𝐬 𝟐 = 𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟎 = 𝟏
𝑎Ԧ
Nota: si dos vectores son perpendiculares ⊥ su producto escalar es igual a “cero”
𝒊Ԧ.Ԧ𝒊 = 𝒋Ԧ.Ԧ𝒋 = 𝒌.𝒌 = 1 Entonces:
𝒂𝒙 𝒊Ԧ + 𝒂𝒚 𝒋Ԧ + 𝒂𝒛 𝒌
𝒊Ԧ.Ԧ𝒋 = 𝒋Ԧ. 𝒌 = 𝒌. 𝒊Ԧ = 0 𝒂 . 𝒃 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
𝒃𝒙 𝒊Ԧ + 𝒃𝒚 𝒋Ԧ + 𝒃𝒛 𝒌
Cálculo Vectorial
Producto de Vectores
Producto Vectorial
Definimos el producto vectorial de dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 como el vector 𝑐,
Ԧ cuyo valor
absoluto es igual a la superficie del paralelogramo formado por 𝑎Ԧ y 𝑏 y de dirección
perpendicular al plano formado por 𝑎Ԧ y 𝑏, cuya dirección obedece a la regla de la mano
derecha.
Nota:
𝒄 = 𝒂 𝐱 𝒃 = 𝒂 . 𝒃 𝐬𝒆𝐧(∡ 𝒂, 𝒃)
Si dos vectores son paralelos // su
producto vectorial es igual a cero.
𝒄
Se cumple la ley distributiva y
𝒃 asociativa en una dirección, no así la
𝒂 ∡ 𝒂, 𝒄 = ∡ 𝒃, 𝒄 = 𝟗𝟎° ley conmutativa.
𝐶Ԧ
Cálculo Vectorial
Producto de Vectores
Producto Vectorial
Como:
𝒊Ԧ x 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ x 𝒋Ԧ = 𝒌 x 𝒌 = 0 𝒊Ԧ x 𝒋Ԧ = 𝒌 ; 𝒋Ԧ x 𝒊Ԧ = - 𝒌
𝒋Ԧ x 𝒌 = 𝒊Ԧ ; 𝒌 x 𝒋Ԧ = - 𝒊Ԧ ; 𝒌 x 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ ; 𝒊Ԧ x 𝒌 = - 𝒋Ԧ
Entonces:
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
𝒄 𝒂 𝐱 𝒃 = 𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛 = 𝒊Ԧ 𝒂𝒚 𝒃𝒛 + 𝒌 𝒂𝒙 𝒃𝒚 + 𝒋Ԧ 𝒂𝒛 𝒃𝒙 - [ 𝒌𝒂𝒚 𝒃𝒙 + 𝒊Ԧ 𝒃𝒚 𝒂𝒛 + 𝒋Ԧ 𝒂𝒙 𝒃𝒛 ] =
𝒃𝒙 𝒃𝒚 𝒃𝒛 = 𝒄𝒙 𝒊Ԧ + 𝒄𝒚 𝒋Ԧ + 𝒄𝒛 𝒌 = 𝒄
Cálculo Vectorial
Producto de Vectores
Producto Mixto 𝑣Ԧ 𝑥 𝑤
𝑢
Sean los vectores 𝑢 𝑣Ԧ 𝑤
𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛 𝑤
𝒖. (𝒗 𝐱 𝒘 ) = 𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛 = … 𝒖3
𝑣Ԧ
𝒘𝒙 𝒘𝒚 𝒘𝒛
O se realiza primero 𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
Nota: Condición necesaria y
(𝒗 𝐱 𝒘) = 𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛 = 𝒄
𝒘𝒙 𝒘𝒚 𝒘𝒛 suficiente para que tres
vectores sean coplanares es
Y luego el 𝑐Ԧ . 𝑢 que da como resultado un número que su producto mixto = 0 “no
genera volumen”
Cálculo Vectorial
Diferenciación de un vector
Cuando las coordenadas x, y, z de un vector 𝑟Ԧ son funciones de un
parámetro escalar t: 𝐗 = 𝐱 𝐭 ; 𝐘 = 𝐲 𝐭 ; 𝐙 = 𝐳(𝐭)
También 𝑟Ԧ se considera como función de t 𝒓 = 𝒓(𝐭)
El extremo del vector 𝑟Ԧ describe un curva espacial
z Se define la diferenciación de 𝑟Ԧ según:
d 𝒓 /dt
𝒅𝒓 𝒓 𝒕 + 𝜟𝒕 − 𝒓(𝒕)
= 𝒍𝒊𝒎
𝒓(t) 𝒅𝒕 𝜟𝒕→0 𝜟𝒕
𝒓(t+ Δt)
y 𝑑 𝑟Ԧ
Donde es un vector tangente de la
𝑑𝑡
x curva espacial
Cálculo Vectorial
Diferenciación de un vector
Pasando al límite con los cambios de posición 𝛥𝑥 , 𝛥𝑦, 𝛥𝑧 de las
coordenadas es evidente que como diferenciación de:
𝒓 = 𝒊Ԧ𝐱 + 𝒋Ԧ 𝐲 + 𝒌𝐳 ; Resulta: 𝒅𝒓
= 𝒊Ԧ
𝒅𝒙
+ 𝒋Ԧ
𝒅𝒚
+ 𝒌
𝒅𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Derivadas superiores se hacen de la misma manera, por ejemplo
𝒅2 𝒓 𝒅2 𝒙 𝒅2 𝒚 𝒅2 𝒛
2
= 𝒊Ԧ 2
+ 𝒋Ԧ 2 + 𝒌 2
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 2 𝑟Ԧ
Cuando t significa el tiempo, representa la velocidad, la aceleración
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
de un punto sobre la curva espacial dada por t
Cálculo Vectorial
Derivadas de un Producto
Sea 𝑎Ԧ . 𝑏 un producto (escalar o vectorial) de 𝑎(t)
Ԧ y 𝑏(t) entonces:
𝒅(𝒂.𝒃) 𝒂 𝒕+𝜟𝒕 .𝒃 𝒕+𝜟𝒕 − 𝒂 𝒕 .𝒃(𝒕)
= 𝒍𝒊𝒎
𝒅𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕
Añadiendo al numerador 𝑎(t)
Ԧ 𝑏(t+𝛥𝑡) con signo positivo y negativo y
pasando al limite se obtiene:
𝒅(𝒂, 𝒃൯ 𝒅𝒂 𝒅𝒃 Producto
= . 𝒃 + 𝒂. Escalar En el caso del producto no se
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
debe cambiar la sucesión de los
𝒅 𝒅𝒂 𝒅𝒃 Producto factores
(𝒂𝒙𝒃) = 𝐱𝒃 + 𝒂𝐱 Vectorial
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Ejemplo
